Alinhamento de Maquinas Rotativas PDF

Alinhamento de Mquinas
Rotativas
26/5/2010
www.blogdamecanica.com.br
Sumrio
1
INTRODUO
ALINHAMENTO MECNICO
PRINCIPAIS CAUSAS DO DESALINHAMENTO
SINTOMAS DO DESALINHAMENTO
CONSEQUNCIAS DO DESALINHAMENTO EM MQUINAS
OBJETIVOS DE UM ALINHAMENTO PRECISO
11
FREQUNCIA NA QUAL O ALINHAMENTO DEVE SER VERIFICADO
12
TIPOS DE DESALINHAMENTO
13
ITENS A SEREM OBSERVADOS DURANTE O ALINHAMENTO
14
9.1
DEFLEXO
14
9.2
PREPARAO DA BASE
15
9.3
IRREGULARIDADES NO EIXO
16
9.4
EXPANSO TRMICA
17
9.4.1
SENSORES DE DESLOCAMENTO
17
9.4.2
BARRAS COM COMPARADORES
18
9.4.3
TEMPERATURA
19
9.5
P MANCO
20
10
PROCEDIMENTOS NO PROCESSO DE ALINHAMENTO
22
11
MTODOS DE ALINHAMENTO
23
11.1
RGUA E CALIBRADOR DE FOLGA
23
11.2
RELGIO COMPARADOR
24
2
11.2.1 MTODO FACE E PERIFERIA
27
11.2.2 MTODO POR MEDIDA INVERSA DAS PERIFERIAS
27
11.2.3 CLCULO DAS CORREES
28
ALINHAMENTO POR LASER
30
11.3.1 PADRO DA PROJEO
31
11.3.2 DISTNCIA DE TRABALHO
32
11.3.3 COR (COMPRIMENTO DE ONDA)
32
11.3.4 SEGURANA PARA A VISO
32
11.3.5 TEMPERATURA DE TRABALHO
33
11.3.6 ACESSRIOS PARA O MDULO LASER:
33
12
CONCLUSO
34
13
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
35
11.3
3
1 Introduo
O alinhamento de eixos em mquinas acopladas um dos aspectos mais
importantes na instalao de mquinas. Ao contrrio do que algumas pessoas
pensam, os acoplamentos flexveis no compensam desalinhamentos severos.
O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o eixo de
simetria de dois eixos colineares. Existem, no entanto, determinados casos em que
necessrio existir um pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num
acoplamento de engrenagem. No entanto, importante ter os eixos de mquinas
acopladas a funcionar muito perto das condies de servio da temperatura e carga.
2 Alinhamento mecnico
Alinhamento mecnico um recurso utilizado pela mecnica, em conjunto de
equipamentos rotativos, com a finalidade de deixar as faces do acoplamento sempre
com a mesma distncia, em qualquer ponto, e no mesmo plano.
O objetivo do alinhamento garantir o bom funcionamento dos equipamentos
rotativos tendo, como caracterstica principal eliminar vibraes, aquecimento e dar
maior durabilidade aos componentes.
4
Figura 1 - Desalinhamento entre um motor e uma bomba
A Figura 1 mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma

bomba. Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter
flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeo do eixo de
rotao do motor em direo ao eixo da bomba e vice-versa, h um desvio
mensurvel entre os eixos de rotao projetados de cada eixo e a linha de centro
atual de cada eixo onde a potncia est sendo transmitida atravs do acoplamento
de um ponto flexvel a outro.
Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes (vertical e
horizontal) devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No
exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto
de transmisso de potncia, tanto no motor quanto na bomba. O objetivo da pessoa
que est fazendo o alinhamento posicionar as carcaas de tal modo que esses
desvios estejam abaixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Um guia para
essas tolerncias est mostrado na figura 2 que ajudar a estabelecer a meta para o
pessoal que est executando o alinhamento.
5
Figura 2 - Tolerncias de desalinhamento
A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais difcil

de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais
ignorado. Quando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para
outra posio. A causa mais comum desse movimento devido a variaes de
temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da esse movimento
comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de
temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por variaes trmicas que
ocorrem lquidos e gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm
ser causado por reao ao processo de conectar uma tubulao ou contra-reao
devida rotao do rotor, algo parecido s foras que voc experimenta quando
tenta mover seu brao com um giroscpio girando em sua mo.
3 Principais causas do desalinhamento

Montagens inadequadas;
Alinhamentos imprecisos;
Desgaste de mancais e rolamentos;
Expanso trmica ignorada;
P manco.
6
4 Sintomas do desalinhamento
Um estudo conduzido por uma das maiores empresas do mundo que presta servios
em mquinas rotativas mostra que apenas 7% das 160 mquinas aleatoriamente
escolhidas para a medio estava alinhadas dentro das tolerncias.
Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As foras
radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto , uni
direcionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso desapontamento, no
existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das
mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e
acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente vemos so efeitos
secundrios dessas foras que so exibidos atravs dos seguintes sintomas:
Aumento dos nveis de vibrao, o que acarreta vrios outros problemas;
Figura 3 - Vibrao
Desgaste excessivo dos mancais;
Figura 4 - Desgaste nos mancais
7
Maior desgaste dos elementos de vedao, provocando vazamento excessivo

de leo;
Figura 5 - Desgaste nos elementos de vedao
Desgaste prematuro do acoplamento;
Figura 6 - Desgaste do acoplamento
Alto consumo de energia;
Figura 7 - Aumento no consumo de energia
8
Aquecimento do acoplamento e dos mancais das mquinas, em especial

prximo aos mancais, conforme mostra a termografia a infravermelho abaixo.
Figura 8 - Termografia mostrando o aumento da temperatura devido ao desalinhamento
Afrouxamento dos parafusos de fundao;

Afrouxamento ou quebra dos parafusos do acoplamento;
Alto nmero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido dos
mesmos;
Eixos quebram ou trincam no ou prximo aos mancais ou cubo do
acoplamento;
Quantidade excessiva de graxa (ou leo) no lado interna da proteo do
acoplamento.
5 Consequncias do desalinhamento em mquinas

O desenho mostrado na figura 9 ilustra o que acontece a uma mquina rotativa
quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui
estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da mquina rotativa sofrer
distoro (isto empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de
eixo para eixo.
Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles flexionam
para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos so flexveis tambm, e
quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar
tambm. Tenha em mente que os eixos no so permanentemente fletidos ou
empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so submetidos a
rotao. Note tambm que o eixo da bomba, neste exemplo, est exercendo uma
fora para baixo sobre o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer
o eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao.
9
Figura 9 - Mquina rotativa desalinhada
Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno da
bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de centro
de rotao. Se as foras de eixo para eixo so bastante grandes, o vetor fora pode
estar para cima no mancal externo do motor e para baixo no mancal externo da
bomba. Talvez a razo porque o desalinhamento de maquina possa no vibrar
excessivamente devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando na
mesma direo. Foras de rotores desbalanceados, por exemplo, mudaro suas
direes enquanto o ponto pesado esteja continuamente se movendo (em volta)
quando o eixo gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento de eixo
no se movem (em volta); elas usualmente atual em uma nica direo.
10
A carta na figura 10 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica de
equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento. O termo
falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente crtico da mquina tal
como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os dados neste grfico foram
compilados de um grande nmero de histrico de casos onde o desalinhamento foi
definido como sendo a causa raiz de falha da mquina devido aos vrios graus de
desalinhamento do eixo, menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas,
caixas de mancal e rotores.
Freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de
vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a
vibrao e desalinhamento.
Figura 10 - Tempo estimado para falhas em mquinas desalinhadas
6 Objetivos de um alinhamento preciso

De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo de
operao de mquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os componentes das
mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar dentro dos seus limites
de projeto. Desde que os componentes que esto mais sujeitos a falhas so os
11
mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir

os seguintes resultados:
Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre os mancais para garantir vida
maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condies dinmicas de
operao.
Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmisso de potncia no
acoplamento ao mancal lado acoplamento.
Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento.
Reduzir as falhas nos selos mecnicos.
Manter as folgas internas apropriadas no rotor.
Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cclica.
Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e
rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem
diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser
tomadas com relao vibrao e ao desalinhamento.
7 Frequncia na qual o alinhamento deve ser verificado

Como mencionado previamente, as mquinas rotativas podem mover imediatamente
depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adota como que
uma posio permanente aps a estabilizao da condio trmica ou do processo
ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 horas e 1 semana dependendo do caso).
Entretanto h variaes mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos
perodos de tempo. As mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo
modo que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu prdio
trinca. A acomodao do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a
fundao. Tanto quanto as fundaes se movam vagarosamente, as tubulaes
conectadas exercero esforos sobre os equipamentos causando modificaes no
alinhamento. Variaes sazonais de temperatura causaro variaes tambm no
concreto, base metlica, tubulaes e dutos sejam expandindo-os ou contraindo-os.
recomendvel que em equipamentos recm instalados (novos) seja feita
verificao quanto a mudanas no alinhamento de 3 a 6 meses aps a entrada em
12
operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao

do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor ajuste para do trem de
mquinas. Em mdia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser
verificado, digamos, anualmente. No fique constrangido ao ler isso, pois voc no
a nica pessoa que no tem feito verificaes nas suas mquinas desde que foram
instaladas.
8 Tipos de desalinhamento
O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular ou paralelo. A figura
seguinte mostra exemplos dos dois tipos de desalinhamento. O desalinhamento
angular ocorre quando o eixo de rotao de dois eixos forma um ngulo. O
desalinhamento paralelo ocorre quando o eixo de rotao entre os dois eixos
paralelo. Na grande maioria dos casos o desalinhamento uma combinao do
desalinhamento angular e paralelo.
Figura 11 - Tipos de desalinhamento
13
9 Itens a serem observados durante o alinhamento

9.1 Deflexo
Muitos dos tcnicos que executam alinhamentos com comparadores desconhecem a
existncia de deflexo dos comparadores. Outros acreditam que a sua montagem
no provoca qualquer deflexo, logo, no necessrio calcul-la. A verdade que
no alinhamento executado com comparadores existe sempre a deflexo destes.
Neste contexto, para se obterem valores de alinhamento corretos a deflexo deve
ser sempre determinada e calculada.
A deflexo originada pela gravidade existente nas barras que seguram os
comparadores. A deflexo deve ser o menor possvel, de preferncia na ordem dos
0.0254mm. No entanto, se no a medirmos como saberemos a sua grandeza?
Os sistemas de alinhamento a laser no possuem qualquer deflexo.
Os passos apropriados para medio da deflexo so os seguintes:
1. Instalar normalmente os comparadores para recolha de leituras nos eixos
2. Colocar o comparador a zero na posio do topo
3. Rodar o eixo e registrar os valores a 90, 180 e 270
4. Rodar de novo o eixo at posio de topo (inicial) e verificar se o
comparador ficou a indicar zero. Se no, pode haver um problema com o
comparador.
5. Repetir os passos 3 e 4 e efetuar a mdia das duas leituras. Se as leituras
forem muito diferentes pode haver outros problemas
14
Figura 12 - Deflexo do relgio comparador
Tipicamente, todas as leituras vo dar valores negativos e as leituras horizontais

sero iguais.
Depois da determinao da deflexo do eixo temos de subtrair esta leitura s
leituras obtidas para determinao do desalinhamento.
Na grande maioria das aplicaes a determinao da deflexo apenas ir alterar os
valores de desalinhamento na vertical, pelo que comum apenas medirmos a
deflexo nesta direo.
9.2 Preparao da base

As fundaes da mquina devem ser tratadas e os ps propriamente maquinadas,
limpas e preparadas para a instalao da mquina a ser alinhada. A rea
circundante s ps deve estar limpa, incluindo o topo dos ps.
Se a base de apoio no estiver plana, pode acontecer o caso em que tenham de ser
modificadas antes do alinhamento. Verificar as fundaes, parafusos, ps etc, para
fissuras ou outros defeitos. prefervel executar a limpeza da base e dos ps antes
da mquina ser colocada na base.
15
Garantir que as superfcies indicadas com as setas estejam limpas e livres de

corroso e rebarba.
Figura 13 - Superfcies a serem verificadas antes da instalao de uma mquina
9.3 Irregularidades no eixo

O tcnico encarregue de executar o alinhamento deve em primeiro lugar inspecionar
todos os componentes rotativos e verificar a existncia de folgas. Inspecionar o
acoplamento para folgas, fissuras e lubrificao. Medir com o comparador
irregularidades no acoplamento e em ambos os eixos.
16
Figura 14 - Irregularidades no eixo
9.4 Expanso Trmica

Muitas mquinas que esto alinhadas quando se encontram fora de servio ficam
desalinhadas quando entram em funcionamento. Em algumas mquinas esta
variao no alinhamento, ou expanso trmica, insignificante. No entanto, outras
mquinas requerem compensaes durante o processo de alinhamento para as
variaes de posio do eixo causadas pela expanso trmica.
Existem algumas tcnicas usadas na indstria para compensar a expanso trmica:
9.4.1 Sensores de Deslocamento

Um mtodo para determinao da expanso trmica de uma mquina ser a
utilizao de sensores de deslocamento como indica a ilustrao anterior. Estes
17
proximiters (sensores de deslocamento) medem a alterao da posio relativa de

duas mquinas. O analisador mede a voltagem nos sensores com a mquina fria e
posteriormente quando a mquina estabiliza na sua condio de funcionamento
normal. A diferena entre as duas medidas proporcional ao movimento relativo da
mquina. Atravs desta diferena podemos calcular o movimento nos ps da
mquina.
Figura 15 - Utilizao de um sensor de deslocamento
9.4.2 Barras com comparadores

Este mtodo permite calcular a expanso trmica horizontal e vertical e consiste na
colocao de um par de longos micrometros em cada um dos lados dos rolamentos
estendidos at base da mquina. Os comparadores so colocados a zero, com a
mquina a frio, registrando-se o ngulo entre cada barra e o cho. A mquina
ento inicializada at estabilizar na sua condio de funcionamento normal. O novo
comprimento de cada barra registrada assim cimo o ngulo entre a barra e o cho.
Estas figuras so utilizadas para calcular a expanso trmica horizontal e vertical.
A fotografia seguinte mostra um par de barras montadas numa bomba.
18
Figura 16 Utilizao de relgios para medir a expanso trmica
9.4.3 Temperatura
A tcnica do perfil de temperatura calcula a variao da posio vertical da linha de
eixos devido a variaes de temperatura. Este mtodo apenas determina a
expanso trmica vertical.
A elevao colocada por de baixo dos ps serve de referncia para as medies
verticais.
Como a direo horizontal no calculada, logo, no existe referencia horizontal.
Esta tcnica adequada para mquinas de potncia menor que 500 CV.
Esta tcnica utiliza a frmula de expanso linear:
E= Altura x Variao Temperatura x Coeficiente Expanso Trmica
Recomenda-se que se execute um mnimo de quatro leituras em cada perfil. As
leituras de temperatura a frio so executadas ao mesmo tempo em que as leituras
de alinhamento, enquanto que as leituras da temperatura a quente so executadas
quando a mquina estabiliza na sua condio de funcionamento normal.
19
9.5 P manco
P manco ocorre quando uma ou mais ps da mquina no se encontram no mesmo
plano das outras. Esta condio ter como consequncia a distoro da base. Esta
distoro pode provocar uma falha nos rolamentos. Outra consequncia muito vulgar
do p manco a dificuldade acrescida na execuo de um alinhamento de preciso.
Figura 17 - Tipos de ps mancos
Infelizmente, os problemas de p manco so mais difceis de corrigir do que de

localizar. A correo depende do tipo de p manco. Algumas consequncias deste
fenmeno so indicadas na figura seguinte.
20
Figura 18 - Consequncias do p manco
O p manco paralelo pode ser corrigido medindo a folga dos ps com um

comparador enquanto o p desapertado. Para corrigir este tipo de p manco basta
colocar calos apropriados no p a corrigir.
21
Figura 19 - Colocao de calos para eliminao do p manco
Infelizmente o p manco paralelo muito rara. Muitos tipos de p mancos iro exigir
do tcnico a verificao das folgas (usando um apalpa folgas) em cada p e muita
pacincia.
Os passos seguintes devem ser seguidos para correo de problemas de p manco:
Depois de localizar o p manco em cada uma dos ps, comear a desapertar
os parafusos de cada uma delas;
Numa p de cada vez, comear com um apalpa folgas de e registrar a folga a
cada canto do p. Repetir este procedimento com diferentes espessuras at
Encontrarmos o perfil de cada p. Construir um calo para corrigir o p
manco.
Apertar todos os parafusos
Voltar a verificar o fenmeno do p manco
10 Procedimentos no processo de alinhamento

1 Preparao antes da paragem da mquina
Obter ferramentas necessrias ao alinhamento (calos e kit de alinhamento)
Preparar o pessoal
Inspecionar a mquina (fundaes e ps, parafusos etc)
Recolher informao para clculo da expanso trmica
2 Preparao antes de iniciar a medio do desalinhamento
Limpar ps da mquina e chassis
22
Inspecionar o acoplamento e verificar folgas

Inspecionar irregularidades nos eixos
Verificar o estado dos calos j instalados na mquina
Determinar a deflexo (quando se utiliza comparadores)
3 Medir o desalinhamento
Executar o alinhamento inicial (por exemplo com rgua e esquadro)
Medir o desalinhamento inicial
4 Colocar os calos de correo adequados
5 Repetir os passos 3 e 4 at a mquina estar dentro das tolerncias
6 Colocar a mquina em funcionamento
7 Quando a mquina atingir as condies normais de funcionamento, recalcular a
expanso trmica.
11 Mtodos de alinhamento
11.1 Rgua e calibrador de folga
O alinhamento com rgua e calibrador de folga deve ser executado em equipamento
de baixa rotao e com acoplamento de grandes dimetros e em casos que exijam
urgncia de manuteno.
Para obter o alinhamento correto tomamos as leituras, observando sempre os
mesmos traos referenciais em ambas as metades do acoplamento, em 4 posies
defasadas de 90.
O alinhamento paralelo conseguido, quando a rgua se mantiver nivelada com as
duas metades nas 4 posies (0, 90, 180 e 270). O alinhamento angular obtido,
quando o medidor de folga mostrar a mesma espessura nas 4 posies (0, 90,
180 e 270), observando, sempre, a concordncia entre os traos de referncia.
23
Figura 20 - Alinhamento com rgua e medidor de folga
11.2 Relgio Comparador

O comparado um instrumento mecnico de preciso que mede a posio
relativa do veio. Basicamente, o comparador consiste num invlucro contendo
diversos componentes mecnicos de preciso, uma face com marcas de 0.01mm
cada, um ponteiro e um mbolo de encosto ao veio. As marcas existentes na face
do comparador podem ler a partir do zero em ambas as direes, ou ler na direo
dos ponteiros do relgio a partir do zero.
24
Figura 21 - Relgio Comparador
O mbolo pode ser colocado tanto por baixo do indicador como atrs deste.
Quando o mbolo pressionado o ponteiro roda na direo dos ponteiros do relgio
e quando este deixa de sofrer presso o ponteiro roda no sentido contrrio aos
ponteiros do relgio.
Figura 22 Indicadores dos tipos equilibrado e contnuo
No alinhamento, os comparadores so utilizados para medirem a posio da linha

de eixos de um veio. Tipicamente, os comparadores mais comuns possuem uma
escala de 0.01mm e o mbolo colocado por baixo do indicador.
Numa disposio tpica o comparador seguro por suportes adequados ao veio da
mquina a alinhar. O indicador ento, orientado por forma a entrar em contacto
com o veio ou acoplamento da outra mquina.
O alinhamento com relgio comparador deve ser executado em funo da preciso
exigida para o equipamento, rotao e importncia no processo.
25
Para a verificao do alinhamento Paralelo e Angular devemos posicionar o relgio

com a base magntica sempre apoiada na parte do motor.
J o sensor do relgio para alinhamento Paralelo, deve ser posicionado
perpendicularmente ao acoplamento da parte acionada, enquanto que, no
alinhamento Angular, o sensor deve estar posicionado axialmente em relao ao seu
eixo.
Figura 23 - Verificao de alinhamento com comparadores
26
11.2.1
Mtodo face e periferia
Figura 24 - Mtodo face e periferia
Com este mtodo a posio paralela obtida tirando medidas no dimetro exterior
(periferia) enquanto que a posio angular feita na face. Estas leituras so
projetadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor (mquina
mvel) para determinao das correes necessrias.
Vantagens:
1. Pode ser utilizado quando apenas um eixo pode ser girado
2. Bom mtodo para distncias curtas
3. Fcil visualizao das medidas
Desvantagens:
1. Erros de alinhamento frequentes
2. Escorregamento do comparador radial pode induzir a erros de leitura
3. Deve ser calculada a deflexo das barras de suporte dos relgios
4. Run out no acoplamento afetar leituras
11.2.2
Mtodo por medida inversa das periferias
As posies angular e paralela so obtidas tirando duas medidas radiais no

acoplamento. Estas leituras so projetadas matematicamente e graficamente nas
sapatas do motor (mquina mvel) para determinao das correes necessrias.
27
Figura 25 - Mtodo por medida inversa das periferias
Vantagens:
1. Para ser utilizado quando os dois eixos podem girar
2. Pode ser utilizado para distncias maiores que o mtodo face e perifeira
3. Maior preciso geomtrica
4. A existncia do run out no acoplamento no afetar as leituras
Desvantagens:
1. Ambos os eixos devem girar juntos
2. Sucetvel de erros de leitura
3. Deve ser calculada a deflexo das barras de suporte dos relgios
11.2.3
Clculo das correes
Exemplo:
Consideremos o seguinte exemplo:
Leitura dos comparadores: Mquina Estacionria (E) = +0.032
(Posio Vertical)
Mquina Mvel (M) = +0.005

Deflexo (D) = 0.004
28
1. Determinar a posio paralela: Pp= (Leitura + Deflexo) /2

E = (0.032 + 0.004)/2 = 0.018
M= (0.005 + 0.004)/2 = 0.0045
Em papel geomtrico marcam-se estas duas posies nos dois acoplamentos.
2. Calcular a posio da sapata dianteira
3. Calcular a posio da sapata traseira

29
Do desenho geomtrico obtido, facilmente visualizamos que o motor se encontra

0.0023 mm baixo frente e 0.016 baixo atrs.
11.3 Alinhamento por laser

O sistema laser executa medidas da posio angular e paralela do eixo atravs da
emisso de um laser pelo transdutor (parte fixa) para o prisma (parte mvel).
Figura 26 - Alinhamento a laser
30
Vantagens:
1. Aumenta significativamente a preciso do alinhamento
2. Ideal para distncias longas
3. Tempo para alinhamento reduzido
4. A existncia de runout no acoplamento no afectar as leituras
5. No necessrio calcular a deflexo
6. O equipamento calcula o desalinhamento e as correes a efetuar
Desvantagens:
1. A preciso do alinhamento afetada pela luz ambiente e pelas partculas
suspensas no ar.
Figura 27 - Laser sendo utilizado para alinhamento de uma mquina
11.3.1
Padro da projeo
Os padres mais comuns so:

Ponto
Linha
Cruz
31
11.3.2
Distncia de trabalho
Use sempre como referncia o ngulo de abertura do mdulo Laser para calcular o
tamanho da linha projetada. Este parmetro est na tabela de Caractersticas
tcnicas de cada modelo de mdulo emissor de Linha. Desta forma voc poder
saber antecipadamente o tamanho da linha projetada em funo da distncia do
mdulo superfcie de trabalho.
Figura 28 - Laser projetado
11.3.3
Cor (comprimento de onda)
Lasers no Vermelho (635nm) so mais indicados para aplicaes de

alinhamento para quando se deseja projetar uma linha ou X. Contudo, Lasers
no verde (532nm) possuem uma visibilidade muito maior, pois o olho humano
mais sensvel cor verde. Por exemplo, um Laser verde de 20mW (532nm)
ser melhor visto pelo olho humano do que um Laser vermelho de 40mW
(650nm).
Lasers vermelhos so consideravelmente mais baratos do que os Lasers
verdes.
11.3.4
Segurana para a viso
Lasers de potncia menor que 5mW oferecem pouco risco para a viso.
ngulo de abertura nos Lasers de linha e X mudam o nvel de segurana e
oferecem menor risco viso, pois distribuem a potncia ao longo do padro
projetado.
Quanto menor a potncia do Laser em qualquer cor, menor risco ele oferece.
Quanto maior a potncia, maior a classificao do Laser e maiores cuidados
devem ser tomados.
32
Em todos os casos sempre recomendado o uso de culos de segurana

quando se trabalha com Lasers.
11.3.5
Temperatura de trabalho
Se o Mdulo Laser trabalhar em ambientes com temperatura considerada

normal, ou seja, entre 10 e 28C, no devem ocorrer problemas.
Quando o mdulo Laser vai compor mquinas que esto sujeitas a trabalhar
em ambientes com temperaturas acima de 28C alguns cuidados devem ser
tomados.
Para temperaturas acima de 28C instabilidades na potncia podem ocorrer,
podendo at provocar a queima do Laser. Nestes casos solicitamos que
informem a LASERLine para que possamos fornecer um mdulo com um
invlucro necessrio para uma maior dissipao de calor e/ou um sistema de
refrigerao acoplado. Isso abaixa a temperatura do mdulo para nveis
aceitveis, garantindo assim um funcionamento perfeito e estvel. Alguns
sistemas de refrigerao normalmente utilizados so:
o Ventilao forada
o Sistemas ativos de refrigerao como Cooler termo-eltrico (TEC)
11.3.6
Acessrios para o Mdulo Laser:
Fonte de Alimentao: No geral elas devem possuir excelente estabilidade

de tenso e possuir um bom sistema de supresso de transientes. Em
hiptese alguma devem ser usadas fontes de parede ou sistemas no
estabilizados ativamente. Adaptadores com baterias com tenses entre 4 e 5
volts tambm podem ser usados, tomando-se alguma precauo para que a
tenso na entrada do mdulo Laser nunca seja menor que 3,2 Volts, pois isso
desabilita o sistema de controle de corrente do diodo Laser, deixando-o assim
sem proteo e podendo levar queima do mdulo Laser.
Suporte de fixao: Posicionar o seu mdulo Laser adequadamente pode
fazer uma grande diferena no resultado final da sua aplicao. Eles tambm
ajudam a manter o Laser isolado do excesso de vibrao e calor de algumas
superfcies.
33
12 Concluso
Conclumos que de modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o
perodo de operao de mquinas rotativas.
componentes
Para
atingir esse
objetivo, os
das mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar
dentro dos seus limites de projeto.

Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As
foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto
,
unidirecionais)
so
difceis
de
medir
externamente.
Para
nosso
desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados

no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado
aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente
vemos so efeitos secundrios dessas foras, como por exemplo falhas prematuras
de mancal, selo, eixo e acoplamento.
34
13 Referncias bibliogrficas
A importncia do alinhamento entre eixos Julio Nascif Xavier
http://www.scribd.com/doc/5238957/A-importancia-do-alinhamento-entre-eixos
Alinhamento de eixos - CSE Consultoria e Servios de Engenharia

http://www.scribd.com/doc/24823791/Alinhamento-de-eixos
Prftechnik Effects of misalignment

http://www.pruftechnik.com/alignment-systems/alignment-knowledge/effectsof-misalignment.html?no_cache=1
Alinhamento de mquinas Rotativas - SENAI ES -1997

http://www.scribd.com/doc/25205120/Mecanica-Alinhamento-de-MaquinasRotativas-SENAI-CST
35

Alinhamento de Maquinas Rotativas PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Alinhamento de Maquinas Rotativas PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Alinhamento de Mquinas

PRINCIPAIS CAUSAS DO DESALINHAMENTO

CONSEQUNCIAS DO DESALINHAMENTO EM MQUINAS

OBJETIVOS DE UM ALINHAMENTO PRECISO

FREQUNCIA NA QUAL O ALINHAMENTO DEVE SER VERIFICADO

ITENS A SEREM OBSERVADOS DURANTE O ALINHAMENTO

BARRAS COM COMPARADORES

PROCEDIMENTOS NO PROCESSO DE ALINHAMENTO

RGUA E CALIBRADOR DE FOLGA

11.2.1 MTODO FACE E PERIFERIA

11.2.2 MTODO POR MEDIDA INVERSA DAS PERIFERIAS

11.2.3 CLCULO DAS CORREES

ALINHAMENTO POR LASER

11.3.1 PADRO DA PROJEO

11.3.2 DISTNCIA DE TRABALHO

11.3.3 COR (COMPRIMENTO DE ONDA)

11.3.4 SEGURANA PARA A VISO

11.3.5 TEMPERATURA DE TRABALHO

11.3.6 ACESSRIOS PARA O MDULO LASER:

Figura 1 - Desalinhamento entre um motor e uma bomba

A Figura 1 mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma

Figura 2 - Tolerncias de desalinhamento

A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais difcil

3 Principais causas do desalinhamento

Desgaste excessivo dos mancais;

Figura 4 - Desgaste nos mancais

Maior desgaste dos elementos de vedao, provocando vazamento excessivo

Figura 5 - Desgaste nos elementos de vedao

Desgaste prematuro do acoplamento;

Figura 6 - Desgaste do acoplamento

Alto consumo de energia;

Figura 7 - Aumento no consumo de energia

Aquecimento do acoplamento e dos mancais das mquinas, em especial

Figura 8 - Termografia mostrando o aumento da temperatura devido ao desalinhamento

Afrouxamento dos parafusos de fundao;

5 Consequncias do desalinhamento em mquinas

Figura 9 - Mquina rotativa desalinhada

Figura 10 - Tempo estimado para falhas em mquinas desalinhadas

6 Objetivos de um alinhamento preciso

mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir

7 Frequncia na qual o alinhamento deve ser verificado

operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao

Figura 11 - Tipos de desalinhamento

9 Itens a serem observados durante o alinhamento

Figura 12 - Deflexo do relgio comparador

Tipicamente, todas as leituras vo dar valores negativos e as leituras horizontais

9.2 Preparao da base

Garantir que as superfcies indicadas com as setas estejam limpas e livres de

Figura 13 - Superfcies a serem verificadas antes da instalao de uma mquina

9.3 Irregularidades no eixo

Figura 14 - Irregularidades no eixo

9.4 Expanso Trmica

9.4.1 Sensores de Deslocamento

proximiters (sensores de deslocamento) medem a alterao da posio relativa de

Figura 15 - Utilizao de um sensor de deslocamento

9.4.2 Barras com comparadores

Figura 16 Utilizao de relgios para medir a expanso trmica

Figura 17 - Tipos de ps mancos

Infelizmente, os problemas de p manco so mais difceis de corrigir do que de

Figura 18 - Consequncias do p manco

O p manco paralelo pode ser corrigido medindo a folga dos ps com um

Figura 19 - Colocao de calos para eliminao do p manco

10 Procedimentos no processo de alinhamento