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CAMES
CAMES
d
y
que a equao para o movimento uniforme.
A velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda
derivada respectivamente.
Velocidade
d
dt
d d
y
Acelerao
0
dt
d d
y
a velocidade angular do cames e constante, portanto sua
derivada igual a zero, exceto no incio e fim da elevao onde
vai imediatamente ao infinito.
Figura 9: Relaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o movimento
uniforme
Movimento parablico
y=C
Esta equao vale para o ponto de inflexo, onde y=d/2 e = /2.
Substituindo y e na equao acima:
2
d 2 y
,
_
2
d 4
y
Acelerao
2
2
d 4
y
A acelerao constante e a velocidade mxima ocorre no ponto
de inflexo onde = /2.
d 2
y
max
Condio de Contorno
Substituindo a condio = para y = d, onde a velocidade
igual a zero para = .
Velocidade ( = )
+
3 2
C 2 C 0
(1)
Como a velocidade mxima ocorre no ponto de inflexo onde =
/2 e vale
d 2
, substituindo na equao da
velocidade encontrada, tem-se:
2
C 2 C
d 2
3 2
+
(2)
Pelas equaes (1) e (2), obtemos as constantes:
d C
1
d 4
C
2 2
3
d 2
C
Substituindo as constantes nas equaes do deslocamento,
velocidade e acelerao:
Deslocamento
1
1
]
1
,
_
2
1 2 1 d y
Velocidade
,
_
1
d 4
y
Acelerao
2
2
d 4
y
Figura 10: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento parablico
Movimento Harmnico Simples
Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para
as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
Deslocamento
,
_
cos 1
2
d
y
Velocidade
sen
2
d
y
Acelerao
,
_
cos
2
d
y
2
Figura 11: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento harmnico simples
Ao contrrio do movimento parablico, no h descontinuidade
no ponto de inflexo.
Movimento Cicloidal
O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao.
Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para
as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
Deslocamento
,
_
2
sen
2
1
d y
Velocidade
,
_
2
cos 1
d
y
Acelerao
,
_
2
sen d 2 y
2
Figura 12: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento cicloidal
Comparao Entre os Movimentos do Seguidor
Com as equaes dos movimentos, vistas anteriormente, pode-se
fazer uma comparao dos valores mximos do deslocamento,
velocidade e acelerao se for desconsiderado as
descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de
inflexo para o movimento parablico.
Tipo de movimento
Uniforme Parablico Harmnico Simples Cicloidal
y
max
1 2 2
y
max
0 4 /2 2
y
max
0 0 /2 4
Com os dados dessa tabela pode-se julgar que o melhor movimento o
uniforme e o pior o cicloidal, mas na realidade justamente o contrrio.
Pode-se analisar a figura abaixo.
Figura 13: Comparao das caractersticas cinemticas dos quatro movimentos bsicos
que tm repousos no incio e final da elevao
No movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita
provoca srias dificuldades nos mecanismos de cames, mesmo quando
operados em baixa velocidade.
No movimento parablico, a rea do grfico da acelerao a que possui a
menor altura, sendo o diagrama de utilizao mais econmica e, portanto, o
melhor de todos. Porm pela anlise da acelerao segunda um dos piores
se estiver envolvido a velocidades muito elevadas.
O movimento harmnico simples possui tambm acelerao segunda
infinita, portanto no muito bom.
No movimento cicloidal, a acelerao segunda finita, sendo, portanto, o
melhor dos movimentos apresentados.