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Simulacao MIT MATLAB
Simulacao MIT MATLAB
PROFESSOR
KLEIBER D. RODRIGUES
N. 84101
UBERLNDIA MG
2011
CONCEITOS BSICOS DE OPERAO DO MOTOR DE INDUO
f1
P n1
120 f 1
n1
120
P
n1 n
n n1 1 s
n1
Estamos utilizando nas equaes a letra n para representar a velocidade do motor em RPM.
Em muitas equaes que sero apresentadas mais adiante a velocidade ser dada em radianos
por segundo e representada pela letra grega . A relao entre as duas grandezas dada pela
equao:
2n
60
Uma das principais ferramentas para se estudar o problema do acionamento feito por
motores
de
induo
conhecimento
da
sua
curva
caracterstica
conjugadox
1.03, dividem o circuito equivalente em duas partes: esquerda, o circuito do estator e direita
o do rotor. Para se obter a tenso de Thvnin, os pontos a e b so abertos, o que significa fazer
I2 = 0.
De acordo com o modelo de Thvenin, figura 1.04, a tenso V th ser dada pela equao
[1.04] abaixo:
Z th R th jX th
, a impedncia
entre os terminais a e b da figura 1.03, vistos em direo fonte, com a fonte de tenso curtocircuitada e, portanto, igual a r1 + jx1 em paralelo com jxm.
r2
do rotor e a outra, em potncia mecnica na resistncia
Pem I 22
1 s
s
, na seguinte proporo:
r2
sPem 1 s Pem
s
I 22 r2 sPem Pj 2
Pj 2
onde chamamos de
1 s
I 22 r2
onde
Pmi
1 s Pem Pmi
1 s
I 22 r2
Pmi
s
1 1 s
Ci
I 22 r2
1 s
se a potncia for medida em watts e em radianos por segundo, o conjugado ser obtido em
N.m.
A corrente
I2
Vth
I2
Rth
r2
X th x 2
Vth2
m1 r2
Ci
1 s
Rth
r2
X th x 2
sm
Cm
r2
Rth2 X th x 2
m1Vth2
2
21 Rth Rth2 X th x2
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;
W=4*pi*f/polos;
ns=120*f/polos;
Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq=real(Z1eq);
X1eq=imag(Z1eq);
V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm)));
for n = 1:200
s(n) = n/200;
rpm(n) = ns*(1-s(n));
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s(n)));
Tmec(n)=nph*I2^2*R2/(s(n)*W);
end
figure(1)
plot(rpm,Tmec)
xlabel('rotacaoes por minuto "rpm"')
ylabel('Torque mecanico')
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando o fator de potencia
clear
clc
S = [0.0:1e-4:1.0];
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ ( (8.95+(4.05./S)).^2 +
(22.36 +
22.36)^2
) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
V1=220;
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I1 = V1 ./ Z1;
cosO = (Pag .* (1 - S) + Perdas) ./ (3 * V1 .* I1);
figure(2)
plot(S,cosO,'k');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Fator de potencia');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando a corrente no rotor
S = [0:1e-4:1];
V2 = 188.2;
V3 = 134.43;
Z2 = (R1 + i*X1);
Z3 = i*Xm;
Z4 = ((R2./S) + i*X2);
I2 = V2 ./ Z1;
I22 = abs(I2);
Ir2 = I2 .* (Z3 ./ Z4 + Z3);
Ir22 = abs(Ir2);
figure(3)
plot(S,I22);
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no rotor');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando a corrente no estator
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I11 = abs(I1);
I22 = abs(I2);
I3 = V3 ./ Z1;
I33 = abs(I3);
figure(4)
plot(S,I22,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no estator');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando o rendimento
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ (
22.36)^2
) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
N = Pmec ./ ( Pmec + Perdas);
figure(5)
plot (S, N,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Rendimento');
grid
(8.95+(4.05./S)).^2 +
(22.36 +
Podemos observar que com o rotor parado temos um torque de partida, quando o
motor vai acelerando o conjugado vai aumentando. Isso se dar devido a solicitao de
carga no eixo do motor.
Pelo grfico podemos observar que na partida (velocidade do motor igual a zero), o
fator de potencia muito baixo. Com a diminuio do escorregamento ou seja
velocidade do motor aumentando, o fator de potencia vai melhorando. Isso quer dizer
que a resistncia do rotor vai aumentando com a diminuio do escorregamento fazendo
com que o circuito equivalente do rotor torna-se mais resistivo, aumentado assim o fator
de potencia.
Podemos dizer deste grfico o mesmo do grfico anterior, mas neste caso quando o
motor estar operando a vazio, temos uma corrente a vazio, ou seja, corrente de
magnetizao.
Observando este grfico podemos fazer uma concluso desta simulao. Todos
sabemos que quando o motor estar trabalhando em suas condies nominais o seu
escorregamento tende a zero, corrente nominal menor que corrente de partida, melhor
fator de potencia, rotao do rotor nominal e conjugado nominal. O que isso quer dizer?
Isso quer dizer que nas suas condies nominais o motor tem o seu rendimento mximo,
o que estar mostrando o grfico acima. Com tudo se o motor estiver nas suas condies
nominais, quer dizer que, ele esta trabalhando na naquela situao que ele foi projetado
para assim ele dar o seu mximo de rendimento.