Lista de Exercı́cios 3

1. Considere a representação em espaço de estados para um sistema dada abaixo:

   
−5 0 −6 0 1
 0 −2 1 0   
ẋ(t) =   x(t) +  −2  u(t)
 0 0 1 0  0
−3 1 −2 −2 0
£ ¤
y(t) = 1 0 0 0 x(t).

(a) Verifique de duas formas diferentes se o sistema é controlável e observável.

(b) Obtenha a função de transferência do sistema G(s). Os polinômios do nume-
rador e denominador de G(s) são coprimos? Justifique.
(c) Obtenha uma representação para a parte controlável do sistema. Calcule a
função de transferência a partir dessa representação controlável.
(d) Os polinômios do numerador e denominador da função de transferência obtida
no item anterior são coprimos? Justifique.
(e) Obtenha uma representação para a parte observável do sistema. Calcule a
função de transferência a partir dessa representação observável.
(f) Os polinômios do numerador e denominador da função de transferência obtida
no item anterior são coprimos? Justifique.
(g) Obtenha uma realização mı́nima para o sistema.
(h) O sistema é BIBO-estável? Justifique.
(i) O sistema é assintoticamente estável? Justifique.
(j) Obtenha uma representação em espaço de estados para o sistema de forma
que a matriz de estado A esteja na forma de Jordan. Verifique se o sistema é
controlável e observável utilizando essa nova realização.

2. Exercı́cios do Livro C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, terceira edição:
6.1, 6.2, 6.3, 6.5, 6.8, 6.9, 6.10, 6.17, 6.18.