Escoamento de fluidos diferencial

Objetivos
• Introduzir os princípios básicos da cinemática
aplicados a um elemento fluido diferencial.

• Estabelecer a forma diferencial da equação da continuidade e das equações do

movimento de Euler usando coordenadas x, y, z.

• Desenvolver a equação de Bernoulli para o escoamento de fluido perfeito

usando coordenadas x, y, z.

• Apresentar a ideia da função corrente e função potencial, e mostrar como elas

podem ser usadas para resolver diversos tipos de problemas de escoamento de
fluido perfeito.
 Objetivos
• Mostrar como esses escoamentos podem ser
superpostos para criar escoamentos mais
complicados, como o escoamento em torno de
um cilindro ou um corpo com forma elíptica.

• Desenvolver as equações de Navier-Stokes, que se aplicam a um elemento

diferencial de fluido incompressível viscoso.

• Explicar como são resolvidos problemas complexos de escoamento de fluidos

por meio da dinâmica de fluidos computacional.
 Análise diferencial
• Há situações em que podemos ter de determinar
as variações de pressão e deformação por
cisalhamento sobre uma superfície

• Para fazer isso, queremos considerar um elemento de tamanho diferencial do

fluido.

• As variações que estamos buscando terão de vir da integração de equações

diferenciais.

• As técnicas usadas para resolver problemas de escoamento de fluido perfeito

formam a base do campo da hidrodinâmica.
 Cinemática de elementos de
fluido diferenciais

• O movimento de corpo rígido consiste em uma

translação e rotação do elemento.

• A deformação causa alongamento ou contração de seus lados, bem como

mudanças nos ângulos entre eles.

Translação e deformação
linear do elemento
 Cinemática de elementos de
fluido diferenciais

• Translação e deformação angular do elemento:

 Circulação e vorticidade
• O escoamento rotacional é frequentemente
caracterizado pela descrição de sua circulação em
torno de uma região, ou pela sua vorticidade.

• O conceito de circulação Γ (gama maiúsculo) define o escoamento que segue

ao longo de qualquer curva tridimensional fechada.

• Definimos a vorticidade (zeta) em um ponto (x, y) como a circulação por

unidade de área de um elemento localizado no ponto.
 Circulação e vorticidade
• A rotação angular, ou a vorticidade, oferece um
meio de classificar o escoamento.

• Se w ≠ 0, então o escoamento é denominado escoamento rotacional.

• Se w = 0 por todo o campo do escoamento, então ele é considerado um

escoamento irrotacional.

• Os fluidos perfeitos apresentam escoamento irrotacional, pois nenhuma força

de cisalhamento viscoso atua sobre os elementos do fluido perfeito, apenas a
pressão e as forças gravitacionais.
 Conservação da massa
• Vamos considerar um escoamento
tridimensional, onde o campo de velocidade
possui componentes u = u(x, y, z, t), u = u(x, y, z,
t), w = w(x, y, z, t).

• O ponto (x, y, z) está no centro do volume de controle, e neste ponto a

densidade é definida pelo campo escalar r = r(x, y, z, t).

• Dentro do volume de controle, as variações locais na massa podem ocorrer

devido à compressibilidade do fluido. Além disso, variações convectivas podem
ocorrer de uma superfície de controle para outra devido ao escoamento não
uniforme.
Conservação da massa
 Conservação da massa
• Escoamento em regime permanente fluido
incompressível:

• A equação da continuidade também pode ser expressa para um elemento

diferencial em termos de coordenadas cilíndricas r, q, z.

• Escoamento em regime permanente fluido incompressível

 Equações do movimento para
uma partícula de fluido

• As somas de todos os componentes de força de

campo e de superfície atuando sobre a partícula
de fluido são
 Equações do movimento para
uma partícula de fluido

• Quando substituirmos as equações anteriores,

dividirmos pelo volume x y z e depois
usarmos V = ui + vj + wk, os componentes x, y, z
dessa equação tornam-se
 Equações de Euler e de
Bernoulli

• Essas equações são denominadas equações do

movimento de Euler, expressas em coordenadas
x, y, z.
 Equações de Euler e de
Bernoulli

• Usando o operador de gradiente, também

podemos escrever as equações anteriores de
uma forma mais compacta, a saber,

• Se orientarmos os eixos x e y de modo que g = -gj, então as equações de Euler

tornam-se
 Equações de Euler e de
Bernoulli

• Se houver uma condição de escoamento

irrotacional, significando w = 0, então a equação
de Bernoulli também pode ser aplicada entre dois
pontos quaisquer que estejam em linhas de
corrente diferentes.

• Se substituirmos essa condição nas equações anteriores, obteremos

 A função corrente
• A função corrente y (psi) é a equação que
representa todas as equações das linhas de
corrente.

• A velocidade é tangente à linha de corrente

 A função corrente
• Coordenadas polares
 A função corrente
• A função corrente também pode ser usada para
determinar a vazão volumétrica entre duas linhas
de corrente.
 A função potencial

• O potencial de velocidade f (phi).

• Ele é definido pela função potencial f = f(x, y).

• Os componentes da velocidade são determinados a partir de f(x, y) usando as

equações a seguir.
 A função potencial
• Rede de escoamento para escoamento perfeito
através de uma transição
 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Linhas de corrente de escoamento uniforme

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento uniforme – Linhas equipotenciais

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento de uma fonte linear

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento de um sorvedouro linear

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Dipolo
 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento de vórtice livre

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento irrotacional
 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento de vórtice forçado

 Escoamentos bidimensionais
básicos

• Escoamento rotacional
 As equações de Navier-Stokes
• As equações de Navier-Stokes se aplicam ao
escoamento uniforme, não uniforme, em regime
permanente ou transitório de um fluido
newtoniano incompressível, para o qual μ é
constante.
 As equações de Navier-Stokes
• Sem provas, e para uso posterior, em termos de
coordenadas cilíndricas elas são