SUMRIO

CAPTULO I....................................................................................................................... 1
IMPORTNCIA DA INSTRUMENTAO E CONTROLE NA INDSTRIA.........................1
1.1 Conceitos Preliminares.................................................................................................1
1.2 Controle, Monitorao e Proteo................................................................................1
1.3 Importncia da Instrumentao....................................................................................4
CAPTULO II...................................................................................................................... 6
DEFININDO E IMPLEMENTANDO O SISTEMA DE INSTRUMENTAO: UM EXEMPLO
........................................................................................................................................... 6
2.1 Como Definir um Sistema de Instrumentao..............................................................6
2.2 Um Exemplo de Definio do Sistema de Instrumentao: Destilao de lcool.........7
2.3 Fases da Implementao dos Sistemas de Instrumentao.......................................14
CAPTULO III................................................................................................................... 16
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO: ELEMENTOS BSICOS.......................................16
3.1 Introduo.................................................................................................................. 16
3.2 Sensores ou Elementos Primrios..............................................................................16
3.3 Transmissores e Sinais de Transmisso.....................................................................18
3.4 Vlvulas de Controle..................................................................................................21
3.5 Controladores............................................................................................................. 23
3.6 Conversores de Sinais................................................................................................28
3.7 Chaves....................................................................................................................... 29
3.8 Alarmes...................................................................................................................... 32
3.9 Vlvulas Solenides...................................................................................................33
3.10 Vlvulas de Controle Auto-operadas........................................................................35
3.11 Vlvulas de Alvio de Presso (Pressure Safety Valve PSV)..................................36
3.12 Instrumentos de Monitorao...................................................................................36
3.13 Concluso................................................................................................................ 39
CAPTULO IV................................................................................................................... 42
SISTEMAS DE CLCULO E DE CONTROLE..................................................................42
4.1 Sistemas de Clculo...................................................................................................42
4.1.1 Utilizao.................................................................................................................42
4.1.2 Funes bsicas de clculos...................................................................................43
4.1.3 Normalizao das entradas e sadas dos sistemas de clculos..............................45
4.2 Sistemas de Controle.................................................................................................50
4.2.1 Conceituao de controle........................................................................................50
i
4.2.2 Malhas de controle com realimentao...................................................................52
4.2.3 Malha de controle em cascata.................................................................................53
4.2.4 Malha de controle com antecipao........................................................................55
4.2.5 Malha de controle com range dividido.....................................................................56
4.2.6 Malha de controle com sobre-comando...................................................................57
CAPTULO V.................................................................................................................... 60
SISTEMAS LGICOS......................................................................................................60
5.1 Utilizao.................................................................................................................... 60
5.1.1 O sistema lgico na proteo: sistema de intertravamento......................................61
5.1.2 O sistema lgico na operao: controle seqencial ou de operaes.....................63
5.2 Formas de Implementao dos Sistemas Lgicos.....................................................66
5.2.1 Sistemas com rels.................................................................................................66
5.2.2 Sistemas com circuitos lgicos em estado slido....................................................70
5.2.3 Sistemas lgicos programveis...............................................................................76
5.3 Outras funes lgicas...............................................................................................77
CAPTULO VI................................................................................................................... 80
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO: TECNOLOGIAS BSICAS...................................80
6.1 Sistemas Pneumtico Versus Eletrnico....................................................................80
6.2 Sistemas Pneumticos...............................................................................................83
6.3 Sistemas Eletrnicos..................................................................................................86
6.4 Sistemas Digitais........................................................................................................88
CAPTULO VII..................................................................................................................97
O FUNDAMENTAL SOBRE SIMBOLOGIA.......................................................................97
7.1 Introduo.................................................................................................................. 97
7.2 Identificao dos Instrumentos...................................................................................97
7.3 Representaes Grficas Complementares.............................................................107

ii
 NDICE DE FIGURAS

FIGURA 1.1 SISTEMA DE MISTURA DE DOIS FLUIDOS A E B. 2

FIGURA 1.2 SISTEMAS QUE UTILIZAM SISTEMAS DE INSTRUMENTAO. 4
FIGURA 2.1 SISTEMA DE DESTILAO DE LCOOL A PARTIR DE VINHO. 8
FIGURA 2.2 ESQUEMA PARA CONTROLE DE TEMPERATURA NA T-01. 10
FIGURA 2.3 SISTEMA DE DESTILAO DE LCOOL COM INSTRUMENTOS DE
CONTROLE, MONITORAO E PROTEO. 13
FIGURA 3.1 EXEMPLOS DE ELEMENTOS SENSORES. 17
FIGURA 3.2 ESQUEMA DE UMA UNIDADE DE PROCESSAMENTO DE FLUIDOS. 19
FIGURA 3.3 SALA DE CONTROLE. 19
FIGURA 3.4 SMBOLOS BSICOS DE INSTRUMENTOS. 20
FIGURA 3.5 FUNCIONAMENTO DO TRANSMISSOR. 20
FIGURA 3.6 MALHA DE INSTRUMENTOS COM UM TRANSMISSOR GERANDO
SINAL PARA VRIOS INSTRUMENTOS. 21
FIGURA 3.7 ESQUEMA DE VLVULA DE CONTROLE. 22
FIGURA 3.8 TIPOS CONSTRUTIVOS DE VLVULAS DE CONTROLE, QUANTO
FORMA DE ATUAREM EM FALTA DE AR. 23
FIGURA 3.9 ESQUEMA FSICO DE UM CONTROLADOR. 23
FIGURA 3.10 ESQUEMA DO COMPARADOR DO CONTROLADOR, PARA CLCULO
DO ERRO DA VARIVEL CONTROLADA. 24
FIGURA 3.11 TROCADOR DE CALOR COM MALHA DE CONTROLE. 26
FIGURA 3.12 CURVA DE RESPOSTA DE CONVERSOR I/P (ENTRADA DE
CORRENTE E SADA DE PRESSO). 28
FIGURA 3.13 CHAVE DE NVEL (LSH) USADA PARA LIGAR BOMBA ACIONADA POR
MOTOR ELTRICO. 30
FIGURA 3.14 FUNCIONAMENTO ESQUEMTICO DE CHAVE DE NVEL. 30
FIGURA 3.15 TURBO COMPRESSOR. CURVA DE RESPOSTA DO ST-01. 31
FIGURA 3.16 ANUNCIADOR DE ALARMES. 32
FIGURA 3.17 ESQUEMA DE VLVULA SOLENIDE. 33
FIGURA 3.18 ESQUEMA DE VLVULA SOLENIDE DE TRS VIAS. 34
FIGURA 3.19 VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO (PCV) AUTO-OPERADA. 35
FIGURA 3.20 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO. 36
FIGURA 3.21 ESQUEMAS DE INSTRUMENTOS DE MONITORAO. 37
FIGURA 3.22 MONITORAO DA TEMPERATURA DE UM FORNO INDUSTRIAL
PARA TRATAMENTO TRMICO. 37
FIGURA 3.23 ESQUEMAS SIMPLIFICADOS DE INDICADOR (A) E REGISTRADOR
(B) ELETRNICO. 38
FIGURA 3.24 SISTEMA DE INSTRUMENTAO ASOCIADO AO V-01 DO SISTEMA
DE DESTILAO (FIGURA 2.3). 39
FIGURA 4.1 FORNO COM INSTRUMENTAO PARA INDICAO DA CARGA
TRMICA. 43
FIGURA 4.2 SISTEMA DE INSTRUMENTAO PARA CLCULO DA DIFERENA DE
TEMPERATURA. 45
FIGURA 4.3 NORMALIZAO DAS ENTRADAS E SADAS DO TDY-01 DO SISTEMA
MOSTRADO NA FIGURA 4.2. 46
FIGURA 4.4 CURVAS VARIVEL DE PROCESSO X SINAL E EQUAES
CORRESPONDENTES. 48
FIGURA 4.5 ESQUEMA DO EXTRATOR DE RAIZ. 49
FIGURA 4.6 VASO DE PRESSO. 51
FIGURA 4.7 MALHA DE CONTROLE COM REALIMENTAO PARA O SISTEMA
REPRESENTADO NA FIGURA 4.6. 52

iii
FIGURA 4.8 VASO COM CONTROLE DE PRESSO, ONDE A VARIVEL
MANIPULADA AFETADA POR OUTRAS VARIVEIS. 53
FIGURA 4.9 MALHA DE CONTROLE EM CASCATA (PIC-01 EM CASCATA COM FIC-
01). 54
FIGURA 4.10 (A) MALHA DE CONTROLE COM ANTECIPAO; RESULTADO
ESPERADO PARA (B) MALHA REALIMENTADA; (C) MALHA ANTECIPADA. 55
FIGURA 4.11 MALHA DE CONTROLE COM RANGE DIVIDIDO. 56
FIGURA 4.12 VASO DE PRESSO COM MALHA DE CONTROLE DE PRESSO COM
SOBRE-COMANDO (OVER-RIDE). 58
FIGURA 5.1 SISTEMA DE COMPRESSO DE GS COM SISTEMA DE
INTERTRAVAMENTO PARA PROTEO. 61
FIGURA 5.2 SISTEMA DE ENCHIMENTO DE LATAS COM SISTEMA PARA
CONTROLE AUTOMTICO DAS OPERAES DE ENCHIMENTO. 63
FIGURA 5.3 ESQUEMA FUNCIONAL E SMBOLOS PARA RELS. 66
FIGURA 5.4 SMBOLOS PARA CONTATOS ELTRICOS DE CHAVES (MANUAIS
HS; DE PRESSO OS; DE TEMPERATURA TS; ETC). 67
FIGURA 5.5 EXEMPLO DE DIAGRAMA FUNCIONAL. 68
FIGURA 5.6 DIAGRAMA FUNCIONAL DA FIGURA 5.3 COM A PSLL FECHADA. 68
FIGURA 5.7 DIAGRAMA FUNCIONAL PARA REALIZAR A TABELA DE CAUSA E
EFEITO (TABELA 5.1). 69
FIGURA 5.8 DIAGRAMA FUNCIONAL IDNTICO AO DA FIGURA 5.5,
REPRESENTADO COM OS CONTATOS DAS CHAVES FECHADOS. 69
FIGURA 5.9 ESQUEMA DE CONSTRUO FSICA DO SISTEMA LGICO PARA
INTERTRAVAMENTO DO SISTEMA DE COMPRESSO DE GS (FIGURA 5.1),
REALIZANDO O DIAGRAMA FUNCIONAL DA FIGURA 5.8. 70
FIGURA 5.10 DIAGRAMA LGICO. 71
FIGURA 5.11 A) DIAGRAMA LGICO COM UMA PORTA E E B) DIAGRAMA LGICO
COM UMA PORTA OU. 73
FIGURA 5.12 PORTAS LGICAS COM NEGAO DE SINAL. 74
FIGURA 5.13 DIAGRAMA LGICO DO SISTEMA DE ENCHIMENTO DE LATAS
REPRESENTADO NA FIGURA 5.2. 74
FIGURA 5.14 ESQUEMA DE MONTAGEM FSICA DO SISTEMA LGICO PARA
CONTROLE DA SEQNCIA DE OPERAES DO SISTEMA DE ENCHIMENTO
DE LATAS. 75
FIGURA 5.15 DIAGRAMA FUNCIONAL COM CARGA 1 LIGADA LGICA E E
CARGA 2 LIGADA LGICA OU. 77
FIGURA 6.1 ESQUEMA DE SISTEMA DE INSTRUMENTAO PNEUMTICA. 83
FIGURA 6.2 ESQUEMA DO SISTEMA DE GERAO E TRATAMENTO DO AR. 84
FIGURA 6.3 ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DE TRANSMISSOR PNEUMTICO,
COM SISTEMA BICO-PALHETA. 85
FIGURA 6.4 ASPECTO GERAL DE INSTRUMENTO ADEQUADO INSTALAO EM
PAINIS. 86
FIGURA 6.5 ESQUEMA DE SISTEMA DE INSTRUMENTAO ELETRNICO. 87
FIGURA 6.6 ESQUEMA DE SISTEMA DIGITAL PARA USO EM CONTROLE,
MONITORAO E PROTEO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS. 89
FIGURA 6.7 ASPECTO FSICO DE UM CONTROLADOR MULTI-MALHA. 91
FIGURA 6.8 ESQUEMA DE SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS. 92
FIGURA 6.9 ASPECTO GERAL D EUM SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE
DISTRIBUDO (SDCD). 94
FIGURA 6.10 DIAGRAMA BLOCADO DE SISTEMA SUPERVISRIO PARA
CONTROLE, MONITORAO E PROTEO. 96
FIGURA 7.1 MALHA DE VAZO. 98
FIGURA 7.2 SMBOLOS USADOS PARA CORPOS DE VLVULAS DE CONTROLE E
VLVULAS DE ALVIO COM MOLA (A) USO GERAL; (B) VLVULA BORBOLETA;
iv
 (C) VLVULA DE 3 VIAS; (D) VLVULA DE 4 VIAS; (E) VLVULA NGULO; (F)
VLVULA DE ALVIO DE PRESSO (PSV). 107
FIGURA 7.3 SMBOLOS PARA ATUADORES DE VLVULAS (A) ATUADOR
DIAFRAGMA COM RETORNO POR MOLA; (B) IDEM COM POSICIONADOR
PNEUMTICO (1); (C) CILINDRO COM RETORNO POR MOLA; (D) IDEM DE
DUPLA AO; (E) SOLENIDE; (F) SOLENIDE COM REARME LOCAL OU
REMOTO (3); (G) MOTOR ROTATIVO (ELTRICO, HIDRULICO OU
PNEUMTICO); (H) ATUADOR MANUAL. 107
FIGURA 7.4 SMBOLOS DE VLVULAS REGULADORAS AUTO-ATUADAS (A)
VLVULA DE CONTROLE DE VAZO; (B) REGULADORA DE NVEL COM
ATUADOR TIPO BIA; (C) REGULADORA DE PRESSO DIFERENCIAL; (D)
REGULADORA DE PRESSO JUSANTE; (E) REGULADORA DE PRESSO
MONTANTE; (F) TERMOSTTICA ATUADA POR SISTEMA SELADO (VER
CAPTULO 10, ITEM 10.8). 108
FIGURA 7.5 SMBOLOS USADOS PARA DIFERENTES TIPOS DE MEDIDORES DE
VAZO (A) PLACA DE ORIFCIO; (B) TUBO VENTURI; (C) MEDIDOR TIPO
TURBINA; (D) MEDIDOR TIPO DESLOCAMENTO POSITIVO; (E) TUBO PITOT; (F)
MEDIDOR DE REA VARIVEL (TIPO ROTMETRO); (G) BOCAL DE VAZO; (H)
DISPOSITIVO USADO PARA TROCA RPIDA DE PLACAS DE ORIFCIO EM
TUBULAES. 108
FIGURA 7.6 SMBOLOS ADICIONAIS (A) ALTERNATIVA DE REPRESENTAO DE
INSTRUMENTO USADA QUANDO A NUMERAO LONGA (VLIDO PARA
QUALQUER TIPO DE SMBOLO); (B) SMBOLO USADO PARA INSTRUMENTO
DISCRETO COM DUPLA FUNO (AQUI USADA A FUNO DE TRANSMISSO
E CHAVE EM UM NICO INSTRUMENTO); (C) LMPADA PILOTO; (D) ENTRADA
OU SADA PARA/DE SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO. 109
FIGURA 7.7 EXEMPLO DE APLICAO DE ALGUNS SMBOLOS APRESENTADOS
NO CAPTULO 7. 109

v
 NDICE DE TABELAS

TABELA 2.1 RESUMO DA SIMBOLOGIA PADRONIZADA PELA ISA (INSTRUMENT

SOCIETY OF AMRICA) E ACEITA INTERNACIONALMENTE. 11
TABELA 4.1 TABELA DAS FUNES MAIS COMUMENTE ENCONTRADAS EM
INSTRUMENTOS E SISTEMAS DE CLCULOS. 44
TABELA 4.2 VALORES DE SADA DO TDY-01 (FIGURA 4.2) PARA ALGUNS VALORES
DE T1 E T2. 47
TABELA 4.3 VALORES DE SADA DO EXTRATOR DE RAIZ COM O OPERADOR
DADO NA EQUAO 4.2, PARA ALGUNS VALORES DE ENTRADA. 50
TABELA 5.1 TABELA CAUSA X EFEITO DO SISTEMA DE COMPRESSO (FIGURA
5.1). 62
TABELA 5.2 TABELA VERDADE DO SISTEMA DE ENCHIMENTO DE LATAS
REPRESENTADO NA FIGURA 5.2. 65
TABELA 5.3 TABELA VERDADE PARA AS PORTAS LGICAS E E OU. 72
TABELA 5.4 TABELA VERDADE PARA OS CASOS DA FIGURA 5.11. 73
TABELA 5.5 TABELA VERDADE PARA AS PORTAS E COM UMA ENTRADA
NEGADA E NOU. 74
TABELA 5.6 TABELA VERDADE DO SISTEMA DE ENCHIMENTO DE LATAS
REPRESENTADO NA FIGURA 5.2. 75
TABELA 5.7 TABELA VERDADE DO DIAGRAMA FUNCIONAL DA FIGURA 5.15. 77
TABELA 5.8 FUNES LGICAS DE APARECIMENTO MAIS COMUM EM SISTEMAS
LGICOS (BASEADO NA ISA SS.2). 78
TABELA 6.1 CONSUMO DE AR TPICO DE INSTRUMENTOS. 85
TABELA 7.1 LETRAS PARA IDENTIFICAO DA VARIVEL MEDIDA E DA FUNO
DOS INSTRUMENTOS DE UMA MALHA. 98
TABELA 7.2 SMBOLOS PARA SINAIS E CONEXES DE INSTRUMENTOS. 103
TABELA 7.3 SMBOLOS GRFICOS PARA INSTRUMENTOS OU FUNES
PROGRAMADAS (1). 105

vi
 1

CAPTULO I
IMPORTNCIA DA INSTRUMENTAO E CONTROLE NA
INDSTRIA

1.1 Conceitos Preliminares

Quando, na indstria, tomamos um material qualquer e o submetemos a uma

transformao qualquer fsica ou qumica como mudana de forma, tamanho, cor, estado
fsico, temperatura, presso, vazo, etc, dizemos que o material sofreu um
processamento ou que o submetemos a um processo industrial. Ao material, antes de
sofrer a transformao, comum chamarmos de matria-prima e aps a transformao
de produto-final.

Os processos industriais ocorrem nos sistemas industriais que so formados

pelos meios fsicos (equipamentos, tubos, instrumentos, etc) nos quais o processo tem
lugar.

Podemos avaliar se um processo est ou no ocorrendo como desejamos,

observando o comportamento de determinadas grandezas qumicas ou fsicas que
modificam seu valor durante o processamento. Estas grandezas fsico-qumicas so
chamadas de variveis de processo e so elas que vamos medir com os instrumentos
de medida.

1.2 Controle, Monitorao e Proteo

Podemos adiantar que os instrumentos servem para controlar, monitorar e

proteger sistemas industriais. Para melhor entendermos o que significa esta afirmao,
tomemos o sistema da figura 1.1.

A figura 1.1 representa um sistema industrial de mistura. O processo que se

deseja que ocorra aqui a mistura de dois fluidos A e B.
 2

Figura 1.1 Sistema de mistura de dois fluidos A e B.

Observemos o sistema e tentemos descobrir as variveis de processo relevantes

de serem medidas.

Para que a mistura se efetue corretamente, necessrio que a relao entre as

vazes A e B seja constante. O que para ns significar mantermos as vazes A e B
constantes. Logo, as vazes so variveis de processo importantes. Como desejamos
mant-las ajustadas num valor, diremos que controlaremos as vazes A e B. Para tanto,
atuaremos nas vlvulas 1 e 2 da figura 1.1, respectivamente.

Supondo ainda que a mistura deva-se efetuar numa dada temperatura, diremos
que a temperatura no tanque de mistura tambm dever ser controlada. Para controlar a
temperatura no tanque, variaremos a corrente i passando na resistncia R.

Ainda o nvel no tanque deve ser controlado, para garantir que sempre teremos
um mesmo volume de mistura aquecida no tanque. Controlaremos o nvel atuando por
meio da vlvula 3 na vazo de sada do tanque.

Para o nosso sistema podemos, portanto, dizer que teremos quatro variveis
controladas: a vazo A, a vazo B, a temperatura no tanque e o nvel do tanque.

Para controlarmos as variveis anteriores, atuamos respectivamente na vazo de

A (atravs da vlvula 1), na vazo de B (atravs da vlvula 2), na corrente da resistncia
R (atravs de um reostato no representado) e na vazo da mistura (atravs da vlvula
3). Estas variveis, nas quais atuamos para garantir o controle de outras, so chamadas
de variveis manipuladas.

Para conseguirmos os controles anteriores, usamos instrumentos capazes de

medir e de atuarem de forma automtica, comandando a abertura e o fechamento das
 3

vlvulas ou a variao da resistncia R (no exemplo da figura 1.1), chamados

controladores. Os elementos que recebem atuao automtica dos controladores de
forma a atuarem nas variveis manipuladas so chamados elementos finais de controle.

Resumindo e generalizando, vimos at aqui que os processos industriais exigem

controles de algumas variveis de processo, as quais so conseguidas por meio dos
instrumentos, os quais medem estas variveis e atuam de forma automtica,
manipulando variveis de processo adequadas aos controles desejados.

Voltando ao sistema da figura 1.1, seria conveniente que tivssemos meios de

conhecer a presso na descarga das bombas, no com o intuito de control-la
automaticamente, mas sim de avaliarmos dia-a-dia, a performance operacional das
bombas. Ao ato de medirmos para acompanharmos os dados operacionais do sistema
atravs de indicaes, registros grficos ou magnticos, etc, chamamos monitorao.
As monitoraes de variveis de processo so, assim como os controles, materializados
por meio de instrumentos indicadores, registradores e outros meios que discutiremos
mais tarde (captulo 3).

Podemos, portanto, at aqui, dizer que os instrumentos permitem o controle e a

monitorao do processo. importante distinguirmos o controle da monitorao. Controle
significa que queremos manter o valor da varivel de processo num valor de ajuste
(tambm chamado de set-point) e para isto atuaremos automaticamente no sistema por
meio de instrumentos. Monitorao significa o conhecimento do valor das variveis para
fins de acompanhamento da performance dos equipamentos do sistema e do rendimento
do sistema como um todo, feito por meio de instrumentos adequados.

Alm de permitir o controle e a monitorao de um sistema industrial, os

instrumentos servem tambm para proteg-lo. Assim, tomando mais uma vez o sistema
da figura 1.1, se as bombas forem de pisto alternativo, por exemplo, no caso de
entupimento eventual das linhas de conduo do fluido ao vaso ou de um bloqueio
acidental das vlvulas 1 ou 2, a presso na descarga de uma das bombas poderia
crescer a ponto de danific-lo. Desta forma, devemos proteger o sistema contra a
ocorrncia de presso alta na descarga das bombas.

Alm da proteo contra a presso alta na descarga das bombas, poderamos

pensar em proteger o sistema contra a ocorrncia de nvel muito alto, o que poderia levar
a um transbordamento do tanque, ou muito baixo, o que dificultaria o aquecimento da
mistura. A ocorrncia dos nveis alto ou baixo poderia se dar na falha do controle de nvel.
 4

Assim como o controle e a monitorao, a proteo dos sistemas feita por meio
de instrumentos, como os alarmes e as vlvulas de alvio de presso, entre outros.

Resumindo o que foi dito neste item, controle significa manter a varivel de
processo num ponto de ajuste (set-point) requerido pelo processo. Monitorar significa
acompanhar, sem atuar automaticamente no processo, a performance dos sistemas.
Proteger agir de forma a evitar a ocorrncia de situaes extremas que danifiquem o
sistema ou introduzam riscos pessoais ou consecuo dos objetivos do processo.

1.3 Importncia da Instrumentao

difcil encontrarmos um sistema industrial, desde o mais simples ao mais

complexo, que no necessite controle, monitorao ou proteo. Dizer isto significa dizer
tambm que difcil encontrarmos um sistema industrial que no necessite de
instrumentao.

A figura 1.2 esquematiza alguns sistemas que se utilizam de sistemas de

instrumentao.

a) forno de aquecimento b) equipamentos de aviao c) usina nuclear

Figura 1.2 Sistemas que utilizam sistemas de instrumentao.

Na figura 1.2 (a) temos um pequeno forno de bancada. Neste sistema simples
temos no mnimo a monitorao da temperatura, quando no um controle automtico
desta e at um alarme para valores muito altos e baixos da temperatura.

Na figura 1.2 (b) esquematizamos uma aeronave. Os sistemas aeronuticos

incorporam, em geral, as maiores novidades tecnolgicas das vrias reas de
engenharia. Quem j viu uma cabine de comando de uma aeronave pode ter clara idia
da quantidade de instrumentos que ali existe. So altmetros, velocmetros, indicaes de
 5

presses, temperaturas, alarmes de vrias ocorrncias anormais. So controles e

sistemas automticos de partida, parada e ao em emergncia, que so constitudos por
uma enorme gama de medidores e instrumentos dedicados ao automatismo da aeronave.

Na figura 1.2 (c) esquematizamos uma usina nuclear. Aqui, a segurana e

confiabilidade operacional do sistema so da maior importncia. Uma visita sala de
controle de uma usina nuclear nos dar a exata medida da quantidade de instrumentos
necessrios sua correta operao. So controles de temperatura, vazo, nvel, presso,
contaminao e outros. Monitoraes de temperaturas de trocadores de calor, sistemas
de lubrificao, nvel de radiao, etc. A proteo do sistema por sua vez, tem que evitar
disparos de temperatura, presso, alm de sobrecargas eltricas, entre outros tantos
requisitos.

Alm dos sistemas esquematizados na figura 1.2, uma infinidade de outros podem
ser lembrados. So exemplos os processos de produo demanufaturados, e as linhas
de produo, onde a automao tem marcado forte presena, as unidades de refino de
petrleo, as unidades de produo qumica, petroqumica e alcoolqumica, aonde as
tcnicas de melhoria de controle e otimizao da produo vm exigindo dia-a-dia uma
gama de instrumentos e equipamentos mais sofisticados. Igualmente, as hidroeltricas e
termo-eltricas necessitam de sofisticados sistemas de instrumentao para permitir seu
controle, monitorao e proteo. So exemplos adicionais a indstria de papel, a
siderurgia e os sistemas ferrovirios de trem e metr, onde a automao exige
instrumentao precisa e sofisticada.

Seja em sistemas complexos, como os anteriormente citados, ou outros mais

simples, como bombas, compressores, sistemas de refrigerao, sistemas de
aquecimento (como trocadores de calor, caldeiras ou fornos), motores eltricos e de
combusto, ventiladores, os sistemas de instrumentao se fazem presentes para
viabilizar sua adequada operao atravs do seu controle, monitorao e proteo.
 6

CAPTULO II
DEFININDO E IMPLEMENTANDO O SISTEMA DE
INSTRUMENTAO: UM EXEMPLO

2.1 Como Definir um Sistema de Instrumentao

O passo inicial para definirmos o sistema de instrumentao e controle de um

dado sistema industrial a definio do que queremos controlar, monitorar e proteger no
sistema.

Tal definio exige o conhecimento bsico do processo. Isto significa que

devemos conhecer o material que estamos processando, o produto final desejado, a
seqncia em que as operaes do sistema devem ser desenvolvidas, a funo de cada
equipamento e as situaes operacionais crticas de operao do sistema.

A boa definio do que controlar, monitorar e proteger exige tambm experincia

operacional. Esta definio deve, sempre que possvel, ser feita em conjunto pelo
especialista em automao e o do processo a ser instrumentado.

Como filosofia geral, podemos dizer que controlamos todas as variveis cujo valor
seja fundamental mantermos em um ponto determinado para a realizao do processo
desejado. As variveis que manipulamos para conseguirmos os controles desejados so
aquelas que produzem maior efeito na varivel controlada, sem provocar distrbios
significativos ao resto do processo.

Monitoramos em geral:

a) tudo que controlado;

Isto feito para que possamos acompanhar o desempenho dos controladores

automticos, ajustando-os quando necessrio, ou mesmo para em caso de falha destes,
podermos assumir o controle manual do processo, acompanhando o seu desempenho
pelos instrumentos de monitorao.

b) todas as variveis e condies operacionais necessrias avaliao da

performance de operao dos equipamentos;
 7

Monitora-se, por exemplo, a presso na descarga de bombas e compressores,

atravs de indicao ou registro, ou temperaturas na entrada e sada de trocadores para
verificarmos sua perda de eficincia com o tempo, etc.

c) todas as variveis e condies operacionais relevantes para a avaliao do

rendimento e performance do sistema como um todo.

Neste caso, aparecem as variveis importantes para clculo dos custos

operacionais do sistema, como vazo de produtos e utilidades (ar, vapor, gua, energia
em geral) consumidos, estoques disponveis, variveis importantes para a avaliao da
qualidade do produto final, como dimenses fsicas, composio qumica, etc, variveis
necessrias manuteno da operao da unidade dentro de condies seguras, como
a composio de gases exaustos que possam conter contaminantes, temperaturas,
presses e vazes crticas, etc, variveis que permitem avaliar se a unidade opera em
situaes timas e que permitem fazer os clculos de rendimento operacional (balanos
de massa e de energia).

Protegemos, em geral, com alarmes e sistemas de atuao automtica em caso

de emergncia (sistemas de intertravamento), tudo o que ameaar a segurana
operacional e fsica do sistema ou puser em risco a vida humana ou a ecologia ambiental,
desde que os gastos com a instrumentao no sejam menores que os evitados por ela.

2.2 Um Exemplo de Definio do Sistema de Instrumentao: Destilao de

lcool

Para tornarmos mais concreto o procedimento adotado para definirmos um

sistema de instrumentao para um dado processo, atravs da definio de seus
controles, monitoraes e protees, tomemos como exemplo de apoio o Sistema de
Destilao de lcool.

O esquema do sistema para desenvolvimento deste processo est mostrado na

figura 2.1. Ali esto representados os equipamentos e suas interconexes necessrias
para o processamento do vinho (matria-prima), para a obteno do lcool (produto final).
Este desenho normalmente referenciado como fluxograma de processo.
 8

Figura 2.1 Sistema de destilao de lcool a partir de vinho.

O vinho produto obtido atravs da fermentao do caldo de cana, da mandioca,

etc. No vinho esto contidos vrios hidrocarbonetos. O objetivo do sistema mostrado na
figura 2.1 o processamento do vinho de forma a retirar dele a frao correspondente
aos hidrocarbonetos mais leves e que compe o que chamamos de lcool produto, o
qual deve atender a especificaes pr-definidas, como viscosidade, densidade, ponto de
fulgor, etc.

Para processamento do vinho, formamos o sistema mostrado na figura 2.1, o qual

composto por trs bombas (B-01/02/03), uma torre ou coluna vertical (T-01); trs
trocadores de calor (P-01/02/03) e um vaso horizontal (V-01).

O corao do sistema a TORRE DE DESTILAO DE LCOOL (V-01). Este

equipamento recebe o vinho aquecido pelo P-01 (aquecedor de carga). O vinho deve
entrar na torre numa temperatura tal, que na presso da torre, ocorra vaporizao dos
produtos mais leves, os quais sobem e saem pelo topo da torre e que os produtos mais
pesados (vinhaa) permaneam lquidos no fundo da torre. Os produtos mais leves
correspondem (a menos de uns poucos produtos muito leves) ao lcool produto.

Se para uma dada presso na torre, a temperatura do produto no seu interior

atingir valores maiores (ou menores) que o desejado, haver vaporizao de produtos
 9

mais pesados (ou mais leves), os quais saindo pelo topo da torre vo produzir um lcool
fora de especificao. Deve-se, portanto, CONTROLAR A TEMRERATURA DA TORRE.

Analogamente, se para uma dada temperatura na torre, a presso nela por

qualquer motivo for maior (ou menor) que a desejada, haver menos leves (mais
pesados) saindo pelo topo da torre, o que analogamente vai produzir um lcool fora da
especificao. Deve-se, portanto, CONTROLAR A PRESSO NA TORRE.

Mesmo que a torre esteja com a presso e temperatura controladas de acordo

com o projeto do sistema, tender a ocorrer arraste de fraes mais pesadas que as
desejadas para o topo da torre. Para evitar esta ocorrncia feito um RECICLO de lcool
condensado no P-02 (condensador de topo) e acumulado no V-01 (vaso acumulador),
para a torre T-01.

Do lquido acumulado no V-01 (lcool), parte armazenada para a venda (lcool

produto) e parte reciclada para a torre, a qual contm em seu interior inmeros pratos
(representados por linhas pontilhadas na figura 2.1). Estes pratos so basicamente
discos horizontais com pequenos orifcios, pelos quais o vapor que sobe forado a
passar, bem como o reciclo que desce. O reciclo que vem em temperatura mais alta
que o vapor que sobe, pois foi resfriado no P-02, ao entrar em contato com o vapor,
condensa nele as partes mais pesadas, evitando que elas saiam pelo topo da torre. Tal
a funo do reciclo.

O nmero de pratos de uma torre calculado de tal forma que o vapor ao atingir o
topo dela chega isento de fraes indesejveis, quando o sistema funciona no ponto de
projeto. Desta forma, se o nvel no fundo da torre sobe a ponto de encobrir algum (ou
alguns) pratos da torre, esta perde a eficincia e o vapor de topo poder sair com fraes
mais pesadas que as desejadas. Se ao contrrio, o nvel da torre abaixar demais, a
bomba B-01 (bomba de fundo) poder cavitar. Deve-se, portanto, CONTROLAR O NVEL
DA TORRE.

Fenmeno semelhante ocorrer no V-01. Se o nvel no V-01 aumentar,

poderemos ter lquido arrastado junto com os leves. Estes leves so fraes que no se
condensam no P-02 e que devem ser aliviadas a fim de no termos pressurizao no
sistema. Se o nvel baixar em demasia, poderemos ter cavitao na B-02 (bomba de
reciclo). Deve-se, portanto, CONTROLAR O NVEL NO V-01.

Em resumo, podemos dizer que no processo de destilao do lcool

controlaremos a temperatura, o nvel e a presso na T-01, bem como o nvel no V-01.
 10

Para controlarmos uma dada varivel, devemos, como discutido anteriormente,

atuar em uma segunda varivel, chamada varivel manipulada, a qual capaz de afetar
o valor daquela. Assim, se tomarmos o controle de temperatura da torre T-01, uma
varivel possvel de manipulao a vazo de vapor que passa pelo P-03 (refervedor de
fundo).

A figura 2.2 apresenta de forma esquemtica o sistema de controle da

temperatura da torre. Nesta representao, foi usada a simbologia aceita
internacionalmente e definida pela Associao Americana de Instrumentao (ISA
Instrument Society of Amrica), e cujo sumrio est na tabela 2.1. No captulo 7
discutiremos com mais detalhes a simbologia de instrumentao.

TT = transmissor de temperatura
TIC = indicador, controlador de temperatura
TX = conversor de sinal eltrico (smbolo ----)
em pneumtico (smbolo -//-//- )
TV = vlvula de controle de temperatura

= instrumento instalado junto aos

equipamentos

= instrumento instalado em painel da

casa de controle

= vlvula acionada pneumaticamente

Figura 2.2 Esquema para controle de temperatura na T-01.

De acordo com a tabela 2.1, os crculos representam instrumentos, cuja funo

aparece explicitada atravs de letras no interior do crculo. A primeira letra fala da varivel
que est sendo medida (no caso a temperatura T). As demais letras falam da funo do
instrumento (por exemplo, o IC do TIC, nos diz que ele um instrumento que indica e
controla temperatura; o V nos diz que a TU uma vlvula de controle de temperatura).
A figura 2.2 apresenta a nomenclatura dos smbolos utilizados.

Aos instrumentos que trabalham dedicados a um objetivo (no caso, o controle da

temperatura), damos o nome de malha de controle. Dizemos, portanto, que temos na
figura 2.2 a Malha de Controle da Temperatura da T-01.
 11

Tabela 2.1 Resumo da simbologia padronizada pela ISA (Instrument Society of

Amrica) e aceita internacionalmente.

VARIVEL MEDIDA FUNO DO

INSTRUMENTO
LETRA Como primeira letra Como letras SMBOLOS ADICIONAIS
(1) subseqentes
A Anlise Alarme
- instrumento instalado junto aos equi-
B Chama A ser definido pamentos
pelo usurio
C Condutividade Controlador - instrumento instalado no painel, s
D Densidade visvel por trs dele
E Voltagem Elemento
F Vazo - instrumento instalado no painel, s
G Visor visvel pela frente dele
H Manual Alto
(H H) Muito alto - ligao do instrumento ao processo
I Corrente Indicador --//--//-- - sinal pneumtico
J Potncia --------- - sinal eletrnico
K Tempo
L Nvel Baixo - vlvula pneumtica
(L L) Muito baixo
M Mistura ou umidade - vlvula de alvio de presso
N A ser definido pelo A ser definido
usurio pelo usurio
- vlvula solenide
O Orifcio
P Presso ou Vcuo
Q Quantidade Totalizao
R Radioatividade Registrador
S Velocidade ou Segurana ou
Freqncia Chave
T Temperatura Transmisor
U
V Viscosidade Vlvula
X
Y
Z Posio

Escolheremos como variveis manipuladas para a presso e nvel na T-01, a

vazo de leves que sai do V-01 e a vazo de vinhaa que sai da T-01, respectivamente.
Para controle do nvel do V-01, manipulamos a vazo do lcool que vai para tanque
 12

diminuindo ou aumentando a massa que sai do sistema conforme queiramos aumentar

ou diminuir o nvel no V-01 respectivamente. As vrias malhas de controle do processo de
destilao do lcool esto representadas na figura 2.3, onde usamos a simbologia
padronizada em instrumentao (ISA). A importncia de cada instrumento ser melhor
discutida no captulo 3.

Nomenclatura Sumria (ver Tabela 2.1)

FQ totalizador de vazo (explicita o volume que passou pela tubulao em tempo pr-
definido)
FR registrador de vazo
FT transmissor de vazo
FV vlvula de controle de vazo
FX Conversor de sinal eltrico em pneumtico
LAH alarme de nvel alto
LAL alarme de nvel baixo
LG visor de nvel
LC controlador de nvel
LS chave de nvel
LT transmissor de nvel
PAH alarme de presso alta
PAL alarme de presso baixa
PI indicador de presso
PIC indicador controlador de presso
PSV vlvula de alvio de presso
PT transmissor de presso
PV vlvula de controle de presso
PX conversor de sinal eltrico em pneumtico
TI indicador de temperatura
TIC indicador controlador de temperatura
TR registrador de temperatura
TT transmissor de temperatura
TV vlvula de controle de temperatura
TX conversor de sinal eltrico pneumtico
 13

Figura 2.3 Sistema de destilao de lcool com instrumentos de controle,

monitorao e proteo.

As variveis monitoradas no sistema da figura 2.3 so como recomendado no

item 2.1, todas as controladas, as variveis que permitem avaliao da performance das
bombas (manmetros) (PIs) na suco e descarga das bombas e termmetros (TIs) na
entrada e sada do trocador de calor), a vazo de vinho que entra na unidade (atravs do
FQ-01) e a de lcool que sai (atravs do FQ-03, de forma a podermos avaliar a eficincia
do processo. No caso de monitorao das variveis controladas, a temperatura da torre
est sendo monitorada atravs do TI-05, do TR-03 e do prprio indicador associado ao
controlador TIC-03. Os nveis na torre e no vaso esto sendo monitorados atravs dos
divisores de nvel (LG-01 e LG-03) que permitem enxergar o nvel do lquido dentro dos
equipamentos. A presso na torre que igual do vaso a menos das perdas de carga,
monitorada atravs dos manmetros PI-03 e PI-04, alm do prprio indicador associado
ao controlador PIC-05.

O sistema tambm protegido. Para evitar a ocorrncia de presses na torre (T-

01) e no vaso (V-01), acima dos valores de projeto destes equipamentos, temos instalada
 14

a vlvula de alvio de presso PSV-01. Para que sejamos avisados com antecedncia de
que os desvios da presso acima ou abaixo do set-point do controlador atingiram valores
muito grandes, temos a chave de presso (PS-05), que aciona alarmes de presso alta
(PAH-05) e baixa (PAL-05). A ocorrncia de nvel alto e baixo no V-01 e na T-01, tambm
alarmada em painel. Finalmente, protegemos a bomba de reciclo, B-02, contra o
trabalho com o nvel no V-01 muito baixo. Assim, a chave de nvel muito baixo (LSLL-01)
desligar a bomba B-02 na ocorrncia deste evento.

2.3 Fases da Implementao dos Sistemas de Instrumentao

Os trabalhos iniciais para a implementao do Sistema de Instrumentao em um

dado Sistema de Processamento so, como discutido nos itens 2.1 e 2.2, a definio do
que queremos controlar, monitorar e proteger. Como vimos, esta etapa depende do
conhecimento do processo que se desenvolve no sistema.

Aps esta etapa, passamos definio das configuraes dos sistemas de

instrumentao, explicitando todos os instrumentos necessrios para perfazer as funes
de controle, monitorao e proteo desejadas. Isto exige conhecimentos bsicos do
funcionamento dos instrumentos. Este conhecimento ser adquirido com o estudo dos
captulos 3, 4 e 5 seguintes.

Devemos definir tambm o tipo de sinal que transmitiremos e se o instrumento

ficar ou no localizado em sala de controle. Discutiremos este assunto no captulo 3.

Aps isto, representamos graficamente, atravs de desenhos como o da figura

2.3, os sistemas de instrumentao desejados. Isto exige conhecimento da Simbologia de
Representao de Instrumentos, a qual foi introduzida no item 2.2 e ser apresentada de
forma mais completa no captulo 7.

Decididos os controles, as monitoraes e as protees e representados em

documentos adequados os Sistemas de Instrumentao, passamos fase de seleo
dos sensores e dimensionamento de instrumentos como vlvulas de controle, vlvulas de
alvio de presso e sensores como placa de orifcio. Os medidores mais comumente
usados na indstria sero discutidos nos captulos de 9 a 17 e os dimensionamentos dos
instrumentos sero apresentados nos captulos de 18 a 22.

Selecionados e dimensionados os instrumentos, o prximo passo a sua compra.

 15

Para comprarmos os instrumentos, prtica a elaborao de documentos que

especifiquem as caractersticas desejadas dos instrumentos, como materiais de
fabricao, faixa de trabalho (range), escalas mais adequadas, tipo de sinal com que
trabalha, construo bsica desejada, condies em que o instrumento dever operar,
caractersticas do material com que trabalhar e todas as outras informaes que forem
julgadas necessrias para que os fabricantes de instrumentao possam nos fornecer
instrumentos adequados s nossas condies de trabalho. As especificaes de alguns
instrumentos sero discutidas no captulo 24.

Produzidos os documentos que especifiquem o que desejamos dos instrumentos,

devemos envi-los s vrias firmas capazes de fornecer-nos o desejado, as quais nos
enviaro propostas quanto as fornecimento pedido. Em funo das caractersticas
tcnicas e dos preos oferecidos pelos fabricantes, decidiremos pelos instrumentos que
devem ser comprados.

Sabendo-se que o instrumento que ser comprado, podemos produzir os

documentos que detalhem as interligaes entre os instrumentos, as instalaes dos
vrios instrumentos no campo, as caractersticas das fontes de alimentao e todos os
demais documentos necessrios sua instalao. Os assuntos instalao de
instrumentos e fases de projeto sero discutidos nos captulos 23 e 25.

Instalados os instrumentos, passa-se fase de calibrao e verificao no campo

de suas caractersticas operacionais. Esta fase conhecida como comissionamento da
instrumentao.

Finalmente, aps o comissionamento da instrumentao, passa-se fase de pr-

operao da unidade industrial instrumentada. Aqui so ajustados os controladores e
verificadas a performance e a facilidade operacional dos instrumentos em geral. A
discusso dos controles, escolha e ajuste de controladores sero introduzidos nos
captulos de 26 a 29.
 16

CAPTULO III
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO: ELEMENTOS BSICOS

3.1 Introduo

Um sistema de instrumentao, como o apresentado na figura 2.3, composto de

vrios instrumentos, como vlvulas de controle, controladores, etc. Neste captulo,
procuraremos descrever, separadamente, a funo e operao geral de cada um dos
elementos bsicos que compe grande parte dos sistemas de instrumentao.

3.2 Sensores ou Elementos Primrios

Quando analisamos uma malha de instrumentos, verificamos que sua operao

se faz a partir do sensoreamento da varivel de processo que ela mede (presso,
temperatura, vazo, etc.).

Medir significar aqui perceber o valor da varivel de processo e coloc-lo

disponvel ao conhecimento humano ou em funo desta percepo, acionar algum tipo
de instrumento. A percepo ou medida da varivel de processo feita atravs dos
sensores ou elementos primrios.

A medida da varivel poder ser usada para acionar indicadores, registradores,

controladores, etc. e os sensores podem ser integrados a estes instrumentos ou
simplesmente mandar para eles uma informao (eltrica, mecnica, etc). Tomemos
alguns exemplos de sensores que estudaremos com mais detalhes nos captulos de 8 a
13.

A figura 3.1 (a) representa um bimetal. O bimetal formado por dois metais de
diferentes coeficientes de dilatao e fixos em um de seus extremos. Quando a
temperatura do ambiente na qual o bimetal est inserido varia, o seu extremo livre
assume diferentes posies, aproximadamente proporcionais temperatura. Por esta
propriedade, o bimetal usado como sensor em instrumentos de temperatura. Para
 17

tanto, ele normalmente enrolado em espiral ou hlices (ver figura 3.1 (b)) e acoplado a
mecanismos que atuam indicadores (figura 3.1 (b)) e termostatos, por exemplo.

Figura 3.1 Exemplos de elementos sensores.

Outro tipo de sensor de temperatura o termopar representado na figura 3.1 (c).

Este sensor formado por dois fios de metais diferentes, unidos em uma de suas
extremidades. Quando submetemos esta extremidade a variaes de temperatura, a
outra acusa uma variao de tenso eltrica, a qual , para a maioria dos termopares,
proporcional temperatura variada. Pela medio de tenso, podemos inferir a
temperatura do extremo colocado no ambiente cuja temperatura se quer medir.
 18

O sensor esquematizado na figura 3.1 (d), conhecido como tubo bourdon, usado
como sensor de presso. Ele consiste de um tubo oco, com seo reta eltica, construdo
de forma espiralada, helicoidal ou de arco de crculo como mostrado na figura 3.1 (d).
Quando a presso aumenta em seu interior, ocorre o movimento de seu extremo livre.
Este movimento pode ser relacionado com a presso. Este sensor descrito encontrado
em uma variedade de instrumentos de presso, como o manmetro representado na
figura 3.1 (e).

Na figura 3.1 (f) est mostrado o esquema de uma placa de orifcio. Este sensor
de vazo produz uma queda de presso na linha na qual est instalado. Esta queda de
presso produz diferentes presses a montante e a jusante da placa. Este p
proporcional vazo passante pela placa. Atravs da medida desta presso diferencial
gerada no fluido, a montante e a jusante da placa poderemos, portanto, determinar a
vazo que por ela passa. A presso diferencial pode ser medida por meio simples como
um tubo em U (ver figura 3.1 (g)).

Os sensores so construdos de forma a poderem operar numa dada FAIXA DE

TRABALHO. A faixa de trabalho ou range do instrumento determinado pelos valores
mximos e mnimos da varivel medida, entre os quais o sensor pode trabalhar sem
sofrer danos mecnicos e sem perder as caractersticas de resposta desejadas, ou seja,
sem deixar de associar s variveis medidas, grandezas fsicas de uma forma desejada.

3.3 Transmissores e Sinais de Transmisso

Numa unidade industrial, encontramos duas partes distintas do ponto de vista de

instrumentao: o campo e a sala (ou casa) de controle.

No campo esto os equipamentos, como mostrado no esquema da figura 3.2.

Esto tambm a alguns instrumentos e todos os sensores das variveis de processo.
Esses instrumentos so conhecidos como Instrumentos de Campo ou Local e so
representados nos desenhos de engenharia por um crculo sem linhas internas (figura 3.4
(a)).
 19

Figura 3.2 Esquema de uma unidade de processamento de fluidos.

Na sala de controle (figura 3.3) concentramos instrumentos e informaes, com o

objetivo precpuo de facilitar a operao da unidade. A se situam controladores,
indicadores, registradores, alarmes, botoeiras de comando e outros dispositivos para
informao e acionamento pelos operadores. Os instrumentos localizados na sala de
controle so conhecidos como Instrumentos de Sala de Controle ou de Painel e so
representados nos desenhos de engenharia por um crculo com uma barra horizontal no
meio. Esta barra ser contnua, se o operador puder v-lo e acess-lo sem necessidade
de abrir portas de armrios ou painis (figura 3.4 (b)). A barra ser tracejada, se o
instrumento no for visvel e acessvel diretamente ao operador (instrumento atrs do
painel figura 3.4 (c)).

Figura 3.3 Sala de controle.

 20

Para que a informao da varivel de processo possa ir do campo sala de

controle que fazemos uso do instrumento Transmissor.

O Transmissor um dispositivo capaz de gerar um sinal (comumente eltricos ou

pneumtico), linear com o valor da varivel que est sendo medida.

O Transmissor recebe sinal de um sensor (um termopar, uma placa de orifcio, um

tubo bourdon, ou outro qualquer). A informao do sensor convertida, por meio de
circuitos (eletrnicos ou pneumticos), em sinal padronizado (ver esquema na figura 3.5
(a)).
As faixas (ranges) mais comuns
de variao desses sinais so:

4 a 20 mA para instrumentos
eletrnicos;

a) de campo b) de painel c) atrs do painel 0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig)

Figura 3.4 Smbolos bsicos de parainstrumentos pneumticos.
instrumentos.

Conhecidos os valores extremos (mximos e mnimos) da medida da varivel de

processo, podemos, conhecendo estes valores, saber pela medida do sinal, o valor atual
da varivel.

Tomemos um exemplo: suponhamos que temos um transmissor de temperatura

eletrnico (sinal de sada de 4 a 20 mA) e que mea temperaturas variando entre 0 e
500 C. O comportamento deste transmissor est plotado na figura 3.5 (b). Se a
temperatura atual do processo for, por exemplo, de 250 C, o sinal de sada do
transmissor ser de 12 mA.

a) funcionamento esquemtico b) curva de resposta de um transmissor

Figura 3.5 Funcionamento do transmissor.
 21

Como o sinal do transmissor codifica o valor, no momento da medida, da varivel

de processo, podemos conectar outros instrumentos aos fios ou tubos que conduzem
este sinal, que decodificando o sinal do transmissor passam a conhecer o valor da
varivel de processo. Assim, podemos ter ligados ao transmissor registradores,
controladores, alarmes, etc, funcionando a partir da recepo do seu sinal (instrumentos
receptores), como esquematizado na figura 3.6.

Figura 3.6 Malha de instrumentos com um transmissor gerando sinal para vrios
instrumentos.

Entendido o funcionamento bsico do transmissor, podemos sumarizar os casos

que recomendam a sua incluso na malha de instrumentos:

a) quando os instrumentos de monitorao, controle ou proteo esto muito

distantes do ponto de tomada no processo (exemplo: instrumentos em sala de controle);

b) quando queremos acionar mais de um instrumento a partir da informao

da mesma varivel de processo (exemplo mostrado na figura 3.6);

c) quando queremos evitar o contato do fluido de processo com determinados

instrumentos (fluidos corrosivos ou explosivos).

3.4 Vlvulas de Controle

As vlvulas de controle so os elementos mais comumente usados para

manipular variveis de processo, com o objetivo de controle. Estes instrumentos sero
melhor discutidos no captulo 13. Nosso interesse aqui dar uma viso geral do seu
funcionamento.
 22

O modelo mais comum de vlvula de controle utilizada em processos industriais

a vlvula pneumtica. Ela constituda basicamente de duas partes: o atuador e a
vlvula propriamente dita (ver figura 3.7).

Figura 3.7 Esquema de vlvula de controle.

O atuador por sua vez constitudo essencialmente por um diafragma, que o

divide em duas partes, e por uma mola. Na parte superior do diafragma da figura 3.7,
atua um sinal pneumtico (Sc), o qual varia normalmente entre 0,2 e 1,0 bar (3 a 15 psig),
como o sinal de sada dos transmissores pneumticos (item 3.3). Este sinal vem
normalmente dos controladores (item 3.5 a seguir).

O aumento de presso sobre o diafragma empurra-o para baixo. Como ao

diafragma acoplada uma haste, a qual se acopla, em outra parte, o plugue da vlvula,
os movimentos do diafragma sero integralmente transmitidos ao plugue, fechando a
vlvula, no caso do aumento de sinal, e abrindo-a, em caso de diminuio.

No caso da figura 3.7, a mola tender sempre a manter a vlvula aberta. Esta
construo chamada ar fecha ou falha abre, porque em caso de falha de ar, a vlvula
abrir. A figura 3.8 apresenta dois esquemas e vlvulas falha-abre (ou ar fecha) e dois de
vlvulas falha-fecha (ou ar abre).

A abertura da vlvula de controle sempre proporcional ao sinal (Sc) que chega

ao seu atuador. A variao da vazo em funo da abertura da vlvula depender, no
entanto, da geometria do plugue e da sede da vlvula. A figura 3.8 apresenta curvas de
resposta para vlvulas de controle falha-abre e falha-fecha. A escolha da vlvula falhando
aberta ou fechada depender dos requisitos de segurana operacionais do sistema de
processamento.
 23

a) vlvulas falha-abre b) vlvulas falha-fecha

Figura 3.8 Tipos construtivos de vlvulas de controle, quanto forma de atuarem
em falta de ar.

3.5 Controladores

Os controladores so os instrumentos que mais comumente geram sinal de

comando para abrir ou fechar vlvulas de controle ou atuar em outros elementos de
manipulao de variveis (resistncias de aquecimento, motores eltricos, etc).

A figura 3.9 apresenta um esquema de um controlador. O objetivo deste

instrumento manter uma varivel do processo (presso, temperatura, velocidade, etc)
em um valor desejado (set-point) e necessrio ao correto desempenho do processo.

Figura 3.9 Esquema fsico de um controlador.

 24

Para atingir seu objetivo, o controlador permite que nele se ajuste o set-point
desejado (ver figura 3.9). Ajustado o set-point, o que o controlador faz , recebendo o
valor da varivel de processo (atravs de sinal vindo do transmissor ou diretamente dos
sensores), compar-la com o valor desejado para ela (set-point), calculando atravs
desta comparao o chamado erro ou desvio da varivel controlada.

Esquematicamente, temos:

Figura 3.10 Esquema do comparador do controlador, para clculo do erro da

varivel controlada.

Mais tarde, veremos que o erro (E) pode ser calculado tambm como E = ST SP
em lugar de E = SP ST. Este assunto ser discutido no captulo 27, quando estudarmos
os controladores.

Calculado o erro da varivel controlada, o controlador gera um sinal de sada (Sc),

o qual ser funo deste clculo.

O sinal de sada dos controladores varia a uma faixa padronizada, assim como o
sinal de sada dos transmissores (item 3.3). A faixa padronizada mais comum :

4 a 20 mA para controladores eletrnicos;

0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) para controladores pneumticos.

As funes matemticas que associam ao erro um sinal de sada do controlador

so, na maioria dos controladores (chamados controladores convencionais), de trs tipos
bsicos:

a) Proporcional (P): a sada do controlador varia proporcionalmente ao erro

detetado:

Sc = f(E) = KE + Sco

onde K chamado de ganho proporcional;

 25

Sc chamado de sinal de erro zero e ser o sinal de sada do controlador quando a

varivel estiver no set-point.

b) Integral (I): a sada do controlador varia proporcionalmente integral do

erro ao longo do seu tempo de ocorrncia:
t
Sc = f(E) = KI o E d + Sco

onde KI chamado de ganho integral;

Sco o sinal de erro zero.

c) Derivativo (D): a sada do controlador varia proporcionalmente derivada

do erro no tempo:

Sc = f(E) = KD dE + Sco
dt
onde KD chamado de ganho derivativo;

Sco o sinal de erro zero.

A funo matemtica escolhida define o chamado Modo de Controle do

controlador. A maioria dos controladores apresenta uma combinao dos modos de
controle acima. Assim, podemos ter, por exemplo, um modo de controle PID (proporcional
mais integral mais derivativo), onde o sinal da sada do controlador tem a seguinte
expresso:
t
Sc = f(E) = KE + KI 0 E dt + KD dE + Sco
dt
O exemplo 3.1 deixar mais claro o significado dos parmetros K, K I, KD e Sco do
controlador.

O assunto Modos de Controle ser melhor estudado no captulo 29. por ora, basta
observarmos que no controlador P o sinal de sada s depende do erro; no I, do erro e do
tempo de permanncia do erro e no D, da taxa de variao do erro e no do seu valor
absoluto. Estes trs fatos daro profundas diferenas na forma de variao do sinal de
sada em presena dos mesmos erros, com diferentes modos de controle.

Para tornar mais clara as formas de funcionamento do controlador, do transmissor

e da vlvula de controle, vejamos um exemplo:

Exemplo 3.1: O trocador de calor representado na figura 3.11 foi projetado de

forma tal que a temperatura de sada do produto aquecido varia de 50 a 250 C. Deseja-
se controlar a temperatura do produto em 200 C e, para tanto, instalou-se uma malha de
 26

controle pneumtica (sinais variando de 0,2 a 1,0 bar) com transmissor, controlador de
painel e vlvula de controle. O controlador proporcional com ganho igual a 2, a vazo
mxima capaz de passar pela vlvula de 100 Kg/h de vapor, a vlvula funciona
linearmente e quando o erro zero, a abertura da vlvula 50%.

Pergunta-se:

1o) qual o sinal que sai do transmissor

e do controlador e a vazo passante pela
vlvula de controle, quando a temperatura
est no set-point?

2o) qual o sinal que sai do controlador

e a vazo da vlvula se a temperatura do
produto estiver em 150 C?

Figura 3.11 Trocador de calor com malha de controle.

 27

Soluo:

1o) sinal do transmissor, controlador e vazo da vlvula de controle para T = 200

C.

a) Determinao das curvas de resposta dos instrumentos

a.1) transmissor TT-01

range de entrada: 50 a 250 C

sinal: 0,2 a 1,0 bar

ST = 0,004T

a.2) curva de resposta da vlvula de

controle

vlvula: falha-fecha pneumtica abre com 1,0 bar e fecha com 0,2 bar

vazo mxima = 100 Kg/h com sinal de 1,0 bar, a vazo de 100 Kg/h

vlvula linear vazo varia linearmente com a vazo

erro zero abertura = 50%

sinal que vem do controlador =
0,6 bar

Q = 125Sc - 25

a.3) equao de resposta co controlador

controlador P Sc = KE + Sco

K = 2 (dado do problema)

Sco = 0,6 bar (tirado do item a.2) Sc = 2E + 0,6

Respondendo 1a pergunta: Quando T = 200 C

sinal do transmissor = ST = 0,004T. Com T = 200 C

 28

ST = 0,8 bar

sinal do controlador = Sc

Quando a varivel controlada est no set-point, ST = SP (erro zero), logo SP = 0,8

bar. Do item a.3 vem:

Sc = 2E + 0,6 = 2(SP ST) + 0,6 = 0,6 bar

abertura da vlvula

Do enunciado, a abertura da vlvula de 50%, quando o erro zero (varivel

controlada no set-point).

Da equao da vlvula Q = 125S c 25, com Sc = Sco = 0,6 bar (resposta anterior),
Q = 125 x 0,6 25 = 50 Kg/h.

2o) sinal do transmissor e vazo da vlvula para T = 150 C.

sinal do transmissor = ST = 0,004T ST = 0,6 bar

vazo da vlvula: Q = 125Sc 25

O Sc para T = 150 determinado pela equao do item a.3: S c = 2E + 0,6, onde E

= SP ST.

Quando a varivel controlada est no set-point, SP = S T do set-point, ou seja, 0,8

bar. Logo, Sc = 2 (0,8 0,6) + 0,6 = 0,8 bar e, assim, Q = 125S c 25 = 125 x 0,8 25 =
75 Kg/h.

Observaes sobre o exemplo:

1) Se o ganho do controlador aumentasse para 4, por exemplo, a vazo da

vlvula passaria para 150 Kg/h, significando um maior aumento de vapor e, com isso, um
retorno mais rpido da varivel controlada que estava a 150 C, ao set-point de 200 C.

2) Se o controlador fosse integral, teramos que conhecer o comportamento do

erro ao longo do tempo, para sabermos o sinal de sada do controlador. O mesmo vale
para o derivativo.

3.6 Conversores de Sinais

 29

Para um controlador com sada eletrnica (sada + a 20 mA) poder comandar a

abertura e o fechamento de uma vlvula pneumtica (que recebe em geral de 0,2 a 1,0
bar), necessrio que se faa uma converso de um tipo de sinal em outro.

O conversor o instrumento que permite que instrumentos com sinais diferentes

possam se comunicar uns com os outros.

Os conversores trabalham recebendo

um tipo de sinal e associando-o linearmente a
outro tipo. A figura 3.12 apresenta a curva de
resposta de um conversor eletro-pneumtico ou
corrente-presso (I/P) que recebe na entrada 4
a 20 mA e gera sinal de sada de 0,2 a 1,0 bar.

Figura 3.12 Curva de resposta de conversor I/P

(entrada de corrente e sada de presso).

Existem vrios tipos de conversores. Os mais comuns so:

conversor corrente-presso (I/P): figura 3.11;

conversor presso-corrente (P/I): anlogo ao I/P;

conversor multivoltagem-corrente (mV/I): converte sinal de mV gerado por

termopar (ver item 3.2) em sinal de corrente padro (comumente 4 a 20 mA);

conversor multivoltagem-presso (mV/P): converte sinal de mV gerado por

termopar em sinal de presso padro (comumente 0,2 a 1,0 bar);

conversor resistncia-corrente (R/I): converte valor de resistncia de

sensores que medem relacionando a varivel de processo com resistncia
eltrica, em sinal de corrente padro (comumente 4 a 20 mA);

conversor resistncia-presso (R/P): idem R/I com sada de sinal pneumtico

padro;
 30

conversor analgico-digital (A/D): converte sinal analgico contnuo (4 a 20

mA, 0,2 a 1,0 bar, etc) em sinal discretizado digitalmente (inteligvel a
sistemas microprocessados);

conversor digital-analgico (D/A): anlogos aos conversores A/D.

3.7 Chaves

Quando queremos energizar ou desenergizar uma dada carga (motor, alarme,

vlvulas eltricas, etc) em um determinado valor da varivel de processo, as chaves so
os elementos capazes de cumprir tal funo.

As chaves permitem que ajustemos nelas o valor da varivel de processo no qual

queremos energizar ou desenergizar uma dada carga. Suponhamos, por exemplo, que
queremos ligar a bomba representada na figura 3.13, quando o nvel no vaso V-01 atingir
o valor de 30 cm em relao ao fundo do vaso. Esta funo exercida pela chave de
nvel alto (LSH-01), a qual a chave deve ser ajustada para ligar o motor eltrico quando o
nvel atingir 30 cm.

Figura 3.13 Chave de nvel (LSH) usada para ligar bomba acionada por motor
eltrico.

Construtivamente, as chaves so compostas de um sensor e um contato eltrico

que tem sua abertura ou fechamento comandada pelo sensor. A figura 3.14 esquematiza
uma construo possvel para a LSH-01 da figura 3.13. Ela consiste de um sensor de
nvel (flutuador) e um contato eltrico do tipo ampola de mercrio.
 31

Figura 3.14 Funcionamento esquemtico de chave de nvel.

A ampola de mercrio (figura 3.14 (b)) consiste de uma cpsula ou ampola de

vidro hermeticamente selada, com uma pequena quantidade de mercrio (metal lquido)
no seu interior. A ampola possui tambm dois terminais eltricos num de seus extremos.
Estes terminais esto normalmente desconectados.

A ampola se fixa num dispositivo (suporte) em forma de gangorra. Esta gangorra

movimentada pelo sensor, no caso, conforme o nvel sobe ou desce. Com o movimento
da gangorra, o mercrio se desloca de um extremo a outro da ampola de vidro, fechando,
num dos extremos o contato entre os terminais, permitindo assim o fluxo de corrente de
um terminal ao outro e com isto a energizao de uma carga, como a bomba da figura
3.14 (a).

Outro contato muito comumente usado nas chaves a micro chave,

esquematizado na figura 3.14 (c). Consiste de um boto acionado pelo sensor, que ao ser
acionado, desloca um elemento metlico com um contato mvel, o qual permite fluxo de
corrente entre dois terminais eltricos e com isso o acionamento de cargas.

Existem chaves de presso, temperatura, vazo, nvel, velocidade, etc. O que

muda essencialmente de uma para outra o sensor utilizado, o qual deve ser adequado
varivel medida.

Outro tipo de chave aquelas que recebe um sinal de um transmissor em lugar

de sentir diretamente a varivel de processo. Neste caso, temos uma chave de corrente,
recebendo normalmente sinal de 4 a 20 mA ou uma chave de presso, recebendo sinal
de 0,2 a 1,0 bar. O exemplo a seguir ilustra a utilizao destas chaves.
 32

Exemplo 3.2: a figura 3.15 representa um sistema turbo compressor. Este sistema
protegido por um alarme (SAH-01), contra velocidades altas. O transmissor de
velocidade ST-01 tem faixa de trabalho (range) de 0 a 1000 rpm. Sabendo-se que o ST-
01 um transmissor eletrnico com sinal de 4 a 20 mA e que o alarme deve ser acionado
em 800 rpm, qual a corrente ajustada na chave SSH-01 (chave de velocidade alta)?

Figura 3.15 Turbo compressor. Curva de resposta do ST-01.

A curva de resposta do transmissor ser:

ST = 0,016S + 4

onde ST o sinal do transmissor em mA e S a velocidade em rpm.

Como queremos o disparo do alarme (carga) em 800 rpm, devemos ajustar a

chave SSH-01 para fechar seu contato quando receber do transmissor a corrente de 16,8
mA, a qual corresponder velocidade na turbina de 800 rpm.

3.8 Alarmes

Os alarmes tm por objetivo chamar a ateno dos responsveis pela operao

do sistema industrial de que algo anormal est ocorrendo no sistema.

Para cumprir tal funo, os alarmes so constitudos de avisos visuais e/ou

sonoros, acionados quando da ocorrncia do evento anormal.

A figura 3.16 apresenta um esquema de um anunciador de alarmes comumente

encontrado em painis de controle.
 33

Figura 3.16 Anunciador de alarmes.

Outra forma cada dia mais comum de se avisar ao operador qual o evento
anormal que est ocorrendo na unidade atravs de avisos escritos que aparecem em
telas de vdeos associados a sistemas digitais, usados para operar as unidades em lugar
dos tradicionais painis de controle.

Seja atravs de anunciadores como o da figura 3.16 ou atravs de vdeos de

operao, aos alarmes visuais temos quase sempre associados com a buzina ou sirene,
como esquematizado na figura 3.16.

3.9 Vlvulas Solenides

As vlvulas solenides so constitudas por um atuador magntico (chamado

solenide) e pela vlvula propriamente dita, conforme o esquema da figura 3.17.
 34

Figura 3.17 Esquema de vlvula solenide.

A solenide em si uma bobina que energizada cria um campo magntico que

movimenta um m (figura 3.18), solidria atravs de uma haste, ao plugue da vlvula
(ver figura 3.18). As vlvulas solenides s operam em duas posies extremas, ou seja,
mantendo as sadas e entradas totalmente abertas ou fechadas.

Na figura 3.17, temos o esquema de uma vlvula solenide de trs vias. Quando
a solenide est energizada, a vlvula da figura ficar com a sede superior aberta e a
inferior fechada. A fora da solenide puxando o ncleo solidrio haste da vlvula para
baixo vence a fora da mola. Quando a solenide desenergizada, a mola puxa a haste,
fechando a passagem pela sede superior e abrindo pela inferior.

As vlvulas solenides de duas vias so muito utilizadas para bloqueio e liberao

de fluidos em linhas de pequenos dimetros, em geral at 2. As vlvulas solenides de
trs vias so de uso intenso associadas s vlvulas de controle com atuador pneumtico.
 35

Figura 3.18 Esquema de vlvula solenide de trs vias.

A figura 3.18 ilustra uma aplicao da solenide de trs vias. A figura representa
uma malha de controle da temperatura do produto aquecido num forno, composta pelo
sensor de temperatura TE-01 (termopar ou outro qualquer), um transmissor eletrnico
(sinal representado por linha tracejada ----) TT-01, um indicador controlador de
temperatura TIC-01, um conversor de corrente para presso (I/P), TX-01 e uma vlvula
de controle TV-01.

Aps o conversor TX-01 foi inserida uma vlvula solenide de trs vias (PY-03).
Esta vlvula tem a sua solenide energizada a partir do comando da chave de presso
baixa PSL-03. A funo desta vlvula permitir o corte de gs para o forno em caso de
presso baixa de combustvel, sentido pelo PSL-03.

Para cumprir sua funo, a vlvula solenide escolhida de tal forma que quando
a presso do combustvel est normal, ela fica com as vias 1 e 2 interligadas, permitindo
que o sinal do conversor TX-01 chegue normalmente vlvula e, portanto, que esta fique
manipulando a vazo de combustvel, sob comando do indicador-controlador TIC-01.
Caso a presso do combustvel, no entanto, fique baixa, o PSH-03 comandar a
solenide, de tal forma que ela bloquear a via 1 e passar a comunicar as vias 2 e 3.
Com isso, o sinal vindo do TIC-01 no chegar mais vlvula de controle TV-01 e o ar
que pressurizava o atuador desta vlvula ser drenado para a atmosfera, provocando sua
despressurizao e, conseqentemente, o fechamento da vlvula de controle que foi
escolhida previamente falha-fecha (fecha na falta de presso de ar).
 36

3.10 Vlvulas de Controle Auto-operadas

Quando queremos um controle de presso, temperatura, nvel ou vazo, sem

necessidade de grande preciso e em linhas de dimetros at cerca de 6, comum a
utilizao em lugar do controlador e da vlvula de controle convencional descrita no item
3.4, uma vlvula de controle auto-operada.

A figura 3.19 apresenta o esquema de uma vlvula de controle de presso auto-

operada (PCV), instalada em uma tubulao.

Figura 3.19 Vlvula de controle de presso (PCV) auto-operada.

Estas vlvulas so semelhantes s vlvulas de controle com atuador tipo

diafragma, recebendo em lugar da informao (sinal) vindo do controlador, a presso
direta do fluido cuja presso desejamos controlar.

A informao da presso do processo vem, portanto, atravs de um tubo que

interliga o ponto cuja presso queremos controlar a cmara superior do atuador da
vlvula. Com este arranjo, a presso do fluido, cuja presso se quer controlar, fora o
diafragma para baixo, atuando no sentido de fechar a vlvula, e a mola, no sentido de
abri-la. Desta forma, a presso jurante da vlvula ser controlada. Se a presso
aumentar, a vlvula fechar, atuando no sentido de abaix-la. O valor da presso que
queremos controlar ajustado atravs do ajuste da presso da mola sobre o diafragma.

Construes anlogas existem para controle de temperatura, vazo e nvel e

sero discutidas no captulo 18.
 37

3.11 Vlvulas de Alvio de Presso (Pressure Safety Valve PSV)

As vlvulas de alvio de presso (PSV) so instrumentos de largo uso quando

queremos impedir a ocorrncia de presses muito elevadas numa dada tubulao ou
equipamento. Na figura 2.3, no topo da torre T-01, representamos uma PSV encarregada
de impedir o aumento de presso na torre.

Uma PSV uma vlvula cuja passagem de fluido pela sede bloqueada por um
disco que nela se comprime, por ao de uma mola (figura 3.20). A mola construda e
ajustada de forma a s permitir o levantamento do disco quando a presso no sistema
que est sendo protegido atingir valores capazes de produzir foras de levantamento no
disco maiores do que as de fechamento produzidas pela mola. Estas foras de
levantamento devem ocorrer na mxima presso a que podemos submeter o sistema
protegido.

O valor de presso para o qual a PSV abrir determinado pela seleo

adequada da mola.

p1 = presso no sistema
protegido antes da abertura
da vlvula

p2 = presso no sistema
protegido aps da abertura
da vlvula

a) aberta b) fechada
Figura 3.20 Vlvula de alvio de presso.

3.12 Instrumentos de Monitorao

O conceito de monitorao foi introduzido nos itens 1.2 e 2.1.

Os instrumentos mais comumente usados para monitorao so:

registradores (figura 3.21 (a));

Indicadores (figura 3.21 (b));

 38

totalizadores (figura 3.21 (c)).

Os indicadores so usados quando nosso interesse reside em obtermos

informaes instantneas sobre qualquer varivel do processo.

Os registradores, por sua vez, so indicados quando desejamos guardar as

informaes aps a sua ocorrncia para consulta futura, ou quando queremos conhecer o
comportamento da varivel no tempo para futuras anlises.

a) registrador b) indicador c) totalizador

Figura 3.21 Esquemas de instrumentos de monitorao.

Consideremos, por exemplo, a monitorao de um grande forno de tratamento

trmico (figura 3.22). Neste caso, interessar-nos- no s o valor instantneo da
temperatura no forno, como tambm o seu registro ao longo do tempo, para termos
certeza de que o processo transcorreu como desejado, e para termos prova para o
usurio da pea tratada, de que o tratamento trmico foi feito como devido ou acordado
em contrato.
1 indicador de temperatura
instalado localmente

2 sensor de temperatura conectado

no forno

3 - transmissor de temperatura

4 indicador de temperatura
instalado remotamente ao forno

5 registrador de temperatura
instalado remotamente ao forno

6 fios de transmisso do sinal do

transmissor
 39

Figura 3.22 monitorao da temperatura de um forno industrial para tratamento

trmico.

Figura 3.23 Esquemas simplificados de indicador (a) e registrador (b) eletrnico.

Nas figuras 3.23 (a) e 3.23 (b) aparecem esquemas construtivos muito
simplificados de como se poderia pensar a construo dos indicadores e registradores do
tipo eletrnico, que trabalham recebendo sinal de 4 a 20 mA de um transmissor de
campo.

Os totalizadores (figura 3.21 (c)) so instrumentos dedicados monitorao de

vazo. Eles medem a vazo que passa por uma tubulao ao longo de um determinado
perodo de tempo. Assim, portanto, o seu resultado de sada um volume (volume total
de produto medido que passou pela tubulao).

Apesar de nas figuras 3.21 e 3.23 termos representado indicadores com ponteiro
e registradores com registro em papel, essas monitoraes so cada dia mais obtidas
atravs de sistemas digitais.

Assim sendo, as indicaes e totalizaes so obtidas em instrumentos, onde as

partes mecnicas so praticamente inexistentes, apresentando em displays eletrnicos
ou em telas de vdeo associados a sistemas microprocessados os nmeros
correspondentes ao valor da varivel medida.

Da mesma forma, os registros so obtidos atravs da gravao dos valores da

varivel de processo e seu tempo de ocorrncia, em bancos de dados arquivados em
discos ou outro tipo de gravador magntico. Os dados arquivados podem ser mostrados
em vdeos de sistemas digitais na forma grfica, com cores associadas aos grficos
apresentados, ou impressos em forma de relatrio, atravs de impressoras.
 40

3.13 Concluso

Com os conhecimentos aqui adquiridos, estamos aptos a entender o

funcionamento da maioria dos sistemas de instrumentao representados em desenhos
de engenharia e mesmo a construir estes diagramas, bem como a entender as razes de
utilizao e funcionamento geral dos sistemas de instrumentao industriais. Vejamos um
exemplo.

Exemplo 3.3: explicitar a funo de cada um dos instrumentos que aparecem nas
malhas de instrumentos associados ao V-01 da figura 2.3.

Soluo:

Com base na simbologia sumria apresentada na tabela 2.1 e na nomenclatura

apresentada na figura 2.3, temos as seguintes funes para os instrumentos associados
ao V-01, cujo esquema est repetido na figura 3.24.

Figura 3.24 Sistema de instrumentao asociado ao V-01 do sistema de destilao

(figura 2.3).

a) malha 05 de presso
 41

PT-05 - transmissor de presso que gera sinal de 4 a 20 mA (transmissor

eletrnico ----) linear com a presso no V-01. Este instrumento coloca disponvel a
informao da presso ao indicador-controlador PIC-05 e chave PS-05;

PIC-05 indicador-controlador de presso, o qual avaliando o erro ou desvio da

presso em relao ao valor desejado de presso (set-point), gera um sinal eletrnico de
4 a 20 mA que vai comandar a abertura ou fechamento da vlvula de controle (PU-05) de
forma a levar, aliviando as leves, a presso no V-01 ao set-point;

PX-05 conversor de sinal de 4 a 20 mA gerado pelo controlador em sinal de 0,2

a 1,0 bar para ao no atuador pneumtico da PV-05;

PV-05 vlvula de controle com atuador pneumtico. As letras FA sob a vlvula

significam que a vlvula falha abre, ou seja, atinge 100% de abertura com sinal de 0,2
bar e fecha totalmente com 1,0 bar;

OS-05 chave de presso. Este instrumento recebe o sinal de 4 a 20 mA e possui

dois contatos eltricos: um para acionamento do alarme de presso alta (PAH-01) e outro
para o alarme de presso baixa (PSL-01). Desta forma, um determinado valor de corrente
(4,5 mA, por exemplo), o PAL-01 ser acionado, fazendo soar uma buzina e disparando
um alarme visual. Da mesma forma, um determinado valor de corrente prximo a 20 mA
(19 mA, por exemplo), o PAH-01 ser acionado por um dos contatos do PSH-05.

b) malha 01 de nvel

Consiste somente de uma chave de nvel muito baixo (LSLL-01) que, quando
acionada, desligar a bomba B-01. Esta chave tem acoplado a ela um sensor de nvel, o
qual o responsvel pelo acionamento do contato que liga e desliga a bomba.

c) malha 03 de nvel

Consiste de um visor de nvel (LG-01 level gage). Os visores so tubos de vidro

que permitem-nos enxergar o nvel dentro dos equipamentos, permitindo, assim, a
monitorao do nvel dentro do V-01.

d) malha 04 de nvel

Anloga malha OS de presso com a diferena de que o transmissor

pneumtico (sinal --//--//--) em lugar de eletrnico (sinal ----). Desta forma, o indicador-
controlador (LIC-04) e a chave (LS-04) funcionam a partir da recepo de um sinal de 0,2
a 1,0 bar e no de sinal de 4 a 20 mA.
 42

Alm disso, foi usado um controlador de campo (smbolo e no ), bem

como a chave de campo ( ) e no de trs de painel ( ). A vlvula de controle
tambm falha-fecha (FF) e no falha-abre (FA) como a PV-05. Desta forma, ela abrir
com sinal de 1,0 bar e fechar com 0,2 bar.
 43

CAPTULO IV
SISTEMAS DE CLCULO E DE CONTROLE

4.1 Sistemas de Clculo

4.1.1 Utilizao

Em algumas aplicaes temos interesse em conhecer o valor de variveis de

processo que no so praticamente possveis de medio ou so de difcil medio.

Tomemos o exemplo da figura 4.1. Aqui nosso interesse a indicao da carga

trmica (Q) recebida pelo fluido que aquecido no forno F-01. Como a medida direta da
carga trmica inexeqvel praticamente, ela calculada atravs da resoluo da
seguinte equao matemtica:

Q = m x c x T,

onde Q a carga trmica cujo valor se deseja indicar;

m a vazo de produto passante;

c o calor especfico do produto;

T a diferena entre a temperatura da sada menos a de entrada do produto.

TT-01 A: transmissor do valor da

temperatura do produto aquecido na sada
do forno;
TT-01 B: idem na entrada do
forno;
TY-01: instrumento que calcula a
diferena entre a temperatura de sada e
entrada do produto, ou seja, faz T =
(sinal TT-01 A) (sinal TT-01 B);
HC-01 (hand controller): um
instrumento que, atuado pelo operador,
gera sinal proporcional ao calor especifico
(c) do fluido aquecido;
FT-01: medidor de vazo que gera
sinal proporcional vazo passante (m);
QY-01 B: calcula m x c, gerando
sinal proporcional a este valor;
 44

QY-01 A: calcula Q = m x c x T, gerando sinal proporcional a este valor;

QI-01: indica a carga trmica Q.
Figura 4.1 Forno com instrumentao para indicao da carga trmica.

Para conseguirmos, portanto, a medida da carga trmica (Q) recebida pelo

produto aquecido, necessitamos medir a temperatura do produto na sada (T 2) e na
entrada (T1) do forno, calculando a diferena T = T2 T1.

O clculo do T efetuado por um instrumento de clculo, o TY-01, o qual gera

um sinal de sada proporcional diferena entre T2 e T1. Para ficar claro que o TY-01
calcula uma diferena, foi colocado um smbolo direita, na parte superior do smbolo
que o apresenta.

O sinal de sada gerado pelo TY-01 vai ser multiplicado no QY-01 A pelo sinal que
vem do QY-01 B.

O QY-01 B, por sua vez, um instrumento de clculo (multiplicador x), que

recebe dois sinais: um do HC-01 e outro do FT-01. O HC-01 um instrumento de
gerao normal de sinal (de 4 a 20 mA, por exemplo). O valor do sinal ser ajustado
normalmente (pelo operador do sistema, por exemplo), sendo colocado em um valor que
represente o valor do calor especfico (c) do produto que est sendo aquecido. O FT-01
um transmissor de vazo que gera um sinal proporcional vazo (m). Desta forma, o QY-
01 B calcula o produto m x c.

Como o QY-01 A recebe os sinais do TY-01 (proporcional a T) e do QY-01 B

(proporcional a m x c), ele dar como resultado um sinal proporcional ao produto m . c .
T e, portanto, o QI-01 indicar o valor da carga trmica do forno, Q = m . c . T.

Aplicaes semelhantes descrita anteriormente, onde realizamos clculos

matemticos com o uso de instrumentos, so muito comuns em indstrias de
processamento. Para atender esta demanda, dispomos de uma srie de instrumentos ou
funes inseridas em sistemas digitais que permitem a resoluo de equaes e
inequaes matemticas. Os dispositivos de clculo so tambm conhecidos como rels
de clculos ou rels de computao.

4.1.2 Funes bsicas de clculos

 45

O Standard S.S.1 da ISA (Instrument Society of Amrica), Instrumentation

Symbols and Identification, apresenta uma tabela das funes normalmente disponveis
para configurao de sistema de instrumentao e controle. Na tabela 4.1 apresentamos
as funes mais comumente encontradas. Os smbolos apresentados nesta tabela so
usualmente justapostos aos crculos dos instrumentos como esquematizado na coluna
representao da tabela 4.1.

Tabela 4.1 Tabela das funes mais comumente encontradas em instrumentos e

sistemas de clculos.

FUNO SMBOLO REPRESENTAO DESCRIO DAS FUNES

1 Soma Gera um sinal c proporcional soma das
variveis de processo associadas aos
sinais de entrada.
2 Mdia n Gera um sinal c proporcional mdia
aritmtica de n variveis de processo
associadas aos sinais A, B, ... N.
3 Diferena Gera um sinal c proporcional diferena
das variveis de processo associadas aos
sinais de entrada.
4 Multiplica- x Gera um sinal c proporcional ao produto
o das variveis de processo associadas aos
sinais de entrada.
5 Diviso Gera um sinal c proporcional ao quociente
das variveis de processo associadas aos
sinais de entrada A e B.
n
6 Radiciao Gera um sinal c proporcional raiz ensima
da entrada associada ao sinal A. De N = Z,
o ndice do radical omitido.
7 Exponen- x Gera um sinal c proporcional ensima
ciao potncia da entrada associada ao sinal A.
8 Gerao de f(x) Gera um sinal de sada c proporcional a
Funo uma funo f aplicada entrada associada
ao sinal A.
9 Seleo de > Gera um sinal de sada c igual ao maior
Alta sinal de entrada.

10 Seleo < Gera um sinal de sada c igual ao menor

de Baixa sinal de entrada.

11 Limite Su- Gera um sinal de sada c igual ao valor do

perior sinal A se A b, onde b uma constante
ajustada. Se A > b, c ser limitado ao valor
de b.
12 Limite In- Gera um sinal de sada c igual ao valor do
ferior sinal A se A a, onde a uma constante
ajustada. Se A < a, c ser limitado ao valor
de a.
13 Polariza- + A sada c igual entrada mais (ou menos)
o (Bias) - um valor arbitrrio constante.
+
 46

4.1.3 Normalizao das entradas e sadas dos sistemas de clculos

Os instrumentos e sistemas de clculos funcionam a partir de sinais proporcionais

aos valores das variveis que esto sendo medidas. Desta forma, os sinais que os
instrumentos ou sistemas de clculo produzem em sua sada ou recebem em suas
entradas s tm sentido se associados ao range esperado para as variveis de entrada e
de sada.

Tomemos um exemplo. A figura 4.2 apresenta um esquema para clculo da

diferena de temperatura entre a linha 1 e a linha 2, com a indicao deste valor no TDI-
01 (Indicador da Diferena de Temperatura).

Simbologia:
TT-01 A: transmissor de temperatura
TT-01 B: transmissor de temperatura
TDY-01: instrumento de clculo da
diferena de temperatura
TDI-01: indicador da diferena
de temperatura

Figura 4.2 Sistema de instrumentao para clculo da diferena de temperatura.

O TT-01 A e TT-01 B so transmissores de temperatura eletrnicos. Como tal,

geraro sinal de sada variando de 4 a 20 mA quando a temperatura da linha na qual
esto acoplados variar ao longo do range de medida. Suponhamos que a temperatura da
linha 1 varie de 0 a 200 C e a da linha 2 de 0 a 100 C.

O TDY-01 receber os dois sinais dos TTs variando de 4 a 20 mA e gerar um

sinal de sada tambm variando de 4 a 20 mA, proporcional diferena entre a
temperatura da linha 1 (T1) e da linha 2 (T2), ou seja, proporcional a T = T1 T2. Para
que o sinal de 4 a 20 mA na sada do TDY-01 represente a diferena T, temos que
associ-lo ao range possvel de T. Como T = T1 T2, e T1 varia de 0 a 200 C e T2 de 0
a 100 C, T = T1 T2 poder variar de -100 a 200 C (T = 0 100 a T = 200 0),
logo o valor 4 mA na sada do TDY-01 significar -100 C e o valor 20 mA, 200 C.
 47

Vemos, portanto, que o instrumento de clculo da diferena receber duas

entradas variando de 4 a 20 mA, significando o valor das variveis medidas ao longo do
range, e gerar um sinal tambm variando de 4 a 20 mA, significando o range da
diferena de temperatura. Sendo ST1 o sinal (4 a 20 mA) associado a T1 e ST2 o sinal (4 a
20 mA) associado a T2 e ST o sinal (4 a 20 mA) associado a T, quando S T1 valer, por
exemplo, 4 mA, significando que T1 vale 0 C e ST2 valer 20 mA, significando que T2 vale
100 C, o valor de ST dever ser 4 mA, significando o valor mnimo do range de T, ou
seja -100 C.

Assim sendo, conclumos que os sinais no so subtrados diretamente no

instrumento de clculo, pois ST ST1 - ST2. Antes de serem subtrados, os sinais de
entrada tm que ser tratados por operadores matemticos. Os operadores matemticos
surgem quando normalizamos as variveis de processo de entrada e sada dos
instrumentos de clculo.

Normalizar as entradas e sadas significa coloc-las em uma mesma escala, por

exemplo, 4 a 20 mA, o a 100%, 3 a 15 psi, etc e verificarmos que peso a unidade da
escala normalizada de uma dada entrada tem no resultado total. O sinal relacionado a
cada entrada ficar multiplicado Por esse peso.

Aplicando a normalizao s entradas e sadas, colocando todos os ranges nas

escalas de 4 a 20 mA, por exemplo, temos as equaes mostradas na figura 4.3.

Figura 4.3 Normalizao das entradas e sadas do TDY-01 do sistema mostrado

na figura 4.2.

Para encontrarmos o peso de cada mA associado a cada varivel de processo,

usaremos a equao que relaciona as vrias variveis, ou seja, T = T1 T2. Substituindo
as variveis pelas equaes que as relacionam com os sinais (ver figura 4.3), vem:

3 (ST 4) 16 = 2 (ST1 4) (ST2 4) ou seja,

ST = 2 ST1 - 1 .ST2 + 8 eq. 4.1

3 3
 48

Assim sendo, os operadores matemticos que tratam os sinais de entrada so:

sinal x 0,66 para o sinal associado a T1

sinal x 0,33 + 8 para o sinal associado a T2

Com isto, por exemplo, se T1 = 0 C (ST1 = 4 mA) e T2 = 100 C (ST2 = 20 mA), T

= -100 C (ST = 4 mA), ou seja, substituindo na equao 4.1:

ST = 0,66 x 4 0,33 x 20 + 8 = 4 mA.

A tabela 4.2 apresenta o resultado de S T para alguns valores de T1 e T2. Com

esta tabela, podemos verificar que a aplicao dos operadores matemticos aos sinais de
entrada geram ST proporcional diferena T = T1 - T2, no range de T (100 a 200 C).

Tabela 4.2 Valores de sada do TDY-01 (figura 4.2) para alguns valores de T1 e T2.

ENTRADAS SADAS VALOR T ( C)

VARIVEIS SINAIS SINAL RELACIONADO AO
RANGE (100 a 200 C)
T1 ( C) T2 ( C) ST1 (mA) ST2 (mA) ST
0 100 4 20 4 -100

100 100 12 20 9,33 0

200 0 20 4 20 200

200 100 20 20 14,66 100

50 50 8 12 9,33 0

Em resumo, para descobrirmos os operadores matemticos que devem ser

ajustados nos instrumentos de clculo para tratamento dos sinais de entrada em
instrumentos com mais de uma entrada fazemos o seguinte:

a) determinamos a equao que relaciona as variveis de processo de entrada e

sada do instrumento com o range de sinal de operao do instrumento (4 a 20 mA, 0 a
100%, etc) normalmente as variveis do processo;

b) determinamos os operadores matemticos, substituindo-se na equao do

instrumento as variveis de processo pelas suas equaes normalizadas.

Exemplo de aplicao:
 49

Um determinado sistema digital calcula a soma de duas vazes. O sistema

recebe sinal de transmissores de campo proporcionais aos valores dos ranges da vazes
medidas e os associa a ranges de 0 a 100% (0 a 1,0), operando internamente com este
ltimo range. Sendo o range das vazes Q1 = 50 a 300 m3/h e Q2 = 0 a 400 m3/h, quais
os operadores matemticos a serem ajustados nas entradas?

Soluo:
a) Normalizao das entradas e sada
Sejam SQ1 e SQ2 os sinais vindos dos transmissores de campo
e SE o sinal gerado pelo somador (FY) e proporcional soma
das vazes. As equaes normalizadas esto na figura 4.4.

Figura 4.4 Curvas varivel de processo x sinal e equaes correspondentes.

b) Determinao dos operadores matemticos das entradas

Sabemos que: Q1 + Q2 = Q.

Substituindo Q1, Q2 e Q pelas equaes em funo dos sinais (item a), vem:

250 SQ1 + 50 + 400 SQ2 = 650 SQ1 e SE + 50

SE = 5 SQ1 + 8 .SQ2 + 8 Logo, os operadores so:

13 13
- entrada relacionada a Q1: 5 .
13
- entrada relacionada a Q2: 8 .
13
Quando trabalhamos com instrumentos ou sistemas de clculo com mais de uma
entrada, temos que calcular os operadores matemticos dos sinais de entrada, os quais
devem ser ajustados nos instrumentos. Na grande maioria dos sistemas digitais, o clculo
dos operadores feito automaticamente pelo sistema, bastando que informemos o range
 50

da varivel de processo associado a cada entrada e sada, em unidades de engenharia

(0 a 100 C, 0 a 200 Kg/h, etc).

Instrumentos e sistemas de clculo que recebem e operam um nico sinal de

entrada atravs da aplicao de uma funo a este sinal (, x n, etc), tem determinao
dos operadores matemticos dos sinais d entrada executada da forma anteriormente
descrita, exceo do clculo dos pesos relativos das entradas no resultado de sada, o
qual s tem sentido para instrumentos ou sistemas com mais de uma entrada. Assim
sendo, seja, por exemplo, o extrator de raiz representado na figura 4.5, e suponhamos
que ele receba um sinal S de 4 a 20 mA proporcional varivel A, a qual tem range de
A1 a A2, e gere um sinal S de 4 a 20 mA proporcional a A, com range A1 a A2.

a) esquema do extrator b) normalizao da c) normalizao da sada A

de raiz entrada A
Figura 4.5 Esquema do extrator de raiz.

As figuras 4.5 (b) e (c) representam a curva normalizada da entrada A e da sada

A, bem como as equaes de normalizao. Como a varivel A que aparece na
equao associada figura 4.5 (b) a mesma varivel que aparece na equao
associada figura 4.5 (c), podemos escrever:

A1 + (S 4) ( A2 A1 ) = A1 + (S 4) A2 - A1 , e logo
16 16

S = A1 + (S 4) ( A2 A1 ) - A1 6 +4 eq. 4.2
16 A2 - A1

que o operador matemtico procurado.

Podemos verificar a correo da equao 4.2 pela tabela 4.3, fazendo, por
exemplo, A1 = 0 e A2 = 100. Com estes valores, a equao 4.2 fica:
 51

S = 4 S4 +4 eq. 4.3

Tabela 4.3 Valores de sada do extrator de raiz com o operador dado na equao
4.2, para alguns valores de entrada.

ENTRADA SADA
VALOR SINAL (mA) SINAL VALOR
S ASSOCIADO
A S A
0 4 4 0

25 8 12 5

50 12 15,3 7,07

75 16 17,8 8,66

100 20 20 10

Pela observao da equao 4.3, vemos que para os instrumentos e sistemas de

clculo que recebem e operam um nico sinal de entrada, atravs da aplicao de uma
funo (, xn, etc) e que tm como mnimo valor do range o valor zero, no exigem
clculo de operadores matemticos, os quais so ajustados pelo fabricante do
instrumento ou sistema, pois independem do range da varivel de processo, s
dependendo do nvel de sinal de trabalho interno ao instrumento (4 a 20 mA, 0 a 100%,
etc).

4.2 Sistemas de Controle

4.2.1 Conceituao de controle

Tomemos a figura 4.6, onde temos representado um vaso que recebe gs de uma
tubulao e libera gs por outra.
 52

QE = vazo de entrada (var. manipulada)

QS = vazo de sada (perturbao)
P = presso no vaso

Figura 4.6 Vaso de presso.

Suponhamos que queremos manter a presso (P) do gs no vaso, num dado

valor constante. Para tanto, devemos garantir que a vazo de entrada (QE) seja igual de
sada (QS), caso contrrio, a presso aumentar (se a vazo de entrada for maior que a
de sada) ou diminuir (se a vazo de sada for maior que a de entrada).

No sistema descrito, a presso a Varivel de Processo Controlada. Se

supusermos que a vazo de sada (QS) varia livremente em funo de condies
operacionais, para controlarmos o valor da presso no vaso, temos que variar o valor da
vazo de entrada (QE).

As variveis livres cujas variaes de valores afetam o valor da varivel

controlada so chamadas perturbaes ou distrbios. A varivel na qual atuamos para
garantir o valor da varivel controlada constante chamada varivel manipulada.

forma de arranjarmos os instrumentos para conseguirmos o controle da varivel

controlada, atravs da manipulao da varivel manipulada, define o que chamamos de
arquitetura de malhas de controle.

Comentaremos aqui o funcionamento geral de cinco tipos de arquiteturas de

malhas de controle:

a) malhas de controle com realimentao (feedback control);

b) malhas de controle em cascata (cascade control);

c) malhas de controle com antecipao (feedfoward control);

d) malhas de controle com range dividido (split-range control) e

e) malhas de controle com sobre-comando (over-ride control).

 53

4.2.2 Malhas de controle com realimentao

As malhas de controle com realimentao so malhas que s conseguem atuar

aps o desvio da varivel controlada do ponto de controle desejado (set-point). A figura
4.7 representa a malha de controle com realimentao para o sistema representado na
figura 4.6.

Na malha de controle da figura 4.7 aparece um transmissor PT-01, o qual gera um

sinal proporcional ao valor da presso no vaso, um controlador PIC-01, que compara o
sinal recebido do transmissor com o sinal interno a ele, previamente definido pela pessoa
encarregada da operao do sistema, um conversor de sinal eltrico em pneumtico, PX-
01, uma vlvula de controle com atuador pneumtico, PV-01.

a) vaso com controle com realimentao b) resposta do sistema

Figura 4.7 Malha de controle com realimentao para o sistema representado na
figura 4.6.

Suponhamos que a vazo de sada (QS) (perturbao) varie o seu valor inicial no
tempo t = t1, conforme mostrado na figura 4.7 (b). A varivel controlada presso de incio
sofrer uma diminuio no seu valor, at que o controlador, percebendo que houve
desvio da varivel controlada em relao ao set-point, comandar a abertura da vlvula
PV-01. O comportamento tpico da presso (P) est mostrado na figura 4.7 (b).

Como pode ser visto, a malha de controle com realimentao necessita da

ocorrncia desvio para agir, comandando o aumento ou reduo da varivel manipulada.
O efeito deste comando continuamente alimentado ao controlador, o qual avalia,atravs
do comportamento do desvio, se seu comando deve ser intensificado ou reduzido. esta
contnua alimentao da informao do comportamento da varivel controlada para cada
ao do controlador que chamamos realimentao. O efeito da ao do controlador na
varivel d processo realimentado para ele.
 54

4.2.3 Malha de controle em cascata

So comuns os casos de processos onde a prpria varivel manipulada est

sujeita a flutuaes de valor, no s em funo de comandos do controlador, mas
tambm por ao de outras ocorrncias no processo. Tal o caso esquematizado na
figura 4.8, onde temos representado o vaso de presso com a mesma malha de controle
com realimentao apresentada na figura 4.7, com a diferena de que na figura 4.8 foi
representada como linha de alimentao para outro sistema, pela qual liberada uma
vazo QA.

HV-01 vlvula manual (Hand Value)

Q1 vazo de alimentao para outro
sistema

Figura 4.8 Vaso com controle de presso, onde a varivel manipulada afetada
por outras variveis.

O valor de QA variado atravs da vlvula manual HV-01. Cada vez que Q A variar,
esperada uma variao em Q E, devido interao natural do sistema. Assim, se Q A
aumenta, QE sofre uma reduo de valor; se diminuir, Q E aumenta de valor. Tal reduo
ou aumento no valor da varivel manipulada Q E, vai provocar variao no valor da
presso P, perturbando a varivel controlada. Esta ocorrncia gerar pioras no sistema
de controle. Para evitar tal piora, introduzimos uma malha adicional de controle para
controle da vazo de QE, com o objetivo de impedir a ocorrncia de variaes
indesejadas nesta vazo. A configurao da malha de controle, com a introduo da
malha de controle de vazo est representada na figura 4.9.
 55

SP set-point do FIC-01 gerado pelo

PIC-01.

Figura 4.9 Malha de controle em cascata (PIC-01 em cascata com FIC-01).

A malha de controle de vazo formada pelo transmissor FT-01, pelo indicador

controlador FIC-01, pelo conversor de sinal FX-01 e pela vlvula FV-01 tem por objetivo
impedir a variao da vazo QE quando QA variar. Caso a vazo QA, por exemplo,
aumente, provocando a reduo em QE, o FIC-01 perceber e comandar a abertura da
FV-01 que, reduzindo a perda de carga na linha de alimentao do vaso, permitir o
aumento da vazo QE.

No caso de ocorrer variao da presso no vaso, seja pelo aumento ou reduo

de QS ou outra razo qualquer, o PIC-01 comandar (atravs da modificao do valor do
seu sinal de sada) a mudana no set-point (SP) do FIC-01. Assim, por exemplo, se a
presso no vaso cair, o PIC-01 aumentar o set-point do FIC-01, o qual comandar, por
sua vez, a abertura da vlvula, aumentando o valor de QE, at que esta vazo se iguale
ao valor setado no FIC-01 pelo PIC-01.

Como o sinal do PIC-01 jogado no FIC-01 para ajuste do set-point, dizemos

que o sinal do PIC-01 cascateado no FIC-01 ou que o PIC-01 est em cascata com o
FIC-01. As malhas de controle em cascata tm configurao semelhante apresentada,
ou seja, sada de um controlador ajustando o set-point de outro.

As malhas de controle em cascata podem ter mais de dois controladores (vrias

cascatas). Ao controlador gerador do set-point chamamos mestre (master) e ao que
recebe este sinal, escravo (slave).
 56

4.2.4 Malha de controle com antecipao

Como comentado no item 4.2.2, a malha de controle com realimentao s atua

aps a varivel controlada sofrer desvio em relao ao valor desejado (set-point). Isto
ocorre porque a malha de controle com realimentao no v a perturbao e to
somente o seu efeito na varivel controlada.

A filosofia operacional das malhas de controle com antecipao sentir as

possveis perturbaes que podem ocorrer no processo e atuar na varivel manipulada,
antes que o efeito da perturbao seja sentido na varivel controlada.

A figura 4.10 (a) representa a malha de controle com antecipao para o vaso de
presso da figura 4.6.

Figura 4.10 (a) Malha de controle com antecipao; resultado esperado para (b)
malha realimentada; (c) malha antecipada.

Nesta malha de controle, quando houver variao na vazo Qs, o que geraria
perturbao na presso P, essa variao ser medida (no caso pelo FT-01), o qual
provocar uma imediata variao na abertura da vlvula PV-01.

Teoricamente, seria possvel variar a posio da vlvula de um valor tal que leve o
valor de QE para um valor igual QS, o que no deixaria a presso variar. Na prtica,
como muito difcil igualar QE a QS, tender a ocorrer variaes na presso P. Para
permitir o ajuste fino da varivel controlada, ao antecipativa associado ao
realimentada. Assim, na malha de controle representada na figura 4.10 (a), alm da
malha de controle agir antes de haver variao na presso P (por ao do FT-01), h
tambm a ao da malha com realimentao atravs do PIC-01. A configurao da ao
antecipada com a ao realimentada feita fisicamente por meio do somador PY-01.
 57

Assim, quando a vazo QS aumentar, por exemplo, o FT-01 aumentar seu sinal de
sada, o que gerar aumento do sinal de sada do somador e com isto aumento da vazo
QE. Se o aumento de Q E for muito elevado, esta ocorrncia ser sentida pelo PIC-01
(atravs do aumento da presso), o qual reduzir o seu sinal de sada, o que gerar
reduo na sada do somador com um reposicionamento da PV-01 at o controle da
presso.

De uma maneira geral, os resultados no comportamento da varivel controlada

com malha de controle antecipativa tendem a ser melhores que os resultados com malha
s realimentada. Os resultados qualitativos esperados para a malha realimentada e
antecipada esto mostrados nas figuras 4.10 (b) e (c), sendo sempre esperado um menor
desvio da varivel controlada, com menor oscilao, no caso da malha de controle com
antecipao.

4.2.5 Malha de controle com range dividido

A figura 4.11 (a) representa uma malha de controle com range dividido (split
range) para controle da presso do vaso da figura 4.6.

a) configurao da malha b) comportamento das vlvulas

com range dividido de controle
Figura 4.11 Malha de controle com range dividido.
 58

A diferena entre os esquemas das figuras 4.11 e 4.6 que na figura 4.11 foi
adicionada uma tubulao que alimenta o vaso com gs de recirculao. suposto que
este gs liberado pelo vaso recircula para ele, caso sua presso comece a cair muito.

O que caracteriza uma malha de controle com range dividido que o sinal de
sada do controlador da varivel atua em mais de um elemento final de controle (no caso
da figura 4.11, so duas vlvulas de controle). Cada um dos elementos finais de controle
s sensvel a uma faixa do sinal do controlador.

Na malha de controle da figura 4.11 temos duas vlvulas de controle falha-fecha

(FF). Uma sensvel faixa de sinal de 0,2 a 0,6 bar (PV-01A) e outra faixa de sinal de
0,6 a 1,0 bar (PV-01B), quando o sinal de sada do conversor PX-01 varia de 0,2 a 1,0
bar, o que significa uma variao do sinal do PIC-01 entre 4 a 20 mA.

Assim, se a presso no vaso estiver baixa, por exemplo, o sinal do controlador

aumentar indo de 4 at 20 mA. Com isto, a vlvula de controle PV-01A inicia sua
abertura, atingindo a abertura total quando o sinal de sada do PIC-01 atingir 12 mA (sinal
para a vlvula valer 0,6 bar). A PV-01B, que s sensvel a sinais maiores que 0,6 bar,
permanece fechada. Quando o sinal de sada do controlador ultrapassar 12 mA (sinal de
sada do conversor maior que 0,6 bar), o PV-01B iniciar sua abertura, abrindo totalmente
quando o controlador gerar 20 mA. A PV-01A que j estava toda aberta permanecer
nesta condio.

Com a malha de controle descrita anteriormente, esperado que o controle da

presso seja obtido sem necessidade de recircular gs. esperado que a vazo Q E pela
PV-01A seja suficiente para contrabalanar as perturbaes na vazo Q S. S no caso de
baixa vazo QE (por falta de gs, por exemplo) que a PV-01B iniciar sua abertura com
o objetivo de manter a presso constante.

4.2.6 Malha de controle com sobre-comando

A figura 4.12 representa o mesmo sistema da figura 4.6, com a adio de um

compressor, que encarregado de comprimir o gs para o vaso. O esquema apresenta
tambm representada uma malha de controle com sobre-comando.

A malha de controle com sobre-comando representada incorpora dois

controladores: um de presso PIC-01 e outro de velocidade SIC-01. O PIC-01 tem por
objetivo a manuteno da presso no vaso no set-point. Para tanto, ele manipula a vazo
 59

de vapor para a turbina atravs da PV-01. Se a presso no vaso estiver baixa, por
exemplo, o PIC-01 comanda a abertura da PV-01, aumentando a vazo de vapor para a
turbina e com isto aumentando sua velocidade, e desta forma a vazo de gs comprimido
pelo compressor acionado pela turbina.

Figura 4.12 Vaso de presso com malha de controle de presso com sobre-
comando (over-ride).

Como o funcionamento do sistema turbo-compressor em altas velocidades

perigoso, o controlador de velocidade SIC-01, inserido na malha, tem por misso
controlar a velocidade da turbina pela manipulao da vazo de vapor (a mesma varivel
manipulada pelo PIC-01).

Como ambos os controladores atuam na vazo de vapor, comandando a mesma

vlvula (PV-01), precisamos saber quando um ou outro comandar. Pela filosofia de
funcionamento do sistema, o PIC-01 poder comandar a abertura da PV-01 at o ponto a
partir do qual a velocidade do sistema turbo-compressor se torne alto o bastante para que
o SIC-01 comande o fechamento da PV-01. Quando isto ocorrer, o sinal do SIC-01 que
dever chegar PV-01 e no o PIC-01.

Tal escolha de que controlador comandar a abertura ou o fechamento da vlvula

feito por meio de um instrumento seletor de sinal baixo, PY-01. O PY-01, recebendo os
sinais do PIC-01, do SIC-01, s deixar chegar vlvula PV-01 o mais baixo dos dois,
dividindo assim quem o comandar.

Com esta configurao da malha de controle, se a presso P no interior do vaso

estiver baixa, o PIC-01 aumentar seu sinal de sada. Se o SIC-01 estiver vendo a
rotao das mquinas abaixo do seu set-point, tambm aumentar o seu sinal de sada.
Isto gerar aumento na abertura da PV-01. Se, no entanto, o PV-01 abrir em demasia, a
 60

ponto da velocidade das mquinas ultrapassar o set-point do SIC-01, o SIC-01 comea, a

partir da, a diminuir o seu sinal de sada. Quando o sinal do SIC-01 for menor que do
PIC-01, o PY-01 enviar para o PV-01 o sinal do SIC-01, comandando o fechamento da
vlvula, mesmo que o PIC-01 esteja sentindo presso baixa e esteja comandando a
abertura da vlvula.

As caractersticas das malhas de controle com sobre-comando so as aqui

apresentadas, ou seja, mais de um controlador podem comandar um mesmo elemento
final de controle, sendo que um comando em determinada situao e o outro tem
comando sobreposto (sobre-comando) sempre que a condio de comando do 1 o
controlador puder trazer prejuzos maiores ao sistema. A deciso de que controlador
assume o comando feita por um (ou vrios) seletor de sinal baixo ou seletor de sinal
alto.

Como os controladores podem ficar vendo erro no processo sem poderem agir
sobre ele quando no tem o comando do elemento final de controle, no caso do erro do
modo integral de controle (ver item 3.5), a fim de evitar que o sinal de sada do
controlador chegue aos seus limites extremos (dada a contnua integrao do erro no
tempo sem o erro chegar a zero), aos controladores com modo integral normalmente
acoplado uma funo que impede a saturao do modo integral, conhecida como
continued wind-up.
 61

CAPTULO V
SISTEMAS LGICOS

5.1 Utilizao

comum encontrarmos nos processos industriais vrios sistemas que funcionam

com base em lgica do tipo se-ento. Assim, por exemplo, poderemos ter uma bomba
que deva ser ligada sempre que o nvel de gua num reservatrio estiver baixo, ou seja,
neste caso devemos realizar a seleo lgica:

SE nvel no reservatrio baixo ENTO ligue bomba

Em processos industriais comum que os eventos que seguem os conectivos

se e ento sejam mltiplos e interdependentes (ligados por um conectivo E) ou
independentes (ligados por um conectivo OU). Assim, podemos ter, por exemplo, a
seguinte relao lgica:

- o nvel no reservatrio est baixo - ligue a bomba de gua

E
- a presso da rede principal alta
SE OU ENTO E
- a rede secundria interligada
E - sinalize bomba ligada em painel
- a presso da rede secundria alta principal

As lgicas de maior complexidade so muito comuns em processos industriais.

Os Sistemas Lgicos so sistemas fsicos capazes de materializar fisicamente as

lgicas do tipo se-ento.

Os sistemas industriais se utilizam dos sistemas lgicos para dois tipos de fins:
proteo e controle de operaes.
 62

5.1.1 O sistema lgico na proteo: sistema de intertravamento

Os Sistemas de Intertravamento so sistemas lgicos construdos para atuarem

em situaes de emergncia, segundo sua rotina pr-definida.

Tomemos, por exemplo, o sistema representado na figura 5.1.

Nomenclatura:
LSHH chave (S) de nvel (L) muito alto (HH)
PSLL chave (S) de presso (P) muito baixa (LL)
SSL chave (S) de velocidade (S) baixa (L)
XY vlvula solenide
- sistema de intertravamento
Figura 5.1 Sistema de compresso de gs com sistema de intertravamento para
proteo.

O esquema representa um sistema de compresso de gs. suposto que um gs

seco passa por um vaso ligado a um compressor e que, por anormalidade operacional,
possa haver arraste de lquido com o gs. Nesta situao, a chave de nvel muito alto
(LSHH-01) comandar, atravs do sistema de intertravamento, a abertura da vlvula
solenide XY-02, a recirculao do gs atravs da XU-01 e a parada do motor do
compressor.
 63

Alm disso, caso haja presso baixa do leo lubrificante, acusada pela chave
PSLL-02, ou velocidade baixa do compressor, acusada pela chave PSLL-02, ou
velocidade baixa do compressor, acusada pela chave SSL-01, o compressor ser
desligado e a recirculao aberta.

As aes anteriores sero realizadas por um sistema lgico que trava (bloqueia)
alguns equipamentos e libera outros (sistemas de intertravamento).

A construo fsica do sistema de intertravamento ser discutida a seguir no item

5.2. Aquilo que desejamos que ele execute comumente apresentado atravs de uma
tabela de causa e efeito conforme a tabela 5.1, que traduz a lgica se (causa) - ento
(efeito).

Tabela 5.1 Tabela causa x efeito do sistema de compresso (figura 5.1).

efeito 1 Abre dreno do 2- Abre recir- 3- Corta moto-

vaso culao de gs compressor
causa Instrumento XY-02 XY-01 M
1- nvel de lquido
LSHH-01 X X X
muito alto no vaso

2 presso baixa
de leo lubrifican- PSLL-02 X X
te

3 velocidade
baixa do moto- SSL-01 X X
compressor

Por esta tabela, temos uma boa viso das aes (efeitos) a serem tomadas pelo
sistema de intertravamento, no caso da ocorrncia dos eventos (causas) anormais
possveis.

Como vemos pelo exemplo, a deteco das causas comumente feita por meio
de chaves (de nvel, presso, velocidade, etc). A ao do Sistema de Intertravamento
est voltada para a proteo do sistema industrial.

Alm da Tabela de Causa e Efeito, outras formas comuns para representao das
aes a serem tomadas pelo Sistema de Intertravamento so a Tabela Verdade (tabela
5.2), o Diagrama Lgico (figura 5.11) e o Diagrama Funcional (figura 5.5).
 64

5.1.2 O sistema lgico na operao: controle seqencial ou de operaes

Os Sistemas Lgicos de Controle Seqencial ou de Operaes so construdos

para atuarem nos processos industriais em operao normal, de forma a garantir que a
seqncia lgica em que vrias operaes de processamento (como a fabricao de um
produto) devem ser seguidas de forma a se conseguir obter o produto final.

Os Sistemas de Controle Seqencial ou de Operaes tm como funo principal

a automao da operao, enquanto o Sistema de Intertravamento privilegia a proteo
do sistema industrial, gerando sua parada (trip ou shut-down), ou aes voltadas para
a segurana do sistema, da operao e humana, em casos de emergncia operacional.

Tomemos, por exemplo, o sistema de enchimento de latas, representado na figura

5.2.

Nomenclatura:
UC-01 unidade de controle de operaes
HS-01 chave (S) manual (H)
WS-01 chave (S) de peso (W)
XY-01 vlvula solenide
M motor eltrico
Figura 5.2 Sistema de enchimento de latas com sistema para controle automtico
das operaes de enchimento.

O objetivo deste sistema encher latas com um produto lquido armazenado no

vaso V. O produto deve escoar do vaso para a lata, at que a lata atinja um peso pr-
definido (2 Kg, por exemplo).
 65

As operaes a serem executadas pelo sistema para cumprir seus objetivos so:

a) posicionar a lata que vem sobre a esteira E, sob a vlvula de fundo do vaso
(XY-01);

b) abrir a vlvula XY-01 e deix-la aberta at que o sensor de peso (WS-01)

acuse que a lata est devidamente cheia;

c) retirar a lata cheia e reposicionar nova lata, recomeando a operao (a).

As operaes anteriores podem ser controladas automaticamente por um Sistema

Lgico que garantir a seqncia correta de acontecimento de cada operao. Por sua
natureza, este sistema chamado de Controle de Operaes ou Seqencial.

A lgica realizada pelo Sistema de Controle de Operaes semelhante

executada pelo Sistema de Intertravamento descrito no item 5.1.1. A lgica do tipo se-
ento. SE a lata est posicionada, ENTO abra a vlvula XY-01, etc.

Para cumprir seu objetivo de controle das operaes, o Sistema Lgico

informado sobre SE os eventos ocorreram ou no, atravs de chaves (chave de posio
ZS-01 e de peso WS-03). O sistema possui tambm uma chave normal (HS-01) que
atuada pelo operador de forma a autorizar o funcionamento do Sistema de
Processamento ou no (liga ou desliga).

O Sistema Lgico, dependendo da situao dos eventos de entrada (SE)

comandar a abertura ou fechamento da vlvula (XY-01) e a partida ou parada do motor
M que aciona a esteira E.

Uma forma comum de apresentarmos a lgica que deve ser realizada pelo
Sistema Lgico (Controle Seqencial ou de Operaes) e atravs da Tabela Verdade.
Esta tabela apresenta de um lado os eventos de entrada (SE) e de outro os de sada
(ENTO), onde age o Sistema Lgico.

Qualquer evento de entrada s pode ter duas condies: ser verdadeiro ou falso.
A ocorrncia do evento ser representada na Tabela Verdade pelo nmero 1 (evento
ocorrido, entrada existente, entrada energizada, etc). A no ocorrncia do evento, pelo
nmero 0 (zero) (evento no ocorrido, etc).

Da mesma forma, as aes de sada sero representadas por 1 quando forem

verdadeiras (existirem) e por 0 (zero) quando forem falsas.

Temos, assim, a Tabela Verdade apresentada na tabela 5.2.

 66

Tabela 5.2 Tabela Verdade do sistema de enchimento de latas representado na

figura 5.2.

Evento de entrada Evento de sada

Sistema Lata fora do Lata fora da Liga motor Abre vlvula

ligado? peso? posio? do produto

instrumento HS-01 WS-03 ZS-01 M XY-01

1 1 1 1 0

1 1 0 1 0

1 0 1 0 1

1 0 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 0 0

Na Tabela Verdade (tabela 5.2), a presena do estado 1 na coluna do WS-01, por

exemplo, significa que a lata ainda no est no peso correto. Analogamente, o estado 0
na coluna da HS-01 significa que o sistema de enchimento est desligado e assim por
diante.

A ocorrncia ou no dos Eventos de Entrada nos Sistemas de Controle de

Operaes (ou Seqenciais) detectado (tal como no Sistema de Intertravamento) por
chaves (peso, posio, etc). So comuns que decises de iniciar ou concluir uma
determinada operao sejam tomadas aps contagem de alguma ocorrncia (atravs de
contadores de peas produzidas, por exemplo) ou aps o transcurso de algum tempo ou
durante algum tempo, caso em que o Sistema Lgico recebe informao de
temporizadores.

Tal como o Sistema de Intertravamento, a representao do que desejamos que

seja executado pelo Sistema de Controle Seqencial pode ser apresentado por uma
Tabela de Causa e Efeito (tabela 5.1), um Diagrama Lgico (figura 5.11) ou pelo
Diagrama Funcional (figura 5.5).

A forma de implementao fsica dos Sistemas Lgicos ser discutida no item 5.3.
 67

5.2 Formas de Implementao dos Sistemas Lgicos

A materializao fsica dos Sistemas Lgicos, seja para cumprir a funo de

Sistema de Intertravamento ou de Sistema de Controle Seqencial, feita de trs formas:

a) pelo uso de rels;

b) pelo uso de circuitos lgicos;

c) pelo uso de sistemas com lgica programvel.

Vejamos em linhas gerais cada um dos trs.

5.2.1 Sistemas com rels

Os rels so dispositivos eltricos constitudos por uma bobina e vrios contatos.

A figura 5.3 (a) ilustra o esquema construtivo de um rel com dois contatos C1 e C2.

a) esquema de rel b) simbologia para rels

Figura 5.3 Esquema funcional e smbolos para rels.

Na figura 5.3 (a), a bobina B recebe, ou no, corrente eltrica do campo atravs
de uma chave. Na forma representada na figura 5.3, a chave est aberta e, portanto, a
corrente i para a bobina (corrente de comando) igual a zero. Nesta situao, o campo
magntico em torno da bobina inexistente.

Os conjuntos dos rels so ms que so atrados pelo campo magntico gerado

pela bobina. Quando o campo magntico zero, os contatos se abrem ou se fecham por
 68

ao de uma mola. Na figura 5.3 (a) o contato C1 est fechado e o C2 aberto, quando a
corrente i igual a zero. Dizemos que contatos que ficam abertos quando a bobina est
desenergizada so normalmente abertos (NA). Os que ficam fechados naquela
situao, chamamos normalmente fechados (NF).

Se ligarmos os contatos do rel a cargas eltricas (motores, bobinas, etc) como

na figura 5.3 (a), teremos energizao ou desenergizao das cargas eltricas conforme
a bobina do rel seja ou no energizada. No caso da figura 5.3 (a), quando energizamos
a bobina B, o contato C1 atrado pelo campo magntico da bobina e se abre,
desenergizando a carga 1. Nessa situao, o contato C2 se fecha, energizando a carga
2.

Pela interligao adequada dos rels, conseguimos manter Sistemas Lgicos.

Antes de ilustrarmos a construo de um Sistema Lgico com rels,

apresentaremos uma simbologia utilizada.

Os rels so normalmente simbolizados pela sua bobina e pelos seus contatos.

Os smbolos usados esto na figura 5.3 (b). Como o rel pode ter vrios contatos,
nomearemos os contatos por C1, C2, ... CX, CY. Para sabermos a que rel pertence um
dado contato, complementaremos a sua nomenclatura, juntando a identificao da bobina
do rel. Assim, por exemplo, o C3B4 o contato 3 da
bobina (ou rel) 4.

Usando a notao da figura 5.4 para indicar em

desenhos esquemticos, a chave (de presso,
temperatura, vazo, etc), com contato aberto (5.4 (a)) e
com contato fechado (5.4 (b)) e representando por (+) e
(-) a existncia de diferentes potenciais eltricos,
podemos construir um diagrama representativo do
funcionamento do Sistema Lgico com rels, chamado
Diagrama Funcional.

Figura 5.4 Smbolos para contatos eltricos de chaves (manuais HS; de presso
OS; de temperatura TS; etc).

A figura 5.5 ilustra duas linhas de um Diagrama Funcional, que apresenta um rel
(representado pela bobina B1), com trs contatos que energizam ou desenergizam trs
cargas.
 69

Nomenclatura:
Chave de presso muito baixa (LL),
com contato aberto
Bobina do rel 1
C1B1 contato 1 do rel 1 (NA)
(aberto com a bobina desenergizada)
C2B1 contato 2 do rel 1 (NF)
(fechado com a bobina desenergizada)
C3B1 contato 3 do rel 1 (NA)
(aberto com a bobina desenergizada)

Figura 5.5 Exemplo de Diagrama Funcional.

Pelo Diagrama Funcional da figura 5.5, vemos que o Sistema Lgico foi
construdo de forma tal que as cargas 1 e 3 ficam desenergizadas quando B1 est
desernegizada (contato da PSLL-01 aberto) e nesta situao, a carga 2 fica energizada.

O Diagrama Funcional da figura 5.5 podia ter sido representado com o contato da
chave de presso (PSLL-01) fechado. O resultado seria o Diagrama da figura 5.6, que o
mesmo Sistema Lgico da figura 5.5.

Figura 5.6 Diagrama Funcional da figura 5.3 com a PSLL fechada.

Tomemos agora a Tabela de Causa e Efeito apresentada na tabela 5.1 e

construamos um Diagrama Funcional com rels capaz de realiz-la. A figura 5.7
apresenta tal Diagrama, onde supusemos que a tenso V 1 de energizao das chaves e
bobinas diferente da de energizao dos contatos e cargas (V2).
 70

Figura 5.7 Diagrama Funcional para realizar a Tabela de Causa e Efeito (tabela
5.1).

Considerando que em situao normal de operao, ou seja, com nvel no alto,

presso no baixa e velocidade no baixa, as chaves esto com contatos fechados e que
a solenide XY-01 recircula e a XY-02 drena quando energizadas, o Diagrama Funcional
da figura 5.7 realiza a tabela 5.1.

Se o Diagrama Funcional fosse representado nas condies normais de operao

(contatos das chaves fechados), teramos o esquema da figura 5.8, que o mesmo
Sistema Lgico que o da figura 5.7. Compare a figura 5.7 com a figura 5.8.

Figura 5.8 Diagrama Funcional idntico ao da figura 5.5, representado com os

contatos das chaves fechados.

Entendida a representao do Funcionamento Lgico de Sistemas Lgicos co

rels, podemos entender como se d a sua implementao.
 71

Os Sistemas Lgicos com rels so sistemas que processam as informaes

recebidas das chaves, por meio de rels. As chaves estaro energizadas ou
desenergizadas, indicando em cada situao, se o evento a elas associado ocorreu ou
no. A informao das chaves processada logicamente pelo Sistema Lgico. O
processamento lgico deve executar a lgica definida pelas Tabelas de Causa e Efeito ou
pelas Tabelas Verdade ou pelos Diagramas Funcionais ou por Diagramas Lgicos (item
5.2.2). Aps o processamento das informaes de entrada, os Sistemas Lgicos
energizam ou desenergizam as cargas a ele ligadas, conforme o resultado do
processamento lgico executado. Um esquema fsico do Sistema Lgico que realiza o
Diagrama Funcional da figura 5.7 est na figura 5.9.

Figura 5.9 Esquema de construo fsica do Sistema Lgico para Intertravamento

do sistema de compresso de gs (figura 5.1), realizando o Diagrama Funcional da
figura 5.8.

Os conectores de entrada de sinais so terminais eltricos aos quais se ligam os

fios que vm do campo e que permitem ao Sistema Lgico saber se os eventos de
campo ocorreram ou no. Aos conectores de sada de sinais se ligam os fios que vo
energizar as cargas do campo.

5.2.2 Sistemas com circuitos lgicos em estado slido

Os rels, apesar de elementos simples e de fcil manuseio para construo de

circuitos lgicos, apresentam partes mveis, o que os sujeita a falhas mecnicas, alm de
 72

apresentar um tamanho que exige, para a construo de grandes Sistemas Lgicos,

muito espao.

Com tcnicas mais recentes de fabricao, a indstria eletrnica foi capaz de criar
componentes eletrnicos sem partes mveis (estado slido), que so capazes de
processar logicamente informaes eltricas que chegam aos seus terminais.

As lgicas mais comumente realizadas por estes componentes eletrnicos, aos

quais chamamos portas lgicas, so a do tipo E e a do tipo OU. A estas portas lgicas
so conectados os fios que vm das chaves e que informam se os eventos da entrada
ocorreram ou no (por exemplo: a presso est alta ou no, o nvel est baixo ou no,
etc).

A interpretao que a porta lgica faz do sinal que a ela chega a seguinte: se a
entrada estiver energizada, porque o evento a ela associada verdadeiro (ocorreu).
Caso contrrio, o evento ser falso (no ocorreu). Quando analisamos circuitos lgicos,
associamos a eventos verdadeiros (existncia de tenso) na entrada da porta lgica ao
nmero 1 e a eventos falsos (ausncia de tenso) ao nmero 0 (zero).

Tomemos o esquema da figura 5.10, para entendermos melhor a conveno

utilizada na anlise se Sistemas Lgicos com portas lgicas.

Figura 5.10 Diagrama Lgico.

O esquema apresenta uma forma muito comum de representao de Sistemas

Lgicos, chamado Diagrama Lgico.

Na figura 5.10 est representada uma porta lgica com duas condies de
entrada e com uma carga em sua sada. Se a entrada A valer 1 porque a presso est
alta (evento de entrada verdadeiro). Se a entrada A valer zero, porque a presso no
est alta (evento de entrada falso). Analogamente, B=1 significa nvel baixo e B=0, nvel
no baixo.
 73

A sada de uma porta lgica (como no esquema da figura 5.10) tambm poder
assumir valores (nveis lgicos) 0 ou 1. Se for 0, a carga ligada na sada ficar
desenergizada. Se for 1, significar que a carga est energizada.

Com estes conceitos, podemos entender o funcionamento das portas lgicas E e

OU. A Tabela Verdade (tabela 5.3) apresenta o estado de sada que existir para as
combinaes possveis de entrada, das portas lgicas E e OU, com duas entradas
somente (podemos ter mais de duas).

Tabela 5.3 Tabela Verdade para as portas lgicas E e OU.

Entradas na porta lgica (para Sada (C) por tipo de porta

duas entradas)

Entrada A Entrada B E OU

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 0 1

0 0 0 0

A porta lgica E fornecer sada 1 (verdade) somente se todas as sua entradas

forem verdadeiras (nvel lgico 1). Se qualquer entrada for zero (falsa) a porta lgica dar
sada zero (falsa), ou seja, no energizar a sua sada.

A porta lgica OU fornece sada 1 (verdadeira) se qualquer uma de suas

entradas dor verdadeira (nvel lgico ! ou energizada). A sada s ser zero (falsa) se
todas as suas entradas estiverem zeradas.

Tomemos ento por exemplo o diagrama lgico da figura 5.10, o qual est
reproduzido na figura 5.11 com a colocao da porta lgica E na figura 5.11 (a) e da
porta lgica OU na figura 5.11 (b).
 74

Figura 5.11 a) Diagrama Lgico com uma porta E e b) Diagrama Lgico com
uma porta OU.

A tabela 5.4 apresenta a tabela verdade dos diagramas lgicos das figuras 5.11
(a) e (b). Nesta tabela, 1 na entrada significa que a condio de entrada verdadeira e
zero que falsa. O valor 1 na sada significa que a carga estar energizada e zero
desenergizada.

Tabela 5.4 Tabela Verdade para os casos da figura 5.11.

Entradas Sada C

Presso est Nvel est Porta E Porta OU

alta? baixo?

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 0 1

0 0 0 0

As entradas ou sada das portas lgicas podero ainda ser negadas. Negar uma
entrada significa que a porta lgica ter a entrada com nvel lgico contrrio a realmente
existente, ou seja, se ele for zero, a porta ter 1; se 1, ter zero. Negar a sada
significa que a porta lgica dar sada de nvel lgico contrrio ao que daria sem
negao. O smbolo para negao um crculo como os que aparecem em uma das
entradas da porta E e na sada da porta OU representadas na figura 5.12 (a) e (b). A
Tabela Verdade para as portas das figuras 5.12 (a) e (b) est representada na tabela 5.5.
 75

Figura 5.12 Portas lgicas com negao de sinal.

Tabela 5.5 Tabela Verdade para as portas E com uma entrada negada e NOU.

Entradas Sada D
A B C Porta E Porta NOU
1 1 1 0 0
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 0 0 0
0 1 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 1
0 0 0 0 0

A figura 5.13 apresenta o Diagrama

Lgico que satisfaz a tabela verdade
(tabela 5.2) do Sistema de
Enchimento de Latas (figura 5.2).

Figura 5.13 Diagrama Lgico do

Sistema de Enchimento de Latas
representado na figura 5.2.

Tabela 5.6 Tabela Verdade do

Sistema de Enchimento de Latas
representado na figura 5.2.
 76

Entradas Sada D
Sistema Lata fora do Lata fora da Liga motor Abre vlvula
ligado? peso? posio? de produto
HS-01 WS-03 ZS-01 M XY-01
1 1 1 1 0
1 1 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0

Os Sistemas Lgicos com circuitos em estado slido processam a informao

recebida em circuitos base de portas lgicas. As portas lgicas devem estar interligadas
de forma adequada, a fim de cumprir a lgica desejada. As informaes de entrada que
vm das chaves so processadas pelo sistema lgico que, dependendo do
processamento realizado, vo energizar ou desenergizar suas sadas.

Um esquema fsico do sistema lgico da figura 5.13 est representado na figura

5.14.

Figura 5.14 Esquema de montagem fsica do Sistema Lgico para Controle da

Seqncia de Operaes do Sistema de Enchimento de Latas.

Os conectores de entrada e sada so circuitos capazes de receber os sinais de

entrada e coloc-los nos nveis de potncia adequada ao processamento pelos circuitos
de portas lgicas. Os conectores de sada colocam os sinais processados na potncia
adequada s cargas.
 77

5.2.3 Sistemas lgicos programveis

Tanto os Sistemas Lgicos com rels, como os construdos base de circuitos

estado slido, quando utilizado para um nmero maior de entradas e sadas tem ligaes
complexas e exigem, em caso de erro de instalao ou de necessidade de mudana da
lgica configurada, que se reloque fisicamente fios, refaa-se soldas e se troque rels ou
circuitos.

Com o advento da tecnologia digital, torna-se possvel programar as funes

lgicas sem necessidade de constru-las fisicamente. Assim, existem sistemas digitais
que tm blocos funcionais com funo lgica E, OU, etc. O bloco funcional um
programa j fornecido com o sistema e ao qual podemos associar entradas que chegam
fisicamente aos conectores de sinais de entrada (interface de entrada) ou sadas de
outros blocos lgicos. As sadas dos blocos lgicos podem ser enviadas aos conectores
de sinais de sada (interfaces de sada) ou a outros blocos lgicos.

Pela concepo dos Sistemas Lgicos Programveis, eles vo permitir de

maneira fcil a insero de programas que executem por exemplo, o Diagrama Lgico
representado na figura 5.13 ou Diagramas Funcionais, como o da figura 5.7. A
programao (o termo configurao mais adequado) dos Sistemas Lgicos
Programveis feito em linguagem de alto nvel que tem comandos que abrem linhas de
circuitos, geram portas lgicas, contatos, bobinas, temporizadores, permitem fcil
endereamento de entradas e sadas.

Apesar de praticamente qualquer sistema digital permitir a configurao de

Sistemas Lgicos, existem sistemas que foram desenvolvidos especificamente para
trabalharem com lgica. Estes sistemas so os Controladores Lgicos Programveis
(CLPs), os quais so melhor discutidos no captulo 6, item 6.4 (c).

5.3 Outras funes lgicas

As funes lgicas que mais comumente aparecem nos Sistemas Lgicos so a

E e a OU, com ou sem entradas e sadas negadas. Estas funes podem ser, como
vimos, implementadas por meio de circuitos estado slido, lgica programvel ou rels. A
figura 5.15 apresenta um E e um OU construdo com rels, onde estamos supondo
 78

que cada contato est associado a uma entrada. O diagrama funcional est representado
para a condio de entradas verdadeiras, ou seja, quando a presso est alta e o nvel
est baixo. A carga 1 est desta forma ligada a uma porta lgica E construda com rels
e a carga 2 a uma OU. A tabela 5.7 apresenta a resposta das cargas 1 e 2 s vrias
possibilidades de entrada.

Figura 5.15 Diagrama Funcional com carga 1 ligada lgica E e carga 2 ligada
lgica OU.

Tabela 5.7 Tabela Verdade do diagrama funcional da figura 5.15.

Entradas Sadas

Presso est Nvel est Carga 1 Carga 2

alta? baixo?

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 0 1

0 0 0 0

Alm das funes lgicas E e OU, so comuns aparecerem nos circuitos

lgicos outras funes, como a de temporizao (temporizadores) e a de memorizao
de sinais (memorizadores ou flip-flops).

A tabela 5.8 apresenta um resumo das funes lgicas listadas no Standard SS.2
da ISA (Instrument Society of Amrica), Binary Logic Diagrams for Process Operations.

Apesar de no representado na tabela 5.8, qualquer entrada ou sada poder ser

negada. A negao simbolizada pela colocao do crculo na linha de sinal (ver figura
5.12).
 79

Tabela 5.8 Funes lgicas de aparecimento mais comum em Sistemas Lgicos

(baseado na ISA SS.2).

FUNO SMBOLO DEFINIO FUNCIONAL

1E A sada lgica D existir se e somente se

todas as entradas lgicas A, B, C
existirem.

2 OU A sada lgica D existir se e somente se

uma ou mais entradas lgicas A, B, C
existirem.

3 OU Qualificado
A sada lgica D existir se e somente se
um nmero N de entradas A, B, C existir.
O nmero N de entradas especificado
como abaixo:
* pode ser qualquer das
Funes *:
funes listadas ao lado.
a) = N (igual a N)
Exemplo:
b) N (diferente de N)
c) < N (menor que N)
d) > N (maior que N)
e) N (no menor que N)

f) N (no maior que N)

g) (menor ou igual a N)
Significa que D assumir o
h) (maior ou igual a N)
nvel lgico 1 (existir) se no
mximo duas das entradas A,
B, C existir (tiver nvel lgico
1).
4 Memorizador A sada lgica C existir to logo a
(flip-flop) entrada lgica A exista. C continuar a
existir, independentemente do estado de
A, at que B exista (assuma nvel lgico
S = memorize (set memory) 1). C ficar ausente (zerado) indepen-
R = limpe memria (reset dentemente do estado de B, at que A
memory) assuma nvel lgico 1 (exista). C, por-
* D no deve ser representado tanto, valer 0 enquanto B valer 1. A
se no utilizada sada D, se existente, existir sempre que
C deixar de existir.
 80

FUNO SMBOLO DEFINIO FUNCIONAL

5 Temporizadores
a) A existncia contnua da entrada lgica
a) sada com retardo
A, por um tempo t, causa a existncia da
para iniciar (Delay
sada lgica B aps t. B terminar quando
Initiation of output)
A terminar.
b) sada com retardo
para acabar (Delay b) A existncia da entrada lgica A
Termination of provoca o imediato aparecimento de B. B
output) terminar um tempo t aps o
c) sada pulsada desaparecimento de A, desde que A no
(Pulse Output) tenha voltado a existir.
c) A existncia de A, independentemente
do seu estado subseqente, provoca a
existncia imediata da sada B. B existir
por um tempo t e terminar.
 81

CAPTULO VI
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO: TECNOLOGIAS BSICAS

6.1 Sistemas Pneumtico Versus Eletrnico

Os instrumentos comumente encontrados nas indstrias de processamento so

construdos envolvendo, em geral, duas tecnologias bsicas: a pneumtica e a eletrnica.

Um instrumento pneumtico aquele que recebe e/ou emite um sinal pneumtico

sendo construdo e funcionando com circuitos pneumticos (foles, tubos, etc).

Um instrumento eletrnico aquele que recebe e/ou emite um sinal eletrnico

sendo construdo e funcionando com base em circuitos eletrnicos.

Os instrumentos eletrnicos se subdividem ainda em analgicos e digitais. Os

instrumentos analgicos recebem e emitem sinais analgicos, como: 4 a 20 mA, 1 a 5
Vcc, sendo construdos somente com circuitos eletrnicos analgicos.

Os instrumentos eletrnicos digitais so capazes de receber e emitir sinais digitais

(inteligveis a sistemas digitais) e eventualmente sinais analgicos (possuem
normalmente circuito de converso A/D na entrada e D/A na sada). O funcionamento dos
instrumentos digitais tem como base circuitos com microprocessadores.

Em resumo, temos o esquema:

- pneumtica (recebe e/ou emite sinal pneumtico; circuitos

pneumticos;)

- analgica: construda com circuitos

Tecnologias formados por componentes anal-
- eletrnica gicos; recebe e/ou emite sinal
construtivas
(recebe e/ou emite analgico
sinal eletrnico; cir- - digital: construda base de
cuito eletrnico) microprocessadores; recebe e/ou
emite sinal digital e eventualmente
analgico
 82

Quando usar instrumentao pneumtica ou eletrnica? Embora seja difcil

estabelecermos critrios prvios para esta seleo, podemos listar algumas
caractersticas de cada uma das tecnologias construtivas que servem como orientao de
escolha.

Podemos listar as seguintes caractersticas e indicaes de uso:

a) sistemas pneumticos

a.1) adequados para locais com eventual presena de material ou fluidos

passveis de exploso ou combusto em presena de centelhamento.

Neste caso, o uso de instrumentao eletrnica vai exigir proteo prpria ou

construo especial para no ter risco de produzir centelha quando em operao;

a.2) adequados a servios em condies ambientais adversas, como tempe-

raturas elevadas ou ambiente que ataque os circuitos eletrnicos;

a.3) locais onde a mo-de-obra para manuteno seja menos qualificada.

A manuteno de sistemas pneumticos , em geral, mais fcil, uma vez que o

funcionamento dos circuitos mais visvel ao tcnico de manuteno;

a.4) adequados a locais com gs preminizado ou ar comprimido limpo, em

excesso.

Uma plataforma que produza gs pode ter o prprio gs, aps tratado, usado
como fluido de acionamento dos instrumentos;

a.5) os sistemas pneumticos tm maior universalizao de uso do sinal

padronizado de 0,2 a 1,0 bar.

Os instrumentos eletrnicos tm maior nmero de padronizao para seus sinais

de entrada e sada.

As caractersticas a.1 e a.2 anteriores tm levado ao uso difundido de

instrumentos pneumticos em malhas de instrumentos de campo. Assim, por exemplo,
em malhas de controle onde o controlador de campo comum o uso de controlador e
transmissor pneumticos.

b) sistemas eletrnicos analgicos e digitais

 83

b.1) apresentam rapidez de resposta (pequeno atraso na resposta em relao s

modificaes ocorridas nas variveis de processo), uma vez que o sinal eletrnico trafega
muito mais rpido que o pneumtico;

b.2) apresentam, em geral, maior preciso de resposta, uma vez que o nmero de
partes mveis , em geral, menor nos instrumentos eletrnicos que nos pneumticos e
que os circuitos eletrnicos so, em geral, mais precisos que os pneumticos;

b.3) apresentam possibilidade de construes mais compactas.

As caractersticas anteriores tm levado ao uso dos instrumentos eletrnicos em

malhas que levem informao a local remoto, como uma casa de controle, por exemplo.

c) sistemas eletrnicos digitais

Alm das caractersticas listadas no item (b) anterior, os instrumentos eletrnicos

digitais apresentam ainda as seguintes:

c.1) comunicao mais fcil com qualquer tipo de equipamento digital;

c.2) melhor interface entre o operador e o processo (melhor IHM Interface

Homem-Mquina).

Assim, por exemplo, em lugar dos registros em cartas de papel fornecidos pelos
instrumentos analgicos, temos grficos apresentados em telas de vidros, a partir de
informaes armazenadas em discos ou fitas, ou apresentadas em papis impressos; em
lugar de extensos painis, temos vdeos que trazem as informaes ao operador;

c.3) capacidade de manuseio e processamento de grande volume de infor-

maes.

As caractersticas listadas nos itens (b) e (c) anteriores tm gerado o uso

difundido dos sistemas digitais em sistemas industriais, onde se pretende introduzir
automao dos procedimentos operacionais, retirar do elemento humano a possibilidade
de incorrer em erros operacionais, realizar clculos matemticos com vistas melhoria
do acompanhamento e otimizao operacional da unidade, bem como controlar com
maior complexidade os sistemas digitais, parecem com soluo natural para conseguir a
viabilizao do pretendido.

O barateamento constante dos sistemas digitais tem dado outro fator de

implementao de uso. Devemos estar atentos, no entanto, dificuldade maior de
 84

manuteno introduzida pela utilizao de sistemas com programas e construo fsica

mais complexa.

6.2 Sistemas Pneumticos

Um sistema de instrumentao pneumtico se constitui, em geral, das seguintes

partes:

a) sistema de gerao e tratamento do ar comprimido;

b) rede de distribuio;

c) estao de filtragem do ar e reduo e regulagem da presso;

d) instrumentao propriamente dita com seus tubos de interligao.

A figura 6.1 apresenta o esquema geral de um sistema de instrumentao

pneumtica industrial.

Figura 6.1 Esquema de sistema de instrumentao pneumtica.

O sistema de gerao e tratamento do ar comprimido composto basicamente de

um filtro, do compressor, de um vaso acumulador de ar (reservatrio) e de um sistema de
secagem do ar para evitar que chegue umidade aos instrumentos, o que provocaria dano
aos seus circuitos. Temos, finalmente, uma vlvula reguladora de presso (PCV) que
regula a presso na rede num valor normalmente entre 5,0 e 7,0 bar. A figura 6.2
apresenta o esquema do sistema de gerao e tratamento do ar.
 85

Figura 6.2 Esquema do sistema de gerao e tratamento do ar.

O vaso acumulador de ar, alm de armazenar ar para o consumo normal, prev

suprimento de emergncia (back-up) para o ar de instrumentao no caso de pane no
compressor, para termos tempo de assumir manualmente o controle e operao da
unidade. Na figura 6.2 foi adicionada uma entrada de ar da unidade, que o ar gerado
para consumo geral, que suprir os instrumentos de ar em caso de pane no compressor.
Em unidades industriais pequenas, o sistema de ar para consumo geral e de ar para
instrumentao nico.

A rede de distribuio de ar normalmente construda com tubos de e

conduzem o ar da gerao at local prximo aos instrumentos que o utilizam.

Na estao de filtragem, reduo e regulagem, retirada do ar qualquer sujeira

ou umidade ainda presente, reduzida a presso da rede (em torno de 7,0 bar) para a
presso de alimentao dos instrumentos (em geral, 1,4 bar).

O ar fornecido aos instrumentos vai servir para acionar seus mecanismos sendo
modulado pelos circuitos pneumticos no valor padronizado, que varia numa faixa de 0,2
a 1,0 bar (3 a 15 psig). Os circuitos pneumticos so, em geral, construdos com foles,
alavancas, tubos e molas.

A figura 6.3 apresenta um esquema construtivo simplificado de um transmissor

pneumtico. Neste esquema, o sensor de varivel de processo, ou fole que se
movimente proporcionalmente a este valor, atua num dos extremos da alavanca.

Junto ao outro extremo da alavanca se encontra uma fina palheta metlica que se
aproxima ou se afasta de um orifcio que permite a sada de ar comprimido (bico). Como
o ar suprido e a presso constante, a aproximao da palheta do bico, aumentando a
resistncia da sada do ar pelo bico, aumentar a presso de sada do ar que sai do
 86

transmissor (sinal transmitido). O afastamento da palheta do bico gera a reduo da

presso de sada do transmissor (sinal).

O fole de realimentao imendo no circuito sente a presso de sada do sinal

reposicionando e dando mais preciso posio da alavanca.

O sistema bico-palheta normalmente encontrado em instrumentos pneumticos.

Figura 6.3 Esquema de funcionamento de transmissor pneumtico, com sistema

bico-palheta.

Do funcionamento descrito para o transmissor pneumtico, podemos concluir que

um transmissor tem um certo consumo de ar.

Quando projetamos o sistema de gerao de ar comprimido, devemos conhecer o

consumo da instrumentao que ser alimentado por ele. Como valores de referncia,
podemos usar os da tabela 6.1.

Tabela 6.1 Consumo de ar tpico de instrumentos.

Instrumento Consumo de ar (Kg/h)

Transmissores e controladores 1,0

Posicionadores* de vlvulas com 1,5

atuador tipo diafragma

Posicionadoes* de vlvulas com 6,0

aguador tipo pisto

* os posicionadores sero discutidos no captulo 13, item 13.11.

 87

Na figura 6.4 temos o aspecto geral de um controlador, um registrador e um

indicador pneumtico.

a) controlador b) registrador c) indicador

Figura 6.4 Aspecto geral de instrumento adequado instalao em painis.

Recomenda-se, em geral, que o comprimento total das interligaes pneumticas

de uma malha de controle no ultrapasse 120m de comprimento.

6.3 Sistemas Eletrnicos

Um sistema com instrumentao eletrnica se constitui, em geral, das seguintes

partes:

a) sistema de alimentao, incluindo sistema de emergncia (stand-by);

b) sistema de distribuio de energia;

c) instrumentao e sistemas de controle.

A figura 6.5 apresenta um esquema geral do sistema com instrumentao

eletrnica.

Na figura 6.5 o esquema do sistema de alimentao um dentre vrios arranjos

possveis. Ali, a alimentao geral do sistema feita em corrente alternada (entrada CA)
vinda de concessionria local ou de sistema de gerao local.
 88

Figura 6.5 Esquema de sistema de instrumentao eletrnico.

Em paralelo com a linha principal de alimentao, temos o sistema reserva (stand-

by) de emergncia, que evita que falte energia para a instrumentao em caso de pane
na alimentao principal. Este sistema que garante o fornecimento ininterrupto de energia
(sistema no-break) composto de um retificador que, retificando a corrente alternada,
deixa disponvel corrente contnua para carregamento contnuo de um banco de baterias.
Este banco de baterias prover energia aos instrumentos, no caso da queda da linha de
alimentao principal.

Como a energia fornecida pelas laterais em corrente contnua (CC), foi

introduzido no sistema um inversor que transformar a corrente contnua (CC) em
alternada (CA).

No sistema de alimentao da figura 6.5 foi introduzida uma chave. Esta chave
tem acionamento automtico e deve ser atuada para comutar o fornecimento de energia
da linha principal para o sistema de emergncia. Esta comutao deve ser feita de forma
a no termos defasagem na energia fornecida pela linha principal e a de emergncia e de
forma a no termos parada no funcionamento dos instrumentos.

Outros arranjos para o sistema de alimentao podem ser pensados para termos
maior confiabilidade, facilidade de manuteno e gerarmos corrente contnua de forma
ininterrupta, alm do apresentado na figura 6.5.

O sistema de distribuio de energia basicamente composto pelas linhas de

distribuio de energia, com suas bomeiras, fusveis e disjuntores, e da fonte de
alimentao.
 89

A fonte de alimentao, sendo suprida pela energia gerada pelo sistema de

alimentao (em 110 Vac, por exemplo), distribui energia com tenso adequada ao
consumo dos instrumentos e regulada dentro da faixa por ela aceitvel (por exemplo, 24
+ 0,5 Vcc). Desta forma, em geral, mais de um instrumento alimentado por uma mesma
fonte, a qual deve ter potncia compatvel com a carga que ela alimentar.

Os instrumentos e os sistemas de controle consomem corrente contnua ou

alternada das fontes de alimentao. So valores comuns de tenso de alimentao 24
Vcc, 120 Vcc, 110 Vca.

Os sinais de comunicao entre os instrumentos (sinais padres) so, em geral,

de 4 a 20 mAcc, 10 a 50 mAca e 1 a 5 Vcc. O sinal de 1 a 5 Vcc obtido fazendo-se
passar o sinal de 4 a 20 mAcc em uma resistncia de 250 . A transmisso sempre
feita em corrente para eliminar perdas que ocorreriam no caso de transmitirmos sinal de
tenso (1 a 5 Vcc, por exemplo).

A instrumentao consumidora de energia pode ser analgica ou digital. Os

instrumentos analgicos (em desuso) tm um aspecto semelhante aos mostrados na
figura 6.5, sendo comumente dedicados cada um a um tipo de varivel. Tal dedicao
no acontece com os digitais, que normalmente so compartilhados por mais de um
controle, indicao, etc.

O termo sistema de controle mais adequado que instrumentos digitais, visto

que, em geral, temos sistema integrados capazes de substituir controladores,
registradores, painis de alarmes, etc. Os sistemas digitais sero discutidos a seguir.

6.4 Sistemas Digitais

Os sistemas digitais tm tido uso muito difundido em sistemas industriais. Por

permitir aquisitar (adquirir), guardar e processar grande nmero de informaes com
grande velocidade, preciso e com grande flexibilidade para mudanas das rotinas
utilizadas para perfazer estas tarefas, esses sistemas tm se apresentado como uma
poderosa ferramenta para a automao de indstrias de processamento.

Entre as muitas facilidades introduzidas pelos sistemas digitais esto a facilidade

de monitorao da indstria, seja pela rpida gerao de relatrios operacionais
impressos, como pela fcil e objetiva sinalizao da planta que eles permitem, atravs de
 90

vdeos acoplados. Os vdeos permitem tambm a apresentao de alarmes e de grficos

do comportamento das variveis em diversas escalas de tempo (s, min, hora, etc).

Os sistemas digitais permitem, em geral, a execuo de clculos algbricos e

mesmo clculos complexos, substituindo com muita eficincia os instrumentos de clculo
(somadores, divisores, passa alto, passa baixo, etc).

Em linhas gerais, a estrutura de qualquer sistema digital a apresentada na figura

6.6. Eles se compem das seguintes partes:

a) unidade central de processamento (CPU);

b) memria residente;

c) interface com os sinais de entrada;

d) interface para sinais de sada;

e) perifricos de entrada;

f) perifricos de sada.

O sistema de alimentao (fonte estabilizada) pode ou no fazer parte integrante

do sistema digital.

Figura 6.6 Esquema de sistema digital para uso em controle, monitorao e

proteo de processos industriais.

A unidade central de processamento (central processing unit CPU) a parte

responsvel pelo processamento das informaes de acordo com os programas
 91

implementados em sua memria e de fazer o controle global da operao do sistema

digital.

A memria residente o local onde se armazenam os programas, em geral, entre

eles o sistema operacional, bem como os dados que sero processados pela CPU e os
resultados intermedirios do processamento.

As interfaces de entrada e sada so as partes encarregadas do condicionamento

dos sinais vindos do campo e dos que vo para o campo. Assim, as interfaces de entrada
devem ser adequadas a receber sinais de instrumentos (4 a 20 mA, 1 a 5 Vcc, sinais
ligado-desligado de chaves, etc) e coloc-los em condies de serem recebidos pelos
dispositivos de processamento. As interfaces de sada, analogamente, condicionam os
resultados do processamento, colocando-os em forma de sinais para os instrumentos
(sinais 120 Vcc, 24 mAcc, etc). Alm disso, as interfaces de entrada e sada podem servir
para converter informaes codificadas por um sistema digital em informaes inteligveis
a outro sistema.

Os perifricos de entrada e sada so dispositivos como discos, fitas magnticas,

teclados, impressoras, vdeos e outros, que sirvam para armazenamento e apresentao
dos dados de sada (perifricos de sada) ou para entrada de dados ou programas no
sistema (perifricos de entrada).

A fonte de alimentao pode no ser exclusiva do sistema, podendo, neste caso,

alimentar outros instrumentos.

Os sistemas digitais mais comumente encontrados para controle, monitorao e

proteo de unidades industriais so os Controladores Multi-loop, os Sistemas de
Aquisio de Dados (Data-loggers), os Controladores Lgicos Programveis (CLP) e os
Computadores Digitais de Controle (Digital Control System DCS).

Daremos uma breve noo de cada um dos sistemas digitais anteriores e

comentaremos sobre a integrao de sistemas digitais.

a) Controladores Multi-Malha

Os controladores eletrnicos analgicos ou pneumticos so instrumentos

dedicados a uma malha de controle (recebe informao de uma varivel medida e emite
um sinal de atuao para o elemento final de controle). Alm disso, sua nica funo
controlada, possuindo eventualmente contatos para alarmes.

Os controladores multi-malha (figura 6.7) construdos com base em

microprocessadores so instrumentos compartilhados, ou seja, so capazes de controlar
 92

mais de uma varivel de processo (4, 8 ou 16 malhas, por exemplo), tendo desta forma
vrias entradas e vrias sadas.

Figura 6.7 Aspecto fsico de um controlador multi-malha.

Em geral, esses controladores tm mais entradas e sadas que o nmero de

malhas que eles conseguem controlar. Estas entradas que no so de variveis
controladas, so de portas a serem alarmadas, sinais a serem operados
matematicamente (somados, subtrados, etc).

Alm das funes de controle, clculos matemticos, chaves acionadoras de

alarmes, ou controladores multi-malha so, em geral, capazes de executar funes
lgicas do tipo se-ento (se a bomba est com presso baixa, ento desligue a sada 1,
por exemplo) desde que envolvendo poucas entradas e sadas.

Os controladores multi-malha so programados ou por teclado integrado a eles

(como na figura 6.7) ou por teclado conectvel diretamente ou atravs de rede de
comunicao. A interface com o operador (perifricos de sada) o prprio frontal do
controlador (ver figura 6.7) ou pode ser vdeos, os quais so capazes de apresentar as
informaes do controlador (valor da varivel controlada, erro, parmetros de controle,
etc) quando ligados em rede com os multi-loops. A ligao em rede fcil, uma vez que
os controladores multi-loops so tambm providos de entrada e sada digital serial (RS-
232, 422, 485, etc).

b) Sistemas de Aquisio de Dados (SAD)

Quando alm de controle queremos monitorao (registros e indicao) de grande

quantidade de variveis que no so controladas ou quando s queremos monitorao e
 93

no controle, os sistemas de aquisio de dados (data loggers) so os adequados para

coletar os dados do processo e prover a sua apresentao em forma de relatrios, grav-
los em memria de massa (fita ou disco) ou apresent-los em vdeos.

Basicamente, os sistemas de aquisio de dados tm a configurao mostrada na

figura 6.8.

Figura 6.8 Esquema de sistema de aquisio de dados.

Os sinais dos instrumentos de campo so condicionados de forma a poderem ser

processados e multiplexados a seguir. O multiplexador (ou scan) um circuito eletrnico
capaz de ler cada uma das entradas ordenadamente e coloc-las enfileiradas
(serialmente) numa via de comunicao serial (sada serial), para ser enviada a CPU
para processamento dos dados.

A existncia de um multiplexador permite a localizao da interface de entrada

remotamente ao bloco de processamento de dados. Isto gera economia de fios pois, por
exemplo, podemos ter os transmissores e chaves de campo ligados ao mdulo de
entrada de dados do SAD, localizado tambm no campo e, por meio de um par de fios,
lanar as informaes dos transmissores e chaves de campo para o processador de
dados localizado junto com os perifricos numa sala de controle. Isto evita que entremos
com os fios dos transmissores e chaves nesta sala (economia de calor e espao).

Em linhas gerais, os SADs soa capazes de receber e armazenar dados

executando com base neles pequenos programas de clculos e rotinas operacionais
(imprimir alguns pontos de hora em hora, por exemplo). Os dados adquiridos e
processados pelo SAD so apresentados em relatrios impressos, em vdeos capazes de
apresentar grficos e eventualmente pontos de alarme.
 94

Os SADs so facilmente conectados em redes (possuem sada serial para

interligao com outros sistemas digitais), so capazes de gerar alguns desenhos (tm
programas grficos embutidos) configurados pelo usurio, sendo capazes de executar
alguma lgica se-ento.

A programao dos SADs feita normalmente via teclado.

c) Controladores Lgicos Programveis (CLP)

Quando nosso interesse a execuo de grande nmero de funes lgicas do

tipo se-ento, envolvendo muitos conectivos lgicos do tipo e (and) e ou (or), contadores,
temporizadores e outros elementos comumente inseridos nas lgicas de sistemas de
intertravamento e controle de operaes, os Controladores Lgicos Programveis
aparecem como os sistemas adequados para esta execuo.

Os CLPs foram desenvolvidos para substiturem rels, temporizadores,

contadores, flip-flops e toda uma gama de dispositivos que so interligados em
configurao prpria para executar uma dada programao lgica.

As vantagens do CLP sobre os sistemas lgicos convencionais so inmeras. As

de maior destaque so a compacidade (ocupam espao muito menor que os sistemas de
rels para lgicas de mdio e grande porte) e a flexibilidade para permitir reprogramao
(permite a mudana da lgica operacional sem mudana fsica de fios ou configurao
fsica do sistema; tudo feito por software).

Alm da execuo de funes lgicas, os CLPs so capazes de executar clculos

matemticos e receber sinais analgicos do processo (tipo 4 a 20 mA) fazendo a partir
deles controle (funciona como um multi-malha item anterior) ou aquisio de dados
(funciona com um pequeno SAD). A capacidade dos CLPs processarem sinais
analgicos em geral pequena, sendo adequada ao reconhecimento e envio de sinais
binrios (energizado-desenergizado, liga-desliga, 1 ou 0 (zero), etc).

O esquema dos CLPs o apresentado na figura 6.5. As interfaces de entrada e

sada devem ser adequadas aos meios de tenso e corrente dos instrumentos de campo
que enviam ou recebem sinais (24 Vcc, 120 Vcc, 110 Vca, etc). Os perifricos de entrada
mais comuns so os gravadores, drivers de discos e teclado. Os de sada so vdeos e
impressoras.

A linguagem de programao dos CLPs adequada sua funo. As funes de

programao so contatos, temporizadores, abertura e fechamento de linhas de contatos,
 95

etc que formam um programa de linhas com vrios contatos montando o chamado
ladder diagram (diagrama escada) ou funes lgicas do tipo E, OU, etc que permitam a
montagem de circuitos lgicos.

d) Computadores Digitais de Controle

Os Computadores Digitais de Controle ou Sistemas Digitais de Controle SDC

(Digital Control Systems DCS) ou Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD) so
sistemas capazes de integrar grande nmero de funes de controle, monitorao e
proteo, sendo substitutos Controladores Multi-malha, Sistemas de Aquisio de Dados
e Controladores Programveis a um s tempo.

Em linhas gerais, os SDCs so constitudos por duas grandes partes: a Unidade

de Operao e a Unidade de Controle e Interface com o Processo (ver figura 6.9).

Figura 6.9 Aspecto geral d eum sistema digital de controle distribudo (SDCD).

A Unidade de Operao composta basicamente pelos vdeos de operao,

pelos quais o operador tem suas janela com o processo, pelos teclados, que servem para
operar o Sistema Digital e para configur-lo-program-lo, e pela base de dados, onde
esto armazenados os dados histricos das variveis de processo.

A Unidade de Controle e Interface com o Processo contm os circuitos que

fisicamente controlam o processo (a visualizao desses controladores feita no vdeo),
agentam os dados lidos e impressos na Unidade de Operao, executam funes
 96

lgicas, convertem sinais analgicos em digitais e vice-versa, mandam sinal para o

campo, bem como as fontes de alimentao.

A interconexo entre a UO e a UCIP feita por uma via de comunicao de dados

(data bus). Esta via permite tambm a interligao do Sistema Digital de Controle a
outros sistemas digitais, como a computadores de processos (ver figura 6.9).

Os Sistema Digitais de Controle possuem recursos grficos para elaborao de

Fluxogramas nas telas dos vdeos do console de operao, capacidade de visualizao e
operao de mquinas e controladores seqenciais e de variveis.

Os SDCs tm tambm capacidade de receber programas de linguagem de lato

nvel e process-los.

e) Integrao de Sistemas Digitais

Os sistemas digitais anteriores podem ser integrados, interligando-os atravs de

rede de comunicao prpria.

A figura 6.10 apresenta um diagrama de blocos com a topologia de um sistema

para controle de variveis, monitorao e proteo. O controle feito por controladores
multi-malha, a aquisio de dados por um sistema de aquisio e o acionamento de
alarmes e as lgicas seqenciais de controle e intertravamento pelo Controlador Lgico
Programvel.

O sistema representado supervisionado atravs de dois microcomputadores que

apresentam em telas o estado dos controles atravs de desenhos iguais aos pontais de
cada controlador, desenha grficos do comportamento das variveis de processo no
tempo, apresenta mensagens e alarmes acionados. Alm disso, os micros podem servir
para processar programas ou linguagem de alto nvel que se utilizem dos dados de
processo.

A via de comunicao permite no s a visualizao do comportamento dos

instrumentos e do processo, bem como permite programar e configurar os sistemas
digitais associados a partir dos micros. A via permite tambm a troca de informaes
entre os diversos sistemas digitais (controladores, SAD e CLP).
 97

Figura 6.10 Diagrama blocado de sistema supervisrio para controle,

monitorao e proteo.

A Integrao de Sistemas Digitais, embora sempre possvel, exige a elaborao

de softwares que permitam converter as informaes vindas de um sistema em forma
compreensvel aos outros sistema. Assim, a linguagem de cada um dos sistemas
(protocolos das informaes) precisa ser traduzida (tratada) para ser compreendida por
cada um dos outros sistemas ligados na via de comunicao de dados. Tal tarefa nem
sempre simples e exige que se conhea o protocolo de codificao de informao de
cada unidade a ser integrada.
 98

CAPTULO VII
O FUNDAMENTAL SOBRE SIMBOLOGIA

7.1 Introduo

Quando, nos desenhos e documentos de engenharia, representamos a

instrumentao necessria para monitorar, controlar e proteger um dado sistema,
devemos utilizar nesta representao uma simbologia que permita a qualquer um tcnico
familiarizado com documentao de engenharia de sistemas, compreender o que
queremos implementar em nvel de instrumentao.

Para permitir esta compreenso da instrumentao representada, comum

utilizarmos uma simbologia e identificao de instrumentos bastante difundida
internacionalmente, a qual teve seus fundamentos desenvolvidos pela instituio
americana responsvel pela padronizao de prticas de engenharia em instrumentao,
conhecida como ISA (Instrument Society of Amrica).

Passaremos a apresentar o fundamental desta simbologia, tomando como

referncia o Standard SS.1.

Apresentaremos a seguir (item 7.2) a terminologia necessria compreenso das

informaes e padres de simbologia, medida que vamos discutindo a forma de
Identificao dos Instrumentos.

7.2 Identificao dos Instrumentos

Tomemos um exemplo de simbologia muito comumente encontrado em

Fluxogramas de Engenharia:

Temos representada uma malha de instrumentos. Definimos malha como a

combinao de um ou mais instrumentos interligados para monitorar e/ou controlar uma
dada varivel de processo, ou proteger o sistema contra a ocorrncia de um valor
indevido nesta varivel.
 99

Figura 7.1 Malha de vazo.

A malha representada na figura 7.1 objetiva o controle e a monitorao da vazo.

Analisemos melhor a malha da figura 7.1:

a) cada crculo representa um instrumento;

b) como o instrumento pode estar associado a diferentes variveis medidas

(presso, temperatura, vazo, etc) e poder tambm ter diferentes funes
(monitorar, controlar, transmitir, alarmar, etc), usamos uma identificao com letras
para indicarmos a varivel medida e a funo do instrumento. Assim, temos, por
exemplo:
F I C

Outra funo do instrumento controlar

Uma funo do instrumento indicar
Varivel medida = vazo (fluxo)

A tabela 7.1 apresenta as letras utilizadas na identificao de instrumentao,

com as notas relativas tabela.

Tabela 7.1 Letras para identificao da varivel medida e da funo dos

instrumentos de uma malha.

TABELA DE LETRAS DE IDENTIFICAO

1o Grupo de Letras (1) 2o Grupo de Letras
Varivel Medida ou Iniciadora Funo
LETRAS
a Passiva ou de Ativa ou de
1 Letra Modificadora Modificadora
Informao Sada
A Anlise (2) Alarme
B Chama
C Condutividade Controlador (8)
eltrica
D Densidade Diferencial
 100

TABELA DE LETRAS DE IDENTIFICAO

1o Grupo de Letras (1) 2o Grupo de Letras
Varivel Medida ou Iniciadora Funo
LETRAS
Passiva ou de Ativa ou de
1a Letra Modificadora Modificadora
Informao Sada
E Tenso Sensor (ele-
mento primrio)
F Vazo Razo
G Viso direta
H Manual Alto (5)(11)(12)
I Corrente eltri- Indicador
ca
J Potncia Varredura ou
seleo natural
(5)
K Tempo ou tem- Taxa de varia- Estao de
porizao o com o tem- controle (9)
po
L Nvel Lmpada piloto Baixo (5)(11)(12)
M Umidade Instantneo Mdio ou inter-
medirio (5)
N
O Orifcio de res-
trio
P Presso Conexo para
ponto de teste
Q Quantidade Integrao ou
totalizao
R Radiao Registrador (7)
S Velocidade ou Segurana (6) Chave
freqncia
T Temperatura Transmissor
U Multivarivel (3) Multifuno (3)
V Vibrao ou a- Vlvula ou de-
nlise mecnica fletora (damper
oulouver) (8)
W Peso ou fora Poo ou ponta
de prova
X No classificada Eixo dos X No classificada No classificada No classificada
(4) (4) (4) (4)
Y Estado, pre- Eixo dos Y Rel, Rel de
sena ou se- computao ou
qncia de e- conversor (10)
ventos Solenides
Z Posio ou di- Eixo dos Z Acionador ou
menso atuador p/ ele-
mento final de
controle n/clas-
sificado
Obs: Os nmeros entre parnteses referem-se s notas a seguir listadas.

Notas complementares relativas tabela 7.1:

 101

(1) Quando associamos primeira letra uma modificadora, esta ltima altera o
sentido da primeira letra, complementando-

Exemplo: PI significa um indicador de presso

PDI significa um indicador de presso diferenciada

(2) O tipo de anlise executada pelo instrumento deve ser explicitado fora do
smbolo do instrumento.

Exemplo:

Significa um registrador da anlise de oxignio

(O2)

Significa um registrador da anlise de pH

(3) Multivarivel entendido como um instrumento que recebe informao de

mais de um tipo de varivel.

Exemplo:

Significa um rel
de computao
que calcula o
resultado do
produto X da temperatura pela presso

(4) A letra X serve para representar variveis ou funes no previstas na

tabela. O significado de X ao contexto do documento no qual aparece deve ser
definido a parte ou fora do smbolo grfico do instrumento.

Exemplo:

Significa um conversor
de sinal eltrico
(corrente: I) em sinal pneumtico (P)
 102

(5) A utilizao das letras modificadoras Alto, Baixo, Mdio, Intermedirio e

Varredura so opcionais.

(6) O termo Segurana s se aplica para instrumentos dedicados a evitarem o

trabalho do sistema em condies perigosas (risco pessoal ou material).

Exemplo:

PSV significa Pressure Safety Value, ou seja, uma vlvula feita para aliviar a
presso do sistema no caso de ocorrncia de presso alta e perigosa

(7) A funo Registrador aplica-se a qualquer dispositivo que armazene e

permita a recuperao das informaes por qualquer meio.

(8) A combinao das letras C e V da funo do instrumento permitida no caso

de vlvulas que abrem e fecham por ao da presso do prprio fluido que por ela
passa (vlvulas auto-operadas).

Exemplo:

Significa vlvula auto-operada que controla

presso

(9) Uma estao de controle um instrumento que permite que atuemos por
meio de botoeira em uma vlvula de controle ou que esta vlvula receba sinal de um
controlador automtico. A estao manual onde atuamos para transferir do modo
manual de controle para o automtico e vice-versa.

(10) O tipo de funo que a letra Y no 2o grupo representa deve ser indicado
fora do smbolo que identifica o instrumento.

Exemplo:

Simboliza um rel de computao que gera

um sinal C resultado da soma de A + B

(11) Os termos Alto e Baixo, quando aplicados a posies de vlvulas so

definidos como:
 103

- Alto denota que a vlvula est, ou aproxima-se, da posio totalmente

aberta;

- Baixo denota que a vlvula est, ou aproxima-se, da posio totalmente

fechada;

(12) As letras modificadoras de funo L ou H, quando repetidas, representam

a graduao de valores de uma varivel em uma mesma malha.

Exemplo:

Significa um alarme de nvel baixo

Significa um alarme de nvel muito alto

c) cada malha de instrumento recebe uma numerao que a distingue das

eventuais malhas semelhantes. No caso da figura 7.1, temos a malha 02 de vazo.

Devemos observar que todos os instrumentos da malha recebem o mesmo

nmero.

usual numerarmos os instrumentos a partir do 01 em ordem cronolgica

seqencial para cada varivel. Assim, podemos ter, por exemplo, um FR-01 e um PR-01,
mas no dois PR-01 ou dois FR-01.

d) os instrumentos esto interligados na figura 7.1 ou por linhas tracejadas (-----)

ou contnua cortada por dois traos (-//--//-). Estes smbolos falam do tipo de sinal que
permite um instrumento se comunicar com outro. A tabela 7.2 apresenta os sinais
de interconexo entre instrumentos.
 104

Tabela 7.2 Smbolos para sinais e conexes de instrumentos.

Suprimento (1) ou To- Sinal a ser definido no

mada de impulso (2) contexto do documento
onde aparece repre-
sentado

Sinal pneumtico (de Sinal eltrico

ar ou outro gs)

Sinal hidrulico Tubo capilar

Sinal eletromagntico Sinal eletromagntico

(3) ou Snico (trans- (3) ou Snico (trans-
misso guiada) misso guiada)

Ligaes configuradas Ligao mecnica

(4) internamente ao
sistema (ligao por
software)

Sinal binrio pneu- Sinal binrio eltrico

mtico (5) (5)

Notas complementares relativas tabela 7.2:

(1) Por suprimento entendemos a alimentao eltrica, hidrulica, pneumtica, etc

que fornece energia para o instrumento funcionar. O suprimento geralmente no
representado nos documentos a menos que queiramos, por maior clareza, explicit-
lo. Quando representado, devemos escrever ou colocar abreviaturas que indiquem o
tipo de suprimento. As abreviaturas mais comuns so:

AS ar de suprimento

ES - suprimento eltrico

GS - suprimento de gs

HS - suprimento hidrulico

Exemplo:
 105

Representa um instrumento (com funo no

explicitada) que recebe ar de suprimento e d
como sada um sinal pneumtico.

(2) O termo Tomada de impulso se refere conexo do instrumento ao

processo, para permitir que ele sinta o valor da varivel de processo que est sendo
medida.

Exemplo:

(3) O fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e

luz.

(4) Por ligaes configuradas entendemos aquelas que no so feitas por fios ou
tubos e sim por programao. Neste caso, alguns instrumentos que constituem a
malha no existem fisicamente e sim aparecem desenhados em telas de sistemas
digitais e tem suas funes (registro, controle, etc) programadas na memria dos
sistemas digitais.

Exemplo:

O registrador no existe como

instrumento independente. A funo de
registro do FR-01 foi programada no
mesmo sistema digital onde a funo de
controle e indicao do FIC-01 foi.

(5) Sinal binrio aquele que s existe em dois estados opostos, no assumindo
valor entre estes. Assim, o sinal existe ou no existe, est pressurizado ou
despressurizado, etc.

Exemplo:
 106

A chave Ts_01 envia um sinal binrio para o alarme

de temperatura alta TAH-01. Se o sinal existe, o
alarme est acionado; seno, est desacionado.

e) no exemplo da figura 7.1, os circuitos

que representam os instrumentos FIC-02 e FR-02 tm uma barra no meio, ou seja,
e no , como o FT-01 e outros.

A barra nos smbolos que representam os instrumentos significa que o

instrumento est locado em um painel de controle ou controle de controle) em caso de
sistemas digitais), acessvel ao operador. Na figura 7.1, o FIC-01 e o FR-01 esto no
painel e os demais (crculo puro) esto localizados junto s linhas e equipamentos, ou
seja, no campo.

A tabela 7.3 apresenta os smbolos gerais utilizados nos documentos. As notas

que seguem a tabela esclarecem o significado dos termos usados.

Tabela 7.3 Smbolos grficos para instrumentos ou funes programadas (1).

Localizao
do instrumento Painel ou console
Montado No acessvel (atrs do
Tipo de acessvel ao operador
no campo painel) (5)
instrumento (2)

Painel ou Painel ou Painel ou Painel ou

console 1 console 2 console 1 console 2
Instrumentos discretos (3)

Instrumentos compartilhados (3)

Computador de processo (4)

Controlador programvel

Notas complementares:
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(1) Por funes programadas entendemos funes que so executadas por

programas e no por instrumentos fisicamente existentes. Assim, se temos uma
soma das informaes de dois controladores de temperatura como na figura exemplo
abaixo, podemos ter duas representaes:

Exemplo:

A representao (a) d a entender que o TY-01/02 uma funo programada,

uma vez que a ele chegam sinais de software (-- - -). O instrumento no fisicamente
existente, sendo provavelmente uma funo programada num controlador multi-malha ou
em um SDCD. A representao (b) j indica que o TY-01/02 existe fisicamente.

(2) O painel ou console 1 normalmente o da sala de controle principal. O painel

ou console 2 pode estar junto a algum equipamento (forno, compressor, turbina, etc)
ou ser um console auxiliar.

(3) O termo instrumentos discretos se aplica queles instrumentos dedicados ao

console de uma s varivel e a uma s funo (como os controladores e indicadores
analgicos). O termo compartilhado se aplica queles instrumentos que fazem mais
de um controle ou encarregado da monitorao de muitas variveis, como o caso
dos sistemas digitais descritos no captulo 6, item 6.3.

(4) Computadores de processos so computadores interligados aos sistemas

digitais que realizam clculos com os dados de processo com o objetivo de controle,
otimizao e acompanhamento operacional da unidade de processamento. Podem
ser computadores de grande ou mdio porte ou microcomputadores.

(5) Atrs do painel se refere localizao de instrumentos que no so visveis

pelo operador no frontal de um painel ou no vdeo de um sistema digital. So funes
ou instrumentos que realizam contas, clculos ou acionamento de contatos, e que,
conseqentemente, no tm necessidade de serem visualizadas pelo operador.
 108

7.3 Representaes Grficas Complementares

Alguns smbolos especficos so utilizados nos desenhos de engenharia para

tornar mais explcito o tipo de instrumento que est sendo representado.

A figura 7.2 apresenta alguns smbolos usados para corpos de vlvulas.

Figura 7.2 Smbolos usados para corpos de vlvulas de controle e vlvulas de

alvio com mola (a) uso geral; (b) vlvula borboleta; (c) vlvula de 3 vias; (d) vlvula
de 4 vias; (e) vlvula ngulo; (f) vlvula de alvio de presso (PSV).

A figura 7.3 apresenta alguns smbolos usados para atuadores de vlvulas de

controle.

Figura 7.3 Smbolos para atuadores de vlvulas (a) atuador diafragma com
retorno por mola; (b) idem com posicionador pneumtico (1); (c) cilindro com
retorno por mola; (d) idem de dupla ao; (e) solenide; (f) solenide com rearme
local ou remoto (3); (g) motor rotativo (eltrico, hidrulico ou pneumtico); (h)
atuador manual.

Notas complementares relativas tabela 7.3:

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(1) O quadrado ligado ao atuador diafragma representa o posicionador

pneumtico. O posicionador um dispositivo acessrio de vlvulas de controle (ver
captulo 14, item 14.11) que garante relao linear entre o sinal que a ele chega e o
percentual de abertura da vlvula de controle.

(2) O rearme o ato de recolocar a solenide pronta para o desarme sob

comando de um sinal. O rearme pode ser feito pelo operador localmente ou atravs
de comando eltrico remoto.

A figura 7.4 apresenta alguns smbolos usados para vlvulas reguladoras auto-
atuadas.

Figura 7.4 Smbolos de vlvulas reguladoras auto-atuadas (a) vlvula de controle

de vazo; (b) reguladora de nvel com atuador tipo bia; (c) reguladora de presso
diferencial; (d) reguladora de presso jusante; (e) reguladora de presso
montante; (f) termosttica atuada por sistema selado (ver captulo 10, item 10.8).

A figura 7.5 apresenta alguns smbolos utilizados para medidores de vazo. Os

medidores de vazo sero discutidos no captulo 11, onde apresentaremos o
funcionamento dos medidores simbolizados na figura 7.5.

Figura 7.5 Smbolos usados para diferentes tipos de medidores de vazo (a) placa
de orifcio; (b) tubo venturi; (c) medidor tipo turbina; (d) medidor tipo deslocamento
positivo; (e) tubo pitot; (f) medidor de rea varivel (tipo rotmetro); (g) bocal de
vazo; (h) dispositivo usado para troca rpida de placas de orifcio em tubulaes.
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A figura 7.6 apresenta outros smbolos que freqentemente aparecem em

documentos de instrumentao.

Figura 7.6 Smbolos adicionais (a) alternativa de representao de instrumento

usada quando a numerao longa (vlido para qualquer tipo de smbolo); (b)
smbolo usado para instrumento discreto com dupla funo (aqui usada a funo
de transmisso e chave em um nico instrumento); (c) lmpada piloto; (d) entrada
ou sada para/de sistema de intertravamento.

Existem outros smbolos utilizados em documentos de engenharia e ligados

instrumentao, porm os fundamentais para representao de instrumentos e
compreenso de documentos de engenharia esto aqui.

Com os conhecimentos adquiridos at aqui, torna-se fcil o entendimento da

instrumentao representada no Sistema de Destilao de lcool, mostrado na figura 2.3,
captulo 2.

A figura 7.7 apresenta um sistema onde se utiliza alguns dos smbolos aqui
apresentados.
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Figura 7.7 Exemplo de aplicao de alguns smbolos apresentados no captulo 7.