Sumrio

1. Introduo
2. Desenvolvimento
2.1 Estrutura mecnica
2.2 Eixo Guia
2.3 Eixo Movido (Transmisso)
2.4 Mancal
2.5 Transmisso
2.5.1 Polias sincronizadoras
2.5.2 Correia Dentada
2.5.3 Motores Eltricos
2.6 Clculos da Transmisso
2.7 Eletrom e Eletromagnetismo
2.7.1 Induo Magntica
2.7.2 Substncias Ferromagnticas
2.7.3 Substncias Paramagnticas
2.7.4 Substncias Diamagnticas
2.7.5 Substncias Ferrimagnticas
2.7.6 Eletrom
2.7.7 Desenvolvimento do Eletrom
2.7.8 Resultados e Concluses do Desenvolvimento
3. Componentes Eltricos e Eletrnicos
3.1 Fontes Eltricas
3.2 Rels
3.3 Controlador Lgico Programvel (CLP)
3.4 Interface Homem Mquina (IHM)
3.5 Sensores
3.6 Esquema eltrico
4. Fluxograma Funcionamento
5. Programao
6. Lista de Materiais
7. Concluso

1. Introduo

A proposta deste trabalho o desenvolvimento de uma esteira seletora que atra-
vs de eletroms ir retirar do processo produtivo particulas ou objetos ferromagn-
ticos da esteira transportadora, descontaminando seu produto ou evitando danos ao
equipamento.
Aumentando o nivel de segurana do envaze de produtos, ser evitado possveis
processos e indenizaes por problemas nos produtos, assim far que sua marca e
produto ganhem credibilidade e mercado nos pontos finais de vendas.















2. Desenvolvimento
No decorrer do curso de automao vrias opes de projetos surgiram e foram
amplamente discutidas em nosso grupo, e com o auxilio do orientador optamos pela
esteira seletora com utilizao de eletroms.
Este projeto que tem a nfase no eletromagnetismo, pelo fato de desenvolver-
mos os eletroms utilizados no projeto.
Outra vantagem, esteiras transportadoras so largamente utilizadas no processo
produtivo de fabricas e indstrias. Devido a sua variedade de opes, mobilidade,
rapidez e custo no transporte de produtos.
A perspectiva de obter no final do projeto uma esteira com suas partes, estrutu-
ra mecnica, componentes mecnicos, sensores, eletroms, motores, CLP, IHM,
montagem eltrica, plenamente em funcionamento comandando de maneira auto-
matizada todo o processo com o mnimo de interferncia humana no processo.











2.1 Estrutura mecnica
Estrutura mecnica construda com tubos
quadrado 20x20 mm. Todas as junes soldadas.
Estrutura mecnica
Figura 1 - Estrutura Mecnica
Estrutura mecnica construda com tubos de ao trefilados com costura
quadrado 20x20 mm. Todas as junes soldadas.

Figura 2 - Estrutura Mecnica Fabricada


trefilados com costura perfil
2.2 Eixo Guia
Eixo guia da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento
6004ZZ, anel elstico.
Figura 3 - Eixo guia
Eixo guia da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento
Figura 4 - Eixo Guia Fabricado

Eixo guia da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento

2.3 Eixo Movido (Transmisso)
Eixo movido da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento
6004ZZ, anel elstico, polia sincronizada passoT10 cdigo T10/40 Tipo 6FW.
Eixo Movido (Transmisso)
Figura 5 - Eixo Movido
Eixo movido da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento
polia sincronizada passoT10 cdigo T10/40 Tipo 6FW.
Figura 6 - Eixo Movido Fabricado

Eixo movido da esteira, fabricado em ao 1020, mancais ao 1020, rolamento
polia sincronizada passoT10 cdigo T10/40 Tipo 6FW.

2.4 Mancal
Mancal fabricado em ao 1020

Figura 7 - Mancal
Mancal fabricado em ao 1020 oferece suporte para os eixos da esteira.
Figura 8 - Mancal Fabricado

oferece suporte para os eixos da esteira.

2.5 Transmisso

Figura - !rans"iss#o
O sistema de transmisso utilizado composto por duas engrenagens sendo
uma motora de 46 mm de dimetro com 78 RPM fixada no motor, e a engrenagem
movida fixada no eixo da esteira com 125 mm de dimetro.




2.5.1 Polias sincronizadoras
Estas polias so amplamente empregadas nas
grandes torques e boa velocidade com
namento de peas devido ao sincronismo de seus dentes.



Polias sincronizadoras
Figura 1$ - %olias &incroni'adoras
Estas polias so amplamente empregadas nas indstrias, por transmitirem
grandes torques e boa velocidade com a possibilidade de ajustes finos no posici
namento de peas devido ao sincronismo de seus dentes.
Figura 11 - (at)logo de %olias

, por transmitirem
a possibilidade de ajustes finos no posicio-

2.5.2 Correia Dentada
Correia sincronizadora em PU linha megapower T10 Largura 16 mm Compr
mento calculado 790, cdigo para compra 810.





Correia Dentada
Figura 12 - Modelos de (orreia *entada
Figura 13 - (at)logo de (orreias
Correia sincronizadora em PU linha megapower T10 Largura 16 mm Compr
mento calculado 790, cdigo para compra 810.


Correia sincronizadora em PU linha megapower T10 Largura 16 mm Compri-
2.5.3 Motores Eltricos

Figura 14 - Modelos de Motores de +i",ador de %ara-brisa -osc.
Por ser uma opo de baixo custo para o projeto utilizamos 02 dois motores
de para-brisa da Bosch Modelo CHP comprados em um desmanche.
Motorredutor Tipo CHP

Caractersticas Tcnicas

Tenso dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC
Consumo Nominal: 7.5 A (Conforme torque)
Torque/Opes: 7 a 14 Nm (Torque mx.)
Sentido de Giro: L/R
Velocidades: 1 ou 2
Rotaes mximo: 78 a 100 rpm




2.6 Clculos da Transmisso
D1 = 46 mm D2 = 125 mm N1 = 78 RPM N2 = XX RPM
Sendo:
D1 = Polia Motora
D2 = Polia Movida
N1 = Rpm do Motor
N2 = Rpm da Polia Movida
Relao de Transmisso:
=
1
2
=
46
12S
=
1
2,72
= u,S7
Calculo para RPM da polia movida, eixo da esteira:
N2 =
1 x N1
2
=
46 x 78
12S
= 28 RPH
Ou
N2 = x N1 = u,S7 x 78 = 28 RPH
Calculo para velocidade linear da esteira:
I = n x 2 x N2 = n x u,12S x 28 = S,S mmin




2.7 Eletrom e Eletromagnetismo
O eletromagnetismo o estudo da coexistncia da Eletricidade e do Magnetismo.
Sempre que houver movimento de cargas eltricas o magnetismo estar presente.
Quando uma corrente eltrica percorre um fio condutor gerado em sua volta um
campo magntico.

Figura 15 - +in.as de For/a do (a",o Magn0tico
2.7.1 Induo Magntica
o fenmeno de imantao de um material provocada pela proximidade de um
campo magntico.
Quando uma barra de ferro se aproxima do plo de um m, apresentar polari-
dade magntica instantaneamente, sendo que sua parte mais prxima do m ter
polaridade oposta a este, e que a outra parte ter a mesma polaridade, e ento ha-
ver atrao entre eles.

Figura 16 - 1ndu/#o Magn0tica
As substncias so classificadas em quatro grupos quanto ao seu comportamento
magntico: ferromagnticas, paramagnticas, diamagnticas e ferrimagnticas.
2.7.2 Substncias Ferromagnticas
Seus ims elementares sofrem grande influncia do campo magntico indutor.
De modo que, eles ficam majoritariamente orientados no mesmo sentido do campo
magntico aplicado e so fortemente atrados por um m. Exemplos: ferro, aos
especiais, cobalto, nquel, e algumas ligas (alloys) como Alnico e Permalloy, entre
outros. A figura ilustra o comportamento das substncias ferromagnticas.

Figura 17 - &ubstncia Ferro"agn0tica
2.7.3 Substncias Paramagnticas

Seus ims elementares ficam fracamente orientados no mesmo sentido do campo
magntico indutor. Surge, ento, uma fora de atrao fraca entre o im e a subs-
tncia paramagntica. Exemplos: alumnio, mangans, estanho, cromo, platina, pa-
ldio, oxignio lquido, etc. A figura ilustra o comportamento das substncias para-
magnticas.

Figura 18 - &ubstncia %ara"agn0tica


2.7.4 Substncias Diamagnticas
Substncias Diamagnticas so aquelas que quando colocadas prximas a um
campo magntico indutor proveniente de um im, os seus ims elementares sofrem
uma pequena influncia, de modo que eles ficam fracamente orientados em sentido
contrrio ao campo externo aplicado. Surge, ento, entre o im e a substncia dia-
magntica, uma fora de repulso fraca. Exemplos: cobre, gua, mercrio, ouro, pra-
ta, bismuto, antimnio, zinco, etc. A figura ilustra o comportamento das substncias
diamagnticas.

Figura 1 - &ubstncia *ia"agn0ticas
2.7.5 Substncias Ferrimagnticas
O ferrimagnetismo permanente ocorre em slidos nos quais os campos magnti-
cos associados com tomos individuais se alinham espontaneamente, alguns de
forma paralela, ou na mesma direo (como no ferromagnetismo) e outros geralmen-
te antiparalelos, ou emparelhados em direes opostas, como ilustram a figura.

Figura 2$ - &ubstncia Ferri"agn0tica
O comportamento magntico de cristais de materiais ferrimagnticos pode ser
atribudo ao alinhamento paralelo; o efeito desses tomos no arranjo antiparalelo
mantm a fora magntica desses materiais geralmente menor do que a de slidos
puramente ferromagnticos como o ferro puro.

2.7.6 Eletrom
Um eletrom formado por bobina de fio condutor enrolado em espiras sobre
um ncleo de ferro doce, no qual se faz circular uma corrente.
O efeito do ncleo aumentar o campo magntico em virtude de grande perme-
abilidade do ferro (B = H).
A polaridade de um eletrom se determina pelas regras dadas para obter a pola-
ridade dos solenides. Como o ncleo geralmente de ferro doce, que retm muito
pouco magnetismo depois que a corrente interrompida, a polaridade de um eletro-
m pode ser facilmente invertida mediante a inverso da corrente.
Os eletroms so empregados em larga escala, para todos os fins; campainha,
telefone, rel, vlvulas solenides, e acionamento de diversos sistemas.
Regras para determinar a polaridade de um solenide, segurando-se o enrola-
mento com a mo direita, de maneira que o dedo indicador aponte no sentido da
corrente, o plo norte estar no sentido do dedo polegar, figura (a).

Figura 21 - &entido do (a",o
Na figura (b) temos um solenide em corte transversal mostrando as linhas de
fora magntica de cada espira em seu interior, sentido da direita para esquerda, ou
seja, do plo sul para o norte, somando-se.
Podemos obter um campo magntico muito intenso se enrolarmos o fio de
modo a formar uma bobina, desta forma o campo magntico se concentrar no seu
interior, transformando seu ncleo (metal ferroso) temporariamente em um eletro-
m.

Figura 22 - +in.as de (a",o no Eletro2"#
A fora de atrao depende de vrios fatores, entre eles a intensidade da cor-
rente, o nmero de espiras da bobina, o comprimento do ncleo, etc.
Os dois fatores bsicos e importantes; corrente e nmero de espiras apresen-
tam limitaes:
Se a corrente for muito intensa gerado calor (por efeito Joule) e a bobina
pode queimar.
Se tivermos muitas espiras, o fio ser longo e ter uma resistncia que influir
na corrente, reduzindo-a.
Com base nas informaes obtidas nas pesquisas realizadas, desenvolvemos
um eletrom, descrito nas prximas pginas.











2.7.7 Desenvolvimento do Eletrom
Utilizamos barra roscada M12, arruelas, porcas e papel isolante para base do
eletrom.

Desenvolvimento do Eletrom
Figura 23 - (ro3uis do Eletro2"#
Figura 24 - Fabrica/#o da -ase do Eletro2"#
Utilizamos barra roscada M12, arruelas, porcas e papel isolante para base do


Utilizamos barra roscada M12, arruelas, porcas e papel isolante para base do
Utilizado 52 metros de fio esmaltado AWG 21, temos a imagem da
camada com 69 espiras.
Temos nesta imagem a bobina com 52 metros de fio esmaltado com 12 c
madas e aproximadamente 830

Figura 25 - %ri"eira (a"ada de Es,iras da -obina
Utilizado 52 metros de fio esmaltado AWG 21, temos a imagem da
as.
Figura 26 - -obina %ronta do Eletro2"#
Temos nesta imagem a bobina com 52 metros de fio esmaltado com 12 c
madas e aproximadamente 830 espiras. Tenso aplicada 12vcc.

Utilizado 52 metros de fio esmaltado AWG 21, temos a imagem da primeira

Temos nesta imagem a bobina com 52 metros de fio esmaltado com 12 ca-

2.7.8 Resultados e Concluses do Desenvolvimento
No decorrer de seu desenvolvimento vrios fatores e duvidas para chegar num
ponto comum para sua execuo.
Qual o melhor material para usar como ncleo?
Nas pesquisas feitas encontramos: Um Eletrom consiste de uma bobina enro-
lada em torno de um ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade (ferro
doce, por exemplo) para concentrar o campo magntico. Deste modo construmos o
ncleo da bobina com uma barra roscada M12 de ao 1020, os aos doces so con-
siderados aqueles cuja porcentagem de carbono muito baixa.
Qual a tenso e corrente a ser aplicada?
A tenso de trabalho sugerida foi de 12V e a corrente que temos disponvel em
nossa fonte que suporta no mximo 25A, partindo destas informaes comeamos
os testes de construo da bobina.
Como construir uma bobina para termos o campo magntico suficiente pa-
ra nossa aplicao?
Levando em considerao alguns experimentos encontrados na internet e alguns
materiais de pesquisas, escolhemos uma bitola de fio de cobre esmaltado #20 a #28
esta faixa de bitolas conhecido como fio de campainha ou fio magntico.
Conseguimos comprar aproximadamente 100 metros de fio esmaltado AWG 21
que conforme os clculos feitos so suficientes para executar a fabricao de duas
bobinas nas dimenses planejadas.
Fabricamos as bobinas conforme o planejado 12 camadas de espiras com 69
espiras cada camada e no total de 828 espiras, at ento, apenas teorias e muitas
dvidas porque no tnhamos a certeza de seu potencial.
Quando ligamos nossas bobinas, enfim podemos obter respostas de maneira
significativa, nossas bobinas geraram um campo magntico satisfatrio. Mas um
problema que j descrevemos anteriormente, a corrente comea a subir ficando mui-
to intensa e aps algum tempo o calor gerado (por efeito Joule) pode queimar ou
entrar em curto a bobina, pois a camada de verniz protetor deixa de isolar os fios.
Outro problema encontrado o material de pesquisa que tem pouca nfase em
construo de eletroms, geralmente voltado para clculos de bobinas (indutores).
As experincias encontradas na internet nos dizem para construir bobinas at
chegar a um resultado esperado o que nos leva a outros problemas o tempo e custo
para seu desenvolvimento.
O custo do fio esmaltado elevado devido h quantidade exigida, o material do
ncleo demanda tempo de pesquisa e at mesmo a necessidade de usinagem de
peas para testar materiais alternativos para conseguirmos um campo magntico
potente.
Como nosso eletrom acabou apresentando problemas optamos por utilizar
uma bobina retirada de um contator industrial Siemens modelo 3TH43 srie Sirius
com tenso 24vcc que ser descrito abaixo.

Figura 27 - -obina &ie"ens
Com esta bobina conseguimos atender aos objetivos esperados sem o pro-
blema do efeito Joule (superaquecimento). Apresentando um bom campo magnti-
co que atrai sem dificuldades materiais ferromagnticos colocados para teste na es-
teira.


Figura 28 - Montage" Final das -obinas na Esteira
Na foto anterior apresentamos como as duas bobinas ficaram dispostas para
aproveitar toda a largura da esteira atendendo o projeto proposto.
Os eletroms esto fixados a 15 mm da esteira transportadora. Deste modo,
poderemos trabalhar com uma gama variada de produtos.
Atravs das experincias realizadas para determinar esta distncia, conclu-
mos que acima de 15 mm perdemos fora de atrao no atingindo os objetivos.
Como o sensor ptico est fixo abaixo dos eletroms, medidas abaixo de 15
mm dependem do sensor.








3. Componentes Eltricos e Eletrnicos
No processo de automao temos a demanda por componentes eltricos, el
tromecnicos, eletroeletrnicos,
para atender a produo definida.
componentes utilizados neste projeto e entrando em detalhes nos itens releva
tes a este trabalho.
3.1 Fontes Eltricas
Duas fontes de diferentes
uma delas com entrada 220 VCA e sada 24 VCC
cola usada nas bancadas da Festo, usada para alimentar o PLC e IHM, e para ch
vear a bobina do rel.
A outra fonte uma juno de um transformador
da 12 VCA e 35 VCA com um retificador de sinal alternado para um sinal continuo,
neste caso usamos apenas a
Figura
Componentes Eltricos e Eletrnicos
No processo de automao temos a demanda por componentes eltricos, el
tromecnicos, eletroeletrnicos, que executam todos os processos programados
para atender a produo definida. Deste modo, seguiremos descrevendo os
componentes utilizados neste projeto e entrando em detalhes nos itens releva
Fontes Eltricas
Duas fontes de diferentes tenses foram empregadas neste projeto sendo que
com entrada 220 VCA e sada 24 VCC emprestada do laboratrio da e
usada nas bancadas da Festo, usada para alimentar o PLC e IHM, e para ch
Figura 2 - Fonte 244(( Festo
A outra fonte uma juno de um transformador com entrada
com um retificador de sinal alternado para um sinal continuo,
neste caso usamos apenas a sada de 12 VCC a qual alimenta os motores.

Figura 3$ 5 !rans6or"ador7 *issi,ador e 8eti6icador 124((
No processo de automao temos a demanda por componentes eltricos, ele-
que executam todos os processos programados
descrevendo os
componentes utilizados neste projeto e entrando em detalhes nos itens relevan-
empregadas neste projeto sendo que
emprestada do laboratrio da es-
usada nas bancadas da Festo, usada para alimentar o PLC e IHM, e para cha-

com entrada 220 VCA e sa-
com um retificador de sinal alternado para um sinal continuo,
a qual alimenta os motores.
3.2 Rels
Utilizamos uma caixa de rel
escola, e que possui trs rel
na parte interna. Usado para fechar os contatos para o funcionamento dos motores.
E um rel do tipo ptoacoplador
uma caixa de rels didtico da Festo emprestado do laboratrio da
que possui trs rels auxiliares com quatro contatos comutadores
na parte interna. Usado para fechar os contatos para o funcionamento dos motores.
ptoacoplador usado para o acionamento do eletro

Figura 31 - (aixa de rel0s Festo
Figura 32 - 8el0 9,toaco,lador
emprestado do laboratrio da
auxiliares com quatro contatos comutadores cada um
na parte interna. Usado para fechar os contatos para o funcionamento dos motores.
do eletrom.

3.3 Controlador Lgico Programvel (CLP)
O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica americana at ento um usu-
rio em potencial dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes se-
quenciadas e repetitivas numa linha de montagem, especificamente na Hydromic
Division da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade existente para
alterar-se a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de
montagem. Estas mudanas implicavam altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparado uma especificao
que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automo-
bilstica como de toda a indstria manufatureira. Os primeiros controladores surgiram
baseados numa especificao resumida a seguir:
Facilidade de programao;
Facilidade de manuteno com conceito plug-in;
Alta confiabilidade;
Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos;
Envio de dados para processamento centralizado;
Preo competitivo;
Expanso em mdulos;
Mnimo de 4000 palavras na memria.
A grande vantagem dos controladores programveis era a possibilidade de re-
programao, permitindo transferir as modificaes de hardware em modificaes
de software.
Nascia, assim, a indstria de controladores programveis, hoje com um mercado
mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais, e que no Brasil estimado em 50
milhes de dlares anuais (dados de 2005).
Com o sucesso do uso dos CLPs na indstria, a demanda por novas funes e
maior capacidade aumentou consideravelmente.
Basicamente, um Controlador Lgico Programvel apresenta as seguintes carac-
tersticas:
Hardware ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao, ou repro-
gramao, com a mnima interrupo da produo;
Capacidade de operao em ambiente industrial;
Sinalizadores de estado e mdulos plug-in de fcil manuteno e substituio;
Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de e-
nergia;
Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema,
atravs da comunicao com computadores;
Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada;
Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que con-
somem correntes de at 2 A;
Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos,
de acordo com a necessidade;
Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de contro-
le convencionais;
Possibilidade de expanso da capacidade de memria;
Conexo com outros CLPs atravs de rede de comunicao.
De acordo com (Natale, 2003, p.11), o CLP um computador com as mesmas
caractersticas conhecidas do computador pessoal, porm, [ utilizado] em uma apli-
cao dedicada [...] na automao de processos em geral, e no comando numrico
computadorizado (CNC) realiza a automao da manufatura.
Definio segundo a ABNT
O CLP um equipamento eletrnico digital com hardware e software compa-
tveis com aplicaes industriais.
Definio segundo a Nema (National Electrical Manufactures Association)
Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para arma-
zenamento interno de instrues para aplicaes especficas, como lgica, sequen-
ciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos
de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Um CLP um equipamento eletrnico digital que tem por objetivo aplicar fun-
es especficas de controle e monitorao sobre variveis de uma mquina ou pro-
cesso.
De forma geral, os controladores lgicos programveis (CLPs) so equipa-
mentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel.
Estes permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sa-
das em funo das entradas. Desta forma, podemos utilizar inmeros pontos de en-
trada de sinal para controlar pontos de sada de sinal (cargas).
As vantagens da utilizao dos CLP's, comparados a outros dispositivos de
controle industrial, so:
Menor espao ocupado;
Menor Potncia eltrica requerida;
Reutilizao;
Programvel:
Maior confiabilidade;
Fcil manuteno;
Maior flexibilidade;
Permite interface atravs de rede de comunicao com outros CLPs e micro-
computadores;
Projeto mais rpido.
Todos estes aspectos mostram a evoluo da tecnologia, tanto de hardware
quanto de software, o que permite acesso a um maior nmero de pessoas nos proje-
tos de aplicao de controladores programveis e na sua programao.
O controlador programvel automatiza processos industriais, de sequencia-
mento, inter travamento, controle de processos, batelada, etc.
Este equipamento tem seu uso na rea de automao da manufatura e de
processos contnuos.
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no poss
mos aplicar os CLPs. Por exemplo:
Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados);
Equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petr
qumica, qumica, alimentao, minerao, etc);
Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);
Controle de processos com realizao de sinalizao, inter
trole PID;
Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc;
Bancadas de teste automtico de componentes industriais.
Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade
de uso e massificao das apli
cessos e nos produtos. Poderemos encontr
trnicos, residenciais e veculos.
O CLP utilizado para o controle automtico neste projeto do modelo
30MT da Mitsubishi com as seguintes caractersticas:
18 entradas / 2 sadas rpidas e 14 sadas transistor
Comunicao RS 422 com a IHM
Alimentao: 24VCC
Capacidade de programao: 2K Steps
Comunicao RS 422 com o PC
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no poss
Ps. Por exemplo:
quinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados);
quipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petr
qumica, qumica, alimentao, minerao, etc);
quipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);
ontrole de processos com realizao de sinalizao, inter
quisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc;
ancadas de teste automtico de componentes industriais.
Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade
de uso e massificao das aplicaes, este equipamento pode ser utilizado nos pr
cessos e nos produtos. Poderemos encontr-lo em produtos eletrodomsticos, el
trnicos, residenciais e veculos.
O CLP utilizado para o controle automtico neste projeto do modelo
Mitsubishi com as seguintes caractersticas:
18 entradas / 2 sadas rpidas e 14 sadas transistor
422 com a IHM
Capacidade de programao: 2K Steps
422 com o PC

Figura 33 - (+%
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no possa-
quinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados);
quipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petro-
quipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);
ontrole de processos com realizao de sinalizao, inter travamento e con-
quisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc;
ancadas de teste automtico de componentes industriais.
Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade
caes, este equipamento pode ser utilizado nos pro-
lo em produtos eletrodomsticos, ele-
O CLP utilizado para o controle automtico neste projeto do modelo FX-1S-
Figura 34 - (+% Mitsubis.i

Figura 35 - (+% Mitsubis.i



3.4 Interface Homem
responsvel pela comunicao do operador com o sistema para atuar em var
veis do processo (tais como temperatura,
programa ou que se entenda ele.
Existe uma enorme gama de IHMs displays de uma ou dezenas de linhas ou gr
ficos, de acordo com a aplicao e necessidade.
Um ponto forte deste projeto a utilizao do IHM, ou seja, (
Mquina) um componente de interface eletrnica usado para o controle do operador
da esteira. Este tipo de componente muito usado nas indstrias em todos os tipos
de maquinas, o IHM utilizado
touch screen.
O IHM GT1020 oferece
com 3.7 polegadas e com
em trs cores para uma
recem vrias caractersticas poderosas.
acontece o fundo pode ser
RS422 (LBL e LBD modela)
Interface Homem Mquina (IHM)
responsvel pela comunicao do operador com o sistema para atuar em var
veis do processo (tais como temperatura, presso, etc.) sem que se interfira com o
programa ou que se entenda ele.
Existe uma enorme gama de IHMs displays de uma ou dezenas de linhas ou gr
ficos, de acordo com a aplicao e necessidade.
Figura 36 - Exe",los de 1:Ms
ponto forte deste projeto a utilizao do IHM, ou seja, (
) um componente de interface eletrnica usado para o controle do operador
ste tipo de componente muito usado nas indstrias em todos os tipos
M utilizado da marca Mitsubishi modelo GT1020
oferece uma tela de cristal liquido monocromtico luminoso
com a funcionalidade touch screen e com iluminao de fundo
variedade larga de aplicaes. Pequeno em dimenses, of
caractersticas poderosas. Suportam vrios idiomas
acontece o fundo pode ser alterado para vermelho chamando a ateno
LBD modela) para programar sua interface.
responsvel pela comunicao do operador com o sistema para atuar em vari-
presso, etc.) sem que se interfira com o
Existe uma enorme gama de IHMs displays de uma ou dezenas de linhas ou gr-

ponto forte deste projeto a utilizao do IHM, ou seja, (Interface Homem
) um componente de interface eletrnica usado para o controle do operador
ste tipo de componente muito usado nas indstrias em todos os tipos
modelo GT1020-LBD com tela
monocromtico luminoso
iluminao de fundo
Pequeno em dimenses, ofe-
Suportam vrios idiomas, e quando um erro
chamando a ateno. Conexo
Figura 37 - !elas e (onex#o 1:M

Figura 38 - *i"ens;es 1:M


Figura 3 - Es,eci6ica/;es do 1:M
Figura 4$ - !elas %rogra"adas


3.5 Sensores
Utilizamos dois sensores neste projeto, um sensor ptico da marca Sick empre
tado do Professor Pedrosa e um sensor de fim de curso da Festo emprestado do
laboratrio da escola.
O sensor de fim de curso foi utilizado para o posicionamento do brao suporte
dos eletroms que atravs de movimento retira os materiais coletados
O sensor de ptico que esta em baixo dos eletroms tem a funo de identif
car qualquer objeto que os eletroms
tema.
Utilizamos dois sensores neste projeto, um sensor ptico da marca Sick empre
tado do Professor Pedrosa e um sensor de fim de curso da Festo emprestado do
O sensor de fim de curso foi utilizado para o posicionamento do brao suporte
os eletroms que atravs de movimento retira os materiais coletados
Figura 41 - &ensor de Fi" de (urso
O sensor de ptico que esta em baixo dos eletroms tem a funo de identif
car qualquer objeto que os eletroms atrarem, enviando um sinal e ativando o si
Figura 42 - &ensor <,tico &ic=
Utilizamos dois sensores neste projeto, um sensor ptico da marca Sick empres-
tado do Professor Pedrosa e um sensor de fim de curso da Festo emprestado do
O sensor de fim de curso foi utilizado para o posicionamento do brao suporte
os eletroms que atravs de movimento retira os materiais coletados da esteira.

O sensor de ptico que esta em baixo dos eletroms tem a funo de identifi-
atrarem, enviando um sinal e ativando o sis-

3.6 Esquema eltrico

Figura 43 - Es3ue"a El0trico 1

Figura 44 - Es3ue"a El0trico 2

Figura 45 - Es3ue"a El0trico 3















4. Fluxograma Funcionamento
















Incio
Tela de Inicializao
Partida
Detectou um
objeto?
Atuador posiciona eletro-
m para descarte e volta
ao ponto zero.
Detectou 3
peas em 10
minutos?
Atuador posiciona eletro-
m para descarte e volta
ao ponto zero e o CLP
trava o sistema.
Sistema
Travado
Operador confere o pro-
cesso e clica em reset
para reiniciar a esteira.
Fim
S
S
N
N
5. Programao
O programa foi desenvolvido em linguagem LADDER e editado no software pr-
prio da Mitsubishi, o GX DEVELOPER esse software prprio para equipamentos
da fabricante e feito para vrios modelos, entre eles o FX1S, usado no projeto.
O programa segue a seguinte lgica do fluxograma, um boto START na tela
touch screen aciona o funcionamento da esteira e ao detectar um objeto, o programa
manda um sinal ao motor atuador que retira o objeto e o descarta. Um contador de
peas registra e mostra na IHM. Se em um intervalo de 10 minutos o sensor detectar
3 peas, o sistema ser travado e ser necessrio que o operador atravs da inter-
face RESET o sistema para continuar o processo. As telas do IHM tambm so pro-
gramadas conforme a necessidade, abaixo as telas desenvolvidas.











INICIALIZAO
TELA E OPE!AO
TELA E "ELP
#
!E$E!%NCIA!
#
STA!T
!ESET
O&
'(PEAS
#
#
STA!T
!ESET
E!!O
3(PEAS
6. Lista de Materiais
QTD Descrio Cdogo VL Unit VL total
4 Anel Elstico ) 45
4 Arruelas M12
1 Barra roscada M12
3 Barra Tubo metalon 20 x 20
1 Caixa de rels Festo
1 Chapa compensado 240 x 1500 x 20
1 CLP Mitsubishi FX-1S-30-MT
1 Correia dentada T10 Largura 16 810
1 Eixo Guia
1 Eixo Movido
1 Fonte 220/24v Festo
1 IHM GT-1020
4 Mancais
20 Metros de cabo 1.5 preto
20 Metros de cabo 1.5 vermelho
100 Metros Fio Esmaltado AWG 21
2 Motores de parabrisa Bosch CHP
30 Parafudo allen M6 x 60
1 Polia Sincronizada passo T10 T10/15 -6FW
1 Polia Sincronizada passo T10 T10/40 -6FW
1 Ponte Retificadora
4 Porcas M12
1 Rel ptoacoplador
4 Rolamento 6004 ZZ
1 Sensor Fotoeltrico Sick
1 Transformador 300 W













7. Concluso
No incio as primeiras dificuldades foram relacionadas ao grupo de alunos
quanto h diviso de tarefas, motivao, prazos a serem cumpridos, divergncias
esperadas em um grupo de 7 pessoas com vises e experincias diferentes.
Quando comeamos a por em prtica o planejamento, e a estrutura principal
ficou pronta, nosso projeto comeou a andar, neste ponto os desafios estavam em
como fixar os motores e a transmisso, e com muita discusso chegamos a solu-
es concretas e fomos vencendo as dificuldades.
Parte importante do nosso projeto era desenvolver um eletrom com campo
magntico suficiente para atender as necessidades, mas como j descrito no item
2.7.8 acabamos por optar por outra soluo.
Muitas das dificuldades foram resolvidas na sequncia em que apareceram,
pois nosso grupo conta com pessoas experientes em trabalhos em oficinas e at
mesmo automao.
Os itens comprados para este projeto foram poucos e o custo dividido entre o
grupo ficou baixo, vrios itens vieram da reciclagem e reaproveitamento, exemplos,
os motores de limpador de para-brisa da Bosch conseguimos no desmanche, trans-
formador 110/220 volts para 12/24 volts desmanche industrial, madeiras, alguns i-
tens emprestados do laboratrio da escola, etc.
A utilizao de um CLP e um IHM s foi possvel graas a colaborao da
empresa de automao industrial de um participante do grupo que emprestou o e-
quipamento para o projeto.