NAV II-Aula 03-Sistema ADF-NDB

NAV II
NAVEGAÇÃO AÉREA II
TEMA 2
SISTEMA NDB / ADF
AULA 4
MARCAÇÕES E LINHAS DE POSIÇÃO
ROTEIRO
• Definições
• Conceitos Básicos
– Linha da estação
– Linha da aeronave
– Marcações
– Linhas de posição
• Radiobalizas e cobertura
PROF.
FOURNIER
ROTEIRO
• Definições
– Marcações
PONTOS DE POSIÇÃO
Sabendo-se de onde provêm os sinais de rádio,

com base nos indicativos de áudio e nas
situações geográfi cas dos auxílios rádio
mostradas nas cartas de navegação IFR, é
possível determinar uma posição no espaço.
Essa localização, às vezes indicada na carta, às
vezes criadas pelo piloto, chamamos ponto de
posição.
Fixo RNAV
Ponto de Posição
da aeronave
Aeroporto Regional do Planalto Serrano
CORREIA PINTO, SC
RELATIVA
S
Relativas são rumos que partem de uma
estação na direção de um ponto de posição,
ou no sentido inverso, saem de um ponto de
posição para um auxílio.
090 BCH 300 090 BCH 300

MARCAÇÕES
Uma relativa que determine onde está uma

estação a partir do nosso avião (ou de um
ponto de posição), é chamada, mais
especificamente, de marcação.
090 BCH 300 090 BCH 300

PROF.
FOURNIER
LINHAS DE POSIÇÕES
Quando determinamos onde está o avião

(ou um ponto de posição) em relação a uma
estação, o fazemos por meio do que chamamos
de linha de posição.
090 BCH 300 090 BCH 300

ROTEIRO
• Definições
– Marcações
LINHAS DA ESTAÇÃO
A linha reta que parte de uma aeronave e a liga

diretamente a uma estação chama-se LINHA
DA ESTAÇÃO.
Pro
Linh
a
ad
aE
staç
ão
LINHAS DA
AERONAVE
De forma similar, a linha reta que sai da
estação e a liga a uma aeronave é chamada de
LINHA DA AERONAVE.
Pro
Linh
a
a da
Aer
ona
ve
MARCAÇÕES
• Marcação Relativa (MR)

• Marcação Verdadeira (MV)
• Marcação Magnética (MM)
MARCAÇÃO RELATIVA
MARCAÇÃO RELATIVA (MR), ou Relative

Bearing (BRG), é o ângulo formado, no
sentido horário, entre o nariz da aeronave e a
Linha da Estação.
Esta explicação coincide com o valor
informado pela seta do ADF de limbo fixo, ou
seja, a seta do ADF de limbo fixo informa o
valor da marcação relativa.
MARCAÇÃO RELATIVA
Quando uma estação está na marcação relativa

090º, significa que entre o nariz da aeronave e a
linha da estação há um ângulo de noventa
graus.
MARCAÇÃO RELATIVA
N
W E
S
Proa
NDB
S
Linha da Estação
MARCAÇÃO RELATIVA
N
W E
S
Proa
Não interessa a proa da

aeronave, a Marcação
NDB
Relativa (MR) da estação
S
Linha da Estação
em toda a curva é 090º
MARCAÇÃO RELATIVA N
Não interessa a proa da W E

aeronave; neste caso, a
Marcação Relativa (MR) S
da estação é 225º
oa
Pr
Linha da Estação
S
NDB
MARCAÇÃO VERDADEIRA
MARCAÇÃO VERDADEIRA (MV), por seu

turno, é o ângulo formado, no sentido horário,
entre a linha do Norte Verdadeiro que passa
pela aeronave e a Linha da Estação.
MARCAÇÃO VERDADEIRA N
Norte W E
A Marcação Verdadeira é Verdadeiro
medida angular, a partir S
do NV, até a linha da
estação.
oa
Pr
A Marcação Verdadeira é
270°
Linha da Estação
NDB
MARCAÇÃO VERDADEIRA
Marcação Verdadeira, MV, significa,

portanto, o Rumo Verdadeiro que a
aeronave deve seguir para aproximar-se
diretamente da estação naquele momento.
Matematicamente, conclui-se que:
MV = PV + MR
MARCAÇÃO VERDADEIRA N
Norte W E
A Marcação Verdadeira é Verdadeiro
medida angular, a partir S
do NV, até a linha da
estação.
oa
Pr
Marcação Verdadeira
270°
Linha da Estação
S
NDB
MV = PV + MR
MV = 045° +
225°
MV = 270°
MARCAÇÃO MAGNÉTICA
(QDM)
MARCAÇÃO MAGNÉTICA (MM), como os
conceitos anteriores já fazem supor, é o ângulo
formado, no sentido horário, entre a linha do
Norte Magnético que passa pela aeronave e a
Linha da Estação. Seu apelido é QDM.
MARCAÇÃO MAGNÉTICA N
(QDM) Norte Magnético Norte

Verdadeir
W E
A Marcação Magnética (MM) o S

é medida angular, a partir do
a
ti c
NM, até a linha da estação.
M oa
né
Pr
ag
A Marcação Magnética é 285°
Linha da Estação
S
NDB
MARCAÇÃO MAGNÉTICA
(QDM)
A Marcação Magnét i ca, ou Q DM,
representa o Rumo Magnético que a aeronave
deve seguir para aproximar-se diretamente da
estação naquele momento.
Desta feita, as fórmulas representativas são:
MM = MV ± Dmg
MM = PM + MR
(QDM) DMG=15ºW
Norte Magnético Norte
Verdadeir
W E
A Marcação Magnética (MM) o S

é medida angular, a partir do
MM(QDM)=PM+MR
a
ti c
NM, até a linha da estação.
M oa
né
Pr
ag
MM=PV+Dmg+MR
A Marcação Magnética é 285° MM=045
Linha da Estação °+015°+225°
M
NDB
S M = 285°
(QDM) DMG=15ºW
Norte Magnético Norte
Verdadeir
W E
Em um Radiomagnetic o S
Indicator (RMI), lê-se
a
ti c
o QDM na ponta do
M oa
né
RM
Pr
ag
I
ponteiro
N
A
A Marcação Magnética é F
D
285°
VO
Linha da Estação
S
R S
VO
R A
D
F
NDB
LINHAS DE POSIÇÃO
• Linha de Posição Verdadeira (LPV)

• Linha de Posição Magnética (LPM)
LINHAS DE POSIÇÃO
LINHA DE POSIÇÃO VERDADEIRA (LPV) é o

ângulo formado pela linha do Norte Verdadeiro
que passa pela estação e a linha da aeronave.
LINHA DE POSIÇÃO VERDADEIRA N
Norte W E
Verdadeir
Norte o S
Verdadeir
oa
o
Pr
Linha de Posição
Verdadeira 090°
Marcação 270° S
NDB
LINHA DE POSIÇÃO VERDADEIRA
Não se deve concluir que a LPV é a recíproca da

MV, pois, conforme a distância do Polo Norte e
entre a aeronave e a estação, os recíprocos
Nortes Verdadeiros podem convergir ou
divergir e os ângulos formados entre eles e as
linhas da aeronave e da estação não serem
180° defasados.
LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA (QDR)
LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA (LPM), como já

é óbvio, é o ângulo formado, no sentido
horário, entre a linha do Norte Magnético que
passa pela estação e a Linha da Aeronave. Seu
apelido é QDR.
LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA (QDR)
Ta m b é m n ã o s e p o d e c o n c l u i r
p e l a reciprocidade entre a LPM e a MM, pois
que
as Dmg passam pela estação e aeronav
pela podem ser diferentes. e
A fórmula que representa a LPM é:
LPM = LPV ± DMG

LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA
Norte (QDR)
DMG=15ºW Norte N
Magnético Verdadeiro
Norte W E
Verdadeir
S
oa
o
Pr
Linha de Posição
Magnética 105°
Marcação 270° S
NDB
LPM = LPV ± Dmg

LPM = 090° +
015°
LPM = 105°
LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA
Norte (QDR)
DMG=15ºW Norte N
Magnético Verdadeiro
Norte W E
Verdadeir
S
oa
o RM
Pr
I
N
Linha de Posição D
A
F
Magnética 105°
VO
S
R
Marcação 270°
S
S
NDB VO
R A
D
F
Em um
Radiomagnetic
Indicator (RMI),
lê-se o QDR no
rabo do ponteiro
ROTEIRO
• Definições
– Marcações
RADIOBALIZAS E COBERTURA
O alcance dos sinais de um NDB é proporcional

ao quadrado da potência da estação.
Para dobrar o alcance do sinal de uma estação,
é preciso quadruplicar a potência de saída do
transmissor.
De modo geral, pode-se dizer que o sinal de um

NDB comum alcança até 500 milhas náuticas
(926 Km) sobre o mar e entre 100 e 150 milhas
náuticas (185-278 Km) sobre o solo.
As possibilidades de que o navegador possa

definir seus pontos de posição e os rumos em
que deve voar a partir de ondas de rádio
emitidas por estações em terra permitiram a
criação de verdadeiras “estradas aéreas”, as
aerovias.
Por essas aerovias, os aviadores, mesmo sem

ver o solo, podem se deslocar de ponto
conhecido a ponto conhecido, marcados por
radiobalizas ou definidos por linhas de posição.
Assim, verificou-se a profusão de emissoras de

rádio, que cobrem praticamente todo o território
nacional, garantindo a locomoção segura das
aeronaves entre as principais localidades do país
por aerovias balizadas por estações terrestres.
O mapeamento desses auxílios e aerovias é
apresentado em Cartas de Rota (ENRC – Enroute
Chart)
EXEMPLO DE ENRC
EXERCÍCIOS COM MARCAÇÕES E
LINHAS DE POSIÇÃO
Usando gráficos ou a fórmula MM = PM +

MR, resolva os seguintes problemas:
• Dados: PM 270° e MR 270° , conclui-se que a
MM e a LPM serão, respectivamente:
a) 360° – 180°
b) 090° – 270°
c) 180° – 360°
d) 270° – 090°
N
SOLUÇÃO GRÁFICA W E
PM 270°
RMI MR 270° MM (QDM) = 180°
LPM (QDR) = 360°

S
A A
D D
F F
VOR VOR
SOLUÇÃO POR CÁLCULOS
MM = PM + MR
MM = 270° + 270°
MM = 540° (?)
MM = 540° – 360°
MM = 180°
A LPM é a recíproca da MM (180°):
LPM = MM + 180°
LPM = 180° + 180°
LPM = 360°
LINHAS DE POSIÇÃO
Usando gráficos ou a fórmula MM = PM +

MR, resolva os seguintes problemas:
• Dados: PM 270° e MR 270° , conclui-se que a
MM e a LPM serão, respectivamente:
a) 360° – 180°
b) 090° – 270°
c) 180° – 360°
d) 270° – 090°
LINHAS DE POSIÇÃO
• Uma aeronave voa com PM 170° e MM

030°. Qual a marcação relativa?
a) 030°
b) 160°
c) 200°
d) 220°
N
NM
S
MM 030°
RMI MR = 220°
S
A A
D D
F F
VOR VOR
PM 170°
MM = PM + MR
MM - PM = MR
MR = 030° - 170°
MR = - 140° (?)
MR = 360° - 140°
MR = 220°
LINHAS DE POSIÇÃO
• Uma aeronave voa com PM 190°e MM

030°. Qual a marcação relativa?
a) 030°
b) 160°
c) 200°
d) 220°
LINHAS DE POSIÇÃO
• Uma aeronave abandona uma estação no

QDR 015°, mantendo uma PM 020°. Qual a
MR que observa?
a) 170°
b) 175°
c) 180°
d) 355°
N
LPM 015° S
NM
PM 020°
RMI
ACD = +5°
MR = 180° - 005°
MR = 175°
S
A A
D D
F F
VOR VOR
MM = PM + MR
LPM = MM + 180°
LPM = (PM + MR) + 180°
015° = 020° + MR +
180°
015° = MR + 200°
015° – 200° = MR
MR = – 185° (?)
MR = 360° – 185°
MR = 175°
LINHAS DE POSIÇÃO
• Uma aeronave abandona uma estação no

QDR 015°, mantendo uma PM 020°. Qual a
MR que observa?
a) 170°
b) 175°
c) 180°
d) 355°
LINHAS DE POSIÇÃO
• São dados: PM 090° e MR 270°, com

isso conclui-se que a MM e a LPM
serão, respectivamente de:
a) 360° – 180°
b) 090° – 270°
c) 180° – 360°
d) 270° – 090°
N
S
RMI
LPM (QDR) = 180°
S
A A
MM (QDM) = 360°
D D
F F
VOR VOR
MR 270° PM 090°
LINHAS DE POSIÇÃO
• São dados: PM 090° e MR 270°, com

isso conclui-se que a MM e a LPM
serão, respectivamente de:
a) 360° – 180°
b) 090° – 270°
c) 180° – 360°
d) 270° – 090°
LPM / QDR
000° 010°
340° 350° 020°
030°
330°
320° 040°
310° 050°
300° 060°
290° 070°
280° 080°
270° 090°
260° 100°
250° 110°
240° 120°
230° 130°
220° 140°
210° 150°
200° 190° 160°
180° 170°
LPM / QDR
A partir da aula anterior, sabemos como uma aeronave pode

localizar-se em relação a uma estação.
Pelo indicador ADF, o piloto consegue perceber em que direção
está a estação sintonizada. Poderá até mesmo definir, por meio de
cálculos matemáticos, o tempo que o separa dessa estação.
O novo piloto terá de aprender como voar em relação a essa
estação. Veremos isso a seguir.
LPM / QDR
Começaremos por estudar como voar a partir de uma estação, ou

seja, ao nos afastarmos dela.
Imagine que você decolou em condições IMC e que precisa
seguir em uma determinada direção, em uma certa LPM
(doravante chamaremos as LPM de QDR, que é a prática
mais comum). Todavia, o órgão ATC solicita que você mantenha
outro QDR até atingir certo nível de voo, para, após, interceptar o
QDR desejado.
Como fazer essa mudança?
MUDANÇA DE
QDR
Por exemplo: suponha que você foi orientado a se afastar pelo QDR
060° e, após atingir o FL050, a interceptar o QDR 090°, direção para
o seu destino.
Antes de agir, é preciso responder mentalmente às três
perguntas fundamentais da navegação aérea:
1.Onde estou?
2.Para onde vou?
3.Como vou?
Assim procedendo, obteremos a total consciência da nossa situação
espacial. Só então, já sabendo o que fazer, é que passaremos à ação.
MUDANÇA DE
QDR 000° 010°
340° 350° 020°
330° 030°
320° 040°
310° 050°
300° 060°
290° 070°
280° 080°
270° 090°
260° 100°
250° 110°
240° 120°
230° 130°
220° 140°
210° 150°
200° 190° 160°
180° 170°
1 – ONDE ESTOU?
QDR 060°
1 – ONDE ESTOU? (LIMBO FIXO)
QDR 060°
MM(QDM)=PM+MR
QDM=060°+180°
QDM=240°
LPM(QDR)=MM ± 180°
QDR = 240° -
180°
QDR = 060°
2 – PARA ONDE VOU?
• O controle nos orientou a interceptar e

nos afastarmos pelo QDR 090.
QDR 060°
QDR 090°
340° 350° 000° 010° 020°
330° 030°
320° 040°
310° 050°
300° 060°
290° 070°
280° 080°
270° 090°
260° 100°
250° 110°
240° 120°
230° 130°
220° 140°
210° 150°
200°
190° 180° 170° 160°
320 330
310 ° ° 340
° ° 35
0°
300
° 000
°
290
° 010
°
280 020
° °
270
° 030
°
260 040
° °
250
° 050
°
240
° 060
°
230
° 070
°
220 080
° °
210 090
° °
200 100
° °
110
190
° °
180 120
° 130 °
170 °
° 16 140
0° 150
° °
3 – COMO VOU?
• A resposta a essa pergunta é intuitiva: deveremos virar à direita

para voar na direção da LPM 090 (QDR090).
• O quanto de curva à direita que deveremos fazer é que
demanda atenção: temos de virar o suficiente para adotar uma
proa que intercepte o QDR desejado, e por isso, ao nos
afastarmos, sempre raciocinamos em relação a ele,
ao QDR desejado.
3 – COMO VOU?
QDR 060°
QDR 090°
3 – COMO VOU?
• Assim, nossa proa de interceptação deverá ser menor ou maior

do que o QDR desejado, conforme ele seja menor ou maior
do que o QDR em que estivermos, respectivamente.
• Para efeito de treinamento, pensaremos em uma proa que corte
o QDR desejado em um ângulo de 30° ou 45°. Com a
experiência, o piloto poderá optar por ângulos maiores ou
menores do que esse, conforme as circunstâncias do voo.
3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
• Somente depois de escolhida a proa de interceptação, 135° no

exemplo, é que o piloto efetuará sua curva para essa proa e
aguardará a interceptação.
• Observe que ele poderia estar com qualquer PM, pois isso não
afetaria a escolha da proa de interceptação, uma vez que os
cálculos são feitos em relação ao QDR desejado.
3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
• Observe, nos slides a seguir, a aparência

dos instrumentos de bordo enquanto ocorre a interceptação.
3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°
PM = 090° + 045° = 135°

3 – COMO VOU?
QDR 060°
045° QDR 090°

3 – COMO VOU?
QDR 090°
MUDANÇA DE
QDR
Outro exemplo: você está com a PM 250°, passando pelo QDR
280°.
O órgão ATC determina que você intercepte o QDR 225° e
informe quando “outbound”.
Nota:
“outbound” – voar no sentido de afastamento da estação;
“inbound” – voar no sentido de aproximando da estação.
1 – ONDE ESTOU?
QDR 280°
QDR 280°
MM(QDM)=PM+MR
QDM=250°+210°
QDM=460°(-360°)=100°
LPM(QDR)=MM ± 180°
QDR = 100° + 180°
QDR = 280°
QDR 280°
QDR 225°
340
320 330° ° 350° 0
° 00°
310
° 010
°
QDR =
300 020
° °
290 030
° °
280 040
° °
270 050
° °
260
° 060
°
250
° 070
°
240
° 080
°
230
° 090
°
220 100
° °
210 110
° °
QDR = 225°
200 120
° °
190 130
° °
18 140
280°
0 ° 170 1 °
° 60 150
° °
3 – COMO VOU?
QDR 280°
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
• Depois de escolhida a proa de interceptação, 180° neste

exemplo, o piloto efetuará a curva para essa proa e aguardará a
interceptação.
• Observe a sequência da mudança.
3 – COMO VOU?
QDR 280°
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
QDR 280°
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
QDR 280°
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
QDR 280°
QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

045°
3 – COMO VOU?
QDR 225°
3 – COMO VOU?
Observe a movimentação dos instrumentos de bordo
enquanto ocorre a mudança de QDR.
Imagens do aplicativo Nav Trainer

QUAL SERÁ A MR AO INTERCEPTAR O NOVO QDR?
NM NM
QDR 340° QDR 340°
QDR 310° QDR 310°
-045°
PM=265°
PM=310°-045°=265°
No sentido horário:
MR= 045°+180°= 225°
QUAL SERÁ A MR AO INTERCEPTAR O NOVO QDR?
NM NM
QDR 020° QDR 020°
QDR 350° +045° QDR 350° 045°

PM=065°
PM=020°+045°=065°
135°
No sentido horário:
MR= 180°-045°= 135°
MUDANÇA DE
QDR
Para fixar seu conhecimento, faça mais alguns exercícios.
Acostume-se a desenhar em uma folha de papel as
respostas às três perguntas básicas:
1.Onde estou?
2.Para onde vou?
3.Como vou?
Não economize papel nem
lápis!
No próximo slide, há alguns problemas.
Bom estudo!
MUDANÇA DE
QDR
EXERCÍCIOS
QDR PM QDR desejado PM de interceptação
080° 070° 130°

110° 090° 060°
170° 170° 125°
190° 180° 235°
310° 290° 340°
320° 320° 260°
350° 360° 310°
340° 330° 025°
MM (QDM)
180° 190°
160° 170° 200°
150° 210°
140° 220°
130° 230°
120° 240°
110° 250°
100° 260°
090° 270°
080° 280°
070° 290°
060° 300°
050° 310°
040° 320°
030° 330°
020° 010° 340°
000° 330°
QDM / QDR
QDM 120°
QDR 120°
QDM / QDR
MUDANÇA DE
QDM
QDM 120°
MUDANÇA DE
QDM
QDM 120°
QDM 080°
MUDANÇA DE
QDM
QDM 120°
QDM 080°
+030°
PM 150°
MUDANÇA DE
QDM
MUDANÇA DE
QDM
Quando uma aeronave se aproxima de uma estação,
pode ser necessário alterar a trajetória de voo.
Terá, por exemplo, de sair do seu trajeto na MM 120° e
interceptar a MM 080°.
Aliás, como ocorreu com as LPM, que passamos a
chamar de QDR, usaremos o termo QDM para designar
as marcações magnéticas. Assim, veremos como fará
nossa aeronave para trocar do QDM 120° para o QDM
080°.
MUDANÇA DE
QDM
Diferentemente das mudanças de QDR, em que o raciocínio
é feito com referência ao QDR desejado, ao nos
aproximarmos, devemos considerar a nossa situação a partir
da linha em que voamos.
Isso porque os QDM convergem para a estação.
Mas do mesmo modo, o piloto deve responder mentalmente
às três perguntas fundamentais da navegação aérea antes de
agir:
1.Onde estou?
2.Para onde vou?
3.Como vou?
1 – ONDE ESTOU?
QDM 120°
QDR 120°
QDM 120°
MM(QDM)=PM+MR
QDM=120°+000°
QDM=120°
QDM 120°
QDR 080°
QDR 120°
QDM 080°
3 – COMO VOU?
• A resposta a essa pergunta é intuitiva:

deveremos virar à direita para voar na direção do
QDM 080°.
3 – COMO VOU?
QDM 120°
QDM 080°
3 – COMO VOU?
• O quanto de curva à direita que deveremos fazer é

que demanda atenção: temos de virar o suficiente
para adotar uma proa que intercepte o QDM
desejado. Como ambas trajetórias convergem, ao nos
aproximar, raciocinamos em relação ao QDM em que
estamos.
3 – COMO VOU?
• Assim, nossa proa de interceptação deverá ser menor

ou maior do que o QDM que voamos, conforme o
QDM desejado estiver à esquerda ou à direita do
QDM atual
• .
Para efeito de treinamento, pensaremos em uma
proa divergente em um ângulo de 030° em relação ao
QDM atual. Com a experiência, o piloto poderá
optar por ângulos maiores ou menores do que esse,
conforme as circunstâncias do voo.
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
• Somente depois de escolhida a proa de interceptação,

150° no exemplo, é que o piloto efetuará sua curva
para essa proa e aguardará a interceptação.
• Observe que ele poderia estar com qualquer PM, pois
isso não afetaria a escolha da proa de interceptação,
uma vez que os cálculos são feitos em relação ao
QDM e não em relação à proa da aeronave.
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
• Observe, nos slides a seguir, a aparência dos

instrumentos de bordo enquanto ocorre
a interceptação.
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
QDM 120°
+030°
QDM 080°
PM= 120°+030°=150°
3 – COMO VOU?
QDM 080°
MUDANÇA DE
QDM
Outro exemplo: você está com a PM 230°, no QDM 290°.
O órgão ATC determina que você intercepte o QDM 330°
e informe quando “inbound”.
Nota:
“outbound” – voar no sentido de afastamento da estação;
“inbound” – voar no sentido de aproximando da estação.
1 - ONDE ESTOU?
QDR 290°
QDM 290·
QDR 290°
QDM 290°
MM(QDM)=PM+MR
QDM=230°+060°
QDM=290°
QDR 330°
QDR 290°
QDM 290°
QDM 330°
3 – COMO VOU?
• A resposta a essa pergunta é intuitiva: deveremos

virar à esquerda do QDM 290° para voar na direção
do QDM 330°. Usaremos uma proa de interceptação
de 030° a menos que o QDM atual 290°, ou seja, a
PM será 260°. Porém estamos com PM 230°, assim
nossa curva será na verdade à direita da proa atual.
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
• Depois de escolhida a proa de interceptação, 260°

neste exemplo, o piloto efetuará a curva para essa
proa e aguardará a interceptação. No caso, sua curva
será de 030° à direita.
• Observe a sequência da mudança.
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
QDM 290°
-030°
QDM 330°
PM=290°-030°=260°
3 – COMO VOU?
QDM 330°
3 – COMO VOU?
enquanto ocorre a mudança de QDM.

QUAL SERÁ A MR AO INTERCEPTAR O NOVO QDM?
QDM 190° QDM 190°
NM NM MR 300°
PM= 220°+30°
+030°
PM=250° QDM 220° 060°
QDM 220°
X
PM= 250°
De 190° a 250° há 060°

Pelo sentido horário:
MR= 360°- 060°= 300°
PROF.
FOURNIER
NM NM
QDM 240° QDM 240°
-030°
QDM 280° MR=070° QDM 280°
PM= 240°- 030°=210° PM=210°

NM NM
QDM 240° QDM 240°
PM= 280°+ 030° PM=310°

PM=310°
070° X MR=290°
+030° +030°
QDM 280° QDM 280°
De 240° a 310° há 070°

Pelo sentido horário:
MR= 360°- 070°= 290°
NM NM
PM= 300°+030°
PM=330° QDM 250° QDM 250°
PM=330°
080° X
MR=280°
+030° +030°
De 250° a 330° há 080°

QDM 300° Pelo sentido horário: QDM 300°
MR= 360°- 080°= 280°
MUDANÇA DE
QDM
Acostume-se a desenhar em uma folha de papel
as respostas às três perguntas básicas :
1.Onde estou?
2.Para onde vou?
3.Como vou?
Não economize papel nem lápis!
No próximo slide, há alguns problemas.
Bom estudo!
MUDANÇA DE
QDM
EXERCÍCIOS
QDM PM QDM desejado PM de interceptação MR
080° 070° 115°

110° 090° 070°
170° 170° 140°
190° 180° 235°
310° 290° 340°
320° 320° 260°
350° 360° 310°
340° 330° 025°
MUDANÇAS DE QDR PARA QDM
Observe o âmago do procedimento, que possibilita que

a aeronave desça de uma altitude em que estava em
segurança, afastada de qualquer obstáculo, até chegar a
uma pequena distância vertical do solo.
QDM 272°
QDR 120°
A aeronave se afasta da estação pelo QDR
120°, em descida, e depois de dois minutos,
faz uma curva à esquerda; após, retorna,
também descendo, na direção da estação pelo
QDM 272°, até chegar a uma altitude mínima, a
partir da qual, ou estará em condições VMC e
prosseguirá para pouso, ou não terá
condições de pousar e arremeterá.
Tudo em segurança!
Fica clara a necessidade de aprendermos a raciocinar

com esse tipo de mudança, que pode ocorrer em várias
outras situações de um voo: ao retornar para a vertical
da estação após a arremetida de um procedimento de
descida frustrado, por exemplo.
Temos uma boa noção de como responder às duas

primeiras perguntas básicas da navegação aérea, “onde
estou?” e “para onde vou?”, tanto ao pensarmos com
QDR ou QDM. A resposta à terceira questão, “como
vou?” é que exige um pouco mais de raciocínio, mas
pode ser pensada de forma intuitiva.
Trabalharemos com o seguinte exemplo: uma aeronave

que arremeteu pelo QDR 120° foi orientada a retornar
para a vertical da estação pelo QDM 260°.
Como executar a mudança?
1 – ONDE ESTOU?
QDR 120°
QDM 260°
QDR 260°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
• Vamos inicialmente responder a essa pergunta

de forma intuitiva: deveremos fazer uma grande
curva à para voar na direção do QDM 260° e
esquerda
interceptá-lo no sentido da aproximação da estação.
• Sem fazer cálculos, é possível concluir que uma PM
próxima a 330° (ou um pouco à esquerda da PM 360°)
é certamente adequada.
3 – COMO VOU?
QDM 260°
QDR 120°
3 – COMO (NÃO) VOU?
• A proa de interceptação nem pode ser muito grande,

sob pena de afastarmo-nos para depois iniciar a
aproximação, nem muito pequena, de modo a
interceptarmos o QDM desejado já muito perto da
estação.
QDM 260°
QDR 120°
QDM 260°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
QDM 260°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
• O novo piloto pode contentar-se com o método

intuitivo, mas também pode querer calcular a proa de
interceptação com maior exatidão.
• Para isso, deverá relembrar algumas condições: a
mais importante é que a proa mantida pela aeronave
pouco importa para os cálculos, que são realizados,
ou em relação ao QDR desejado, ou a partir do QDM
voado, conforme a aeronave se afaste ou se aproxime
da estação, respectivamente.
3 – COMO VOU?
• No caso, estamos tratando de uma situação em que a

aeronave está se afastando e pretende se aproximar
da estação.
• Da mesma forma que não podemos calcular coisas
com grandezas diferentes, litros com galões, por
exemplo, nesse caso, é melhor analisar toda a
situação como um caso de aproximação.
3 – COMO VOU?
• Desta maneira, devemos “transformar” o QDR 120°

no QDM 300° correspondente, que ocupa o mesmo
lugar no espaço, embora com a direção 180° defasada
(chamada direção recíproca).
3 – COMO VOU?
QDR 300°
QDM 260°
QDM 300°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
• Podemos agora pensar como se fosse uma mudança

de QDM para QDM, ou seja do QDM 300° para o
QDM 260°.
• A aeronave deverá abrir 030° para a direita do QDM
em que está (que é o QDM 300°), ou seja: deverá
adotar a PM 330°.
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330°
+030°
QDM 300°
3 – COMO VOU?
Algumas coisas podem ser notadas nesse gráfico:

• 1) a aeronave, nesse caso, está com uma proa bem
distante da proa de interceptação;
•2)a aeronave deverá fazer uma grande curva pela
esquerda para chegar à proa de interceptação; e
•3)não obstante, a trajetória em que ocorrerá a
interceptação é paralela à linha que nos serviu para
efetuar os cálculos.
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330° PM 330°
+030°
QDM 300°
RACIOCINANDO COM O RMI
QDR 120°
QDM 300°
QDR 120°
00°°
0088
R
QD
00°°
2266
MM
QD
QDM 300°
+030°
PM 330°
3 – COMO VOU?
• Vejamos o que ocorre com os instrumentos enquanto

ocorre a mudança.
• Lembremos: o piloto somente começa a agir depois
de definir o que deverá ser feito.
• Nesse caso, o piloto sabe que terá de fazer uma curva
à esquerda, até a proa 330°, e esperar a interceptação
do QDM 260°.
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
5° antes da agulha
chegar ao QDM 260°,
o piloto inicia a curva
de interceptação.
QDM 260°
PM 330°
QDR 120°
3 – COMO VOU?
QDM 260°
PM 330°
QDR 120°
MUDANÇA DE QDM PARA
QDR
• Uma outra situação possível é inversa à estudada.
Imagine que seu avião aproxima-se da estação e, por
um motivo qualquer, faz-se necessário que o
controlador oriente sua aeronave a afastar-se da
vertical da estação antes de chegar a ela.
• Isso pode ocorrer quando uma aeronave em pane
rádio se dirige para a estação. Ela terá prioridade, e as
aeronaves que estão em contato bilateral com o
órgão ATC serão desviados desse tráfego.
QDR
• A situação é a seguinte: uma aeronave mantém
o QDM 040° “inbound”.
• O órgão ATC orienta que a aeronave inicie
imediatamente uma mudança para o QDR 300°,
devendo acusar quando “outbound”, a fim de evitar
conflito com tráfego prioritário em pane rádio.
• Como proceder?
1 – ONDE ESTOU?
QDM 040°
QDR 300° QDR 040°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
• É fácil responder a essa pergunta de forma intuitiva:

deveremos fazer uma grande curva à esquerda para
voar na direção do QDR 300° e interceptá-lo no
sentido do afastamento da estação.
• Uma rápida análise nos leva a concluir que a
aeronave deve curvar à esquerda e adotar uma proa
que intercepte o QDR 300° já no sentido de afastar-se
da estação.
3 – COMO VOU?
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
• Da mesma maneira que nas mudanças de QDR para

QDM, o piloto pode usar tranquilamente o método
intuitivo, mas deve optar por efetuar cálculos de proa
de interceptação mais precisos.
• Lembre-se que a proa mantida pela aeronave pouco
importa para os cálculos, que, nesse caso, serão
realizados em relação ao QDR desejado.
3 – COMO VOU?
• No caso, o QDR 300° desejado está situado em

posição que recomenda a interceptação com uma
proa maior do que o seu rumo, ou seja, em uma proa
que cruze por ele com um ângulo apropriado.
• No caso de nossos estudos, optamos por usar o
ângulo de 045° para interceptar o QDR desejado, no
sentido de afastamento.
3 – COMO VOU?
PM=300°+045°= 345°
+045°
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
• Após ser escolhida a proa de interceptação, 345° no

caso estudado, o piloto efetuará sua curva para essa
proa e aguardará a interceptação do QDR 300°.
• Observe que ele poderia estar com qualquer PM, pois
isso não afetaria a escolha da proa de interceptação,
uma vez que os cálculos são feitos em relação ao QDR
e não em relação à proa da aeronave.
MUDANÇAS DE QDM PARA QDR
QDM 040°
QDR 220°
QDM 040°
QDM 12
0°
QDR 30
0°
QDR 220°
PM 345°
+045°
3 – COMO VOU?
• Observe, nos slides a seguir, a aparência dos

instrumentos de bordo enquanto ocorre
a interceptação.
3 – COMO VOU?
PM 345°
+045°
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
PM 345°
+045°
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
PM 345°
+045°
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
5° antes da agulha
PM 345° chegar ao QDR 300°, o
+045° piloto inicia a curva de
interceptação.
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
PM 345°
+045°
QDR 300°
QDM 040°
3 – COMO VOU?
enquanto ocorre a mudança de QDM para QDR.

NM
QDM 260° ?
QDR 300°
QDM 260°
PM = 300° + 030° = 330°
QD
QDR 260° M
30
0°
QDR 120°
NM
QDM 190° ?
QDR 340°
PM = 160° - 030° = 130°
QD
M1
0°
60°
19
QDM
QDR 190°
QDR 160°
NM QDM 150° ?
QDR 360°
QDM 180°
PM = 180° + 030° = 210° QD
M
150
°
QDR 150°
QDR
NM
QDR 225° ?
QDR 360°
PM = 225° + 045° = 270° QDM 360°
+045°
QDR 225°
QDR
NM QDR 135° ?
QDR 360°
PM = 135° - 045° = 090°

QDM 360°
-045°
QDR 135°
QDR/QDM & QDM/QDR

Acostume-se a desenhar em uma folha de papel
as respostas às três perguntas básicas:
1. Onde estou?
2. Para onde vou?
3. Como vou?
Não economize papel nem lápis!
No próximo slide, há alguns exercícios.
Bom estudo!
EXERCÍCIOS
QDR PM QDM desejado PM de interceptação
045° 045° 200°

120° 120° 330°
195° 170° 345°
288° 300° 135°
QDM PM QDR desejado PM de interceptação
080° 080° 195°

150° 150° 020°
240° 220° 140°
330° 350° 080°
NAVEGAR É PRECISO!

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NAV II

SISTEMA NDB / ADF

Sabendo-se de onde provêm os sinais de rádio,

090 BCH 300 090 BCH 300

Uma relativa que determine onde está uma

090 BCH 300 090 BCH 300

Quando determinamos onde está o avião

090 BCH 300 090 BCH 300

A linha reta que parte de uma aeronave e a liga

• Marcação Relativa (MR)

MARCAÇÃO RELATIVA (MR), ou Relative

Quando uma estação está na marcação relativa

Não interessa a proa da

Não interessa a proa da W E

MARCAÇÃO VERDADEIRA (MV), por seu

Marcação Verdadeira, MV, significa,

(QDM) Norte Magnético Norte

A Marcação Magnética (MM) o S

A Marcação Magnética (MM) o S

• Linha de Posição Verdadeira (LPV)

LINHA DE POSIÇÃO VERDADEIRA (LPV) é o

Não se deve concluir que a LPV é a recíproca da

LINHA DE POSIÇÃO MAGNÉTICA (LPM), como já

LPM = LPV ± DMG

LPM = LPV ± Dmg

O alcance dos sinais de um NDB é proporcional

De modo geral, pode-se dizer que o sinal de um

As possibilidades de que o navegador possa

Por essas aerovias, os aviadores, mesmo sem

Assim, verificou-se a profusão de emissoras de

Usando gráficos ou a fórmula MM = PM +

RMI MR 270° MM (QDM) = 180°

LPM (QDR) = 360°

Usando gráficos ou a fórmula MM = PM +

• Uma aeronave voa com PM 170° e MM

• Uma aeronave voa com PM 190°e MM

• Uma aeronave abandona uma estação no

• Uma aeronave abandona uma estação no

• São dados: PM 090° e MR 270°, com

• São dados: PM 090° e MR 270°, com

A partir da aula anterior, sabemos como uma aeronave pode

Começaremos por estudar como voar a partir de uma estação, ou

• O controle nos orientou a interceptar e

• A resposta a essa pergunta é intuitiva: deveremos virar à direita

• Assim, nossa proa de interceptação deverá ser menor ou maior

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

• Somente depois de escolhida a proa de interceptação, 135° no

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

• Observe, nos slides a seguir, a aparência

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

045° QDR 090°

PM = 090° + 045° = 135°

045° QDR 090°

QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°

• Depois de escolhida a proa de interceptação, 180° neste

QDR 225° PM = 225° - 045° = 180°