Mecânica I – PME3100

Aula 2
Capítulo 2 – Forças e Vetores Aplicados

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 1
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

2.2.3 Momento em relação a um eixo

Considere um eixo passando por um ponto O e orientado por um

versor

Momento do sistema de forças em relação ao eixo

Define-se:

(é um escalar)

Também chamado de torque no eixo

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 2
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Analogia entre a nomenclatura do |

nosso livro texto e a figura abaixo |
A P | com
|
|
|
|
| 𝑢 𝑢 𝑢
𝑃−𝑂 𝑃−𝑂 𝑃−𝑂
| 𝑀 =
𝐹 𝐹 𝐹
Fonte: HIBBELER, R. C. Estática – mecânica para
|
engenharia. 10ª ed. São Paulo: Pearson - Prentice Hall,
2005.
|
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 3
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

O momento de um sistema de forças em relação a um eixo é a soma

dos momentos, em relação ao eixo, de todas as forças do sistema

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 4
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

2.2.4 Binário

Forças opostas são duas forças cujos vetores são vetores opostos:

Forças diretamente opostas são forças opostas que tem mesma linha
de ação

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 5
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Binário é um sistema constituído por duas forças opostas, por

exemplo, as forças
e

Fonte: França, L. N. F. e Matsumura, A. Z.

2011, Mecânica Geral, 3ª edição,
Editora Edgard Blücher Ltda.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 6
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

O momento de um binário independe do polo (vetor livre)

O módulo de

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 7
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Exemplo 2.1

Um binário tem um vetor aplicado no ponto A. Achar o ponto de

aplicação B do outro vetor, sabendo que esse ponto deve estar no
plano Oxy e que o momento do binário é . Calcular o braço do
binário.

 Resposta:



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 8
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

2.3 Sistemas equivalentes e redução de um sistema de forças

Dois sistemas S e S´, de forças dizem-se equivalentes se tiverem

mesma resultante e mesmo momento em relação a um ponto.

Sistema S: ,A e ,B

Sistema S´: ,C e ,D

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 9
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

2.3.1 Redução de um sistema de forças

Reduzir um sistema S de forças = obter outro equivalente a S

Em geral deseja-se fazer a redução máxima  n mínimo de forças

Comentar sobre o acréscimo de um binário conveniente  permite

transportar uma força de um ponto de aplicação a outro.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 10
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Com isto ...

... qualquer sistema S de forças é equivalente à sua resultante,

aplicada num ponto O, arbitrário, e mais um binário cujo momento é
o momento de S em relação a O, chamado polo de redução do
sistema de forças.

mostrar um exemplo com três forças

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 11
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças
2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Casos possíveis de redução de sistemas de forças:

1) Se e  sistema equivalente a zero  equivalente ao sistema cujas
forças são todas nulas

2) Se e  sistema equivalente a um binário de momento

3) Se e  sistema equivalente a uma única força, desde que aplicada em

um ponto conveniente 
é chamado invariante escalar do sistema (lembra-se?).

4) Se e  sistema equivalente a uma resultante aplicada em O e mais um

binário de momento 
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 12
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Para o lar: exemplos 2.1 a 2.6 do livro texto

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 13
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

2.3.2 Eixo central

Mas antes, uma forma de equação vetorial da reta

pa  b

Fonte: França, L. N. F. e Matsumura, A. Z.

2011, Mecânica Geral, 3ª edição,
Editora Edgard Blücher Ltda.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 14
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Equação: pa  b

Solução: com  e p  

Voltando:  

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 15
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Voltando para a Mecânica:

O problema que se coloca agora é a procura dos pontos E tal que o momento em
relação a eles seja mínimo.
Como visto, para qualquer sistema de forças, independe do ponto
escolhido.
Figura lousa

 componente de paralela a
+
 componente de perpendicular a

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 16
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

 projeção de na direção de

(que é o invariante escalar). É uma constante e independe do polo

escolhido

O módulo do momento será mínimo quando calculado em relação a um ponto E tal

que . Ou seja, terá a direção de

O escalar h independe do ponto E da reta

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 17
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 18
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças
2.2.1 Momento em relação a um ponto
2.2.2 Fórmula de mudança de polo
2.2.3 Momento em relação a um eixo
2.2.4 Binário
2.3 Sistemas equivalentes e redução de
um sistema de forças
2.3.1 Redução de um sistema de
forças
2.3.2 Eixo central

Equação 
𝑎̄ ∧ 𝑏
Solução  𝑥̄ =
𝑎
+ 𝜆𝑎̄

Sobre o parâmetro h

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 19
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Os pontos E assim determinados são pontos de uma reta paralela a

Esta reta é o eixo central do sistema de forças e o momento em relação

aos seus pontos é mínimo

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 20
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Seja um sistema S de forças com resultante diferente de zero.

O lugar geométrico dos pontos E para os quais o momento do
sistema é paralelo a , é uma reta (paralela a ). Tal reta é chamada
eixo central do sistema e é única.

Analogia 
𝑎̄ ∧ 𝑏
𝑥̄ = + 𝜆𝑎̄
𝑎

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 21
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Informação importante:

O momento do sistema é mínimo, em módulo, nos pontos da reta

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 22
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças
2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

Para o lar: exemplos 2.7 a 2.11 do livro texto

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 23
Aula 2
 Capítulo 2
2.1 Sistema de forças 2.2 Momentos de um sistema de forças 2.3 Sistemas equivalentes e redução de
2.2.1 Momento em relação a um ponto um sistema de forças
2.2.2 Fórmula de mudança de polo 2.3.1 Redução de um sistema de
2.2.3 Momento em relação a um eixo forças
2.2.4 Binário 2.3.2 Eixo central

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 24
Aula 2
 PERGUNTAS?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PME 3100 – Mecânica I Prof. Ronaldo 25
Aula 2