ABS – Sistema Antibloqueio do Freio

Com o sistema antibloqueio ABS (Anti-lock Brake System) consegue-se melhorias

significativas com relação ao sistema de freio comum.

Em veículos que não são equipados com o sistema de freios ABS ocorre o travamento das
rodas dependendo da intensidade da frenagem e do tipo de piso. Esse travamento muda o
comportamento do veículo de acordo com a roda travada:
• roda dianteira - perda de dirigibilidade;
• roda traseira - perda de estabilidade.

Outras melhorias conseguidas com o sistema de freios ABS são:

• otimização da distância da frenagem;
• manobrabilidade ao frear;
• menor desgaste dos pneus.

É importante frisar que o sistema antibloqueio (ABS) é montado sobre o sistema normal de
freio do veículo.
A título de curiosidade, um sistema antibloqueio pode
reduzir a distância de frenagem em
até:
• 18% em concreto seco
• 19% em paralelepípedo
• 20% em asfalto seco
• 20% em asfalto molhado
• 22% em concreto molhado

Esta Foto de Autor Desconhecido está licenciado em CC BY-SA-NC

Efetividade do freio ABS
Na tabela, é evidenciada a real importância do sistema ABS no momento da
frenagem do veículo e sua efetividade.
Distância de parada
A distância de parada é um fator importante quando se trata de frenagem. A distância de parada é
a função da massa do veículo, velocidade inicial e força de frenagem
Tipos de freio ABS
Diferentes tipos do sistema ABS de freio são usados dependendo do seu objetivo final.
Dependendo do canal (válvula) e número de sensores de velocidade, o freio ABS possui as
seguintes variantes: 4 Canais - ABS de 4 sensores, 3 Canais - ABS de 3 sensores e 1 Canal - ABS
de 1 sensor.

4 Canais / 4 sensores
De acordo com Dias (2016), é o mais utilizado, o sistema
conta com um sensor de velocidade em todas as quatro
rodas e contém válvulas separadas para as quatro rodas.
Ao usar essa configuração, o controlador monitora cada
roda individualmente, ou seja, cada roda tem seu próprio
sistema hidráulico de controle
3 Canais / 3 sensores
De acordo com Dias (2016), este tipo de sistema pode ser encontrado
comumente nas caminhonetes e ainda em alguns utilitários, com quatro rodas ABS,
neste esquema há em cada uma das rodas dianteiras uma válvula e um sensor de
velocidade que trabalham individualmente, e apenas uma válvula e um sensor para
ambas as rodas traseiras
1 Canal / 1 sensor
De acordo com Dias (2016), este Arranjo pode ser visto em caminhões
pesados com ABS na roda traseira. Consiste numa válvula, que opera tanto na
retaguarda da roda e um sensor de velocidade localizado no eixo traseiro.
É semelhante à parte traseira de um sistema de três canais. As rodas
traseiras são monitoradas juntas e ambas são acionadas.
De modo geral, um sistema ABS é composto basicamente
dos seguintes componentes:
• Sensor de rotação e anel de impulso
• Unidade de comando eletrônico
• Unidade de comando do sistema hidráulico
COMPONENTES DO SISTEMA DE FREIOS ANTIBLOQUEIO ABS
O ABS – impede o bloqueio das rodas durante a frenagem. Ele é projetado sobre
uma base modular que o torna compatível com todos os veículos munidos de sistemas de
freio hidráulico. O ABS – possui sensores de rotação de roda e anel de impulso,
unidade de comando eletrônico e uma unidade hidráulica.
Sensores de rotação

Os sensores indutivos de rotação localizados nas rodas captam através dos anéis de
impulsos, a informação de velocidade e deslizamento de cada roda e informam à unidade
de comando ABS, a rotação de cada roda.

Os anéis de impulso podem ser fixados às juntas homocinéticas do lado das rodas ou nos
tambores de freio. Para exercer essa função, o sensor de rotação é composto por um cabo,
um ímã permanente, uma bobina e um pino pólo (núcleo de ferro).

O pino pólo localizado na extremidade do ímã permanente fica quase em contato com o
anel de impulso (folga aproximada de 0,5mm).
Ao girar, o anel de impulso intercepta o campo magnético e por indução gera uma tensão
alternada no enrolamento do sensor que é enviada à unidade de comando ABS.
A frequência desta tensão é determinada pela rotação do anel de impulso.
• Tipos de sensor de rotação
Roda dianteira - instalação radial, captação com pino de pólo chato.

Roda traseira - instalação axial, captação radial com pino de pólo cruzado.
Sensor Indutivo
Sensor de efeito Hall
Unidade de comando eletrônico
A unidade de comando eletrônico projetada com a mais alta tecnologia digital de
microprocessadores avalia os sinais dos sensores de rotação e calcula o deslizamento
admissível para cada roda para uma frenagem ideal. Regula a pressão necessária para
frenagem nos cilindros de freio das rodas por meio de válvulas magnéticas situadas na
unidade hidráulica. Através de um sofisticado software a unidade de comando eletrônico
testa e monitora todo o sistema a cada partida.
A lâmpada indicadora do sistema ABS durante a partida permanece
acesa permitindo controle do próprio funcionamento. Em operação,
acende em caso de falha no sistema antibloqueio ABS.
Unidade hidráulica
A unidade hidráulica consiste em válvulas magnéticas, em uma câmara acumuladora para
cada circuito de freio e em uma bomba de retorno. As válvulas magnéticas são acionadas
pela unidade de comando eletrônico e dependendo do estágio em que são acionadas fazem
a conexão dos cilindros de freio da roda com o cilindro-mestre do freio ou com a bomba de
retorno. Essas válvulas também desconectam o cilindro de freio da roda, tanto do circuito
como da bomba. Quando a pressão é reduzida, a bomba de retorno conduz o fluido de freio
dos cilindros de freio da roda de volta ao cilindro-mestre do freio pelo acumulador
correspondente. Os acumuladores servem para armazenar temporariamente o fluido de
freio excedente após uma queda repentina da pressão.
Mediante a ação das bobinas eletromagnéticas, o modulador abre ou fecha as
válvulas hidráulicas de entrada e saída do fluido para os cilindros de cada roda. A
função da unidade hidráulica é manter, aumentar ou reduzir a pressão de frenagem
de acordo com os comandos da ECU do ABS
O sistema EBD ( Eletronic Brake force Distribution ) é integrado ao sistema ABS e
tem a função de
distribuir a força de frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras, e intervém de
modo eficiente na
frenagem em qualquer condição de carga do veículo. Consequentemente foi
eliminado o corretor de
frenagem tradicional. Em caso de avaria do EBD ocorrerá o acendimento
simultâneo das luzes espias
do ABS e do freio de mão, neste caso, em frenagens de emergência, pode-se ter
um travamento
precoce
O sistemadasESP
rodas traseiras
aciona-se com possibilidade
automaticamente no de perda de direcionamento.
funcionamento do veículo e não
pode ser desligado.
Os componentes principais do sistema são:
- Central eletrohidráulica (mesma do ABS)
- Sensor de ângulo da direção
- Sensor de rotação / aceleração lateral
- Sensores de rotação das rodas (mesmos do ABS)
- Luz espia específica no quadro de instrumentos
Funcionamento do sistema ESP
O ESP é um sistema eletrônico de controle da estabilidade do veículo, que
intervindo no torque motriz e
freando de modo diferenciado as rodas, em caso de perda de aderência
contribui para recolocar o
veículo na trajetória correta.
O coração do sistema ESP é a central eletrônica, que com os dados fornecidos
pelos sensores
instalados no veículo, calcula as forças centrífugas geradas quando o veículo
percorre uma curva. O
sensor de rotação verifica a rotação do veículo em torno do próprio eixo
vertical. As forças centrífugas
geradas quando o veículo percorre uma curva são verificadas por um sensor de
aceleração lateral de
alta sensibilidade.
Quando os sensores verificam as condições que poderiam levar ao
deslizamento do veículo, o sistema
ESP intervém no motor e nos freios gerando um torque estabilizante.
A central elabora as informações recebidas dos sensores e está apta a
conhecer instante por instante a
posição do veículo e compará-la com a trajetória que o motorista gostaria de
seguir. Em caso de
discordância, em uma fração de segundo a central escolhe e comanda as
intervenções mais oportunas
para recolocar imediatamente o veículo na trajetória: freia com força de
Sistema ASR ( Anti Slip Regulation ) ou controle de tração
O ASR é um sistema eletrônico de controle das rodas motrizes que atua quando
ocorre um patinamento
de uma ou ambas as rodas motrizes em aceleração. Nesta situação, a central
ABS/ASR solicita à
central de controle do motor uma redução do torque transmitido às rodas (atuando
através da borboleta
motorizada)
Se em caso dee quase ao mesmo tempo,
forte desaceleração sem nenhuma
as rodas tenderemintervenção
a travar-se,do usuário,ABS/ASR
a central freia a
roda ou à
solicita ascentral
rodas.
A
decentral
controleABS/ASR calcula
do motor o deslizamento
a adequação das
do torque rodas motrizes
frenante do motormediante a diferença
a fim de evitar a
entre o número de
instabilidade do veículo.
giros das rodas dianteiras e as traseiras verificadas pelos sensores do ABS.
Sistema TC ( Traction Control ) ou controle de tração
O TC é um sistema que, diferentemente do ASR atua somente nos freios
quando ocorre um
patinamento de uma ou ambas as rodas motrizes em aceleração. A central
ABS ao receber as
informações dos sensores de rotação das rodas atua no sistema de freio de
modo a evitar o
patinamento, sem nenhuma intervenção no controle do motor.