Sistema de limitador de torque de guindaste

起重机力矩限制器系统
主讲人：陈诗桓
Instrutor: Chen Shi Heng
 目 录 Índice

 起重机的上车电气系统 Sistema elétrico do

carro superior
 电气系统组成原理及主要功能 Princípios dos
componentes do sistema elétrico e das funções principais
 安全保护与安全作业 Proteção e Segurança na
Operação
 常见故障分析与处理 Análise e resolução de
falhas frequentes

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 起重机上车电气系统 – Sistema Elétrico do carro superior

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 长度传感器 Sensor de comprimento e angulo
安装在起重机主臂上，配合电脑控制与显示吊臂的长度与角度，
并与高度限位器联合控制提升高度。 O sensor instalado na lança principal do
guindaste controla a elevação através dos comandos do computador, do comprimento e
ângulo do painel e do limitador de altura.

长度传感器安装照片
Foto da instalação do
sensor de comprimento.

4
 高度限位开关（防过卷开关）
Sensor limitador de altura (limitador de moitão)
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设置了高
度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报警指示
灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷，吊钩上
升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位器重锤
时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
Para evitar colisão entre moitão e a polia do topo da lança durante a elevação, foi instalado um
limitador de altura pelo sistema. Quando o guincho atingir o sensor limitador de altura na
elevação, ativará a função do sensor e os alarmes luminosos e sonoros. Ao mesmo tempo
envia sinal desabilitando solenóide, bloqueando movimento de encolhimento do tambor,
permitindo apenas a função de extensão do guincho. Quando o guincho estiver fora do
alcance do sensor, os alarmes serão desabilitados.

5
 aberto fechado

operação restaurar

diagrama do interruptor diagrama diagrama

(antes da operação) (depois da operação)

6
 三圈保护器 Limitador de guincho

当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝
绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀
卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
Quando estender toda a lança do guindaste, o tambor pode liberar excesso de cabo de aço.
Quando restar no mínimo 3 voltas de cabo de aço no carretel, será ativado a função do
limitador, liberando sinal desabilitando o solenóide que libera o cabo de aço e a função de
descida do guincho será bloqueada. Excesso de liberação do cabo de aço ativará o alarme
luminoso.

安装照片 内部照片

Foto de
instalação Foto de
interna

7
 控制台及面板图

8
 逻辑控制单元

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 超载安全保护系统
Sistema de Proteção de Segurança de Sobrecarga

1 、超载安全保护系统组成：
Componentes do Sistema de Proteção de Segurança de Sobrecarga

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 ● 力矩限制器 ——不断地对起重机工作状态进行跟踪检测，及时、快速、准确地
计算和判断起重机是否处于安全工作范围之内，同时在显示器上显示出起重
机的实际工况参数；发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将切断
所有能增大起重力矩的动作（伸臂、向下变幅、起钩等）；只有能减小起重
力矩的动作被保留（向上变幅、落钩等）。

● Limitador de Torque – acompanhamento contínuo do estado de trabalho do

guindaste e calcula e avalia com presteza e precisão, as condições de
segurança e limite do equipamento. Ao mesmo tempo, o painel indica os
parâmetros de acordo com a atuação da máquina. Em casos de sobrecarga, o
limitador de torque dispara alarme luminoso e sonoro e bloqueia todos os
movimentos que podem aumentar o torque de elevação (extender a lança,
diminuir o ângulo, recolher guincho, etc), permanecendo apenas, os
movimentos que tendem a diminuir o torque de elevação (aumentar o
ângulo, descer o guincho, etc).

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 ● 高度限位器——为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮
相撞，系统设置了高度限位装置。当吊钩上升触及限位器撞块时，
过卷开关动作，过卷报警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的
作用使卷扬上升电磁阀卸荷，吊钩上升的运动被切断。此时可以操
纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位器撞块时，蜂鸣器不响，过卷
报警指示灯灭。
● Limitador de altura – para evitar a colisão entre o guincho e a polia do topo da lança
durante uma elevação, foi configurado no sistema o dispositivo limitador de
altura. Quando o guincho encostar no sensor do limitador durante a elevação, os
alarmes luminoso e sonoro atuarão. Ao mesmo tempo, será enviado um sinal
desabilitando o solenóide de elevação de cabo de aço, impedindo seu movimento.
Nesse momento, será possível o movimento de liberação do cabo de aço e,
quando estiver fora do alcance do sensor, os alarmes serão desabilitados.

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 ● 三圈保护器 ——当起重机作业面较高时，卷扬钢丝绳有可能过放。
钢丝绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷
扬下降电磁阀卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，
过放报警灯点亮。

● Limitador do Guincho – nas operações de altura, há risco do carretel soltar

todo o cabo de aço. Quando restar no mínimo 03 voltas de cabo no
carretel, habilitará o limitador de guincho. Será enviado sinal para
solenóide, bloqueando o movimento de liberação de cabo de aço. O
alarme luminoso é acionado em situações como este.

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 ● 系统压力开关——系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵
手柄而出现误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关（回转和
自由滑转除外），系统建立压力方能进行操作。

● Comando de pressão do sistema – este sistema tem como finalidade, evitar

operações acidentais pelo joystick durante a entrada e saída do operador
na cabine de controle. Antes das operações este comando deve ser
acionado (exceto giro e freio do giro) para estabelecer o sistema de
pressão.

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 ● 过卷接触开关——在工作现场短距离转移收车时，如果要将吊钩收至
距吊臂头部适当位置时，（即吊钩已撞到限位器撞块还需起升吊钩
时），可以使用强制开关使吊钩继续上升。但要特别注意吊钩与吊
臂头部的滑轮不能相碰。

● Comando de carretel – para encolher o moitão até o topo da lança em

campos de obra, com o sensor de altura habilitada, pode-se forçar o
encolhimento do guincho. Mas cuidado para não gerar colisão do moitão
com a polia do topo da lança.

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 ● 警示灯 / 示廓灯、喇叭 ——为使工作安全，在操纵起重机回转、主
卷扬、副卷扬等操纵杆时，可以通过开关鸣响喇叭，引起现场人员
注意。起重机装有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业
时 , 能引起空中和地面作业人员的注意 .

● Farol de trabalho/atenção – para garantir a segurança no trabalho, nas

operações de translação, tambor principal, tambor secundário, aplica-se, o
uso de buzinas para chamar atenção dos colaboradores presentes na área.
Os faróis de trabalho instalados nas extremidades da lança, quando
habilitados em atividades noturnas, sinaliza atenção aos colaboradores do
campo.

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 2 、超载安全保护系统主要功能
当实际吊重力矩超过额定力矩的 30 ％时，力限器会进行吊臂伸缩动
作保护；当实际吊重力矩超过 96 ％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际
吊重力矩超过 104 ％时，力限器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进
行变幅落和卷扬上升的动作保护，但用户可使用显示屏上的强制开关
(F8) 进行保护解除；当实际吊重力矩超过额定力矩的 130 ％时，强制开
关 (F8) 失效，蜂鸣器长鸣。

当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断
卷扬上升动作，蜂鸣器长鸣，但可使用显示屏上的强制开关 (F8) 进行保
护解除；

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 2 、安全保护系统主要功能
当吊绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限
器会自动切断吊钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用显示屏上的
强制开关 (F8) 解除；
当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器上的实重会
归零，蜂鸣器鸣叫；
当吊臂变幅至小角度，且额定重量为零时，蜂鸣器鸣叫，
力限器会切断变幅落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制
按钮（ F8 ）进行解除。
副臂工况时，如果长度未伸到位（ 30 米以上），蜂鸣器
鸣叫。

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 使用说明——界面操作
力矩百分比进度条

主页面：

时钟显示栏

信息显示栏

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 使用说明——界面操作
工况显示栏
工况调整
按下与按钮指示相
对应的按钮（ F2), 工况
显示栏的工况会进行有
次序变化。主臂主钩－
主臂附钩－副臂 0 度－
工况选择按钮
副臂 15 度－副臂 30 度－
主臂主钩，往复循环。

20
 使用说明——界面操作

倍
倍率调整
率
按下与按钮指示相 显
对应的按钮（ F3), 倍率 示
显示栏的倍率会逐渐递 栏
增。从 1 － 12 ，往复循环。

倍率选择按钮

21
 使用说明——界面操作

蜂鸣器消音
按下与按钮指示相
对应的按钮（ F7), 蜂鸣
器会停止鸣叫。

消音按钮

22
 使用说明——界面操作

强制功能
按下与按钮指示相
对应的按钮（ F8), 可实
现起重机强制动作功能。

强制按钮

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 使用说明——界面操作
信息提示
当起重机出现异常情况时，
信息栏会进行相关提示。

传感器异常信息
数据异常信息
高度限位信息
三圈保护信息 信息栏

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 在主页面上按 F4 直接进
入信息页面，信息页面主要
显示：
传感器的采样信息
标定长度、角度传感器信息
版本信息
起重机出厂工作时间

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 使用说明——调整方法

按下与按钮指示相对应的按
钮（ F1), 可进入菜单调整页面。

菜单按钮

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 使用说明——调整方法

按下菜单按钮，系统自
动进入密码输入页面，密码
错误的话，按确认自动返回
主页面。

密码输入按钮

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  当输入密码正确后按 F8 （确认）
即可进入系统功能页面；
 系统功能页面主要用于子页面选择，
内容包括：长度调整、角度调整、
参数调整、时间设置。使用 F2
（向上）或 F3 （向下）来移动光
标。按 F8 （确认）可进入选择好
的页面。
 按 F1 （返回）可返回主画面。

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 使用说明——调整方法
长度调整
 模拟量值是系统采集的实际数值，用户无
法修改；
 按 F2 （选择）来选择需要修改的数据。
（选择到的方框以高亮显示）；
 先选择调整基本臂长调整的方框，把起重
机缩至基本臂长后输入实际的基本臂长
( 一般为默认臂长 ) ；
 之后再选择调整全伸臂长的方框。把起重
机伸至全伸臂后输入实际的最大臂长（一
般为默认臂长）；
 全部修改完成后按 F8 （确定）来确定修改；
如不用修改或确认修改，按 F1 （返回）返
回到上一页面。

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 使用说明——调整方法
角度调整
 模拟量值是系统采集的实际数值，用户无法
修改；
 按 F2 （选择）来选择需要修改的数据。
（选择到的方框以高亮显示）；
 先选择最小角度的调整，把起重机的臂架角
度降到最小，把测到的实际角度输入方框内；
 之后再选择最大角度的调整，把起重机的臂
架角度降到最大，把测到的实际角度输入方
框内；
 如修改完成，按 F8 （确定）来确定修改；
 如不用修改或确认修改，按 F1 （返回）返
回到上一页面。

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 使用说明——调整方法

注意：检查主页面长度角度值的准确性

当正确完成长度、角度标定后，回到主页面，请检测：
 吊臂伸缩时 , 吊臂长度显示值是否跟随 ;
 故障解决方法：若不跟随，请叫电工检查和调整长度传感器；
 变幅起落时 , 角度显示值是否跟随 ;
 故障解决方法：若不跟随，请叫电工检查和调整长度传感器。

31
 使用说明——调整方法

时间调整

如图，依次设定年、月、日、
增加按钮
时、分，按确定保存，按返回则
退出该页面。

下翻按钮

上翻按钮 减少按钮

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 使用说明——调整方法
主臂主钩的吊重参数调整

分别在主臂的四个基本臂下吊重：吊重的方法是
每个臂段必须吊两个砝码，一个大吨位的，
另外一个两吨左右的砝码，先吊一个轻的，
记下砝码的重量与显示器上面显示的重量。
然后吊另外一个重一点的砝码，记下砝码
重量与显示器上面显示的重量。如果这两
个吊重量不准，则需要进行参数调整。

33
 使用说明——调整方法
主臂副钩与副臂的调整

分别在四个基本臂段下面，每个臂段吊一个砝码
基本应该可以满足要求。通过增加或减少
参数值来调整吊重量。

34
 电气系统检验

上电检查线路连接是否正确
1 、检查控制器与显示屏连接是否正确：打开钥匙开关上电
后，显示屏要点亮，同时显示器上工况、倍率、长度、
额重、实重、角度、副度不全为 0 ，表示连接正确，否
则就是连接错误；
2 、检查主令阀控制线路 : 按下主令阀按钮之后，起重机上
车能够动作，关闭主令阀按钮后 , 起重机上车不能动作，
如不是 , 则主令阀连线错误。

35
 模拟量输入点的检查

1 、有杆腔（下腔）压力信号的检查：在基本臂长时，有杆
腔压力的模拟量 AD 值在 900 － 1500 的范围内，同时随
着角度的增大，模拟量 AD 值由大变小；
2 、无杆腔压力信号的检查：在基本臂长时，无杆腔压力的
模拟量 AD 值在 800 － 900 的范围内，同时随着角度的增
大，无杆腔压力的模拟量 AD 值基本不变；
（注：现场常把有杆腔压力和无杆腔压力接反，在检验时要
特别注意）

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 模拟量输入点的检查

3 、长度信号的检查：当起重机伸臂时，长度模拟量 AD 值应
该由小变大，当起重机缩臂时，长度模拟量 AD 值应该由
大变小；
4 、角度信号的检查：当起重机变幅起时，角度模拟量 AD 值
应该由小变大 , 当起重机变幅落时，角度模拟量 AD 值
应该由大变小；

37
 开关量输出点的检测

1 、油压过低报警输出的检测：当有油压报警输入信号时，
控制面板上的油压指示灯应点亮，反之则灭。
2 、水温报警输出的检测：当有水温报警输入信号时，控制
面板上的水温指示灯应点亮，反之则灭。
3 、回油堵塞报警输出的检测：当有回油堵塞输入信号时，
控制面板上的回油堵塞指示灯应点亮，反之则灭。

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 开关量输出点的检测

4 、过卷输出的检测：当起重机处于过卷状态时，控制面板
上的过卷指示灯应点亮，此时，没有卷扬起等动作。当
起重机处于不过卷状态时，过卷指示灯应灭，卷扬起等
动作恢复正常；
5 、过放输出的检测：当起重机处于过放状态时，控制面板
上的过放指示灯应点亮，此时，没有卷扬落和伸臂动作。
当起重机处于不过放状态时，过放指示灯应灭，卷扬落
和伸臂动作恢复正常；

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 常见故障分析
（一）电气的日常维护保养

保养周期
保 养 项 目 内 容 措施 用 每 每 每
前 周 月 季
检查发电机传动皮带松否； 调整至适当；
发电机 皮带打滑否及磨损情况； 更换皮带； ☆
固定螺丝松否 紧固
各接头处生锈否，接头周围无油污为
更换有油污需检查或修复 ☆
正常

蓄电池 端子松动否 紧固 ☆

蓄电池损伤否 增加保护层防护，必要时更换 ☆

检查线夹插头松动； 紧固；
线束 ☆
检查有无与车体磨擦现象 应固定牢靠并加绝缘保护

检查灯具表面污否； 低压水清洗；
灯具 ☆
检查灯具完好情况 修复。

传感器 有无松动、积污否 紧固、清洗修复 ☆

40 电气的日常维与保养
 （二）电气故障预防的基本方法

 保持电压稳定，防止电压过高，并确保极性连接正确；
 确保各导线连接牢固，以防接触不良；
 保证各导线、电器密封良好，使水分、杂质不易进入。保证
电器、导线绝缘良好，无短路、搭铁现象。导线布置在无棱
角或不易磨损并远离热源的部位；
 保证各用电器紧固良好，以防振动损坏；
 各保险的参数必须符合要求，不得使用一般导线代替；
 定期检查、紧固、除锈和注油。

41 电气的日常维护与保养
 （三）智能控制器常见故障处理方法

故障现象 故障原因 检查方法

1 、长度检测器拉线断 1 、检查电缆四芯插头；
2 、换拉线，长度检测器电位器调整不
2 、调整齿轮嗤合间隙；
当。

显示长度传感器故障 3 、长度检测器内传动齿轮打滑 3 、重新进行长度调整；

4 、电缆及电缆接头短路或断路 　

5 、长度参数设置不当 　

1 、角度检测器内摆锤摆动不灵活 1 、检查电缆四芯插头；

显示角度传感器故障 2 、电缆及电缆接头短路或断路 2 、调整摆锤与外壳的间隙；

3 、角度参数设置不当 3 、重新进行角度调整；

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 1 、起臂后按复位，电脑显示
1 、吊臂安放在吊臂支架上
正常；
显示 P1 信号故障
2 、电缆及电缆接头短路或断路 2 、 P1 电缆接头；

3 、 P1 压力传感器故障 　　 3 、更换压力传感器；

1 、液压泄漏 1 、起臂、倒臂消除故障；

显示 P2 信号故障 2 、电缆接头断路或断路 2 、 P2 电缆接头；

　 3 、更换压力传感器；

1 、长度、角度失调或设置不当 1 、重新调整长度或角度
显示超过标准误差
2 、重物的实际重量未核准 2 、核实重物的重量

1 、对比度太深或太浅 1 、调解对比度

屏幕无显示 2 、保险管烧毁 2 、更换保险管

3 、电源线断路 3 、重新连接电源

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 （四）上车控制系统基本故障分析
序号 故障现象 处理步骤和方法

1 打开钥匙开关，接通电源，显 1 、打开电控柜，检查显示器连接线缆，
示器不亮 测量线缆中电源线是否供电（显示器
数值 1 插头上的 13 号管脚为 24V 电源输入
端， 7 号管脚为接地端）；
2 、确认连接线无故障，更换显示器

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 序号 故障现象 处理步骤和方法

3 显示器报警栏显示 \ 长度传感器 1. 检查长度传感器通讯线缆（控制器 A2

通讯故障 \ 号端子（小端子）的 10 号管脚是否连
通；
2. 用 万 用 表 检 查 长 度 传 感 器 通 讯 线 缆
（控制器 A2 号端子（小端子）的 10
号管脚与传感器地线（控制器 A1 号端
子（大端子）的 34 号管脚之间是否有
电压输出

45
 序号 故障现象 处理步骤和方法

4 显示器报警栏显示 \ 角度传感器通讯故 1. 检查角度传感器通讯线缆（控

障\ 制器 A2 号端子（小端子）的
11 号管脚是否连通用
2. 用万用表检查角度传感器通讯
线缆（控制器 A2 号端子（小
端子）的 11 号管脚与传感器
地线（控制器 A1 号端子（大
端子）的 34 号管脚之间是否
有电压输出

46
 序号 故障现象 处理步骤和方法

5 显示器报警栏显示 \ 大腔压力传感 1. 检查大腔传感器通讯线缆（控制

器通讯故障 \ 器 A2 号端子（小端子）的 8 号
管脚是否连通
2. 用万用表检查大腔传感器通讯线
缆 （ 控 制 器 A2 号 端 子 （ 小 端
子）的 8 号管脚与传感器地线
（控制器 A1 号端子（大端子）
的 34 号管脚之间是否有电压输
出

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 序号 故障现象 处理步骤和方法

6 显示器报警栏显示 \ 小腔 1. 检查小腔传感器通讯线缆（控制器 A2
压力传感器通讯故障 \ 号端子（小端子）的 9 号管脚是否连
通
2. 用 万 用 表 检 查 小 腔 传 感 器 通 讯 线 缆
（控制器 A2 号端子（小端子）的 9 号
管脚与传感器地线（控制器 A1 号端子
（大端子）的 34 号管脚之间是否有电
压输出

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 序号 故障现象 处理步骤和方法

7 显示器显示了 \ 过放报警 \ ， 1. 检查过放信号线（控制器 A1 号端子（小

但钢丝绳仍然可以继续下放 端子）的 28 号管脚是否连通）
2. 用万用表检查过放信号线（控制器 A1 号
端子（小端子）的 28 号管脚与 24V 电源
之间是否构成回路

49
 序号 故障现象 处理步骤和方法

8 显示器显示了 \ 过卷报警 \ ，但钢丝绳 1. 查过卷信号线（控制器 A1 号端

仍然可以继续上升 子（小端子）的 11 号管脚是
否连通）
2. 用万用表检查过放信号线（控
制器 A1 号端子（小端子）的
11 号管脚与 24V 电源之间是否
构成回路

50
 序号 故障现象 处理步骤和方法

9 显示器上臂长显示值一直保持某个值， 1. 标定长度
通常是 0 ，不跟随吊臂伸长或者显示长 2. 调整长度传感器电位计后，再
度值不准 标定长度

51
 序号 故障现象 处理步骤和方法

10 空载时出现力矩百分比报警或者出现伸 检查显示器上的工况显示是否
缩臂、变幅等保护 正确、倍率显示是否正确、额
重显示是否正确

52
 序号 故障现象 处理步骤和方法

11 无过卷保护功能，且显示器上无报警显 1. 检查高度限位开关
示 2. 使用万用表，检查高度限位开
关连接线缆与主控制器 A1 号
端子 11 号管脚是否连通

53
 序号 故障现象 处理步骤和方法

12 无过放保护功能，且显示器无报警显示 1. 检查三圈保护器
2. 使用万用表，检查三圈保护器
连接线缆与主控制器 A1 号端
子 11 号管脚是否连通

54
 序号 故障现象 处理步骤和方法

13 显示器上角度显示值一直保持某个值， 1.  标定长度

通常是 0 ，不跟随吊臂变幅动作或者角 2. 调整长度传感器电位计后，再
度显示值不准 标定长度

55
 序号 故障现象 处理步骤和方法

14 重量显示值不准 1. 确认工况选择是否正确
2. 依照说明书设定参数值

56
 序号 故障现象 处理步骤和方法

1 5 幅度显示值不准 1. 确认工况选择是否正确
2. 依照说明书设定幅度值

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