Deslocamento

z x
Mecânica dos Sólidos I
Deslocamento

y
Q′
uQ

P′ Q
uP
P

Translação

z x
Mecânica dos Sólidos I
Deslocamento

y
P′
uQ Q′
Q
uP
P
Movimento de Corpo Rígido
Translação + Rotação

z x
Mecânica dos Sólidos I
Deslocamento

y
P′

Q uQ
uP Q′
P

Translação + Rotação + Deformação

z x
Mecânica dos Sólidos I
Deslocamento

P′

u( x, y, z )

P ( x, y, z )

u( x, y, z ) = u x ( x, y, z )i + u y ( x, y, z ) j + u z ( x, y, z )k

z x
Mecânica dos Sólidos I
Deslocamento

Deslocamento é uma grandeza vetorial (o campo de

deslocamentos):

u( x, y, z ) = u x ( x, y, z )i + u y ( x, y, z ) j + u z ( x, y, z )k

ux, uy, e uz são as componentes do vetor deslocamento

nas direções x, y e z.

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 1D
Medidas de Deformação

1) Lagrangeana
L f − Li
Li ∆L εL = = ∆L Li
Li

Lf 2) Euleriana
L f − Li
εE = = ∆L L f
Lf
3) Logaritimica
⎛ Lf ⎞
ε log = ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Li ⎠
Mecânica dos Sólidos I
 Deformação – 1D
Li ∆L Grandes
deformações
Pequenas
Lf deformações

L f − Li
εL = = ∆L Li Li 1,0 m 1,0 m 1,0 m 1,0 m
Li
Lf 2,0 m 0,5 m 1,001 m 0,999 m
L f − Li
εE = = ∆L L f εL 100% - 50% 0,10% - 0,10%
Lf
εE 50% -100% 0,10% - 0,10%
⎛ Lf ⎞
ε log = ln⎜⎜ ⎟⎟ ε log 69,3% - 69,3% 0,10% - 0,10%
⎝ Li ⎠
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Não há distorção
do elemento

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Não há distorção
do elemento

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Há distorção no
elemento (cisalhamento)

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D

Há distorção no
elemento (cisalhamento)

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
Medida de Deformação – Relações entre
deslocamentos e deformações

D C

A B

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
Medida de Deformação – Relações entre
deslocamentos e deformações

C′
D′
HIPÓTESE
Pequenas
D C B′ Deformações e
A′ Rotações!

A B

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
D′ C′
y
A′B′ − AB
ε xx = lim
∆x →0 AB
D C
B′
A′D′ − AD
∆y ε yy = lim
A′ ∆y →0 AD

y A B γ xy = lim (∠BAD − ∠B′A′D′)

∆x →0
∆y →0
x ∆x

x
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D
D′ C′
y
uD uC
D C
B′
∆y uA A′ Deslocamentos
uB
uA = u x ( x, y)i + u y ( x, y) j
y A B
uB = u x ( x + ∆x, y)i + u y ( x + ∆x, y) j
x ∆x
uD = u x ( x, y + ∆y)i + u y ( x, y + ∆y) j
x
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D
D′ C′
y

D C
B′

uA A′ HIPÓTESE
uB Pequenas Deformações
e Rotações!
A
B
u x ( x, y)

∆x u x ( x + ∆x, y)
x
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D

A′B′ − AB
ε xx = lim
∆x →0 AB
AB = ∆x
A′B′ = [∆x + u x ( x + ∆x, y)] − u x ( x, y)
u x ( x + ∆x, y) ≈ u x ( x, y) + (∂u x ∂x)∆x
A′B′ = [∆x + u x ( x, y) + (∂u x ∂x)∆x] − u x ( x, y) = [∆x + (∂u x ∂x)∆x]

ε xx = lim
[∆x + (∂u x ∂x)∆x] − ∆x ∂u x
=
∆x →0 ∆x ∂x

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
D′ C′
y
uD
u y ( x, y + ∆y)
D C
B′
∆y uA A′
u y ( x, y)

A B
HIPÓTESE
Pequenas Deformações
e Rotações!
x
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D

A′D′ − AD
ε yy = lim
∆y →0 AD
AD = ∆y
[ ]
A′D′ = ∆y + u y ( x, y + ∆y) − u y ( x, y)
u y ( x, y + ∆y) ≈ u y ( x, y) + (∂u y ∂y)∆y
[ ] [
A′D′ = ∆y + u y ( x, y) + (∂u y ∂y)∆y − u y ( x, y) = ∆y + (∂u y ∂y)∆y ]
ε yy = lim
[∆y + (∂u y ]
∂y)∆y − ∆y
=
∂u y
∆y →0 ∆y ∂y

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
C′
y D′
γ2

D C B′
γ1
A′

A B

γ xy = lim (∠BAD − ∠B′A′D′) = γ 1 + γ 2

∆x →0
∆y →0

x
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D

u y ( x + ∆x, y) − u y ( x, y)
C′ tan γ 1 ≈
D′ ∆x
γ2 u y ( x + ∆x, y) − u y ( x, y)

D C B′
γ1
u y ( x + ∆x, y)
A′ u y ( x, y)
A B

Mecânica dos Sólidos I

 Deformação – 2D
u x ( x, y + ∆y) − u x ( x, y)
tan γ 2 =
∆y
u x ( x, y + ∆y) − u x ( x, y)
u x ( x, y + ∆y) C′
D′
γ2
u x ( x, y)
D C B′
γ1
A′ u y ( x, y)
A B
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D
u y ( x + ∆x, y) − u y ( x, y)
γ 1 ≈ tan γ 1 =
∆x
u y ( x + ∆x, y) ≈ u y ( x, y) + (∂u y ∂x)∆x
∂u y
γ1 = ∂u x ∂u y
∂x γ xy = γ 1 + γ 2 = +
∂y ∂x
u x ( x, y + ∆y) − u x ( x, y)
γ 2 ≈ tan γ 2 =
∆y
u x ( x, y + ∆y) ≈ u x ( x, y) + (∂u x ∂y)∆y
∂u x
γ2 =
∂y
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D
Medida de Deformação – Relações entre
deslocamentos e deformações
C′
D′ ∂u x
ε xx =
∂x
∂u y
D C B′ ε yy =
∂y
A′
1 1 ∂u x ∂u y
ε xy = γ xy = ( + )
2 2 ∂y ∂x
A B

Mecânica dos Sólidos I

 Deformação – 2D
Medida de Deformação – Mudança do sistemas
de coordenada
y
y′ C′ ∂u′x
D′ ε x′x′ =
∂x′
∂u′y
x′ ε y′y′ =
D C B′
A′ ∂y′
∂u′x ∂u′y
A B
γ x′y′ = +
∂y′ ∂x′
θ
x

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 2D
Medida de Deformação – Mudança do sistemas
de coordenada

∂u′x ∂u′x ∂x ∂u′x ∂y

ε x′x′ = = +
∂x′ ∂x ∂x′ ∂y ∂x′
∂u′y ∂u′y ∂x ∂u′y ∂y
ε y′y′ = = +
∂y′ ∂x ∂y′ ∂y ∂y′
∂u′x ∂u′y ∂u′x ∂x ∂u′x ∂y ∂u′y ∂x ∂u′y ∂y
γ x′y′ = + = + + +
∂y′ ∂x′ ∂x ∂y′ ∂y ∂y′ ∂x ∂x′ ∂y ∂x′

Mecânica dos Sólidos I

 Deformação – 2D

y
y′ x = x′ cosθ − y′ sin θ
y = x′ sin θ + y′ sin θ
x x′
y′
x′
y
θ
x

Mecânica dos Sólidos I

 Deformação – 2D

v′x = vx cosθ + v y sin θ

y v′y = −vx sin θ + v y cosθ
y′

vx x′
v′y
v′x v
vy
θ
x

Mecânica dos Sólidos I

 Deformação – 2D
⎛ ∂u x ∂u y ⎞ ⎛ ∂u x ∂u y ⎞
ε x′x′ = ⎜⎜ cosθ + sin θ ⎟⎟ cosθ + ⎜⎜ cosθ + sin θ ⎟⎟ sin θ
⎝ ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂y ∂y ⎠
∂u x ∂u y ⎛ ∂u x ∂u y ⎞
= cos θ +
2
sin θ + ⎜⎜
2
+ ⎟⎟ sin θ cosθ
∂x ∂y ⎝ ∂y ∂x ⎠

ε x′x′ = ε xx cos2 θ + ε yy sin 2 θ + γ xy sin θ cosθ

ε xx + ε yy ε xx − ε yy 1
ε x′x′ = + cos 2θ + γ xy sin 2θ
2 2 2
ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε x′x′ = + cos 2θ + ε xy sin 2θ
2 2
Mecânica dos Sólidos I
Deformação – 2D
Medida de Deformação – Mudança do sistemas
de coordenada

ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε x′x′ = + cos 2θ + ε xy sin 2θ
2 2
ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε y′y′ = − cos 2θ − ε xy sin 2θ
2 2
1 ε xx − ε yy
ε x′y′ = γ x′y′ = − sin 2θ + ε xy cos 2θ
2 2

Mecânica dos Sólidos I

Deformação – 3D
Tensor de Deformação
⎡ε xx ε xy ε xz ⎤
⎢ ⎥
[ε ] = ⎢ε xy ε yy ε yz ⎥
⎢ε xz ε yz ε zz ⎥
⎣ ⎦

∂u x ∂u y ∂u z
ε xx = ε yy = ε zz =
∂x ∂y ∂z
1 1 ∂u x ∂u y 1 1 ∂u x ∂u z
ε xy = γ xy = ( + ) ε xz = γ xz = ( + )
2 2 ∂y ∂x 2 2 ∂z ∂x

1 1 ∂u y ∂u z
ε yz = γ yz = ( + )
2 2 ∂z ∂y
Mecânica dos Sólidos I
Medida Experimental de Deformações

Técnicas para medida de deformação

– Mecânicas
– Elétricas
– Ópticas
– Acústicas

Mecânica dos Sólidos I

Medida Experimental de Deformações
Extensômetros Elétricos Resistivos
Filme protetor
Grid de material metálico
(elemento sensor)

Filme polimérico (base)

Mecânica dos Sólidos I

 Medida Experimental de Deformações
Extensômetros Elétricos Resistivos
Extensômetros uniaxiais

L
R=ρ
A
R – Resistência
r – Resistividade
L – Comprimento do fio metálico
A – Área

Mecânica dos Sólidos I

Medida Experimental de Deformações
Extensômetros Elétricos Resistivos
Extensômetros uniaxiais

∆R
= S gε
R

Mecânica dos Sólidos I

Medida Experimental de Deformações
Extensômetros Elétricos Resistivos
Extensômetros triaxiais (rosetas extensométricas)

ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε (θ ) = + cos 2θ + ε xy sin 2θ
2 2
Mecânica dos Sólidos I
Medida Experimental de Deformações
Roseta a 45°
y
ε B = ε (45°)

ε A = ε (0°) = ε xx

ε C = ε (−45°)
ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε (θ ) = + cos 2θ + ε xy sin 2θ
2 2
Mecânica dos Sólidos I
Medida Experimental de Deformações
Roseta a 45°
ε A + ε yy ε A − ε yy ε A + ε yy
εB = + cos(90°) + ε xy sin(90°) = + ε xy
2 2 2
ε A + ε yy ε A − ε yy ε A + ε yy
εC = + cos(−90°) + ε xy sin(−90°) = − ε xy
2 2 2
y
ε B = ε (45°)
ε xx = ε A
x ε yy = ε B + ε C − ε A
ε A = ε (0°) = ε xx
ε B − εC
ε xy =
ε C = ε (−45°) 2
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação

Lei de Hooke Generalizada

– Material Isotrópico
– Material Elástico
– Material Linear
– Pequenas Deformações

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Ensaio de Tração

Figuras reproduzidas de:

Beer, Johnston & DeWolf, Mechanics of Materials, 4th ed., McGraw-Hill, 2002
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação
Ensaio de Tração

Figuras reproduzidas de:

Beer, Johnston & DeWolf, Mechanics of
Materials, 4th ed., McGraw-Hill, 2002

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Ensaio de Tração

Figuras reproduzidas de:

Beer, Johnston & DeWolf, Mechanics of
Materials, 4th ed., McGraw-Hill, 2002

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Relação entre Tensão e Deformação
σ = F/A

Su

Sy

Regime
Plástico

F F
Regime
Elástico

0,2%
ε = δ/L
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação

Deformação longitudinal
L0 ε L = ∆L L0
σ =P A
εL = σ E

L0 + ∆L
P P

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação

Deformação transversal
ε T = ∆D D0
D0 ∆D D0 = −ν (∆L L0 )
ε T = −νε L = −ν (σ E )

D0 + ∆D
P P

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção x)
z

y
x

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção x)
z
σ xx
ε xx =
E
σ xx σ xx
ε yy = −ν
E
σ xx
ε zz = −ν
σ xx E
y
x

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção y)

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção y)
σ yy
z ε xx = −ν
E
σ yy
ε yy =
E
σ yy
σ yy σ yy
ε zz = −ν
E
y

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção z)
z

x
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação
Estado uniaxial de tensão (direção y)
z σ zz
σ zz ε xx = −ν
E
σ zz
ε yy = −ν
E
σ zz
ε zz =
E
y

x
σ zz
Mecânica dos Sólidos I
 Relação Tensão vs. Deformação
Estado triaxial de tensão (emprega-se o princípio
da superposição):

σ yy
z
σ zz σ xx σ zz
ε xx = −ν −ν
σ xx E E E
σ yy σ xx σ yy σ zz
σ yy ε yy = −ν + −ν
σ xx E E E
y σ xx σ yy σ zz
x ε zz = −ν −ν +
E E E
σ zz

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano xz)

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano xz)

z
1 σ xz
ε xz = γ xz =
σ xz 2 2G

y
σ xz

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano yz)

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano yz)

z
1 σ yz
σ yz ε yz = γ yz =
2 2G

σ yz y

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano xy)

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Cisalhamento puro (plano xy)

z
1 σ xy
ε xy = γ xy =
2 2G
σ xy y
σ xy

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Empregando o princípio da superposição:

1 σ xy
ε xy = γ xy =
2 2G
1 σ xz
ε xz = γ xz =
2 2G
1 σ yz
ε yz = γ yz =
2 2G

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação
Acoplamento
entre tensões y
longitudinais e
deformações
cisalhantes b
c
σ xx
σ xx

a x
z
d
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação
Supondo-se que
exista o acoplamento: y

b
c γ xz > 0
σ xx
σ xx
a x
z
d
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação
Considerando uma
rotação do bloco de y
180° em torno de x:

d
σ xx
a σ xx
180°
c
z x
b
Mecânica dos Sólidos I
 Relação Tensão vs. Deformação
Material é isotrópico,
logo a deformação y
cisalhante deveria ser
idêntica à verificada
antes da rotação. γ xz < 0
d
σ xx σ xx
a
180°
c
z x
b
Mecânica dos Sólidos I
Relação Tensão vs. Deformação
Para materiais isotrópicos, tensões normais não
produzem deformações cisalhantes. Pode-se mostrar
que tensões cisalhantes também não produzem
deformações longitudinais.
y y

b
γ xz < 0
γ xz > 0 d
σ xx
c σ xx σ xx
a
σ xx
180°
a x c
z z x
d b

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação

Equações constitutivas para material isotrópico, linear

(pequenas deformações) e elástico

σ xx σ yy σ zz 1 σ xy
ε xx = −ν −ν ε xy = γ xy =
E E E 2 2G
σ xx σ yy σ zz 1 σ xz
ε yy = −ν + −ν ε xz = γ xz =
E E E 2 2G
σ xx σ yy σ zz 1 σ yz
ε zz = −ν −ν + ε yz = γ yz =
E E E 2 2G

Mecânica dos Sólidos I

Relação Tensão vs. Deformação

Considerando variações de temperatura:

σ xx σ yy σ zz 1 σ xy
ε xx = −ν −ν + α ∆T ε xy = γ xy =
E E E 2 2G
σ xx σ yy σ zz 1 σ xz
ε yy = −ν + −ν + α ∆T ε xz = γ xz =
E E E 2 2G
σ xx σ yy σ zz 1 σ yz
ε zz = −ν −ν + + α ∆T ε yz = γ yz =
E E E 2 2G

Mecânica dos Sólidos I