Apostila Metodologia de Projeto de Maquinas

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA AGRCOLA
Apostila
ENG 431 -PROJETO DE MQUINAS AGRCOLAS
PROJETO DE ENGENHARIA
UMA APROXIMAO SISTEMTICA
Traduzido e adaptado por
Ricardo Capcio de Resende

Viosa, MG 2005
ndice
Prefcil ........................................................................................................................................................................4
1. Introduo .......................................................................................................................................................................5
1.1. Campo de atividades ................................................................................................................................................5
1.1.1. Tarefas e atividades...........................................................................................................................................5
1.1.2. Tipos de projeto ................................................................................................................................................6
1.1.3. Necessidade e natureza da sistematizao do processo de projeto....................................................................6
1.2. O desenvolvimento de uma metodologia de projeto ................................................................................................7
1.2.1. Histria..............................................................................................................................................................7
1.2.2. Mtodos modernos de projeto ...........................................................................................................................9
1.2.3. Outras propostas..............................................................................................................................................12
1.2.4 Comparao geral e declarao do objetivo do livro pelos autores..............................................................13
2. Fundamentos .................................................................................................................................................................15
2.1. Sistema, usina, equipamento, mquina, montagem e componente.........................................................................15
2.2. Conservao de energia, material e sinais..............................................................................................................16
2.3. O relacionamento funcional ...................................................................................................................................16
3. O processo de projeto....................................................................................................................................................16
3.1. Resolvendo um problema geral..............................................................................................................................16
3.2. Fluxo de trabalho durante o processo de projeto....................................................................................................17
4. Clarear a tarefa ..............................................................................................................................................................20
4.1. Elaborao de uma lista de requisitos (especificao de projeto) ..........................................................................20
4.2. O Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou Casa da Qualidade .............................................................23
5. Projeto conceitual..........................................................................................................................................................30
5.1 Abstraindo para identificar problemas essenciais ...................................................................................................30
5.2 Estabelecimento de uma estrutura de funes.........................................................................................................30
5.2.1 Funo total......................................................................................................................................................30
5.2.2 Quebrando a funo total em subfunces.........................................................................................................31
5.2.3 Consideraes fsicas .......................................................................................................................................31
5.2.4 Uso prtico de estruturas de funes................................................................................................................33
5.3 Procurando por princpios de soluo para atender as subfunes..........................................................................34
5.3.1. Auxlios convencionais ...................................................................................................................................35
5.3.2. Mtodos com canal intuitivo ...........................................................................................................................37
5.3.3 Elaborao de uma matriz morfolgica............................................................................................................40
5.4 Combinando princpios de soluo para satisfazer a funo total...........................................................................44
5.5 Selecionando combinaes adequadas....................................................................................................................45
5.6 Fixando em variantes conceituais ...........................................................................................................................47
5.7 Avaliando variantes de concepo contra critrios tcnicos e econmicos.............................................................48
5.7.1 Princpios bsicos.............................................................................................................................................48
5.7.2 Identificando critrios de avaliao..................................................................................................................49
5.7.3 Pesando critrios de avaliao..........................................................................................................................50
5.7.4 Compondo parmetros .....................................................................................................................................52
5.7.5 Estimando valores ............................................................................................................................................53
5.7.6 Determinando o valor total...............................................................................................................................54
5.7.7 Comparando variantes conceituais...................................................................................................................54
5.7.8 Comparao aproximada de variantes de soluo............................................................................................57
5.7.9 Estimando incertezas da avaliao ...................................................................................................................57
5.7.10 Procurando por pontos fracos.........................................................................................................................59
ndice de Figuras
Figura 1.1. A atividade central do projeto de engenharia segundo Dixon e Penny .............................................................5
Figura 1.2. Passos de projeto de acordo com Hansen .......................................................................................................10
Figura 1.3. Passos de projeto de acordo com Rodenaker ..................................................................................................11
Figura 2.1. Sistema: Acoplamento a...h elementos do sistema; i, l, k elementos de coneco; S sistema geral; S1
subsistema Acoplamento Flexvel; S2 subsistema embreagem:E entradas; S sadas ................................................15
Figura 3.1. Processo de deciso geral ................................................................................................................................17
Figura 3.2. Passos do processo de planejamento e projeto ................................................................................................18
Figura 4.1. Lista de checagem para elaborao da lista de requisitos ...............................................................................21
Figura 4.2. Lista de requisitos de uma semeadora adubadora para plantio direto .............................................................22
Figura 4.3. Elementos bsicos da casa da qualidade QFD .............................................................................................23
Figura 4.4. Exemplo hipottico de alocao hierrquica dos requisitos do consumidor ...................................................24
Figura 4.5. Alocao dos requisitos de projeto (RP) na matriz planejamento (hipottico) ...............................................24
Figura 4.6. Preenchimento das matrizes de relacionamento e correlao .........................................................................25
Figura 4.7. Colunas de avaliao de mercado (exemplos hipotticos)...............................................................................26
Figura 4.8 Exemplo de uma Casa da Qualidade hipottica............................................................................................... 28
Figura 4.9. Casa da qualidade para uma semeadora adubadora para o plantio direto........................................................29
Figura 5.1 Passos do projeto conceitual.............................................................................................................................30
Figura 5.2 Smbolos para representar subfunes numa estrutura de funes...................................................................31
Figura 5.3 Funo total e subfunes de uma mquina de ensaios de trao.....................................................................32
Figura 5.4 Estrutura de funes completa de uma mquina de ensaios de trao em corpos de prova.............................32
Figura 5.5 Exemplo de estrutura de funes para uma semeadora adubadora para plantio direto....................................33
Figura 5.6 Parede de uma haste (talo) de trigo...................................................................................................................35
Figura 5.7 Construo sandwich para estruturas de baixo peso.....................................................................................36
Figura 5.8 Ganchos de um carrapicho e fecho tipo Velcro................................................................................................37
Figura 5.9 Caractersticas para variao na procura (rea fsica).......................................................................................40
Figura 5.10 Caractersticas para variao na procura (rea de projeto da forma)..............................................................41
Figura 5.11 Matriz morfolgica para uma colhedora de alho............................................................................................42
Figura 5.12 Combinando princpios de soluo.................................................................................................................45
Figura 5.13 Extrato da lista de propostas de soluo para um sistema de medio de combustvel..................................47
Figura 5.14 Quadro de seleo para um sistema de medio de combustvel....................................................................47
Figura 5.15 Estrutura de uma rvore de objetivos..............................................................................................................49
Figura 5.16 rvore de objetivos com fatores de peso........................................................................................................50
Figura 5.17 rvore de objetivos com fatores de peso para um aparelho de testes de cargas de impacto..........................52
Figura 5.18 Escalas de valores...........................................................................................................................................53
Figura 5.19 Quadro de correlao entre magnitude dos parmetros e escala de valores...................................................54
Figura 5.20 Avaliao de quatro variantes de concepo de aparelho para testes de cargas de impacto..........................55
Figura 5.21 Diagrama de taxas...........................................................................................................................................56
Figura 5.22 Determinao da taxa total pelos mtodos da linha reta e hiperblico...........................................................57
Figura 5.23 Avaliao binria de variantes de soluo......................................................................................................57
Figura 5.24 Lista de checagem com tpicos principais para avaliao durante a fase conceitual.....................................58
Figura 5.25 Perfil de valores para comparao de duas variantes......................................................................................59
Prefcil
O objetivo desta apostila apresentar uma metodologia de projeto de engenharia para
utilizao no desenvolvimento de mquinas. A maior parte dessa apostila foi traduzida e adaptada
do livro: Engineering design: A Systematic Approach, dos autores Gerhard Pahl e Wolfgang Beitz.
Objetivou-se apresentar conhecimento introdutrio ao assunto para suprir a carncia de literatura
nessa rea do conhecimento, escrita em portugus. Ao elaborar essa apostila procurei condensar as
informaes do livro citado acima, dando maior nfase ao projeto conceitual.
1. Introduo
1.1. Campo de atividades
1.1.1. Tarefas e atividades
A principal tarefa do projetista aplicar o conhecimento cientfico para solucionar um
problema tcnico e depois otimizar esta soluo, utilizando os materiais disponveis e respeitando
as restries tecnolgicas e econmicas.
Projeto a tentativa de satisfazer certas demandas da melhor maneira possvel. Ele uma
atividade de engenharia que influencia todas as esferas da vida humana. Baseia-se em descobertas e
leis da cincia, usando-as para criar produtos teis.
O processo de projeto pode ser colocado no centro de duas correntes que se interceptam
(Figura 1.1.).
POLTICA
SOCIOLOGIA,
PSICOLOGIA
ECONOMIA
CINCIA
CINCIA DE
ENGENHARIA
PROJETO DE
ENGENHARIA
TECNOLOGIA DE
ENGENHARIA
PRODUO
PROJETO
INDUSTRIAL
PROJETO
ARTSTICO
ARTE
Figura 1.1. A atividade central do projeto de engenharia segundo Dixon e Penny

Psicologicamente, projeto uma atividade criativa baseada em conhecimentos de
matemtica, fsica, qumica, mecnica, termodinmica, hidrodinmica, engenharia eltrica,
engenharia de produo, tecnologia de materiais e teoria de projeto. Todas com conhecimento
prtico e experincia em campos especficos. Iniciativa, deciso, compreenso econmica,
persistncia, otimismo, sociabilidade e trabalho em equipe, so essenciais para projetistas e
indispensveis para os que ocupam posio de responsabilidade.
Em relao sistemtica, projeto uma otimizao de certos objetivos com restries
parcialmente conflitantes. Requisitos mudam com o tempo, ento uma soluo particular s pode
ser otimizada numa conjuntura particular.
Em relao organizao, o processo de projeto influencia essencialmente a manufatura, o
processamento de matria prima e os produtos. Durante a atividade de projeto, necessrio uma
colaborao prxima com trabalhadores de reas diversas. Ento para coletar as informaes que
precisa, o projetista deve estabelecer ligaes prximas com vendedores, compradores, contadores,
planejadores, engenheiros de produo, especialista em materiais, pesquisadores, engenheiros de
testes e especialista em normalizaes. Trocas freqentes de experincias e um bom fluxo de
informao so essenciais em projeto de mquinas. Portanto essas atividades devem ser encorajadas
por organizao apropriada e exemplo pessoal.
1.1.2. Tipos de projeto
Projeto original envolve a elaborao de um princpio de soluo original para um sistema
ou mquina; para a mesma, similar ou nova tarefa.
Projeto adaptativo envolve uma adaptao de um sistema conhecido para uma nova tarefa,
mantendo o mesmo princpio de soluo. Usualmente fazem-se projetos originais de algumas partes
ou subsistemas.
Projeto variante envolve variao do tamanho e/ou arranjo de certos aspectos de um dado
sistema, as funes e o princpio de soluo permanecem inalterados. Usualmente substituem-se
materiais ou alteram-se as restries e a tecnologia.
1.1.3. Necessidade e natureza da sistematizao do processo de projeto
O projetista tem que ser uma pessoa verstil. Se considerarmos a vasta faixa de produtos que
ele ajuda a fazer e o conhecimento especializado ou experincias que ele enfrenta, fica claro que seu
trabalho no se encaixa em uma estrutura rgida. Porque o projeto tem um efeito crucial nos valores
tcnicos e econmicos do produto, os mtodos de produo s podem ser otimizados dentro da
estrutura de trabalho que ele estabeleceu. O projetista deve dirigir-se por uma aproximao
confivel.
Uma metodologia de projeto deve:
Encorajar uma aproximao direta ao problema.
Promover a inveno e a compreenso, facilitando a procura por solues timas.
Ser compatvel com conceitos, mtodos e descobertas de outras disciplinas.
No confiar em chances.
Facilitar a aplicao de solues conhecidas.
Ser compatvel com o processamento eletrnico de dados.
Ser facilmente compreendida.
Refletir o pensamento do gerenciamento cientfico moderno, reduzindo a carga de trabalho,
economizando tempo, evitando erros humanos e ajudando a manter o interesse ativo.
Tal aproximao ir guiar o projetista s possveis solues mais rpido e diretamente.
Como as diversas reas do conhecimento tm se tornado mais cientficas, e como o uso de
computadores tem necessitado de uma preparao lgica dos dados, o projeto tambm deve se
tornar mais lgico, mais seqencial, mais transparente e mais aberto correes. Uma contribuio
mais significativa dos projetistas de mquinas s possvel quando seus mtodos e estilo de
trabalho esto alinhados com os desenvolvimentos da cincia e com as prticas industriais.
Isso no significa que a intuio ou a experincia so menos importantes. Pelo contrrio, o
uso adicional de procedimento sistemtico serve para aumentar o rendimento e a criatividade de
projetistas talentosos. O sucesso real pouco provvel sem intuio.
No ensino de mtodos de projeto, deve-se incentivar e guiar as habilidades prprias do
estudante, encorajar a criatividade, e ao mesmo tempo convenc-lo da necessidade de uma
avaliao objetiva dos resultados. Procedimentos sistemticos ajudam a tornar o processo de projeto
mais compreensvel, e tambm facilita o trabalho do professor. Porm, o estudante deve ser
advertido contra o tratamento da opinio do professor como dogma. O melhor professor tenta
meramente dirigir os esforos do estudante do inconsciente para o consciente. Como resultado,
quando ele colabora com outros engenheiros, o projetista no vai meramente defender sua opinio,
mas ser capaz de tomar a liderana.
A utilizao de uma metodologia de projeto sistematizada pode produzir uma verdadeira
aproximao racional, e conseqentemente, solues gerais vlidas. Isto , solues que podero ser
6
utilizadas com freqncia. Ele tambm ajuda a estabelecer um plano de trabalho baseado num
planejamento de projeto racional. Essa aproximao possibilita ao projetista prever quanto tempo
gastar no s no estudo de viabilidade, mas tambm na procura por solues e na avaliao dos
resultados. A sistematizao do processo de projeto aumenta a confiana nas leis de similaridades
que so muito teis nos testes de modelos. Ela possibilita o uso consistente de especificaes
normalizadas, variaes de tamanho e mtodos modulares, Alm disso, a sistematizao do
processo de projeto facilita racionalizaes posteriores, no s na atividade de projeto, mas de todo
o processo de produo.
Tempo dinheiro! Projeto sistematizado facilita o desdobramento racional do computador e
de sistemas de dados. Por isso, relativamente fcil determinar a quantidade de trabalho necessria
de ser ser executada por computador. Essas observaes tambm so aplicveis para as atividades
indiretas do projeto, como coleta de informaes sobre normas tcnicas, componentes, materiais
etc..
Uma aproximao racional tambm deve cobrir os custos computacionais do projeto.
Clculos preliminares mais rpidos e mais confiveis tm se tornado uma necessidade no campo do
projeto e devem ser realizados com ajuda de informaes consistentes. essencial desenvolver
mtodos com os quais seja possvel estimar custos finais, pelo menos aproximados, mesmo num
estado inicial do processo de desenvolvimento. Para isto tambm necessria uma aproximao
sistemtica racional.
1.2. O desenvolvimento de uma metodologia de projeto
1.2.1. Histria
Todo desenvolvimento tem antecedentes. Eles maturam quando existe uma necessidade,
quando a tecnologia certa est disponvel e quando eles so economicamente viveis. Isto tambm
aplicvel ao desenvolvimento de metodologias de projeto de mquinas.
difcil determinar a real origem da sistematizao do processo de projeto. Qualquer um
que olhar os croquis de Leonardo da Vinci deve ficar surpreso e maravilhado com a abundncia de
variaes sistemticas de possveis solues que Leonardo usava. Na era pr-industrial, projeto era
associado prximo arte!
Com o crescimento da mecanizao, como Redtenbacker mostra em Princpio da mecnica
e de construes de mquinas, as atenes se tornaram cada vez mais focadas no nmero de
caractersticas e princpios chamados: esforo suficiente, rigidez suficiente, baixo desgaste, pouco
atrito, uso mnimo de materiais, fcil manuseio, fcil montagem e racionalizao mxima.
Estas idias foram desenvolvidas por Reuleax. Visto que os requisitos eram quase sempre
conflitantes, ele sugeriu que o julgamento de sua importncia relativa ficaria a cargo individual da
inteligncia e bom senso do projetista.
Outras contribuies para o desenvolvimento do projeto de engenharia foram feitas por
Back e Riedler. Eles salientaram que tambm so importantes a seleo de materiais, a escolha de
mtodos de produo e a proviso de esforos adequados. Rotscher mencionou outras
caractersticas essenciais ao projeto de mquinas como: finalidade especfica, caminho de carga
efetivo reduzido, manufatura e montagem eficientes. Ele citou que as cargas devem ser conduzidas
pelo menor caminho, e se possvel por foras axiais, preferencialmente do que por momentos
fletores. Caminhos de carga longo no s desperdia material e aumenta os custos, mas tambm
requer mudanas considerveis na forma. Clculos e leiaute devem passar de mo em mo. O
projetista comea com o que lhe dado e com montagens conhecidas. O mais cedo possvel, ele
deve fazer desenhos em escala para garantir o layout espacial correto. Clculos podem ser usados
para obter estimativas iniciais para o layout preliminar, ou valores precisos para checar o projeto
detalhado.
Laudien, examinando os percursos das cargas nas mquinas advertiu: para uma conexo
rgida, junte as partes na direo das cargas; se flexibilidade for requerida, junte as partes pelo
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caminho indireto das cargas; no faa provises desnecessrias; no super especifique; no satisfaa
mais exigncias do que o requerido; salve-se por simplificaes e construes econmicas.
Idias sistemticas mais modernas surgiram em 1920, quando Erkens props uma
aproximao passo a passo. Ela era baseada em testes e avaliaes constantes e tambm no balano
de exigncias conflitantes. Esse processo deve ser continuado at que uma rede de idias do projeto
emerja.
Tcnicas de projeto mais compreensivas foram apresentadas por Wgerbauer. A tarefa do
projetista foi ento dividida em tarefas subsidirias e essas em tarefas operacionais. Ele tambm
examinou os vrios inter-relacionamentos entre as restries identificveis, que o projetista deve
levar em conta. No entanto, ele falhou por no apresentar a procura por solues na forma
sistematizada. Sua procura sistematizada comea com uma soluo descoberta mais ou menos
intuitivamente e variada de forma mais compreensvel possvel em relao sua forma bsica,
materiais e mtodos de manufatura. O resultado abundante de possveis solues ento reduzido
por testes e avaliaes, sendo o custo o critrio crucial.
Ento a necessidade e racionalizao do processo de projeto foi sentido antes da Segunda
Guerra Mundial, mas seu avano foi impedido pelos seguintes fatores:
Ausncia de um meio confivel de representar idias abstratas.
A viso de que o projeto uma forma de arte, e no uma atividade tcnica como qualquer outra,
era compartilhada por muitas pessoas.
O progresso da sistematizao do processo de projeto teve ento que esperar at que estes
obstculos fossem superados, e que as tcnicas sistemticas fossem adotadas mais amplamente.
Idias modernas de projeto tiveram um grande impulso com Kesselring, Tschochner,
Niemann, Matousek e Leyer. Esses homens no foram somente meros pioneiros importantes. Seus
trabalhos continuam provendo sugestes teis para as fases individuais e passos do projeto
sistematizado.
Kesselring explicou as bases de seu mtodo de aproximaes sucessivas em 1942 na sua
teoria de composio tcnica, na qual se destaca a avaliao das formas de variantes de acordo com
critrios tcnicos e econmicos, Kesselring apresentou considerveis fundamentos de princpios
cientficos e restries econmicas. Na teoria de projeto da forma, da qual derivou a teoria acima,
ele mencionou cinco princpios bsicos: princpio do custo de manufatura mnimo, princpio do
mnimo espao requerido, princpio do mnimo peso, princpio de perdas mnimas e princpio do
manuseio timo.
O projeto e otimizao de partes individuais e artefatos tcnicos simples, o objetivo da
teoria de projeto da forma. Ela caracterizada pela aplicao simultnea de leis fsicas e
econmicas e leva determinao da forma e dimenses dos componentes, na escolha apropriada
dos materiais e mtodos de fabricao, etc.. Se a otimizao de caractersticas selecionadas levada
em conta, a melhor soluo pode ser encontrada com a ajuda de mtodos matemticos.
Tschochner menciona quatro fatores fundamentais de projeto, chamados princpio de
trabalho, material, forma e tamanho. Eles so interconectados e dependentes dos requisitos, do
nmero de unidades a serem fabricados, dos custos, etc.. O projetista comea com o princpio de
trabalho, determina outros fatores fundamentais (materiais e forma) e encaixa-os com a ajuda de
dimenses escolhidas.
Niemann inicia o projeto com um layout em escala da mquina completa, mostrando suas
principais dimenses e seu arranjo geral. Em seguida ele divide todo o projeto em partes que podem
ser desenvolvidas paralelamente. Ele continua definindo a tarefa, variando sistematicamente
possveis solues e finalmente selecionando a soluo tima. Esses passos geralmente esto em
concordncia com os usados em mtodos mais recentes. Niemann sempre deu ateno falta de
mtodos para chegar novas solues. Ele deve ser considerado um pioneiro no desenvolvimento
de uma metodologia sistematizada de projeto de mquinas, exigindo consistentemente e
encorajando seu desenvolvimento.
Matousek listou quatro fatores essenciais: princpio de trabalho, material, manufatura e
projeto da forma. Seguindo Wgerbauer, ele elaborou um plano geral de trabalho baseado nestes
quatro fatores. Ele adicionou que se o aspecto custo no for satisfatrio, todos os outros quatro
fatores devem ser examinados novamente de maneira iterativa.
Leyer mais interessado com o projeto da forma. Ele distingue trs fases principais de
projeto. Na primeira, o princpio de trabalho esboado com a ajuda de uma idia ou uma
inveno. Na segunda fase o layout e o projeto da forma so desenvolvidos, sustentados por
clculos. Durante esta fase, princpios ou regras tem que ser levados em conta. Por exemplo, usa-se
o princpio de espessura de parede constante, o princpio de construes leves, o princpio do
caminho mnimo das cargas e o princpio da homogeneidade. A terceira fase de implementao.
As regras de Leyer de projeto da forma so de muito valor, porque na prtica as falhas so muito
mais freqentes devido a um princpio de trabalho ruim, do que de um projeto detalhado pobre.
1.2.2. Mtodos modernos de projeto
Essas tentativas preliminares abriram caminho para desenvolvimentos intensivos,
principalmente por professores universitrios, que aprenderam a arte de projeto atravs do contato
prtico com produtos de complexidade cada vez maiores. Eles perceberam que a maior confiana na
fsica, matemtica, teorias de informao e o uso de tcnicas sistemtizadas no s so possveis,
mas, com a crescente diviso do trabalho, so indispensveis. Estes desenvolvimentos foram
fortemente afetados por requisitos de industrias particulares, na qual eles se originaram. A maioria
veio da engenharia de preciso, transmisso de potncia e eletro-mecnica, nas quais os
relacionamentos sistemticos so mais claros do que na engenharia pesada.
a) Projeto sistemtico de acordo com Hansen

Hansen e outros membros da escola de Ilmenau prosseguiram com suas propostas no incio
da dcada de 50. Hansen apresentou um sistema de projeto mais compreensvel na segunda edio
de seu trabalho publicado em 1965. Ele resumiu seu procedimento da seguinte forma:
Determine a essncia da sua tarefa, porque isto comum a todas solues.
Combine intencionalmente os elementos
Desenvolva estas combinaes para todas as solues.
Determine os problemas de cada soluo e tente elimin-los ou reduzir seus efeitos.
Selecione a soluo com o menor nmero de problemas.
Providencie documentao para permitir a avaliao prtica.
Essas regras de procedimento formam a base de um sistema que compreende quatro fases. A
figura 1.2 mostra os passos para a fase conceitual. Hansen comea com a anlise crtica e
especificao da tarefa, na qual o leva ao princpio bsico de funcionamento. Isto deve ser
formulado abstratamente para compreender qualquer soluo conceptvel e deve englobar a funo
total derivada da tarefa. O segundo passo a procura sistemtica por elementos de soluo e suas
combinaes em recursos de trabalho. Hansen deu muita importncia ao terceiro passo, no qual
qualquer problema revisado para melhorar o desenvolvimento dos recursos de trabalho. No quarto
e ltimo passo, esses recursos de trabalho melhorados so avaliados para determinar qual deles
timo para a tarefa.
Em 1974, Hansen publicou um outro trabalho, A cincia do projeto. Nele ele usa anlise de
sistemas e teoria de informao, para definir o processo de projeto e a natureza de artefatos
tcnicos.
Tarefa
Consideraes preliminares
Princpio bsico
PB
MT
MTM
(Concepo, layout)
MT
MTM
MT
MTM
MTO
Procura por e combinao de elementos de soluo elementares

Meios de trabalho
(Princpio de trabalho, princpio do projeto da forma)
MTM
Reviso de falhas
Meios de trabalho melhorados
Avaliao racional
Meio de trabalho timo
Concepo
(Layout, documentos de produo
Figura 1.2. Passos de projeto de acordo com Hansen:
1. A partir da tarefa via meio de trabalho para a concepo
2. A partir da concepo via princpio de trabalho para o layout
3. A partir do layout via projeto da forma para os documentos de produo
b) Projeto sistemtico de acordo com Rodenaker

Rodenaker est acima de todos os outros. Seu mtodo de projeto original foi o que causou o
maior impacto. Ele comeou pelo fato de que toda mquina deve satisfazer certas finalidades ou
funes. Rodenaker v o projeto como uma transformao de informao, partindo do abstrato para
o concreto. Ele considera o projeto como o reverso de experimentos fsicos. A figura 1.3 mostra os
principais passos do mtodo de Rodenaker. Ele comea pela definio e abstrao dos requisitos e
pelo estabelecimento de uma estrutura de funes. Depois ele procura pelos processos fsicos
apropriados e finalmente pela forma de projeto requerida. Rodenaker desenvolveu seus princpios
sistemticos baseados em exemplos tirados da engenharia de processos. No entanto, suas idias so
aplicveis no desenvolvimento de sistemas tcnicos.
Rodenaker props as seguintes regras:
1. Clarear a tarefa, ou seja, os relacionamentos requeridos.
2. Estabelecer uma estrutura de funes, ou seja, o relacionamento lgico.
3. Escolher o processo fsico, ou seja, o relacionamento fsico.
4. Determinar o leiaute, ou seja, o relacionamento de construo.
5. Checar a lgica, os relacionamentos fsicos e de construo, por meios de clculos apropriados.
6. Eliminar fatores perturbadores e erros.
7. Finalizar o projeto geral.
8. Fazer reviso do projeto escolhido.
10
Entrada
Energia, m ateriais e sinais
Funo de uma Mquina

atendida por um
Fatores
pertubadores
M udanas d e
propried ades
Processo Fsico
realizado pelas
Caractersticas do Projeto da Forma

Flutuaes de
propriedad es
do projeto geral
Sada
Figura 1.3. Passos de projeto de acordo com Rodenaker
Nesse mtodo, as estruturas de funes so baseadas somente nas funes derivadas de dois
valores lgicos. Essas funes so separao, coneco (pelo fluxo de energia, material e sinal em
sistemas tcnicos) e chaveamento. Sendo atendidos os requisitos lgicos, d-se o prximo passo que
a escolha dos processos fsicos (regra 3). Rodenaker usa efeitos fsicos e equaes, prestando
ateno particular ao fator tempo. Experimentao considerada a melhor fonte de informao.
Rodenaker ento desenvolve o layout e o projeto da forma. Em seguida, executa-se a
variao das superfcies, materiais e movimentos, para alcanar as caractersticas requeridas (regra
4). O trabalho feito at aqui deve ser checado por clculos apropriados, como as tenses dos
componentes (regra 5). Rodenaker preocupado particularmente com a identificao e eliminao
de fatores perturbadores que causam flutuaes qualitativas e quantitativas (regra 6).
Ns podemos resumir isto tudo dizendo que o fator principal do projeto sistemtico de
acordo com Rodenaker, a determinao dos processos fsicos fundamentais. Na sua aproximao,
ele no s faz o tratamento sistemtico de idias concretas de projeto, conforme delineado acima,
mas tambm prope uma metodologia de inveno de novos dispositivos e mquinas, atravs da
procura por novas aplicaes de efeitos fsicos conhecidos, como um meio de chegar solues
originais.
c) Algoritmo do procedimento de seleo para projetos baseados em catlogos de projeto, de

acordo com Roth
Roth dividiu o processo de projeto em vrias fases, cada qual com passos especficos, que
dependendo dos resultados, deve ser repetida vrias vezes.
A primeira fase a anlise do ambiente do produto, conduzindo a uma definio precisa do
problema. Esta definio inclui a funo e a especificao dos requisitos tcnicos e dos custos. Em
seguida o relacionamento funcional tem que ser elaborado em dois passos. Para descobrir a
estrutura de funo total, todo o tratamento na definio do problema deve ser associado a um
sistema de funes gerais. As funes gerais definidas por Roth se referem s caractersticas
gerais que determinam vrios artefatos tcnicos (conectar, mudar, armazenar e chavear material,
energia ou informao). Uma vez tenha sido determinado o relacionamento das funes gerais, as
combinaes possveis de sub-funes so definidas repetitivamente em problemas elementares,
nos quais podem ser catalogados.
O prximo passo, a determinao da estrutura de funes especial, a tentativa de resolver
estes problemas elementares com ajuda de equaes fsicas bsicas, isto , efeitos fsicos
expressados, se possvel, em frmula matemtica.
O produto real ento elaborado. Inicialmente solues so desenvolvidas para resolver os
problemas elementares. Uma soluo geral ento elaborada, combinando estas solues de acordo
11
com a estrutura de funes global. Variaes desta soluo vo produzir solues gerais distintas.
As melhores solues podem ser escolhidas e modificadas de acordo com os requisitos de
produo. As variantes resultantes so avaliadas, e a mais promissora para o problema, pode ser
determinada antes dos desenhos de produo e documentao serem completados.
Roth se refere ao processo como um algoritmo de procedimento de seleo baseado no
projeto por catlogos. Ele sugere que as informaes necessrias para cada passo individual do
projeto podem ser melhor escolhidas de catlogos, com ajuda de caractersticas de seleo.
Conseqentemente, Roth d muita importncia compilao destes catlogos de projetos.
d) O mtodo de projeto algoritmo-fsico de acordo com Koller

As caractersticas essenciais do mtodo de Koller so a quebra do processo de projeto em
um nmero grande de passos e a nfase focada nas coneces fsicas elementares. O objetivo a
algoritimizao e a conseqente facilidade de computadorizar o projeto. Ele distingue entre sntese
de funo, sntese qualitativa e sntese quantitativa.
O uso de computadores sempre necessita de formulaes de regras claras, que governam
cada passo elementar. Koller reduz processos tcnicos complexos num nmero finito de funes
fsicas, e ento estipula regras para implement-las. Sua premissa bsica que essas funes podem
ser expressas por elementos de mquinas conhecidos, e tambm por elementos que esto por serem
desenvolvidos. O ponto de partida de Koller o fato de que num sistema tcnico s as propriedades
e estado de energia, material e sinal, com seus respectivos fluxos, podem ser mudados em
magnitude e direo. Juntamente com entradas e sadas fsicas, Koller obteve 12 operaes bsicas
mais suas funes inversas correspondentes. Dentre elas pode-se citar chaveamento e isolamento,
aumentar e diminuir, conectar e desconectar.
Pelo fato dos sistemas tcnicos envolverem tanto relacionamentos lgicos quanto
relacionamentos fsicos a sntese de funes deve produzir uma estrutura de funes constituda por
operaes bsicas inter-relacionadas fisicamente.
Koller mantm isto na fase qualitativa do projeto. As operaes bsicas dos sistemas
tcnicos dependem exclusivamente dos efeitos fsicos, qumicos e/ou biolgicos. A escolha do
efeito apropriado produz princpios de soluo para a realizao das operaes bsicas. Esses
princpios de soluo podem ser combinados em montagens e no sistema geral. Finalmente o
projeto qualitativo exige a determinao das formas, nas quais Koller inventou vrias regras de
projeto. Para cada passo, foram estipuladas variaes do material ou da forma. Deste modo, abre-se
caminho para vrias variantes de soluo. A sntese quantitativa de Koller compreende atividades
de projeto clssicas de clculo e layout.
De acordo com seu objetivo de algoritimizar e computadorizar o processo de projeto, Koller
coloca nfase particular em desenvolvimentos elementares, ou passos, e nas regras matemticas
claras.
1.2.3. Outras propostas
Teoria de sistemas, como uma cincia interdisciplinar, usa procedimentos e auxlios para
anlise, planejamento, e seleo de projeto timo de sistemas complexos.
A maioria dos sistemas dinmicos consiste em uma coleo de elementos ordenados, interrelacionados pelas virtudes de suas propriedades. Um sistema tambm caracterizado pelo fato de
ter um domnio que corta seus ligamentos com o ambiente. Esses ligamentos determinam o
comportamento externo do sistema. Ento possvel definir a funo expressando o relacionamento
entre as entradas e sadas, e, portanto mudanas nas variveis do sistema.
A partir da idia de que os artefatos tcnicos podem ser representados como sistemas, foi um
pequeno passo para a aplicao da teoria de sistemas ao processo de projeto. Os objetivos da teoria
de sistemas correspondem amplamente s expectativas que tivemos de um bom mtodo de projeto,
como especificado no incio deste captulo. A aproximao de sistemas reflete a apreciao geral,
12
de que problemas complexos so melhores manuseados com passos fixos, cada um envolvendo
anlise e sntese.
Projeto como um processo que aprende

Um complemento para estes mtodos citados anteriormente baseado na viso de que a
nfase unilateral em mtodos discursivos inadequada e no pode, para todos os casos, satisfazer o
projetista. Por esta razo, vrias tentativas tm sido feitas para desenvolver mtodos de projeto com
a ajuda de tcnicas de controle automticas, envolvendo retro-alimentao constante. Estes mtodos
no s ajudam a elucidar o relacionamento entre o projetista e o ambiente, mas tambm ilumina o
campo de ao do processo de pensamento humano.
Deste modo Wchter tem argido por analogia com essas concepes cibernticas (como
controle e aprendizado), que o processo criativo a forma mais complexa do processo de projeto
que aprende. Aprendizado representa uma forma elevada de controle, uma forma que envolve no
s mudana quantitativa s regras constantes, mas tambm mudanas nas prprias regras.
Similarmente, projetar altera quantidades tcnicas, bem como princpios de trabalho.
Em termos estruturais, aprendizado e controle podem ser considerados como um processo
comparvel circular (apesar de diferenas qualitativas). O sistema de projeto que aprende, recebe
um problema do ambiente e retorna uma soluo para o mesmo. Aes discursivas e intuitivas
produzem solues e idias que so mantidas no armazenamento do sistema aprendiz. Uma
comparao da soluo proposta com a exigncia do ambiente, pode gerar discrepncias que
precisam de novas decises, conduzindo novas aes. Quando as discrepncias so reduzidas a
um mnimo, a soluo tima est em mos. Um ciclo neste processo de otimizao chamado de
elemento aprendiz. O sistema aprendiz no deve ser considerado isoladamente do ambiente. Em
outras palavras, o ambiente no s impe meramente os requisitos e recebe as solues, mas
freqentemente tem o papel de descobri-las. Ns distinguimos entre o ambiente passivo, que
apresenta informaes s exigncias e um ambiente ativo, que reage s informaes retornadas pelo
sistema aprendiz. Em outras palavras, o ambiente ativo est diretamente envolvido na descoberta da
soluo. Qual o problema nisto para o propsito de otimizao? O processo de projeto deve ser
tratado no estaticamente, mas dinamicamente, como um processo de controle no qual a retroalimentao da informao deve ser repetida at que o contedo da informao tenha atingido um
nvel no qual uma soluo tima possa ser encontrada. Desta forma o processo aprendiz sempre
aumenta o nvel de informao, e, portanto facilita a procura pela soluo.
1.2.4 Comparao geral e declarao do objetivo do livro pelos autores
Engineering Design: a systematic approach, Pahl e Beitz

Examinando de perto os mtodos que descrevemos, prova-se que estes foram fortemente
influenciados pelos campos de especializao dos autores. Eles so bastante semelhantes entre si,
muito mais do que os vrios conceitos podem sugerir.
Em particular, muitos destes mtodos foram influenciados pela engenharia de produtos de
preciso e tecnologia de transmisso de potncia, nos quais sustentam uma estrutura fortemente
semelhante aos sistemas eletrnicos. Isto tem sugerido a quebra de funes e associado subsolues em elementos semelhantes construo de blocos funcionais da eletrnica. Alm disso, a
compilao de esquemas de classificao e catlogos de projeto, bem como a combinao de
elementos de soluo, so mais fceis neste campo do que na engenharia mecnica geral.
Em todos estes mtodos examinados os requisitos so abstratos, com o objetivo de chegar a
uma soluo geral vlida. O grau no qual os vrios autores quebram suas funes, diferem de caso
para caso. Todos enfatizam a importncia de processos fsicos durante a primeira fase. Eles tambm
compartilham a idia de avanar passo a passo, partindo do qualitativo para uma fase quantitativa.
Alm disso, todos eles estipulam uma variao e combinao deliberada de elementos de soluo de
13
variada complexidade. Todos tentam algoritimizar o processo de projeto e express-lo por regras ou
leis simples.
Com a ajuda dos mtodos examinados acima, junto com nosso prprio trabalho, ns
devemos no que se segue, esforar para apresentar uma teoria compreensvel de projeto de
engenharia geral. A maioria dos argumentos foi elaborada a partir de uma srie de papers que ns
publicamos entre 1972 e 1974. Ns temos discutido essa metodologia com projetistas prticos e
engenheiros pesquisadores com profundidade, testando-a repetidamente na prtica para aperfeiola. Nossa prpria teoria de projeto no pretende ser a palavra final no assunto. Ela simplesmente
tenta combinar os vrios mtodos de maneira coerente e prtica. Ns esperamos que ela possa servir
como uma introduo para o aprendiz, como uma ajuda e ilustrao para o professor e como fonte
de informao, e talvez futuro aprendizado para o prtico.
14
2. Fundamentos
Projetar uma atividade de vrias faces. O projeto no s baseado na matemtica, fsica e seus
ramos, mas tambm na tecnologia de produo, cincia dos materiais, elementos de mquinas,
gerenciamento industrial, que no sero tratados neste texto.
2.1. Sistema, usina, equipamento, mquina, montagem e componente

Tarefas tcnicas so executadas com a ajuda de artefatos tcnicos como usina, equipamento,
mquina, montagem e componentes. A aplicao e a forma das tarefas so muito variadas e
complexas. Ento artefatos tcnicos devem ser tratados como sistemas conectados ao ambiente por
meios de entradas e sadas. Um sistema pode ser subdividido em subsistemas. Tudo que pertence a
um sistema particular determinado por seu contorno. As entradas e sadas atravessam o contorno
do sistema. Com essa aproximao possvel definir sistemas apropriados em qualquer estgio de
abstrao, anlise e classificao.
Um exemplo concreto o acoplamento combinado mostrado na figura 2.1. Ele pode ser
tratado como dois subsistemas. Um acoplamento flexvel e uma embreagem. Os subsistemas
acoplamento e embreagem podem ser subdivididos em elementos do sistema, nesse caso
componentes. possvel considerar este sistema em termos de suas funes. Neste caso o sistema
total acoplamento pode ser dividido nos subsistemas amortecer e embrear. O segundo pode
tambm ser dividido em mude a fora de operao da embreagem para fora normal e transfira
torque.
b
l
S
S1
Fronteira do Sistema
S2
Figura 2.1. Sistema: Acoplamento a...h elementos do sistema; i, l, k elementos de coneco;

S sistema geral; S1 subsistema Acoplamento Flexvel; S2 subsistema embreagem:
E entradas; S sadas
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Dependendo do uso, vrias subdivises podem ser feitas. O projetista deve estabelecer
sistemas particulares para propsitos particulares, e deve especificar suas vrias entradas e sadas e
fixar seu domnio, ou seja, seu contorno.
2.2. Conservao de energia, material e sinais

Todo sistema tcnico envolve a converso de energia, material e sinal, nos quais devem ser
definidos em termos quantitativos, qualitativos e econmicos.
No que se segue ns vamos lidar com:
Energia: mecnica, trmica, eltrica, qumica, tica etc.
Material: gs, lquido, slido, p etc.
9. Sinais: magnitude, indicadores, controle de pulso, dados, informaes etc.
2.3. O relacionamento funcional

Para resolver um problema tcnico ns precisamos de um sistema com um relacionamento
entre entradas e sadas reproduzidos claramente. O termo funo aplicado para descrever o
relacionamento das entradas e sadas de um sistema, cujo propsito realizar uma tarefa. A funo
ento uma formulao abstrata da tarefa, independente de qualquer soluo particular.
Se a tarefa geral j foi definida adequadamente, isto , se as entradas e sadas de todas as
quantidades envolvidas e suas propriedades requeridas so conhecidas. Ento possvel especificar
a funo total.
A funo total freqentemente pode ser dividida em subfunes correspondentes subtarefas. O relacionamento entre as subfunes e a funo total governado por certas restries.
Algumas subfunes tm que ser atendidas antes do que outras. Normalmente possvel ligar as
subfunes de vrias maneiras e ento criar variantes. As ligaes devem ser compatveis. A
combinao das subfunes na funo total produz uma estrutura de funes, que deve ser variada
para atender a funo total.
usual fazer um diagrama de blocos no qual o processo e os subsistemas dentro de um dado
bloco (caixa preta) so ignorados a princpio.
Funes so definidas por um verbo e um substantivo, por exemplo aumenta presso;
transfere torque; reduz velocidade. Elas so derivadas das converses de energia, material e
sinais discutidos anteriormente.
usual distinguir entre funes principais e auxiliares. As funes principais so as
subfunes que esto diretamente ligadas funo total. As funes auxiliares so aquelas que
contribuem para isto indiretamente.
3. O processo de projeto
3.1. Resolvendo um problema geral
Uma parte essencial de um mtodo de resolver problemas envolve passo a passo anlise e
sntese, progredindo do qualitativo para o quantitativo, sendo cada passo mais concreto do que o
anterior.
O trabalho de projeto pode ser considerado como uma converso de informao. Depois de
cada passo novo, necessrio melhorar os resultados do anterior, isto , repeti-lo com um nvel de
informao superior.
16
Toda tarefa envolve primeiramente a confrontao com o problema. Procura-se informao

sobre: a tarefa em si, as restries, os princpios de soluo possveis e as solues conhecidas para
problemas similares.
Em seguida, procura-se definir os problemas essenciais num plano mais abstrato, para fixar
os objetivos e as principais restries, abrindo o caminho para a procura por solues.
O prximo passo a criao. As solues so desenvolvidas por vrios meios e ento
variadas e combinadas sistematicamente. Se o nmero de variantes grande, ento se deve fazer
uma avaliao, seguida por deciso, na qual a melhor soluo selecionada.
Decises envolvem as seguintes consideraes (Fig. 3.1):
Se os resultados do passo anterior atingiram o objetivo, o passo seguinte pode ser comeado;
Se os resultados so incompatveis com o objetivo, o prximo passo no pode ser iniciado;
Se a repetio do passo anterior vivel financeiramente e promete bons resultados, o passo
deve ser repetido com um nvel de informao superior;
Se a resposta da pergunta anterior no, o desenvolvimento deve ser interrompido.
Repita o passo com um nvel superior de
informao
Passo Anterior
Sim
Os resultados so satisfatrios em termos do
objetivo
No
A repetio do passo vivel

financeiramente e promissora
No
Sim
Prximo passo planejado
Pare o desenvolvimento
Figura 3.1. Processo de deciso geral
3.2. Fluxo de trabalho durante o processo de projeto

As principais fases envolvidas numa atividade de projeto so:
Clarear a tarefa
Projeto conceitual
Projeto preliminar
Projeto detalhado
A figura 3.2 mostra este processo passo a passo. A cada passo uma deciso tem que ser
tomada para que o prximo passo possa ser executado, ou para que o passo anterior tenha que ser
repetido. Continuar at o fim s para descobrir que um erro srio foi cometido num estgio inicial
deve ser evitado de qualquer forma.
17
Tarefa
Mercado, empresa, economia
Planejar e clarear
a tarefa
Planejar e clarear a tarefa:

Analisar o mercado e a situao da empresa
Encontrar e selecionar idias de produtos
Formular uma proposta de produto
Clarear a tarefa
Elaborar uma lista de requisitos
Definir a estrutura de construo:

Eliminar pontos fracos
Checar erros, influncias perturbadoras e custos mnimos
Preparar lista preliminar das partes e documentos de
produo e montagem
Preparar os ducumentos de produo e operao:

Elaborar os desenhos detalhados e a lista de componentes
Completar as instrues de poduo, montagem, transporte e
operacionais
Checar todos os ducumentos
Projeto detalhado
Layout definitivo
Otimizao do layout, formas e materiais
Layout preliminar
Otimizao da produo
Desenvolver a estrutura de construo:

Projeto da forma preliminar, seleo de materiais e clculos
Selecionar os melhores layouts preliminares
Refinar e melhorar os layouts
Avaliar segundo critrios tcnicos e econmicos
Projeto preliminar
Conceito: Princpio de soluo

Atualizaes e melhorias
Informao: adaptar a lista de requisitos
Desenvolver o princpio da soluo:

Identificar os problemas essenciais
Estabelecer estruturas de funes
Procurar por princpios e estruturas de trabalho
Combinar e definir variantes conceituais
Avaliar segundo critrios tcnicos e econmicos
Otimizao do princpio
Projeto conceitual
Lista de requisitos: Especificao de projeto
Documentao do produto
Soluo
Figura 3.2. Passos do processo de planejamento e projeto
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Clarear a tarefa
Esta fase envolve a coleta de informaes sobre os requisitos que devem ser implementados
soluo e tambm as restries envolvidas. Nesta fase elabora-se a especificao detalhada.
Projeto conceitual
A fase de projeto conceitual envolve o estabelecimento de uma estrutura de funes, a
procura por princpios de solues viveis, e suas combinaes em variantes de concepo. A fase
de projeto conceitual extremamente importante e deve ser executada cuidadosamente. Nas fases
seguintes, projeto preliminar e projeto detalhado, muito difcil ou impossvel corrigir problemas
fundamentais da concepo. Uma soluo de sucesso mais provvel de surgir a partir da escolha
de princpios mais apropriados, do que da concentrao exagerada nos pontos finos. Isto no quer
dizer que se deve dar pouca ateno a detalhes.
As variantes de concepo elaboradas devem ser avaliadas. Variantes que no satisfazem a
especificao so eliminadas, as restantes so avaliadas e a melhor concepo de soluo
selecionada.
Projeto preliminar
Durante esta fase, o projetista, parte da concepo, determina o leiaute e as formas, e
desenvolve um produto de acordo com consideraes tcnicas e econmicas.
Freqentemente necessrio produzir vrios leiautes em escala para obter mais informaes
sobre as vantagens e desvantagens das diferentes variantes, abrindo caminho para avaliaes
tcnicas e econmicas.
Obtido o melhor leiaute, pode-se checar a funo, esforos, compatibilidade espacial etc..
Projeto detalhado
Esta a fase do processo de projeto na qual o arranjo, a forma, as dimenses e as
propriedades das superfcies de todas partes individuais so especificadas. nesta fase que todos os
desenhos e outros documentos de fabricao so produzidos.
importante que o projetista no relaxe sua vigilncia neste estgio. um erro pensar que o
projeto detalhado no importante, as dificuldades freqentemente aparecem da falta de ateno a
detalhes. Correes devem ser feitas durante esta fase e passos anteriores repetidos visando
melhoramentos nas montagens e componentes.
No diagrama mostrado na figura 3.2, as atividades cruciais so:
Otimizao do princpio de soluo
Otimizao do leiaute, formas e materiais
Otimizao da produo.
As atividades de projeto influenciam uma a outra, e so executadas simultaneamente durante
uma extenso considervel.
A figura 3.2 no inclui modelos e prottipos porque as informaes que eles fornecem
podem ser necessrias em qualquer ponto do processo de projeto.
19
4. Clarear a tarefa
Toda tarefa envolve certas restries que podem mudar com o tempo. No entanto,
importante compreender bem estas restries na fase inicial de projeto quando se procura uma
soluo tima. A tarefa deve ser claramente definida bem no incio do projeto para que
amplificaes e correes durante a subseqente elaborao possa ser confinada ao essencial. Para
isto, e tambm para se ter uma base para decises, deve-se elaborar uma lista de requisitos que deve
ser continuamente consultada.
Nesta fase deve-se responder as seguintes perguntas:
Qual realmente o problema?
Quais so os desejos e expectativas implcitos?
As restries especificadas realmente existem?
Quais campos esto abertos para desenvolvimento?
Idias de soluo pr-concebidas ou indicaes concretas freqentemente tm um efeito
negativo no desenvolvimento de uma mquina. Somente as funes requeridas, com as entradas e
sadas apropriadas, e as restries especficas da tarefa devem ser especificadas logo no incio do
desenvolvimento da mquina.
4.1. Elaborao de uma lista de requisitos (especificao de projeto)

Na elaborao da especificao detalhada, deve-se classificar os requisitos de projeto em
desejveis e indispensveis. importante definir os requisitos de maneira clara, quantificando-os
quando possvel. A especificao de projeto no s reflete o estgio inicial do desenvolvimento,
mas, desde que revisada e atualizada continuamente, reflete tambm o progresso do projeto. Os
dados podem ser coletados com ajuda da lista de checagem mostrada na figura 4.1. A lista de
requisitos deve refletir no somente os objetivos gerais e especficos, como tambm as restries.
Os seguintes passos so recomendados:
Componha os requisitos
Preste ateno aos tpicos principais da lista de checagem e determine os dados quantitativos e
qualitativos.
Questione:
Qual o objetivo que a soluo deve satisfazer?
Que propriedades ela deve ter?
Que propriedades ela no deve ter?
Componha informaes adicionais.
Especifique claramente os requisitos separando-os em indispensveis e desejveis.
Se possvel, classifique os desejveis como sendo de maior, mdia ou menor importncia.
Organize os requisitos em ordem de clareza
Primeiramente defina os objetivos e as caractersticas principais.
Ento desdobre-os de acordo com os principais tpicos da lista de checagem (figura 4.1).
Coloque os requisitos em formulrio padro e circule-o entre as pessoas envolvidas no projeto.
Examine objees e recomendaes, e se necessrio, incorpore-as na especificao.
20
Tpicos principais
Geometria
Exemplos
Tamanho, altura, largura, comprimento, dimetro, espao requerido,
nmero, arranjo, acoplamento, extenso, etc.
Cinemtica
Tipo de movimento, direo de movimento, velocidade, acelerao, etc.
Foras
Direo da fora, magnitude da fora, freqncia, peso, carga,

deformao, rigidez, elasticidade, foras inerciais, ressonncia, etc.
Energia
Sada, eficincia, perdas, atrito, ventilao, presso, estado, temperatura,

aquecimento, refrigerao, abastecimento, armazenamento, capacidade,
converso, etc.
Material
Fluxo e transporte de materiais, propriedade fsicas e qumicas do produto

inicial e final, materiais auxiliares, materiais perecveis, etc.
Sinais
Entradas e sadas, forma, indicador, equipamento de controle, etc.
Segurana
Sistemas de proteo direta, segurana operacional e do meio ambiente.
Ergonomia
Relacionamento homem-mquina, tipos de controle, posio dos

controles, conforto do assento, luminosidade, etc.
Produo
Fatores limitantes, mxima dimenso possvel, mtodos de produo

preferenciais, meios de produo, qualidade desejada e tolerncias, sobras.
Controle
Qualidade
Montagem
de Possibilidades de testes e medies, aplicao de normas especiais, etc.

Regulagens especiais, instalao, localizao, fundao, etc.
Transporte
Limitao de guindastes, vo livre, meios de transporte (altura e peso),

natureza e condies dos despachos, etc.
Operao
Desgaste, uso especial, rea de marketing, ambiente, etc.
Manuteno
Intervalos de servios, inspeo, trocas e reparos, pintura limpeza, etc.
Custos
Custo de manufatura mximo permitido, custo de ferramentas,

investimento e depreciao, etc.
Planejamento
Data final para o desenvolvimento, plano de projeto e controle, data de

entrega, etc.
Figura 4.1 Lista de checagem para elaborao da lista de requisitos

A figura 4.2 mostra um exemplo de uma lista de requisitos simplificada para o
desenvolvimento de uma semeadora adubadora para o plantio direto na palha.
21
Lista de Requisitos-Especificao
UFV
Mudanas
Semeadora Adubadora Para O

Plantio Direto Na Palha
Desejvel
Indispensvel
Identificao/Classificao
Responsvel
Requisitos de Projeto
1- BAIXO CUSTO DE AQUISIO

Preo mximo compatvel com similares do mercado
2- DESEMPENHO DE ALTA CONFIABILIDADE
3- SISTEMAS OTIMIZADOS
Maximizar: eficincia, consumo de energia, materiais e componentes
4-MECANICA SIMPLES
Sistemas simples, poucos componentes, preferncia por sistemas
rotativos.
5-PESO
Compatibilizar peso com desempenho, consumo de potncia, custos,
manobrabilidade e transporte.
6-FACILIDADE DE AJUSTE
Rapidez e facilidade das regulagens, minimizar uso de ferramentas
7-CONSUMO DE POTNCIA
Possibilidade de ser tracionada por um animal
8-MATERIAIS COMUNS
Utilizao de materiais normalizados facilmente encontrados no
mercado
I
I
D
Pag. 01
9-VIDA TIL
Boa relao custo-benefcio com vida til de 6 anos
10-PEAS NORMALIZADAS
Uso de componentes normalizados
11-PROJETO MODULAR
Facilitar ajustes, intercmbio de peas e conferir versatilidade ao
projeto.
12-PROCESSOS CONVENCIONAIS DE FABRICAO

Facilitar fabricao e manuteno
13-DISPOSITIVOS DE PROTEO
Segurana no uso
14-CENTRO DE GRAVIDADE
Posio que facilite o manuseio e otimize o corte da palha e a abertura
de covas
15-ADVERTNCIAS ESCRITAS
Evitar uso incorreto e acidentes
16-ASPECTOS ESTTICOS
Promover empatia do cliente
Substituir pelo n
Figura 4.2 Lista de requisitos de uma semeadora adubadora para plantio direto
22
4.2. O Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou Casa da Qualidade

Projeto um esforo de equipe, mas como o marketing e a engenharia conversam entre si?
QFD a abreviatura do termo em ingls, Quality Function Deployment, que significa
desdobramento da funo qualidade. A Mitsubishi Indstria Pesada foi a primeira a formalizar o
uso do QFD (1972). No ocidente, o primeiro contato com o QFD s veio a acontecer em 1983 com
o artigo de Kogure e Akao Desdobramento da funo qualidade e o controle de qualidade amploempresarial, sendo que o primeiro estudo de caso aconteceu em 1986 na Ford.
A essncia do QFD ou Casa da Qualidade o fato de que os produtos devem ser
projetados para refletir os desejos e gostos do consumidor. Ela um tipo de mapa que proporciona
os meios para planejamento e comunicao interfuncional. A casa da qualidade um meio
sistemtico de assegurar que a demanda do consumidor ou mercado (requisitos, necessidades ou
desejos) seja traduzida de forma precisa em especificaes tcnicas relevantes e aes concretas, ao
longo de cada estgio do ciclo de projeto e desenvolvimento do produto.
O sucesso no uso da tcnica QFD tem trazido vrias melhorias e vantagens no processo de
projeto e desenvolvimento de novos produtos, dentre outros podem-se citar:
Mudanas de engenharia de projeto tm sido reduzidas de 30 a 50%.
O ciclo de projeto tm sido encurtado de 30 a 50%.
Os custo de incio de operao tm sido reduzidos de 20 a 60%.
As reclamaes de garantia reduziram mais de 50%.
O planejamento de garantias mais estvel.
A comunicao entre os diferentes agentes que atuam no desenvolvimento do produto
favorecida.
A traduo dos requisitos do consumidor, que so vagos e difceis de serem mensurados,
facilitada.
Facilita-se a identificao das caractersticas que mais contribuem nos atributos de qualidade.
Favorece o balanceamento criterioso no processo de projeto.
Percebe-se melhor quais as caractersticas e funes que devem receber maior ateno.
COMO
A casa da qualidade uma matriz onde so
posicionados os trs elementos bsicos de planejamento da
Q
qualidade no desenvolvimento do produto, conhecidos como
U
RELACIONAMENTO
os qus, como e quanto (veja a figura 4.3). Os qus
E
so os requisitos bsicos do consumidor (RC), expressados
S
nas prprias palavras do consumidor. Os como so os
requisitos de engenharia de projeto (RP), ou seja, so as
QUANTO
caractersticas funcionais e de desempenho do produto,
definindo como tecnicamente se pode satisfazer os RC. Os Figura 4.3 Elementos bsicos da
itens quanto definem os RP atravs de valores objetivos
casa da qualidade - QFD
especficos, isto , quanto ser necessrio para satisfazer o
respectivo RP. Sempre que possvel, os itens quanto devem
ser mensurveis.
O primeiro passo a alocao dos RC coletados na parte esquerda da matriz (qus) de
maneira hierrquica, veja a figura 4.4. normal verificar que os RC no possuem estrutura nem
clareza. Para melhor definio dos RC usual expandi-los em ramos hierrquicos (primrios,
secundrios e tercirios). Os requisitos primrios so os desejos e expectativas bsicas do
consumidor. O nvel secundrio serve para prover a definio do nvel primrio precedente. O nvel
tercirio define melhor o nvel secundrio e o nvel primrio. Dessa forma, pode-se obter uma lista
estruturada e melhor definida dos RC. Esta tarefa a parte mais crtica do processo e
23
freqentemente a mais difcil. necessrio expressar o que o consumidor realmente quer, evitandose influenciar o que ele espera do produto.
Necessidades do consumidor
Primrias
Econmico
Secundrias
Baixo custo
operacional e
de
manuteno
Confortvel
Silencioso
Fcil
transporte
Confivel
Seguro
Tercirias
Cobertura de
garantia
Baixo
consumo de
energia
Assistncia
tcnica
adequada
Leve
Robusto
Figura 4.4 Exemplo hipottico de alocao hierrquica dos requisitos do consumidor

O segundo passo listar os RP (como) do produto final que afetam ou se relacionam
diretamente com os RC (qus). Os RP devem ser alojados na parte superior (horizontal) da
matriz, veja a Figura 4.5. Os RP descrevero o produto em termos mensurveis, afetando
diretamente a percepo do consumidor.
Seguro
Fcil de instalar
Segurana
Silencioso
Fcil transp.
Confivel
Cons. de energia
Confortvel
Durabilidade
Cobertura de
garantia
Baixo cons.
de energia
Assistncia
tc. adequada
Manutenibilidade
Tercirias
Baixo custo
operacional e
de
manuteno
Confiabilidade
Secundrias
Econmico
Baixo rudo
Primrias
Compacto
Necessidades do Consumidor
Baixo peso
Leve
Robusto
Figura 4.5 Alocao dos requisitos de projeto (RP) na matriz planejamento (hipottico)
No terceiro passo so realizados os respectivos relacionamentos entre RP e RC no centro da
Casa da qualidade, veja a Figura 4.6. Para isso, utiliza-se um processo de aplicao de critrios de
importncia dos parmetros. Estes relacionamentos so representados por diferentes simbologias de
fatores de relevncia, que correspondem intensidade no relacionamento entre RC e RP (forte,
moderado, fraco ou nenhum). A matriz de relacionamento indica quanto cada RP afeta cada um dos
24
RC. O preenchimento da matriz de relacionamento utilizando os smbolos apropriados possibilita

uma indicao rpida de que os RP do produto final cobrem adequadamente, ou no, os RC. A
ausncia de smbolos ou uma freqncia maior de smbolos de relacionamento fraco indicam que
alguns requisitos de projeto (RP) ou requisitos do consumidor (RC) no esto devidamente
endereados. Neste caso, o projeto ter pouca probabilidade de satisfazer as necessidades do
consumidor.
Fortemente positivo
Positivo
Negativo
Fortemente negativo
Confortvel
Seguro
Silencioso
Fcil transp.
Confivel
Leve
Robusto
Fcil de instalar
Segurana
Cons. de energia
Durabilidade
Cobertura de
garantia
Baixo cons.
de energia
Assist. tc.
adequada
Manutenibilidade
Tercirias
Baixo custo
operacional e
de
manuteno
Confiabilidade
Secundrias
Econmico
Baixo rudo
Primrias
Compacto
Baixo peso
Forte relacionamento = 5
Mdio relacionamento = 3
Fraco relacionamento = 1
Nenhum relacionamento = 0
Figura 4.6. Preenchimento das matrizes de relacionamento e correlao

O quarto passo a correlao entre os RP, compondo o telhado da casa da qualidade (veja
a Figura 4.6). Cada clula na matriz de correlao est relacionada com um par de RP. Para cada
clula feita a seguinte pergunta: Qual a extenso da mudana na especificao de uma
caracterstica que afeta uma outra? Seguindo o mesmo procedimento anterior, so utilizados cinco
smbolos de correlao: positivo, fortemente positivo, negativo, fortemente negativo e nenhum. As
clulas indicando uma forte correlao positiva ou negativa identificam caractersticas do produto
que iro requerer maior coordenao e comunicao entre os grupos de desenvolvimento. A
correlao positiva ajuda a identificar os RP que tm um ntimo relacionamento, possibilitando
25
dessa maneira, evitar um esforo duplicado no projeto. Correlao negativa representa condies
que possivelmente precisaro de balanceamento entre estes fatores.
Fortemente positivo
Positivo
Confortvel
Seguro
Silencioso
Fcil transp.
Confivel
Leve
Robusto
Peso importncia
Pontos de vendas
Razo melhoria
5 3 1 3 5
Valor do cliente
Fcil de instalar
Avaliao de Mercado
Segurana
Cobertura de
garantia
Baixo cons.
de energia
Assist. tc.
adequada
Cons. de energia
Baixo custo
operacional e
de
manuteno
Durabilidade
Econmico
Manutenibilidade
Tercirias
Confiabilidade
Secundrias
Baixo rudo
Primrias
Compacto
Baixo peso
Meta
Fortemente negativo
Competidor B
Competidor A
Negativo
Nosso
5 5 4 2 5
3 3 1 2 3

5 4 1 3 5

3 5 2 3 3
Figura 4.7. Colunas de avaliao de mercado (exemplos hipotticos)

No lado direito da casa da qualidade avaliam-se os aspectos de mercado para cada
requisito do consumidor (RC), veja a Figura 4.7.
O quinto passo o preenchimento da coluna valor do consumidor. Faz-se a seguinte
pergunta em relao a cada um dos RC. Quo importante esta necessidade para o consumidor?
Atravs de pesos que variam de 1 (sem importncia) a 5 (muito importante) classifica-se a
importncia dos RC de acordo com o prprio consumidor.
O sexto passo o preenchimento da coluna nosso. Seguindo a abordagem anterior
pergunta-se. Quo bem a empresa est fazendo para alcanar as necessidades do consumidor? Por
meio de uma auto avaliao em equipe, ou atravs dos prprios consumidores, feita a
classificao da posio da empresa em relao aos requisitos em estudo, atribuindo valores de 1 a
5.
26
O stimo passo o preenchimento das colunas competidores seguindo a mesma

abordagem anterior. Para isto so usadas informaes disponveis ou utilizando o prprio
julgamento da equipe.
No oitavo passo a coluna metas preenchida baseando-se na avaliao realizada no
stimo passo. Metas realsticas so estabelecidas em funo da avaliao do que o consumidor acha
do desempenho dos competidores e da prpria empresa.
Em seguida (nono passo), na coluna razo de melhoria, so computadas as razes de
melhorias para cada RC, dividindo o peso da meta pelo desempenho da empresa na respectiva linha.
Por exemplo, para um RC que a meta foi estabelecida com um peso 5, e o julgamento da empresa
na coluna nosso foi estabelecida com um peso 3, a razo de melhoria ser de 5/3 = 1,66.
No dcimo passo so avaliados aspectos relacionados com as caractersticas que
influenciariam diretamente uma venda, computando os dados de cada RC na coluna fatores de
venda. Um fator de 1,5 indica um requisito que um fator de venda importante. Um fator de 1,2
indica que uma caracterstica de venda moderadamente forte. Um fator de 1 indica uma
caracterstica que no tem impacto nas vendas.
O dcimo primeiro passo finaliza o lado direito da casa da qualidade. Com todas as linhas
preenchidas passa-se ao clculo do peso de importncia de cada RC na coluna peso de
importncia, que o produto dos valores das colunas, valor do consumidor, taxa de melhoria e
fatores de vendas. O resultado prov uma ordem de classificao das necessidades do
consumidor.
O dcimo segundo, o dcimo terceiro e o dcimo quarto passo so realizados na parte
inferior da casa da qualidade (Figura 4.8).
Dcimo segundo passo. Um outro fator a avaliar, so os aspectos tcnicos dos produtos da
empresa e dos competidores. Para isto so colocados os valores das caractersticas de engenharia
dos produtos competidores, relativos aos RP especificados na matriz. Os dados utilizados so
obtidos usualmente atravs de testes ou avaliaes conduzidas dentro da empresa. A informao
cobre o produto da empresa e dos competidores. Em seguida, so realizadas comparaes entre a
avaliao de mercado e as avaliaes das caractersticas de engenharia do produto, dando a
possibilidade de se encontrar reas de inconsistncia entre o que o consumidor diz e os resultados
da avaliao da equipe de projeto.
Dcimo terceiro passo. Aps a identificao e anlise de cada RP e tambm do
relacionamento destes requisitos aos respectivos RC, segue-se um processo de tomada de deciso
para estabelecer e incluir os respectivos valores objetivos (meta) de cada RP.
Dcimo quarto passo. Aqui calculada a ordem de importncia de cada RP. Para cada
elemento simblico foi dado um peso de 1 a 5, como indicado na Figura 4.8. Na parte inferior da
matriz so colocados os valores e ordem de importncia dos RP. Estes valores so calculados
atravs da soma dos resultados de cada coluna relativa aos RP, de tal forma que, estes resultados
so o produto do peso de importncia dos RC na matriz de avaliao de mercado e o fator de
intensidade de relacionamento identificada em cada clula da matriz.
Esta ordem de importncia dos RP e o peso de importncia dos RC do a possibilidade de se
identificar quais dos RC e RP recebero maior ateno no desenvolvimento do projeto.
A construo da Casa da Qualidade permite basicamente estabelecer prioridades sobre o que
o consumidor deseja do produto, informando ao projetista e todos aqueles que afetam as dimenses
da qualidade, quais destes parmetros devem receber maior ateno durante o projeto, fabricao,
montagem, venda e servio do produto. A Figura 4.9 mostra um exemplo de uma casa da qualidade
simplificada para uma semeadora adubadora para o plantio direto.
27
Fortemente positivo
Positivo
Confortvel
Seguro
Silencioso
Fcil transp.
Confivel
Leve
Robusto
Peso importncia
Pontos de vendas
Razo melhoria
5 3 1 3 5
Valor do cliente
Fcil de instalar
Avaliao de Mercado
Segurana
Cobertura de
garantia
Baixo cons.
de energia
Assist. tc.
adequada
Cons. de energia
Baixo custo
operacional e
de
manuteno
Durabilidade
Econmico
Manutenibilidade
Tercirias
Confiabilidade
Secundrias
Baixo rudo
Primrias
Compacto
Baixo peso
Meta
Fortemente negativo
Competidor B
Competidor A
Negativo
Nosso
5 5 4 2 5
3 3 1 2 3

5 4 1 3 5

3 5 2 3 3
Unidades
Competidor A
Competidor A
Nosso
Valor objetivo
Classificao de importncia
Figura 4.8 Exemplo de uma Casa da Qualidade hipottica

Uma vez clareada a tarefa adequadamente e as pessoas envolvidas estando de acordo de que
os requisitos listados podem ser atendidos tcnica e economicamente, pode-se partir para a fase do
projeto conceitual.
28
Figura 4.9. Casa da qualidade para uma semeadora adubadora para o plantio direto
29
5. Projeto conceitual
No projeto conceitual, como o prprio nome diz, define-se
basicamente a concepo da soluo, ou seja, todos os princpios de
funcionamento dos diversos sistemas da mquina. Nesta fase de
projeto deve-se identificar os problemas essenciais atravs de
abstrao, elaborar uma estrutura de funes, procurar por princpios
de soluo apropriados para realizar essas funes, combinar os
princpios de soluo para criar variantes de soluo e avaliar essas
variantes para selecionar uma concepo de soluo. A figura 5.1
mostra esquematicamente as fases do projeto conceitual.
Especificao
Identificar problemas
essenciais
Estabelecer uma estrutura

de funes e sub-funes
Procura de princpios
de soluo para
executar as sub-funes
5.1 Abstraindo para identificar problemas essenciais

Combinao de princpios
de soluo para
Princpios de soluo ou projetos baseados nos mtodos
executar a funo total
tradicionais no so provveis de proverem respostas timas, quando
novas tecnologias, procedimentos, materiais e tambm novas
Avaliao e seleo
descobertas cientficas, possibilitam a descoberta de solues
de variantes de projeto
melhores.
Preconceitos, convenes e a presso para minimizar riscos,
levam os projetistas a optarem por solues conhecidas, ou seja,
Concepo inicial
convencionais. Na procura por solues timas, o projetista deve
recorrer abstrao, que significa ignorar o que particular e
enfatizar o que geral e essencial. Desta forma, a funo total e as
principais restries se tornam claras sem prejudicar a escolha de Figura 5.1 Passos do
projeto conceitual
uma soluo particular.
Uma vez o ponto chave da tarefa tenha sido esclarecido,
facilita-se a formulao da tarefa geral em termos dos subproblemas
essenciais, medida que eles forem aparecendo.
O passo anterior (especificao do projeto) ajudou a concentrar a ateno do projetista nos
problemas envolvidos, aumentando seu nvel particular de informao. Agora ele deve analisar a
especificao em relao s funes requeridas e as restries essenciais, seguindo os seguintes
passos:
1.
2.
3.
4.
5.
Eliminar preferncias pessoais.

Omitir requisitos irrelevantes s funes e restries essenciais.
Transformar dados quantitativos em qualitativos e reduzi-los aos essenciais.
Generalizar os resultados do passo anterior.
Formular o problema em termos independente da soluo.
Essa anlise leva a definio do objetivo a um plano abstrato, sem definir nenhuma soluo
particular.
5.2 Estabelecimento de uma estrutura de funes

5.2.1 Funo total
Uma vez o ponto chave do problema tenha sido formulado, possvel indicar uma funo
total que, baseada no fluxo de energia, material e sinal, pode expressar o relacionamento entre
entradas e sadas do sistema independentemente da soluo. O uso de um diagrama de blocos
facilita bastante essa indicao.
30
5.2.2 Quebrando a funo total em subfunces

Dependendo da complexidade do problema, a funo total ser mais ou menos complexa,
isto , ela exibir pouca transparncia entre as entradas e sadas do sistema.
Da mesma forma que um sistema tcnico pode ser dividido em subsistemas e elementos, a
funo total pode ser quebrada em subfunes de menor complexidade. A combinao de
subfunes individuais resulta numa estrutura de funes que representa a funo total.
Os objetivos da quebra de funes complexas so:
Determinar subfunes de menor complexidade para facilitar a subseqente procura por
solues.
Combinar essas subfunes em uma estrutura de funes simples.
No caso de projetos originais, nem as subfunes individuais nem seus relacionamentos so
geralmente conhecidos. Neste caso, a procura por e o estabelecimento de uma estrutura de funes
tima constitui um dos passos mais importantes da fase conceitual de projeto.
No caso de projetos adaptativos a estrutura de funes pode ser obtida atravs da anlise do
produto a ser desenvolvido porque a estrutura geral, com suas montagens e componente,
conhecida. Dependendo da demanda da especificao, esta estrutura de funes pode ser
modificada pela variao, adio ou omisso de subfunes individuais, ou por mudanas nas suas
combinaes.
Para projetos variantes a estrutura fsica, ou seja, os componentes individuais usados como
blocos construtivos e tambm seus relacionamentos, devem ser refletidos na estrutura de funes.
Uma outra vantagem da elaborao de uma estrutura de funes que ela permite uma
definio clara de subsistemas existentes, ou dos que sero desenvolvidos. Ento se pode lidar com
eles separadamente.
No caso de novas montagens ou aquelas que requerem desenvolvimentos posteriores, a
diviso em subfunes de complexidade decrescente deve ser continuada at que a procura por uma
soluo parea promissora.
5.2.3 Consideraes fsicas
A demanda ou os desejos que constam na especificao do projeto reflete o relacionamento
fsico da converso de energia material e sinais. Eles devem ser representados por uma estrutura de
funes apropriada.
mais proveitoso comear pelo estabelecimento do fluxo principal. Uma vez estabelecida
uma estrutura de funes simples com seus relacionamentos, muito mais fcil, num passo
posterior, considerar os fluxos auxiliares com suas subfunes correspondentes e tambm proceder
uma anlise de subfunes complexas.
Fluxo de energia e direo
Funes principais
Fluxo de material e direo
Funes auxiliares
Fluxo de sinais e direo
Domnio do sistema
Figura 5.2 Smbolos para representar subfunes numa estrutura de funes

Na figura 5.2 mostrada a simbologia utilizada na construo de estruturas de funes.
A figura 5.3 mostra uma estrutura de funes de uma mquina para ensaios de trao em
corpos de prova, com um fluxo de energia, material e sinal relativamente complexo. Nesse tipo de
funo total, a estrutura de funes construda passo a passo a partir de subfunes. Inicialmente
as atenes foram focadas nas funes principais essenciais. Ento num primeiro nvel funcional,
31
somente foram especificadas as subfunes que satisfazem diretamente a funo total requerida.
Depois foram adicionadas subfunes complexas como alterar energia para fora e movimento e
aplicar carga no corpo de prova, porque elas ajudam a estabelecer uma estrutura de funes
simples.
Energia(carga)
Corpo de prova
Sinal
E (carga)
S
Energia de deformao
Corpo de prova deformado
Sinal de fora
Sinal de deformao
Testar
corpo de prova
(fora e deformao)
Alterar energia
para fora e
movimento
Corpo de prova
S (fora)
Mede fora
S (deformao)
E (deformao)
Corpo de prova
deformado
Mede deformao
Aplica carga no
corpo de prova
Figura 5.3 Funo total e subfunes de uma mquina de ensaios de trao

Neste problema em considerao, os fluxos de energia e sinais so aproximadamente
equivalentes em importncia na procura por uma soluo, enquanto que o fluxo de material (que a
troca de corpos de prova) s essencial para a funo segurar corpo de prova, na qual foi
adicionada na figura 5.4. Como impossvel especificar somente um fluxo principal, uma funo de
ajuste para a magnitude das cargas e a energia perdida durante o fluxo de energia(na sada do
sistema) foram adicionados porque ambos afetam claramente o projeto. A energia requerida para
deformar o corpo de prova perdida. Alm disso, as funes auxiliares amplificar medies e
comparar meta com valor atual provaram indispensveis para o ajuste do nvel de energia.
E (aux)
Compara meta
com valor
atual
SF (meta)
SL
(meta)
Ecarga
S
Altera energia
em fora e
movimento
Amplifica
medies
Ajusta fluxo
de energia
Mede
fora
Mede
deformao
SF
SL
Eperdas
Corpo
de
prova
Segura
corpo de
prova
Aplica carga
no corpo de
prova
Edeformao
Corpo de
prova
deformado
Figura 5.4 Estrutura de funes completa de uma mquina de ensaios de trao em corpos de prova
A figura 5.5 mostra um exemplo de uma estrutura de funes para uma semeadora
adubadora para plantio direto.
32
5.2.4 Uso prtico de estruturas de funes

Ajuste
Ajuste
Carga de
sementes
Indicar nvel
Armazenar
sementes
Descarga de
sementes
Ajuste
Liga/desliga
Energia
Dosar
Modifica
Energia
Energia
sementes
Indicar estado
(ligado/desligado)
Conduzir
sementes
Modifica
Modifica
Semente no solo
Ajuste
Cortar
palha
Abrir
sulco / cova
Depositar
sementes
Depositar
adubo
Fechar
sulco
Compactar
terra
Linha de plantio
destacada
Ajuste
Energia
Modifica
Energia
Energia
Modifica
Modifica
Dosar
adubo
Liga/desliga
Conduzir
adubo
Indicar estado
(ligado/desligado)
Ajuste
Carga de
adubo
Ondulaes
do terreno
Adubo no solo
Descarga de adubo
Armazenar
adubo
Indicar nvel
Acompanhar
irregularidade
do solo
Limite do sistema
Fluxo de sinal
Fluxo de energia
Fluxo de material
Desempenho
uniforme
Funes principais
Funes auxiliares
Figura 5.5 Exemplo de estrutura de funes para uma semeadora adubadora para plantio direto
Na elaborao de uma estrutura de funes deve-se ter em mente os seguintes pontos:
1. Derive inicialmente uma estrutura de funes aproximada com poucas subfunes, a partir dos
relacionamentos funcionais que voc pde identificar na especificao. Em seguida, quebre esta
estrutura aproximada passo a passo, atravs da resoluo de subfunes complexas. Isto muito
mais fcil do que comear com estruturas mais complicadas. Em certas circunstncias mais
vantajoso substituir uma primeira concepo de soluo pela estrutura aproximada e ento, pela
anlise desta primeira concepo, derivar outras subfunes importantes. Tambm possvel
comear pelas subfunes que suas entradas e sadas atravessam a fronteira do sistema assumido.
Em seguida, ns podemos ento determinar as entradas e sadas para as funes vizinhas. Em
outras palavras, trabalhar a partir da fronteira do sistema seguindo em direo ao seu interior.
2. Se no for possvel identificar um relacionamento claro entre as subfunes, a procura por um
primeiro princpio de soluo pode, sobre certas circunstncias, ser baseado na mera enumerao
de subfunes importantes sem relacionamento lgico ou fsico, mas se possvel, arranjados em
ordem de complexidade crescente.
3. Relacionamentos lgicos podem conduzir a estruturas de funes atravs das quais os elementos
de vrios princpios de trabalho (mecnicos, eltricos etc.) podem ser antecipados.
33
4. Estruturas de funes no esto completas at que o fluxo existente ou esperado de material,

energia e sinais sejam especificados. usual comear concentrando ateno no fluxo principal
porque, como regra geral, ele determina o projeto e mais fcil de ser derivado a partir da
especificao. Os fluxos auxiliares ajudam na posterior elaborao do projeto, lidando com
falhas e problemas de transmisso de potncia, controle etc. A estrutura de funes completa,
compreendendo todos os fluxos e seus relacionamentos, pode ser obtida por iteraes, isto ,
inicialmente pela procura da estrutura do fluxo principal e em seguida completando esta estrutura
com os fluxos auxiliares.
5. Nas converses de energia, material e sinais usual a ocorrncia de vrias subfunes na maioria
das estruturas. Ento elas sero introduzidas agora.
Converso de energia:
Alterar energia (eltrica em mecnica, mecnica em hidrulica)
Variar energia dos componentes (amplificar torque)
Conectar energia com um sinal (interruptor eltrico)
Armazenar energia (armazenar energia cintica)
Converso de material:
Mudar matria (liqefazer um gs)
Variar dimenses do material (laminar folha de metal)
Conectar material de diferentes tipos (misturar ou separar materiais)
Armazenar material (manter gros num silo)
Converso de sinais:
Alterar sinal (mudar sinal mecnico para eltrico)
Variar magnitude de sinal (aumentar amplitude de sinal)
Conectar sinal com energia (amplificar medidas)
Conectar sinal com matria (marcar material)
Conectar sinal com sinal (comparar valores objetivos com atuais)
Armazenar sinais(em bancos de dados)
A partir de uma estrutura aproximada ou de uma estrutura obtida pela anlise de sistemas
conhecidos, possvel derivar variantes e ento otimizar a soluo por: quebras ou combinaes
de subfunes individuais, alterar o arranjo de subfunes individuais, alterar o tipo de
associaes utilizadas (srie ou paralela) e alterar o domnio do sistema.
A variao de estruturas de funes introduz solues distintas, ento a elaborao de estruturas
de funes constitui o primeiro passo na procura por solues.
6. Estruturas de funes devem ser mantidas o mais simples possvel, para conduzir solues
simples e econmicas.
Estruturas de funes tem o objetivo de facilitar descobertas de solues e no tm fim em si
prprias. O grau de desenvolvimento destas estruturas depende muito da tarefa a ser executada e
tambm da experincia do projetista.
5.3 Procurando por princpios de soluo para atender as subfunes

Deve-se encontrar princpios de soluo para atender as vrias subfunes. Estes princpios
devem eventualmente serem combinados. Um princpio de soluo deve refletir os efeitos fsicos
necessrios para atender uma dada funo e tambm suas caractersticas de projeto da forma. Em
vrios casos no necessrio procurar por efeitos fsicos especiais, o projeto da forma sendo o
34
maior problema. Freqentemente difcil de fazer uma distino mental clara entre os efeitos
fsicos e o projeto da forma durante a procura por uma soluo.
Deve-se enfatizar que este passo que estamos discutindo agora tem o objetivo de conduzir a
vrias variantes de soluo. Um campo de solues pode ser construdo pela variao de efeitos
fsicos e do projeto da forma. Alm disso, vrios efeitos fsicos podem ser envolvidos em um para
satisfazer uma subfuno particular.
Os auxlios e mtodos seguintes so teis na procura por solues, no somente durante a
fase conceitual do projeto, mas tambm durante a fase seguinte - o projeto preliminar.
5.3.1. Auxlios convencionais
1. Pesquisa literria
Para o projetista, dados tecnolgicos atuais proporcionam informaes importantes. Estes
dados podem ser encontrados em: livros textos, jornais e revistas tcnicas, bancos de patentes e em
catlogos publicados por empresas competidoras. Eles proporcionam uma fonte til de
possibilidades de solues conhecidas. A elaborao de bancos de dados, armazenados em sistemas
computacionais, muito til para usos futuros.
2. Anlise de sistemas naturais
O estudo de formas naturais, estruturas, organismos e processos podem conduzir a solues
tcnicas muito teis. A coneco entre biologia e tecnologia so investigadas pela binica e
biomecnica. A natureza pode estimular a imaginao criativa do projetista de vrias maneiras. O
mundo das mquinas... inspirado pelo jogo do orgasmo da reproduo. O projetista anima objetos
artificiais pela simulao dos movimentos dos animais comprometidos na propagao das espcies.
Nossas mquinas so Romeus de ao e Julietas de ferro (J. Conen, Human Robot em Mitos e
Cincia, Allen & Unwin, Londres, 1960, p.67).
Figura 5.6 Parede de uma haste (talo) de trigo
35
Aplicaes tcnicas dos princpios de projeto de formas naturais incluem estruturas de baixo
peso empregando colmias; tubos e coneces; perfis de aeronaves, barcos etc. De grande
importncia so estruturas de baixo peso na forma de hastes finas, como o talo do trigo (Figura 5.6).
A figura 5.7 mostra algumas derivaes de princpios naturais que tem provado ser muito til na
construo de aeronaves - a construo tipo sandwich.
Figura 5.7 Construo sandwich para estruturas de baixo peso

a) algumas estruturas em forma de colmia,
b) estruturas completas utilizando colmias
c) estrutura em caixa composta por colmias
O fecho tipo velcro outro exemplo de aplicao tcnica baseado em anlise de sistemas
naturais. Este produto foi inspirado nos ganchos de um carrapicho (Figura 5.8).
36
Figura 5.8 Ganchos de um carrapicho e fecho tipo Velcro

3. Anlise de sistemas tcnicos existentes
A anlise de sistemas tcnicos existentes um dos meios mais importantes de gerao de
variantes de soluo novas, ou melhoradas passo a passo. Esta anlise envolve a dissecao
mental, ou mesmo fsica, de produtos acabados. Ela pode ser considerada uma forma de anlise de
estruturas baseada na descoberta de relaes lgicas, fsicas e do projeto da forma.
Sistemas existentes usados para anlise podem incluir:
Produtos ou mtodos de empresas competidoras;
Produtos e mtodos antigos de alguma empresa;
Produtos similares ou montagens nas quais vrias subfunes ou partes da estrutura de funes
correspondem com a soluo procurada.
4. Analogias
Na procura por solues e na anlise das propriedades do sistema, freqentemente til
substituir um problema anlogo (ou sistema) pelo que est sendo considerado, tratando-o como um
modelo. Em sistemas tcnicos, analogias podem ser obtidas pela troca do tipo de energia utilizada.
Analogias de esferas no tcnicas tambm podem ser muito teis.
Alm de ajudar na procura por uma soluo, analogias tambm so muito teis no estudo do
comportamento do sistema durante o estgio inicial de seu desenvolvimento. Este estudo pode ser
feito por meio de simulaes e tcnicas de modelagem para otimizar o sistema. Alm disso, pode-se
utilizar essa tcnica para identificar novas subsolues essenciais.
Se o modelo aplicado ao sistema tem diferenas dimensionais e/ou condies marcantes,
uma anlise de similaridade deve ser executada.
5. Medies e testes de modelos
Medies em sistemas existentes, testes de modelos (suportado por anlise de similaridade)
e outros estudos experimentais esto dentre as fontes mais importantes de informao.
Desenvolvimentos experimentais so freqentemente incorporados na atividade de projeto.
5.3.2. Mtodos com canal intuitivo
O projetista freqentemente procura e descobre solues para um problema difcil utilizando
intuio, isto , a soluo vem at ele num flash aps um perodo de procura e reflexo. A idia
boa no descoberta ou redescoberta; ela acontece. Ela ento desenvolvida, modificada e
emendada, at o momento que ela conduz soluo do problema.
37
Boas idias so freqentemente examinadas pelo subconsciente ou pr-consciente sob a luz

de conhecimento especializado, experincia e problema em mos. Freqentemente o simples mpeto
resultante de associao de idias basta para for-las ao consciente. Este mpeto pode surgir de
eventos externos ou discusses aparentemente sem relacionamento com o problema.
Freqentemente uma idia sbita do projetista ir acertar o alvo, ento tudo que ele precisa fazer
mudanas ou adaptaes que conduzem diretamente soluo final. Muitas solues boas nascem
desta forma e so desenvolvidas com sucesso.
Um bom mtodo de projeto no pode eliminar este processo, pelo contrrio ele deve ser
estimulado.
Mtodos puramente intuitivos tm as seguintes desvantagens:
A idia certa no vem na hora certa, pois ela no pode ser forada
Convenes e preconceitos pessoais podem inibir desenvolvimentos originais
Novas tecnologias ou procedimentos podem falhar em alcanar a conscincia do projetista
devido a informaes inadequadas
Estes perigos aumentam com a especializao, as divises de tarefas e as presses
relacionadas ao tempo.
Existem vrios mtodos para encorajar a intuio e abrir novas perspectivas pela associao
de idias. O mais simples e mais comum deles envolve discusses crticas com colegas. A maioria
destas tcnicas foi criada originalmente para solucionar problemas no tcnicos, mas elas so
aplicveis em qualquer rea que necessite de idias novas.
1. Brainstorming
Brainstorming pode ser traduzido como: provocando uma tempestade cerebral. Essa
tcnica um mtodo de gerao de novas idias, na qual um grupo de pessoas de mente aberta traz
qualquer pensamento que ocorra a eles. Desta forma, novas idias so estimuladas nas mentes dos
outros participantes. Para fazer uma seo de brainstorming deve-se convidar pessoas de vrias
esferas da vida (o mais variado possvel). Brainstorming baseia-se fortemente na estimulao da
memria e na associao de idias que ainda no foram consideradas no contexto ou nunca foram
permitidas de alcanar a conscincia.
Para melhor eficincia, sees de Brainstorming devem seguir as seguintes linhas.
a)
Composio do grupo
Um lder
5 a 15 componentes
O grupo no deve ser confinado a especialistas
O grupo no deve ser estruturado hierarquicamente para prevenir censuras

b)
c)
Liderana do grupo
O lder s dever tomar iniciativa lidando com problemas organizacionais,
isto , convites, composio, durao e avaliao.
Antes da sesso de brainstormig ele deve delinear o problema e durante a
sesso ele deve observar se as regras esto sendo seguidas e, em particular, se a
atmosfera permanece livre e fcil.
Ento ele deve comear a sesso expressando idias absurdas, ou
mencionando um exemplo de uma outra sesso de brainstorming.
Ele no deve liderar a expresso das idias. Por outro lado ele pode
encorajar o fluxo de novas idias quando perceber que a produtividade do grupo
diminuiu.
O lder do grupo deve garantir que ningum critique as idias dos outros
participantes. Ele pode apontar um ou dois participantes para aguardar alguns minutos.
Procedimento
38
d)
Todos participantes devem evitar rejeitar como absurdo, falso,

desagradvel, humilhante, estpido ou redundante, qualquer idia expressada
espontaneamente por si prprio, ou por outros participantes do grupo.
Nenhum participante deve criticar idias que surgirem e ningum deve
dizer frases prejudiciais como: ns j escutamos isto antes, isto no pode ser feito,
isto nunca vai funcionar, isto no tem nada a ver com o problema. Novas idias
podem ser usadas por outros membros do grupo, que podem mud-las ou desenvolvlas. s vezes proveitoso combinar vrias idias em novas propostas.
Todas idias devem ser escritas, esboadas, ou faladas em gravador.
Todas sugestes devem ser suficientemente concretas para permitir que
solues especficas apaream.
A praticidade das sugestes deve ser ignorada a princpio.
A sesso deve durar entre 30 e 45 minutos. Experincias tm mostrado que
sesses longas no produzem nada de novo e conduzem a repeties desnecessrias.
melhor fazer uma nova sesso com novas idias de outros participantes num outro dia.
Avaliao
Os resultados so revisados por especialista e, se possvel, classificados em
ordem de viabilidade e desenvolvidos posteriormente.
Os resultados finais devem ser revisados com o grupo inteiro para evitar
possveis desentendimentos ou interpretaes unilaterais por partes dos especialistas.
Idias novas e mais avanadas podem ser mais bem expressadas ou desenvolvidas
durante uma nova sesso.
Brainstorming indicado quando:

Nenhuma soluo prtica foi descoberta
Existe um sentimento geral que o projeto est travado
Uma mudana radical requerida.
Brainstorming pode ser muito til para desenvolver solues. O projetista lembrar de idias
geradas nestas sesses em muitas ocasies. Porm no se deve esperar milagres. A maioria das
idias expressadas no sero viveis tcnica ou economicamente.
2. Mtodo 635
Este mtodo um desenvolvimento do brainstorming.
a) Depois de se familiarizar com a tarefa analisando-a cuidadosamente, pede-se para os
participantes de um grupo de seis pessoas escreverem trs solues aproximadas na forma
de palavras-chaves.
b) Depois de algum tempo, as solues so enviadas ao participante vizinho que, depois de ler
as sugestes prvias, adiciona outras trs solues ou desenvolvimentos.
c) Esse processo continuado at que cada conjunto original de trs solues seja completado
ou desenvolvido atravs de associaes, pelos cinco outros participantes, por conseqncia o
nome do mtodo.
O mtodo 635 tem as seguintes vantagens sobre o brainstorming:
Uma boa idia pode ser desenvolvida mais sistematicamente
possvel seguir o desenvolvimento de uma idia e determinar mais ou menos de forma precisa
quem originou o princpio de soluo bem sucedido, que pode ser aconselhvel por razes legais
O problema de liderana do grupo raramente aparece.
39
A desvantagem relativa do mtodo a reduo da criatividade dos participantes causada

pela isolao e falta de estmulo devido a ausncia de uma atividade de grupo aberta.
5.3.3 Elaborao de uma matriz morfolgica
A apresentao sistemtica de dados facilita a procura por futuras solues em vrias
direes e a identificao e combinao de caractersticas fundamentais para a soluo. Essas
vantagens motivaram a elaborao de matrizes morfolgicas.
O esquema usual de duas dimenses consiste de linhas e colunas, que representam subfunes e princpios de soluo respectivamente. Essas matrizes morfolgicas ajudam no processo
de projeto de vrias formas. Em particular, elas podem ser utilizadas como catlogos de projeto
durante toda a fase de procura por uma soluo. Alm disso, e elas tambm podem ajudar na
combinao de subsolues em solues gerais.
Na procura por solues para vrias subfunes aconselhvel alojar estas subfunes nas
linhas da matriz. As colunas apropriadas so ento preenchidas com possveis princpios de soluo
e suas caractersticas, em ordem numrica. As solues podem ser: efeitos fsicos, princpios de
trabalho, componentes selecionados, ou simplesmente caractersticas de solues individuais.
Solues gerais distintas so desenvolvidas atravs da combinao de princpios de soluo. O
mtodo de combinao ser discutido no prximo item.
TIPOS DE ENERGIA, EFEITOS FSICOS E ASPECTOS EXTERNOS
Ttulo
Exemplos
Mecnico:
Gravitao, inrcia, fora centrfuga
Hidrulico:
Hidrosttico, hidrodinmico
Pneumtico: Aeroesttico, aerodinmico
Eltrico:
Eletrosttico, eletrodinmico, indutivo, capacitivo, piezoelctrico,
transformao, retificao
Magntico:
Ferromagntico, eletromagntico
tico:
Reflexo, refrao, difrao, interferncia, polarizao, infravermelho,
visvel, ultravioleta
Trmico:
Expanso, efeito bimetal, armazenamento de calor, transferncia de calor,
conduo de calor, isolamento de calor
Qumico:
Combusto, oxidao, reduo, dissoluo, combinao, transformao,
eletrlise, reaes exotrmicas e endotrmicas
Figura 5.9 Caractersticas para variao na procura (rea fsica)
Em resumo, a procura por princpios de soluo para as subfunes deve ser baseada nos
seguintes itens:
Preferncia deve ser dada as subfunes principais, pois elas determinam o princpio da soluo
total, e para as subfunes que ainda no foram descobertos nenhum princpio de soluo.
As funes e suas caractersticas associadas devem ser derivadas de relacionamentos
identificveis entre os fluxos de energia, material e sinais, ou a partir dos sistemas associados.
Se o princpio fsico de trabalho no conhecido, ele deve ser derivado de efeitos fsicos e do
tipo de energia. Se o princpio de trabalho j foi determinado, formas apropriadas de projeto
(superfcies, movimentos e materiais) devem ser escolhidas e variadas. Listas de checagem
devem ser usadas para estimular novas idias, veja as Figuras 5.9 e 5.10.
SUPERFCIES, MOVIMENTOS E PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
SUPERFCIES
Ttulo
Exemplos
Tipo:
Ponto, linha, superfcie, corpo
Forma:
Curva, crculo, elipse, hiprbole, parbola, tringulo, quadrado,
40
retngulo, pentgono, hexgono, octgono, cilindro, cone, cubo, esfera,

simtrico, assimtrico
Posio:
Axial, radial, vertical, horizontal, paralelo, seqencial
Tamanho:
Pequeno, grande, estreito, alto, baixo, largo
Nmero
Indivisvel, divisvel, simples, duplo, mltiplo
MOVIMENTOS
Ttulo
Exemplos
Tipo:
Estacionrio, translacional, rotativo
Natureza:
Uniforme, no-uniforme, oscilatrio, intermitente, plano ou
tridimensional
Direo:
Na direo x, y, z e/ou em torno de x, y, z
Magnitude:
Velocidade
Nmero:
Um, vrios, movimento composto
PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Ttulo
Exemplos
Estado:
Slido, lquido, gasoso
Comprimento:
Rgido, elstico, plstico, viscoso
Forma:
Corpo slido, gros, p, poeira
Figura 5.10 Caractersticas para variao na procura (rea de projeto da forma)
A matriz morfolgica deve ser construda passo a passo de maneira mais compreensvel possvel.
Incompatibilidades devem ser descartadas seguindo somente propostas de solues promissoras.
Desta forma o projetista deve tentar determinar quais princpios contribuem para a descoberta de
solues e examinar variaes dos mesmos.
Somente as solues mais promissoras devem ser escolhidas.
O mesmo procedimento deve ser seguido para outras subfunes importantes, prestando ateno
nas incompatibilidades com as subfunes previamente elaboradas.
Se possvel, deve-se elaborar a matriz morfolgica de maneira facilmente compreendida,
facilitando o uso repetido em projetos futuros.
A figura 5.11 mostra uma matriz morfolgica para uma colhedora de alho. Os elementos
desta matriz esto descritos a seguir:
A- Acoplamento trator-implemento
A1- Posio relativa do implemento
A1.1- frente
A1.2- ao lado
A1.3- atrs
A2- Tipo de engate mquina- trator

A2.1- acoplamento em trs pontos
A2.2- acoplamento barra de trao
A2.3- acoplamento especial
41
Figura 5.11 Matriz morfolgica para uma colhedora de alho

B- Movimento lateral relativo para alinhamento implemento-canteiro
B1- mecanismo de quatro barras
B2- roda dentada-cremalheira
B3- rodas guias nas laterais do canteiro
42
B4- sem movimento lateral relativo

B5- sensor tico mais acionador
C- Direcionadores para elevao das hastes e folhas das plantas
C1- rolos cnicos
C2- hastes em ao mola
C3- casca anatmica
C4- rolos cnicos giratrios
C5- sem direcionamento
D- Dispositivo controlador dos mecanismos
D1- transmisso mecnica
D2- elemento humano
D3- servo-mecanismo
E- Corte do canteiro
E1- Brao da lmina
E1.1 ao E1.6- diferentes formas construtivas
E2- Lmina para o corte do solo
E2.1- plana reta
E2.2- plana em forma de calda de andorinha
E2.3- curvada reta
E2.4- triangular reta
E2.5- cabo de ao
E2.6- plana dentada no corte
E3-Corte longitudinal do solo
E3.1- grade rotativa
E3.2- discos rotativos
E3.3- elementos especiais sobre a lmina
E3.4- sem corte longitudinal
F- Arrancamento das plantas
F1- enxada rotativa
F2- mecanismo tipo pina
F3- par de correias
F4- disco giratrio
F5- tipo rod digger
F6- correia com pegadores
F7- tipo vassoura rotativa
F8- par de borrachas giratrias
G- Transporte das plantas
G1- correia plana
G2- par de correias
G3- rolos giratrios consecutivos
G4- sistema de escada elevadora
G5- sistemas de canecas
G6- peneira vibratria
G7- transportador helicoidal
H- Limpeza dos bulbos
H1- escova rotativa
43
H2- impacto
H3- jato de ar
H4- ps rotativas
H5- sem limpeza
I- Deposio das plantas sobre o solo
I1- tipo silo
I2- correia transportadora
I3- chapa dobrada reta
I4- chapa dobrada curva
I5- queda livre
J- Suporte da mquina
J1- rodzios
J2- tipo esqui
J3- sem suporte
K- Fonte de energia
K1- rodzios especiais
K2- TDP do trator
K3- automotriz
5.4 Combinando princpios de soluo para satisfazer a funo total

Os mtodos descritos at agora foram primariamente aplicados para ajudar na procura por
princpios de soluo e na construo de um campo de solues para subfunes. Para satisfazer a
funo total, necessrio agora elaborar solues gerais a partir da combinao de princpios
(sntese de sistemas). A base para esta combinao a estrutura de funes estabelecida, que reflete
lgica ou fisicamente as associaes possveis das subfunes.
Os mtodos que ns descrevemos e particularmente aqueles com canal intuitivo, so
aplicados para conduzir descobertas de combinaes apropriadas. Existe tambm outro mtodo
para chegar estas snteses mais diretamente. Em princpio, ele deve permitir uma combinao
clara de princpios de soluo, com ajuda de quantidades fsicas associadas e o projeto da forma
apropriado.
O principal problema com estas combinaes garantir a compatibilidade fsica e
geomtrica dos princpios de soluo a serem combinados, que proporcionaro um fluxo suave de
energia, material e sinais.
Combinao sistemtica
No uso da matriz morfolgica para elaborar a soluo geral, pelo menos um princpio de
soluo deve ser escolhido para cada subfuno, isto , para cada linha. Para proporcionar a soluo
geral, esses princpios devem ser combinados sistematicamente numa estrutura de funes. Se
existem m1 princpios de soluo para a subfuno F1, m2 para a subfuno F2 e assim por diante,
ento aps a combinao completa ns teremos o seguinte nmero de variantes de soluo gerais
teoricamente possveis: N = m1 . m2 . m3 . ... . mn.
O maior problema com esse mtodo de combinao decidir quais princpios de soluo so
compatveis. Isto , estreitar a procura do campo teoricamente possvel para o campo prtico.
A identificao de subfunes compatveis facilitada se:
as sub-funes so listadas na ordem na qual elas aparecem na estrutura de funes, se
necessrio separadas de acordo com o fluxo de energia, material e sinais;
os princpios de soluo so arranjados adequadamente com ajuda de parmetros adicionais nas
colunas, por exemplo, o tipo de energia;
os princpios de soluo no so meramente expressos em palavras mas tambm em croquis
aproximados;
44
as caractersticas e propriedades mais importantes dos princpios de soluo esto bem gravadas.
Esse mtodo de combinao mostrado na figura 5.12.
A verificao de compatibilidades tambm facilitada pela elaborao de uma matriz. Se
duas subfunes a serem combinadas, por exemplo alterar energia e variar a energia mecnica
do componente, so alojados respectivamente no cabealho das colunas e linhas de uma matriz,
com as caractersticas das variantes nas caixas apropriadas, ento a compatibilidade das subsolues podem ser verificadas mais facilmente, do que seria uma verificao confinada a cabea
do projetista.
Resumindo:
combine somente subfunes compatveis;
prossiga somente com as solues que satisfazem a demanda da especificao e preste ateno
aos gastos;
concentre nas combinaes promissoras e estabelea porque estas devem ser preferidas dentre as
outras.
Concluindo, deve-se enfatizar que, o que ns acabamos de discutir um mtodo geralmente
vlido para combinar sub-solues em solues totais. O mtodo pode ser utilizado para a
combinao de princpios de soluo durante a fase conceitual, e de sub-solues, ou mesmo
componentes e montagens durante o projeto preliminar.
Sub-funes
1
F1
2
F2
Solues
j
S11
S21
S12
S22
S1i
S2j
S1m
S2m
Fi
Si1
Si2
Sij
Sim
Fn
Sn1
Sn2
Snj
Snm
Variante de Soluo
Figura 5.12 Combinando princpios de soluo
5.5 Selecionando combinaes adequadas

Para a aproximao sistemtica, o campo das solues deve ser o mais amplo possvel.
Atravs da considerao de todos os possveis critrios de classificao e caractersticas, o projetista
freqentemente conduzido a um nmero grande de possveis solues.
Esta abundncia constitui a fora e tambm a fraqueza da aproximao sistemtica. O
nmero grande de solues teoricamente admissveis, mas inaceitveis na prtica, deve ser reduzido
o mais cedo possvel. Por outro lado, deve-se tomar cuidado para no eliminar princpios de soluo
de valor, porque freqentemente na combinao com outros, que uma soluo total vantajosa
aparecer.
O procedimento de seleo envolve dois passos, chamados eliminao e preferncia.
Primeiramente eliminam-se as propostas totalmente inadequadas. Se ainda permanecer
muitas solues possveis, deve-se dar preferncia a aquelas que so claramente melhores do que as
outras. Somente estas solues so avaliadas ao final da fase conceitual de projeto.
Frente a uma proposta de solues numerosa, o projetista deve elaborar um quadro de
seleo, mostrado na figura 5.13, onde as variantes de soluo so selecionadas segundo os
seguintes critrios:
so compatveis com a tarefa total e/ou com uma outra (critrio A);
atende a demanda da especificao (critrio B);
45
so realizveis em relao performance, leiaute etc.. (critrio C) e

so realizveis dentro dos custos permissveis (critrio D).
Solues inadequadas so eliminadas de acordo com estes quatro critrios, aplicados na
seqncia correta. Os critrios A e B so utilizados para decises do tipo sim/no e suas aplicaes
geram relativamente poucos problemas. Os critrios C e D freqentemente necessitam uma
aproximao mais quantitativa, que somente devero ser utilizadas quando os critrios A e B forem
atendidos.
Desde que os critrios C e D envolvem consideraes quantitativas, eles devem conduzir
no somente eliminao da soluo proposta com efeito muito pequeno ou custo muito alto, mas
tambm s preferncias baseadas em grandes efeitos, pouco espao requerido e baixo custo.
Uma preferncia justificada se, entre o nmero grande de possveis solues, existem
algumas que:
incorporam medidas diretas de segurana ou introduzem condies ergonmicas favorveis
(critrio E); ou
so preferidas pela equipe de projeto, isto , podem ser desenvolvidas com know-how,
materiais, procedimentos usuais e sobre condies favorveis em relao a patentes (critrio F).
Selees baseadas em critrios de preferncia s so aconselhveis quando existem vrias
variantes, que uma avaliao completa envolveria muito tempo e esforo.
Os critrios C e D devem ser aplicados somente aps a combinao dos princpios de
soluo seguidos, se necessrio, pela aplicao dos critrios E e F.
Se, na seqncia sugerida, um critrio conduziu eliminao de uma proposta, ento os
outros critrios no precisam ser aplicados. A princpio, somente as variantes de solues que
satisfazem todos os critrios devem ser seguidas. s vezes, entretanto, impossvel harmonizar a
disputa devido a falta de informao. Nesses casos, de variantes promissoras que satisfazem os
critrios A e B, o conflito ter que ser solucionado por uma reavaliao da proposta, que garantir
que solues ruins no passem para as fases seguintes do projeto (veja o item seguinte, fixando em
variantes conceituais).
Os critrios esto listados na ordem acima como um mecanismo para economizar tempo, e
no em ordem de importncia.
O procedimento de seleo foi sistematizado para implementao e verificao fcil e
simples. Aqui, os critrios so aplicados em seqncia e as razes para eliminar qualquer soluo
proposta so registradas. Experincias tm mostrado que o procedimento de seleo descritos
podem ser aplicados rapidamente, que ele proporciona um bom quadro das razes de seleo e
documentao adequada na forma de uma tabela de seleo.
Se o nmero de solues propostas pequeno, eliminaes podem ser baseadas nos mesmos
critrios, mas documentados menos formalmente.
O exemplo escolhido para ilustrar esta etapa compreende propostas de soluo para um
medidor de combustvel. Um extrato da lista de propostas mostrado na Figura 5.13. O quadro de
seleo para este sistema de medio mostrado na Figura 5.14.
No Princpio de soluo
a1
a2
a3
a4
b1
b2
c1
c2
c3
1. Mecnico, esttico
1.1. Lquido
Peso do lquido
Atrao de massa
Uso de solvente no lquido
Matria suspensa no lquido
1.2. Gs
Bia cheia de gs flutuando no lquido
Volume de gs num reservatrio fechado
1.3. Reproduo anloga
Quant. similar de lquido num recipiente com seo transv. similar
Volume similar de gs (seo transversal similar)
Recipiente com densidade diferente do lquido indicao por:
Sinal
Fora
Fora
Concentrao
Concentrao
Deslocamento
Presso do gs
Fora
Deslocamento ou presso
Fora
46
d1
d2
d3
d4
d5
e1
f1
f2
Sustentao por mola deslocamento

Instalar fonte luminosa no corpo flutuante desloc. do raio de luz
2. Mecnica, dinmica
2.1.Lquido
Explorar a inrcia do lquido (acelerao)
Oscilao de massa de lquido
Bombear lquido para outro conteiner e Medir quant.bombeada
Medir diferenas de fluxo de entrada e sada no reservatrio
Tocar (choque leve) no recipiente e medir a resposta
Instalar oscilador ao recipiente resposta dependente da
massa de lquido
2.2. Gs
Bombear gs para dentro de um recipiente fechado ou bombear
para fora at que uma presso fixa ou uma quantidade de gs seja
alcanada
3. Eltrica
Lquido como resistncia hmica (dependente do volume)
Lquido como dieltrico (dependente do volume)
Fora (momento)
Freqncia, tempo, intervalo
Tempo, energia eltrica
Quantidade de matria
Freqncia
Tempo (oscilao)
Presso do gs
Resistncia hmica
Capacitncia
Figura 5.13 Extrato da lista de propostas de soluo para um sistema de medio de combustvel
Variante de soluo (Vs)
UFV
GRFICO DE SELEO
Pgina 1
Medidor de nvel de combustvel
Variantes de soluo (Vs) avaliadas por
DECISO
Critrios de seleo
Marque a variante de soluo (Vs)
(+) Sim
(+) persista com a soluo
(-) No
(-) Elimine soluo
(?) Falta informao
(?) Colete informao
(!) Checar lista de requisitos
(!) Mudar lista de requisitos
Compatibilidade garantida
Atende a demanda da lista de requisitos
Realizvel em princpio
Dentro dos custos permitidos
Incorpora medidas de segurana direta
Preferida pelos projetistas
Informao adequada
A
B
C
D
E
F
G
Observaes: indicar razes
+
+
+
?
Nmero de medidas de posio
?
+
Armazenar a massa
Radioatividade
+
+
+
+
+
Desenvolvimento de solues conhecidas
+
+
+
+
+
+
Fluido no conduz
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Veja Vs 7
+
Vs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Data: 05/2003 Responsvel (iniciais): RCR
Figura 5.14 Quadro de seleo para um sistema de medio de combustvel
5.6 Fixando em variantes conceituais

Os princpios elaborados na procura por solues para atender as subfunes e na
combinao destas solues para atender a funo total freqentemente no so suficientemente
47
concretos para conduzir a adoo de uma variante de soluo definitiva. Isto acontece, pois a
procura por solues baseada na estrutura de funes, seu objetivo satisfazer uma funo
tcnica. Uma soluo conceitual tambm deve satisfazer as condies elaboradas no item objetivos
e restries gerais, pelo menos em essncia. Antes que as variantes possam ser avaliadas, elas
devem ser fixadas.
O processo de seleo pode ter revelado falhas de informao sobre propriedades muito
importantes, as vezes a um ponto que nem possvel tomar uma deciso confivel. As propriedades
mais importantes da combinao proposta de princpios devem ter uma definio mais concreta
qualitativamente e tambm quantitativamente.
Aspectos importantes do princpio de trabalho (como performance e susceptibilidade a
falhas), o encorpamento (como o espao requerido, o peso e a vida de servio) e finalmente
restries importantes, devem ser conhecidas pelo menos aproximadamente. Essas informaes
mais detalhadas s precisam ser reunidas para combinaes promissoras.
Os dados necessrios so essencialmente obtidos com ajuda de mtodos comprovados como:
clculos aproximados baseados em suposies simplificadas;
croquis ou desenhos em escala de possveis leiautes, formas, espao requerido, compatibilidade
etc.;
experimentos preliminares ou testes de modelos para determinar as propriedades principais, ou
exposio quantitativa aproximada sobre a performance e o campo de otimizao;
construo de modelos para ajudar a anlise e visualizao (por exemplo, modelos cinemticos);
modelagem anloga e simulao de sistemas com ajuda de computadores;
procura por patentes e/ou literatura especfica e
pesquisa de mercado (marketing) da tecnologia proposta, materiais etc..
Com estes dados frescos possveis fixar a maioria das combinaes de princpios
promissoras, at o ponto em que elas possam ser avaliadas (veja o prximo item).
5.7 Avaliando variantes de concepo contra critrios tcnicos e econmicos

Neste passo as propostas de soluo, agora fixadas em variantes de concepo, devem ser
avaliadas de forma a prover uma base objetiva para decises. Existem procedimentos especiais de
avaliao para atender estas necessidades. Todos eles elaborados para proporcionar no somente a
avaliao de variantes de concepo, mas tambm variantes de solues em todas as fases do
processo de projeto.
5.7.1 Princpios bsicos
Uma avaliao um meio para determinar o valor, a utilidade ou a fora de uma
soluo em relao a um dado objetivo. Um objetivo indispensvel desde que o valor de uma
soluo no absoluto, mas deve ser relacionado a certos requisitos. Uma avaliao envolve
comparao de variantes conceituais ou, no caso de uma comparao com uma soluo ideal
imaginria, a taxa ou grau de aproximao a este ideal.
Um elemento importante na prtica de projeto anlise de custo. Ela envolve anlise de
valor, isto , a determinao do custo da funo atravs da fixao dos portadores das funes para
as vrias subfunes e a determinao de seus custos de manufatura. O maior problema aqui
desemaranhar funes dos componentes, pois um simples componente pode executar vrias
subfunes, ou uma nica funo pode ser executada por vrios componentes, conduzindo uma
distribuio de custos ambgua. Alm disso, determinar os custos pressupe a disponibilidade de
considervel documentao do projeto. Finalmente, se a avaliao e escolha de soluo baseada
puramente nos custos de produo, existe o perigo que critrios tcnicos essenciais e outras
48
consideraes econmicas, como a reao do mercado ao produto (que freqentemente no pode ser
quantificada em quantidades absolutas de dinheiro) sejam ignoradas.
Ento existe uma necessidade por mtodos que permitam uma avaliao mais
compreensvel. Esses mtodos so utilizados para elaborar no somente as propriedades
quantitativas mas tambm qualitativas das variantes, tornando possvel aplic-los durante a fase
conceitual com seu baixo nvel de corporificao e conseqentemente baixo estado de informao.
O resultado deve ser confivel, ter custo adequado e ser facilmente compreendido e reproduzido. O
mtodo mais importante anlise do custo-benefcio baseado na aproximao de sistemas e o
mtodo combinado de avaliao tcnica e econmica.
5.7.2 Identificando critrios de avaliao
O primeiro passo em qualquer avaliao elaborar um conjunto de objetivos, dos quais
critrios de avaliao possam ser derivados. No campo tcnico, tais objetivos so baseados
principalmente nos requisitos da especificao e nas restries gerais.
Um conjunto de objetivos freqentemente compreende vrios elementos que no somente
introduzem uma variedade de fatores tcnicos, econmicos e de segurana, mas diferenciam
bastante em importncia.
Um campo de objetivos deve satisfazer as seguintes condies:
os requisitos devem cobrir critrios de deciso relevantes e restries gerais o mais completo
possvel, de tal forma que nenhum critrio essencial seja ignorado.
os objetivos individuais, nos quais a avaliao deve ser baseada, precisam ser o mais
independente possvel um do outro, isto , providncias para aumentar o valor de uma variante
em relao a um objetivo no devem influenciar seu valor em relao a outro objetivo;
as propriedades do sistema a ser avaliado devem, se possvel, ser expressadas em termos
concretos quantitativos, ou pelo menos qualitativo.
Critrios de avaliao podem ser derivados diretamente a partir dos objetivos. Devido
subseqente alocao de valores, todos critrios devem ter formulao positiva, por exemplo:
baixo rudo e no nvel ruidoso, alta eficincia e no magnitude de perdas, baixa
manuteno e no requisitos de manuteno.
reas
N
v
e
i
s
O1
Baixo custo
de operao
O111
Baixo
consumo de
combustvel
Eficincia econmica
do motor
O11
O112
O121
O2
O12
Baixo custo de
manuteno
O122
O123
O21
O211
O22
O212
O221
Baixo
consumo de
leo
Figura 5.15 Estrutura de uma rvore de objetivos

Anlise de valor sistematiza este passo por meio de uma rvore de objetivos, na qual
objetivos individuais so arranjados em ordem hierrquica. Os sub-objetivos so arranjados
verticalmente em nveis de complexidade decrescente e, horizontalmente em reas de objetivos (ver
Figura 5.15). Devido sua independncia requerida, sub-objetivos de um nvel superior s podem
ser conectados com objetivos do prximo nvel inferior. Essa ordem hierrquica ajuda o projetista
determinar se sub-objetivos relevantes na deciso foram cobertos ou no. Alm disso, ela simplifica
49
o acesso da importncia relativa dos sub-objetivos. Os critrios de avaliao podem ento ser
derivados dos sub-objetivos do estgio que tem a complexidade mais baixa.
5.7.3 Pesando critrios de avaliao
Para estabelecer critrios de avaliao, ns devemos primeiro avaliar sua contribuio
relativa para o valor total da soluo. Desta forma critrios relativamente sem importncia podem
ser eliminados antes da avaliao ser iniciada. So dados fatores de peso aos critrios de avaliao
restantes, que devem ser levados em considerao durante o subseqente passo da avaliao. O
fator peso um nmero real positivo. Ele indica a importncia relativa de um critrio particular de
avaliao (objetivo).
Nvel
O1
1
1.0
O11
0.5
O12
0.5
O111
0.67
1.0
0.25
O112
0.34
0.33
O121
0.16
0.34
O13
0.25
0.25
O122
0.09
0.33
0.25
O123
0.08
0.33
0.08
4
O1111
0.25
O1112
0.09
0.09
0.75
O1221
0.25
0.25
0.5
0.16
0.09
O1222
0.04
0.04
0.5
0.04
0.04
0.08
0.25
wi = 0.09 + 0.25 + 0.16 + 0.09 + 0.04 + 0.04 + 0.08 + 0.25 = 1.0

Figura 5.16 rvore de objetivos com fatores de peso
Na anlise de valor, a elaborao de pesos baseada em fatores variando de 0 a 1. A soma
dos fatores de todos os critrios de avaliao (sub-objetivos do estgio mais baixo) deve ser igual a
50
1, de tal forma que a percentagem dos pesos possa ser distribuda para todos sub-objetivos. A
construo de uma rvore de objetivos facilita bastante este processo. A figura 5.16 ilustra o
procedimento. Aqui os objetivos foram dispostos em quatro nveis de complexidade decrescente e
providos com fatores de peso. A avaliao prossegue passo a passo, a partir do nvel de maior
complexidade para o prximo nvel mais baixo. Ento os trs sub-objetivos 011, 012, 013 do segundo
nvel, primeiramente so pesados em relao ao objetivo 01 (nesse caso particular os pesos so 0,5;
0,25 e 0,25). A soma dos fatores de peso para qualquer nvel deve sempre ser igual a 1,0. Em
seguida distribui-se pesos para os objetivos do terceiro nvel em relao aos sub-objetivos do
segundo nvel. Ento o peso relativo do 0111 e 0112 em relao ao objetivo superior 011 foram fixados
em 0,67 e 0,33. Os objetivos restantes so tratados de modo similar. Os pesos relativos de um
objetivo a um nvel particular, em relao ao objetivo 01, encontrado pela multiplicao do fator
de peso do nvel deste objetivo, pelo fator de peso do objetivo do nvel superior. Ento o subobjetivo 01111, que tem um peso de 0,25 em relao ao sub-objetivo 0111 do prximo nvel superior,
tem um peso de 0,25 x 0,67 x 0,5 x 1 = 0,09 em relao ao objetivo 01. Esta alocao de pesos passo
a passo produz uma classificao realstica, porque muito mais fcil pesar dois ou trs subobjetivos em relao a um objetivo de nvel superior, do que confinar a distribuio de pesos a
somente um nvel particular, especialmente o mais baixo.
A figura 5.17 mostra um exemplo concreto do procedimento recomendado.
51
5.7.4 Compondo parmetros
Operao de
Confiana
W11=0.4
Wt11=
0.4
Boa reprodutibilidade da
curva torque -tempo
Baixo desgaste do
movimento das partes
W111=0.7
W1111=0.2
Wt111=0.28
Tolerncia de
Sobrecarga
W112=0.3
Wt112=0.12
Wt1111=
0.056
Baixa susceptibilidade
a vibraes
W1112=0.5
Wt1112=
0.14
Poucos fatores de
Distrbios
Alta Segurana
Mecnica
Alta Segurana
W12=0.3
Wt12=
0.3
Dispositivo de
Confiana e
Simples Teste
W1=1
W121=0.7
Wt1113=
0.084
Wt121=0.21
Pouca possibilidade de
de erros do operador
W122=0.3
W1113=0.3
Pequeno nmero de
Componentes
W1311=0.5
Wt122=0.09
Wt1=1
Wt1311=
0.03
Baixa Complexidade
dos Componentes
Produo simples de
componentes
W131=0.6
Wt131=0.06
Produo Simples
W13=0.1
Wt13=
0.1
Conjunto Simples
W132=0.4
W1312=0.2
Wt1312=
0.012
Muitos padres e
partes compradas para
fora
W1313=0.3
Wt1313=
0.018
Wt132=0.04
Troca Rpida do Teste

de conexes
Caractersticas de
boa operao
W14=0.2
Fcil Manuteno
W141=0.3
Wt141=0.06
Wt14=
0.2
Fcil Manipulao
W142=0.7
W1421=0.6
Wt142=0.14
Wt1421=
0.084
Boa acessibilidade dos

sistemas de medidas
W1422=0.4
Wt1422=
0.056
Figura 5.17 rvore de objetivos com fatores de peso para um aparelho de testes de cargas de
impacto
52
w = 0.056 + 0.14 + 0.084 + 0.12 + 0.21+ 0.09 + 0.03 + 0.012 + 0.018 + 0.04 + 0.06 + 0.084 +
0.056 = 1.0
A elaborao de critrios de avaliao e a determinao de sua importncia seguida pela fixao
de parmetros conhecidos aos critrios de avaliao. Estes parmetros devem ser quantificveis ou,
se for possvel, serem expressados por declaraes o mais concretas possveis. muito til fixar
estes parmetros aos critrios de avaliao num quadro de avaliao antes de proceder a avaliao.
A figura 5.20 mostra um exemplo deste quadro para um motor de combusto interna, com as
magnitudes apropriadas colocadas nas colunas das variantes relevantes. O leitor ver que a
formulao verbal dos critrios de avaliao so bem semelhantes aos parmetros.
5.7.5 Estimando valores
O prximo passo a estimativa de valores e portanto a presente avaliao. Estes valores
derivam de uma considerao da escala relativa dos parmetros previamente determinados, e ento
so mais ou menos subjetivos na qualidade.
Os valores so expressados por pontos. Pode-se empregar uma faixa variando de 0 a 10, ou
de 0 a 4, veja a figura 5.18. A vantagem da faixa mais ampla que, como a experincia tem
mostrado, a classificao e avaliao so facilitadas pelo uso de um sistema decimal e
porcentagens. A vantagem da faixa menor que, lidando com caractersticas das solues
inadequadas, avaliaes aproximadas so suficientes e, alm disso, pode ser a nica aproximao
significativa. Elas envolvem as seguintes estimativas:
muito abaixo da mdia;

abaixo da mdia;
mdia;
acima da media;
muito acima da mdia.
ESCALA DE VALORES
PONTOS SIGNIFICADO
0
insatisfatria
1
tolervel
2
adequada
3
boa
4
muito boa (ideal)
ESCALA DE VALORES
PONTOS
SIGNIFICADO
0
soluo absolutamente intil
1
soluo muito inadequada
2
soluo fraca
3
soluo tolervel
4
soluo adequada
5
soluo satisfatria
6
soluo boa com alguns inconvenientes
7
soluo boa
8
soluo muito boa
9
soluo excede os requisitos
10
soluo ideal
Figura 5.18 Escalas de valores

til comear pela procura por variantes com qualidade extremamente boas ou ruins e
distribuir os pontos apropriados para elas. Os pontos 0 e 4 (ou 10) s devem ser atribudos se as
caractersticas so realmente extremas, isto , insatisfatria ou muito boa (ideal). Uma vez tenham
sido alocados esses pontos extremos, as variantes restantes so relativamente fceis de serem
avaliadas.
aconselhvel elaborar um quadro no qual a magnitude dos parmetros so correlatados passo a
passo com a escala de valores. A figura 5.19 mostra um tipo de esquema que incorpora pontos do
sistema para os dois tipos de escala de valores citados.
53
Os valores Vij de cada variante de soluo estabelecidos em relao a cada critrio de

avaliao so mostrados na figura 5.20.
Escala de Valores
Analise de valores
usados (Pts)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Magnitudes dos Parmetros
VDI 2225
Consumo de
Massa por unidade
(Pts)
combustvel (g/kWh) de Potncia (kg/kW )
0
400
3.5
380
3.3
1
360
3.1
340
2.9
2
320
2.7
300
2.5
3
280
2.3
260
2.1
4
240
1.9
220
1.7
200
1.5
Simplicidade de Vida do Servio

componentes
(km)
extremamente
20*10^3
complicado
30*10^3
complicado
40*10^3
60*10^3
mdio
80*10^3
100*10^3
simples
120*10^3
140*10^3
extremamente
200*10^3
simples
300*10^3
500*10^3
Figura 5.19 Quadro de correlao entre magnitude dos parmetros e escala de valores
Freqentemente os critrios de avaliao so diferentes em importncia em relao ao valor
total de uma soluo, os fatores de peso determinados anteriormente devem ento ser considerados.
Para tal, sub-valores Vij so multiplicado pelos fatores de peso Pi , ento Pvij = Pi x Vij.
5.7.6 Determinando o valor total
Uma vez tenha sido determinado sub-valores para cada variante, o valor total deve ento ser
calculado.
Para a avaliao de produtos tcnicos, a soma dos sub-valores tem se tornado o mtodo
usual de clculo, mas s pode ser considerado preciso se os critrios de avaliao so
independentes. Entretanto utiliza-se esse mtodo, mesmo quando esta condio s atendida
aproximadamente.
O valor total de uma variante j pode ento ser determinado.
n
sem pesar: VTj = Vij
e pesando: VTPj = PiVij = PVij
i =1
i =1
i =1
5.7.7 Comparando variantes conceituais

Baseado na regra da soma possvel avaliar variantes de vrios modos.
Determinando o valor total mximo
Neste procedimento a variante que obtiver o maior valor total julgada melhor.
Vtj Max,
ou VTPj Max
O que temos aqui uma comparao relativa de variantes.

Determinando a taxa ou proporo
Se a comparao relativa das variantes for considerada insuficiente e a comparao absoluta
de uma variante tiver que ser estabelecida, ento o valor total deve ser referido a um valor ideal
imaginrio que resulta de um valor mximo possvel.
54
sem pesar: Rj =
VTj
Vmax . n
VTPj
e pesando: RPj =
Vmax . Pi
i =1
Critrio de Avaliao
Parmetros
Variante V1 (e.g. Eng1)
Wt
Unidade Magnitude(mi1) Valor (vi1) Valor pesado(Wvi1)
Baixo consumo de combustvel
0.3 Consumo de combustvel
g/kWh
Construo de peso leve
0.15 Massa por unidade de potncia
Produo simples
0.1 Simplicidade dos componentes
Servio de longa vida
0.2 Vida de Servio
Variante V2 (e.g. Eng2)
Valor (vi2)
Valor pesado(Wvi2)
300
1.5
1.35
2.7
0.6
0.2
mdia
0.5
240
2.4
kg/kW
1.7
complicado
Magnitude(mi2)
km
80000
0.8
150000
1.4
wi
wn
Critrio de Avaliao
mi1
vi1
wvi1
mi2
vi2
wvi2
mn1
vn1
wvn1
mn2
vn2
wvn2
OV1 R1
OWV1 WR1
OV2 R2
OWV2 WR2
Parmetros
Variante Vj
Variante Vm
...
N
Wt
Unidade
...
Magnitude(mij)
Valor (vij)
Valor pesado(Wvij)
Baixo consumo de combustvel
0.3 Consumo de combustvel
g/kWh
...
m1j
v1j
wv1j
...
Magnitude(mim) Valor (vim) Valor pesado(Wvim)

m1m
v1m
wv1m
Construo de peso leve
0.15 Massa por unidade de potncia
kg/kW
...
m2j
v2j
wv2j
...
m2m
v2m
wv2m
Produo simples
0.1 Simplicidade dos componentes
...
m3j
v3j
wv3j
...
m3m
v3m
wv3m
Servio de longa vida
0.2 Vida de Servio
km
...
m4j
v4j
wv4j
...
m4m
v4m
wv4m
...
...
...
...
wi
...
mij
vij
wvij
...
mim
vim
wvim
...
...
...
...
wn
...
mnj
vnj
wvnj
...
mnm
vnm
wvnm
OVj Rj
OWVj WRj
...
OVm Rm
OWVm WRm
...
Figura 5.20 Avaliao de quatro variantes de concepo de aparelho para testes de cargas de impacto
Se a informao disponvel sobre as propriedades de todas variantes de soluo permite estimar

custos, ento aconselhvel proceder com uma determinao separada da taxa tcnica (Rt) e da taxa
econmica (Re). A taxa tcnica calculada de acordo com a regra mostrada anteriormente, isto ,
pela diviso do valor tcnico total de uma variante pelo valor ideal, e a taxa econmica calculada
similarmente, mas por referncia a custos comparativos. Relaciona-se os custos de manufatura
determinados para uma variante ao custo de manufatura C0. Neste caso, a taxa econmica torna-se
Re = (C0/Cvariante). Pode-se admitir C0 = 0,8Cadmissvel ou C0 = 0,8Cmnimo da variante de menor custo.
Se as taxas tcnicas e econmicas foram determinadas separadamente, ento a determinao da
taxa total de uma variante particular pode ser til. Para este propsito elabora-se um grfico com
a taxa tcnica Rt como abcissa e a taxa econmica Re como ordenada (veja a figura 5.21). Este
diagrama particularmente til na avaliao de variantes durante desenvolvimentos posteriores,
porque ele mostra o efeito de decises de projeto de maneira clara.
55
Figura 5.21 Diagrama de taxas

Em alguns casos til derivar a taxa total a partir dessas taxas parciais expressando-as na
forma numrica:
O mtodo da linha reta baseia-se na mdia aritmtica:
Rt + Re
R=
2
O mtodo hiperblico envolve a multiplicao das duas taxas e a reduo a valores entre 0 e 1:
R = Rt .Re
Os dois mtodos foram combinados na Figura 5.22.

Onde existem grandes diferenas entre taxas tcnicas e econmicas, o mtodo da linha reta
pode ser usado para computar a taxa total mais alta. Como solues balanceadas devem ser
preferidas, o mtodo hiperblico o melhor dos dois. Ele ajuda a balancear grandes diferenas nas
taxas atravs do seu efeito de reduo progressiva. Quanto maior o desbalanceamento, maior ser o
efeito de reduo no valor total.
56
Figura 5.22 Determinao da taxa total pelos mtodos da linha reta e hiperblico
5.7.8 Comparao aproximada de variantes de soluo
O mtodo que ns descrevemos baseia-se em escalas de
valores diferenciados. Ele til quando os parmetros
objetivos podem ser atribudos com alguma preciso, e
valores claros podem ser fixados a eles. Se estas condies no
podem ser satisfeitas, avaliaes relativamente finas, baseadas
em escalas de valores diferenciados constituem um mtodo
questionvel e de alto custo. A alternativa aqui uma avaliao
aproximada, envolvendo a aplicao de um critrio particular de
avaliao de duas variantes de cada vez, e a seleo da melhor
em cada caso. Os resultados so alojados numa matriz de
dominncia, mostrado na figura 5.23. A partir da soma das
colunas possvel estabelecer uma ordem.
Enquanto este mtodo comparativamente mais fcil e
rpido, ele no to informativo como os outros procedimentos
discutidos.
5.7.9 Estimando incertezas da avaliao
Figura 5.23 Avaliao binria

de variantes de soluo
Os erros possveis ou incertezas do mtodo de avaliao

proposto podem ser classificados em dois grupos principais chamados: erros subjetivos e falhas
inerentes ao procedimento.
Erros subjetivos podem surgir de:
Abandono de posio neutra, isto , atravs de preconceito e parcialidade. O preconceito deve
ser evitado pelo projetista, que deve estar atento a estes problemas que podero surgir. Por
57
exemplo, quando ele compara seu prprio projeto com o de um rival. Ento uma avaliao por
vrias pessoas, se possvel, por vrios departamentos aconselhvel sempre. Tambm
importante referir as vrias variantes em termos neutros, por exemplo, como variante de
concepo A, B e C, ao invs de proposta do Pedro etc., para evitar identificaes
desnecessrias que podem introduzir problemas emocionais.
Comparao de variantes pela aplicao de critrios de avaliao que no so adequados para
todas variantes. Estes erros aparecem mesmo durante a determinao dos parmetros e suas
associaes com os critrios de avaliao. Se for impossvel determinar a magnitude dos
parmetros de variantes individuais para certo critrio de avaliao, ento este critrio deve ser
reformulado ou abandonado, caso contrrio, ele conduzir a avaliaes enganosas das variantes
individuais.
A avaliao de variantes isoladas, ao invs de sucessivamente pela aplicao dos critrios de
avaliao estabelecidos. Cada critrio deve ser aplicado a todas variantes para eliminar qualquer
falha a favor de uma variante particular.
Interdependncia pronunciada dos critrios de avaliao.
Critrios de avaliao incompletos. Esse efeito pode ser minimizado se for utilizado a lista de
checagem para avaliao de projeto mostrada na figura 5.24.
Tpicos Principais
Funo
Exemplos
Caractersticas dos portadores de funes auxiliares essenciais
atendem a necessidade a partir do princpio de soluo escolhido.
Princpio de trabalho
Caractersticas do princpio de soluo selecionado em relao ao
funcionamento simples, efeito adequado, poucos fatores
perturbadores.
Corporificao
Pequeno nmero de componentes, baixa complexidade, pequeno
espao requerido, nenhum problema especial com o leiaute ou
projeto da forma.
Segurana
Tratamento preferencial de tcnicas diretas de segurana
(segurana inerente), nenhuma adio de medidas de segurana
necessrias, segurana industrial e governamental garantida.
Ergonomia
Relacionamento homem-mquina satisfatrio, nenhum prejuzo
para a sade, projeto da forma bom.
Produo
Poucos mtodos de produo, mtodos bem estabelecidos,
nenhum equipamento de alto custo, nmero pequeno de
componentes, componentes simples.
Controle de qualidade
Poucos testes e checagens necessrias, procedimentos simples e
confiveis.
Montagem
Fcil, rpida e conveniente, nenhum procedimento especial
necessrio
Transporte
Meios de transporte normais, nenhum risco.
Operao
Operao simples, vida de servio longa, baixo desgaste,
manuseio fcil e simples
Manuteno
Servios de manuteno reduzidos, simples e limpos; fcil
inspeo e reparos.
Custos
Nenhum custo especial de utilizao ou outros custos associados,
nenhum risco no prazo de entrega.
Figura 5.24 Lista de checagem com tpicos principais para avaliao durante a fase conceitual
Falhas inerentes do procedimento de avaliao recomendado so resultados de
prognsticos incertos, inevitveis, que surgem da impreciso da magnitude dos parmetros
previstos, que esto sujeitos a incertezas e a variaes aleatrias.
58
Em relao a incertezas do prognstico aconselhvel no expressar os parmetros com

figuras a no ser que isto possa ser feito com preciso. Alm disso prefervel usar estimativas
verbais, por exemplo: alto, mdio, baixo, que no necessitam ser precisas. Valores numricos, por
contraste, podem ser perigosos porque eles introduzem um senso falso de certeza.
5.7.10 Procurando por pontos fracos
Pontos fracos podem ser identificados a partir de valores abaixo da mdia para critrios de
avaliao individuais. Muita ateno deve ser dada a eles, particularmente no caso de variantes
prometedoras com valores totais bons. Esses pontos fracos devem, se possvel, serem eliminados
durante o desenvolvimento posterior. A identificao desses pontos pode ser facilitada por grficos
dos sub-valores, por exemplo, pelo perfil de valores ilustrado na figura 5.25. O comprimento das
barras corresponde ao valor e a espessura aos pesos. A rea das barras ento indica os sub-valores
pesados. O valor total pesado de uma variante de soluo dado pela soma das reas das barras.
claro que para melhorar uma soluo, essencial melhorar os sub-valores que proporcionam uma
contribuio maior para o valor total, do que os restantes. A figura 5.25 mostra um caso com
critrio de avaliao que tem espessura da barra acima da mdia (muita importncia), mas um
comprimento de barra abaixo da mdia. Alm de um valor total elevado, importante obter um
perfil de valores balanceado, isto , sem pontos fracos srios. Ento, na figura abaixo a variante 2
melhor do que a variante 1, apesar de ambas possurem o mesmo valor total pesado.
Figura 5.25 Perfil de valores para comparao de duas variantes

Existem alguns casos nos quais um valor mnimo permitido estipulado para todos subvalores, isto , qualquer variante que no atenda esta condio tem que ser rejeitada e todas
variantes que atendam so desenvolvidas posteriormente.
Finalizado o projeto conceitual parte-se para a prxima fase, o projeto preliminar.
59

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

Traduzido e adaptado por

Ricardo Capcio de Resende

Figura 1.1. A atividade central do projeto de engenharia segundo Dixon e Penny

a) Projeto sistemtico de acordo com Hansen

Procura por e combinao de elementos de soluo elementares

b) Projeto sistemtico de acordo com Rodenaker

Funo de uma Mquina

Caractersticas do Projeto da Forma

c) Algoritmo do procedimento de seleo para projetos baseados em catlogos de projeto, de

d) O mtodo de projeto algoritmo-fsico de acordo com Koller

Projeto como um processo que aprende

Engineering Design: a systematic approach, Pahl e Beitz

2.1. Sistema, usina, equipamento, mquina, montagem e componente

Figura 2.1. Sistema: Acoplamento a...h elementos do sistema; i, l, k elementos de coneco;

2.2. Conservao de energia, material e sinais

2.3. O relacionamento funcional

Toda tarefa envolve primeiramente a confrontao com o problema. Procura-se informao

A repetio do passo vivel

Figura 3.1. Processo de deciso geral

3.2. Fluxo de trabalho durante o processo de projeto

Planejar e clarear a tarefa:

Definir a estrutura de construo:

Preparar os ducumentos de produo e operao:

Otimizao do layout, formas e materiais

Desenvolver a estrutura de construo:

Conceito: Princpio de soluo

Informao: adaptar a lista de requisitos

Desenvolver o princpio da soluo:

Lista de requisitos: Especificao de projeto

Figura 3.2. Passos do processo de planejamento e projeto

4.1. Elaborao de uma lista de requisitos (especificao de projeto)

Tipo de movimento, direo de movimento, velocidade, acelerao, etc.

Direo da fora, magnitude da fora, freqncia, peso, carga,

Sada, eficincia, perdas, atrito, ventilao, presso, estado, temperatura,

Fluxo e transporte de materiais, propriedade fsicas e qumicas do produto

Entradas e sadas, forma, indicador, equipamento de controle, etc.

Sistemas de proteo direta, segurana operacional e do meio ambiente.

Relacionamento homem-mquina, tipos de controle, posio dos

Fatores limitantes, mxima dimenso possvel, mtodos de produo

de Possibilidades de testes e medies, aplicao de normas especiais, etc.

Limitao de guindastes, vo livre, meios de transporte (altura e peso),

Desgaste, uso especial, rea de marketing, ambiente, etc.

Intervalos de servios, inspeo, trocas e reparos, pintura limpeza, etc.

Custo de manufatura mximo permitido, custo de ferramentas,

Data final para o desenvolvimento, plano de projeto e controle, data de

Figura 4.1 Lista de checagem para elaborao da lista de requisitos

Semeadora Adubadora Para O

1- BAIXO CUSTO DE AQUISIO

2- DESEMPENHO DE ALTA CONFIABILIDADE

12-PROCESSOS CONVENCIONAIS DE FABRICAO

4.2. O Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou Casa da Qualidade

Figura 4.4 Exemplo hipottico de alocao hierrquica dos requisitos do consumidor

RC. O preenchimento da matriz de relacionamento utilizando os smbolos apropriados possibilita

Figura 4.6. Preenchimento das matrizes de relacionamento e correlao

Figura 4.7. Colunas de avaliao de mercado (exemplos hipotticos)

O stimo passo o preenchimento das colunas competidores seguindo a mesma

Figura 4.8 Exemplo de uma Casa da Qualidade hipottica

Estabelecer uma estrutura

5.1 Abstraindo para identificar problemas essenciais

Eliminar preferncias pessoais.

5.2 Estabelecimento de uma estrutura de funes

5.2.2 Quebrando a funo total em subfunces

Fluxo de material e direo