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JOCENIR AURELIANO DE AZEVEDO

O ESTUDO DOS VETORES E SUAS APLICAES NA FSICA

Sinop
2013
1

JOCENIR AURELIANO DE AZEVEDO

O ESTUDO DOS VETORES E SUAS APLICAES NA FSICA

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado a Banca Examinadora
do Departamento de Matemtica
UNEMAT, Campus Universitrio de
Sinop, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Licenciado em
Matemtica.
Orientadora: Prof. Dra. Darci
Peron.

Sinop
2013
2

JOCENIR AURELIANO DE AZEVEDO

O ESTUDO DOS VETORES E SUAS APLICAES NA FSICA

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado a Banca Examinadora
do Departamento de Matemtica
UNEMAT, Campus Universitrio de
Sinop, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Licenciado em
Matemtica.

BANCA EXAMINADORA

__________________________________________________
Prof. Dra Darci Peron
Professor (a) orientador
UNEMAT - Campus Universitrio de Sinop

__________________________________________________
Prof. Ms. Chiara Maria Seidel Luciano
Professor (a) Avaliador
UNEMAT Campus Universitrio de Sinop

Sinop MT
_________ de ______________________________ de 2013.
3

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus Trino que, com todo seu amor, nos possibilita viver na esperana de uma
vida eterna.
Agradeo aos meus pais Joo de Oliveira Azevedo e Ins Marcheti de Azevedo, que me
incentivaram e me prepararam para enfrentar os desafios impostos pelas conseqncias de
minhas escolhas.
Agradeo o incentivo de minha esposa Ana Claudia Borsa de Azevedo e tambm por todo o
apoio, compreenso, pacincia e amor, que foram fundamentais para me manter firme em
minha caminhada.
Agradeo a todos os professores, que me ajudaram durante esta etapa de minha formao, em
especial a Professora Dra. Darci Peron que me orientou neste trabalho com pacincia,
confiana e motivao.
4

Dedico este trabalho a pessoas que trazem um sentido diferente


para minha vivncia e tudo que fao; minha esposa Ana
Claudia Borsa de Azevedo e ao advento meu filho Joo
Victor de Azevedo que em breve estar em meus braos,
tambm aos meus pais que sempre me apoiaram e
merecem partilhar dessa felicidade.
5

RESUMO

AZEVEDO, Jocenir Aureliano. O estudo dos Vetores e Suas Aplicaes na Fsica. Trabalho
de Concluso de Curso de Licenciatura Plena em Matemtica Universidade Estadual do
Mato Grosso UNEMAT / Faculdade de Cincias Exatas de Sinop/MT/ Campus
Universitrio de Sinop. Sinop/MT, Brasil.

A presente pesquisa traz uma abordagem do processo histrico de desenvolvimento dos


estudos vetoriais, buscando explicitar caractersticas importantes sobre vetores, para que o
mesmo seja usado como ferramenta para a compreenso de fenmenos fsicos, tendo esta
pesquisa um carter bibliogrfico de pesquisa qualitativa. Este estudo foi elaborado a fim de
sanar dvidas remanescentes da graduao, bem como para aprofundar conhecimentos,
disponibilizando quem tiver interesse em realizar estes estudos. Temos como principais
referencias para nosso embasamento terico BUTKOV (1988), HALLIDAY (2001), SILVA
(2002) assim como STEWART (2006). Trazemos a parte histrica bem como os estudos
matemticos e tambm os estudos fsicos que apresentam as aplicaes vetoriais, utilizando as
noes matemticas trazidas para o nosso contexto acadmico.
Nos estudos fsicos apresentados esto presentes a mecnica de Newton e os sistemas
referenciais para sua representatividade; o conceito de ondas mecnicas, as relaes
geomtricas vetoriais e os estudos da Mecnica, nos Conceitos de Ondas e eletromagnticos;
bem como as principais grandezas vetoriais relacionadas s aplicaes fsicas.

Palavras chave: Vetores, Grandezas Fsicas.


6

ABSTRACT

AZEVEDO, Jocenir Aureliano. The study of Vectors and Their Applications in Physics.
Conclusion Work Full Degree Course in Mathematics - State University of Mato Grosso
UNEMAT / Faculty of Exacts Sciences of Sinop/MT/ Campus Sinop. Sinop/MT, Brazil.

This research presents an approach to the historical process of development of vector


studies seeking to explain important features of vectors, so that it is used as a tool for
understanding physical phenomena taking this research one bibliographic qualitative
research.This study was designed to remedy lingering doubts graduation, as well as to deepen
knowledge, available to anyone interested in performing these studies.Our main references for
our theoretical BUTKOV (1988), HALLIDAY (2001), SILVA (2002) as well as STEWART
(2006).We bring the historical and mathematical studies and also studies that show physical
applications vector, using the mathematical notions brought to our academic context.
In physical studies presented are present Newton's mechanics and reference systems for
its representativeness, the concept of mechanical waves, geometric relationships and vector
studies of mechanics, the concepts and electromagnetic waves, as well as the main vector
magnitudes related to applications physical.

Keywords: Vectors, Physical Quantities.


7

SUMARIO

1. BREVE HISTORIA SOBRE VETORES ..................................................................... 12


1.1. A Construo da Representao Geomtrica ............................................................. 12
1.2. A Construo Cientfica e a Introduo dos Nmeros Complexos ........................... 18
1.2.1. Hamilton e os Quatrnions ................................................................................. 21
1.2.2. Funo Vetorial e Operador Nabla ..................................................................... 26
1.2.3 Vetores e Grandeza Vetorial............................................................................... 33
2. O ESTUDO DOS VETORES COMO ESTRUTURANTE DO CONHECIMENTO
FSICO .................................................................................................................................... 38
2.2. Vetores e Suas Aplicaes em Conceitos Fsicos: ..................................................... 38
2.2.1. Na Mecnica ....................................................................................................... 38
2.2.2. Na Ondulatria ................................................................................................... 48
2.2.3. Na Eletricidade ................................................................................................... 53
3. CONSIDERAES FINAIS ......................................................................................... 61
REFERNCIAS ....................................................................................................................... 63
8

LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1 Sistema de referencia oblquo no espao . ......................................................... 13


Figura 1-2: Sistema de referncia oblquo no espao . ........................................................ 14
Figura 1-3: Distancia entre dois pontos no espao . ............................................................ 14
Figura 1-4: Coordenadas Polares. ............................................................................................. 16
Figura 1-5: Coordenadas Elpticas Ortogonais. ........................................................................ 16
Figura 1-6: Coordenadas Cilndricas. ....................................................................................... 17
Figura 1-7: Coordenadas Esfricas. .......................................................................................... 17
Figura 1-8: Mudanas de eixos................................................................................................. 18
Figura 1-9: Adio de vetores. ................................................................................................. 23
Figura 1-10: Sistemas de Coordenadas no Plano e no Espao. ................................................ 24
Figura 1-11: Quociente de dois Vetores ................................................................................... 24
Figura 1-12: a reta traada pelo movimento da ponta do vetor de posio ................ 28
Figura 1-13: vetor unitrio . ................................................................. 31
Figura 1-14: Vetores: a) vetor deslizante sobre um eixo; b) vetor posio do ponto ; c) vetor
num sistema de referencia cartesiano. ...................................................................................... 34
Figura 1-15: Projeo de um vetor em uma direo arbitrria definida pelo vetor . .............. 36
Figura 2-16: (a) Uma vista de cima de trs pessoas puxando um pneu. (b) Um diagrama de
corpo livre para o pneu. ............................................................................................................ 41
Figura 2-17: Parte (b) da figura 2-17. Um diagrama de corpo livre para o pneu. .................... 42
Figura 2-18:Uma moeda na eminncia de deslizar de um livro. .............................................. 45
Figura 2-19:Um diagrama de corpo livre para a moeda, mostrando as trs foras (desenhadas
em escala) que agem sobre ela. ................................................................................................ 45
Figura 2-20: Uma vista de cima de um disco de hquei de massa m se movendo com
velocidade constante em uma trajetria circular de raio sobre uma superfcie horizontal
lisa. A fora centrpeta sobre o disco , a trao da corda, dirigida para dentro do circulo ao
longo do eixo radial que se estende passando pelo disco. ..................................................... 46
Figura 2-21: Uma fora constante fazendo um ngulo com o deslocamento de uma
conta e um fio acelera a conta ao longo do fio, alterando a velocidade da conta de para .
Um medidor de energia cintica indica a variao resultante da energia cintica da conta, do
valor para . ..................................................................................................................... 47
Figura 2-22: Onda senoidal. ..................................................................................................... 48
Figura 2-23: Os nomes das grandezas da equao (2.9), para uma onda senoidal transversal. 49
Figura 2-24:Instantneo de uma onda em uma corda se propagando no sentido positivo de
um eixo . A amplitude est associada. Um comprimento , medido a partir de uma
posio arbitrria ................................................................................................................. 50
Figura 2-25: um fasor de intensidade girando em torno de uma origem a uma velocidade
angular representa uma onda senoidal. A projeo do fasor sobre o eixo vertical
representa o deslocamento de um ponto pelo qual passa a onda. ............................................. 51
Figura 2-26: (a) Um segundo fasor com velocidade angular , mas com intensidade e
girando a um ngulo constante do primeiro fasor, representa uma segunda onda, como uma
9

constante de fase . (b) A onda resultante das duas ondas representada pela soma vetorial
dos dois fasores. A projeo sobre o eixo vertical representa o deslocamento de um
ponto quando essa onda resultante por ele. .............................................................................. 52
Figura 2-27: Os vetores de campo eltrico em vrios pontos ao redor de uma carga pontual
positiva. .................................................................................................................................... 55
Figura 2 - 28: Trs partculas com cargas e esto mesma distncia da origem.
Os vetores campo eltrico e na origem devidos s trs partculas. O vetor
campo eltrico e a soma vetorial na origem. ....................................................... 56
10

INTRODUO

Este trabalho traz o desenvolvimento do formalismo vetorial, usado para descrever os


fenmenos fsicos e dessa forma elucidar conceitos que foram aprimorados e so utilizados
nos dias atuais. Os estudos vetoriais, que foram construdos paralelamente aos estudos fsicos,
se desenvolveram atravs de noes geomtricas que se estabeleceram em sistemas de
coordenadas e se fortaleceram com os estudos e descobertas matemticas. Descobertas essas
que puderam auxiliar e descrever os estudos dos fenmenos fsicos.
Tomando como ponto de partida as relaes geomtricas pelo plano cartesiano, que so
atribudas aos estudos de Ren Descartes no sculo XVII e que so retomadas com a noo de
grandezas (conceito vetor),no final do sculo XIX por grandes estudiosos, podemos afirmar
que vetores nasceram nas primeiras duas dcadas do sculo XIX com as apresentaes
geomtricas de nmeros complexos. Gaspar Wessel (1745-1818), Jean Robert Argand (1768-
1822), Carl Frederich Gauss (1777-1855) entre outros, conceberam nmeros complexos como
pontos no plano bidimensional, isto , como vetores bidimensionais. Estudiosos matemticos
trabalharam com esses novos nmeros e os aplicaram de varias maneiras; por exemplo, Gauss
fez um uso crucial de nmeros complexos para provar o Teorema Fundamental da lgebra
(1799). Em 1837, Willian Rowan Hamilton (1805-1865) mostrou que os nmeros complexos
poderiam ser considerados abstratamente como pares ordenados (a, b) de nmeros reais. Esta
idia (de nmeros complexos como pares ordenados) fez parte dos estudos de vrios
matemticos, incluindo Hamilton, para procurar uma maneira de estender os nmeros
bidimensionais para trs dimenses; e dessa forma houve a construo dos estudos vetoriais
que trouxeram at os dias atuais uma gama de conceitos matemticos que expressam os
estudos e aplicaes fsicas.
As aplicaes dos conceitos vetoriais foram estabelecidas atravs da descrio de
estudos fsicos como as Leis de Newton, com o movimento dos corpos, onde Newton
conduziu, de certa forma, seus estudos para a necessidade de uma introduo de sistemas que
pudessem descrever tais fenmenos, essa necessidade estendeu-se para o conceito de ondas,
que tambm podem ser representados por vetores, bem como os estudos de eletricidade, nos
possibilitando ter uma noo matematicamente descrita de como o formalismo vetorial
necessrio para se ter um cunho cientfico de tais estudos fsicos.
11

Isso nos possibilita compreender as aplicaes fsicas, com expresses grficas que
mantm todas as propriedades descritas em fenmenos, e que esto sujeitos a estudos com
pretenso de representao vetorial.
O presente trabalho tem como objetivos elucidar fatos histricos que estruturaram os
estudos vetoriais de forma a expressar juntamente com as aplicaes fsicas a importncia do
formalismo matemtico. Dessa forma nossos estudos assim esto estruturados:
No capitulo 1 abordamos fatos histricos que trazem a construo dos estudos
vetoriais e juntamente com esses estudos, formulaes que nos mostram os
estudos remanescentes.
No captulo 2 abordamos de forma no aprofundada alguns conceitos fsicos de
maneira que possamos apresentar aplicaes vetoriais, ressaltando a importncia
do uso dos vetores para diversas reas pertinentes aos estudos da fsica.
12

1. BREVEHISTRIA SOBRE VETORES

Muitas descobertas matemticas se deram atravs da geometria formalizada dos gregos,


com seus axiomas, demonstraes e teoremas. Este captulo aborda os fatos histricos
relacionados aos estudos matemticos dos vetores, abordando noes bsicas que serviram de
ferramenta para construo dos estudos dos vetores, noes estas que contribuiro para uma
melhor compreenso das aplicaes fsicas que objetivo deste trabalho.

1.1. A Construo da Representao Geomtrica

Na sequncia procuramos apresentar algumas informaes bsicas sobre como se deram


as construes empricas e os primeiros passos dados pela cincia nos estudos dos vetores.
Utilizaremos argumentos histricos e as formalizaes que podem ser utilizadas em tais
aplicaes.
Verificamos que no decorrer dos tempos fomos presenteados com as descobertas de
grandes estudiosos, que construram a partir da lei do paralelogramo para a adio de vetores
(ou entidades), explicaes no to formais e que no expressavam diretamente o conceito de
vetor.
Segundo Snchez (2007), os sbios da Grcia antiga tambm se preocupavam com o
estudo do movimento dos corpos,que eram analisados por meio de conceitos geomtricos. Os
textos de Aristteles (384 a 322 a.C.) em Mecnica mostram que ele tinha a noo de
composio de movimentos. Nesses textos, enunciou de forma axiomtica que a fora que
movimenta um corpo colinear com a direo do movimento de um corpo.
Por muito tempo a fsica veio se desenvolvendo e observando fenmenos, e esse
desenvolvimento foi dado por muitas vezes sem as ferramentas necessrias, onde se
observavam apenas propriedades geomtricas, no entanto, algumas destas propriedades eram
limitadas, assim muitos fenmenos no puderam ser estudados e representados, devido falta
de conceitos matemticos, no desenvolvidos, at ento.
Ainda para Snchez (2007), o despertar de uma nova maneira de analisar o universo
estava a desabrochar nos anos 1600. A concepo sobre os estudos do mundo j no eram
obtidas sob o ponto de vista escolstico. Pois a razo, mais do que a f, tornara-se o caminho
para novas descobertas e interpretaes do mundo exterior.
13

O matemtico Simon Stevin (1548-1620), ou Stevinos numa grafia latinizada, foi quem
demonstrou de maneira clara a regra da composio de foras, ao analisar o equilbrio de um
corpo situado sobre um plano inclinado,e sustentados por pesos, um pendurado no extremo de
uma alavanca, e o outro pendurado numa polia fixa no cateto vertical do plano inclinado. Uma
idia anloga faz parte dos escritos de Galileu Galilei (1564-1642) sobre o equilbrio dos
corpos num plano inclinado.
Snchez (2007) afirma que o incio do conceito de vetor deu-se de forma emprica com
a formulao da regra do paralelogramo, pois Stevinos num trabalho publicado em 1586 sobre
mecnica aplicada estabeleceu um dos princpios da mecnica clssica, onde formalizou por
meio do equilbrio de um sistema de foras, o conceito de um ente dependente da direo e do
sentido de sua atuao, possibilitando no futuro parte da elaborao terica do conceito de
vetor.
A criao da Geometria Analtica atribuda a Ren Du Perron Descartes (1596-
1650),uniu a geometria de Euclides lgebra, estabelecendo uma correspondncia unvoca
entre os pontos de uma reta e o conjunto dos nmeros reais. A introduo do sistema de
coordenadas ortogonais, tambm denominadas coordenadas cartesianas, permitiu o clculo da
distncia entre dois pontos no espao euclidiano.
Snchez (2007), ainda nos traz os sistemas referenciais que hoje utilizamos baseados
nos planos cartesianos.
Os pontos do espao plano ficam determinados de modo unvoco definindo-se dois
segmentos orientados , com origens coincidentes, e que formam um ngulo ,

os quais so denominados de eixos referenciais (figura 1-1).

Figura 1-1 Sistema de referencia oblquo no espao .


Fonte: Snchez (2007)p.23.
14

Os pontos no espao euclidiano ficam determinados de modo unvoco definindo-se trs


segmentos orientados que so denominados eixos referenciais com origens
coincidentes, que formam ngulos agudos entre si e as coordenadas da origem so
(figura 1-2).

Figura 1-2: Sistema de referncia oblquo no espao .


Fonte: Snchez (2007)p. 23.

A cada ponto desse plano associa-se um terno de nmeros reais denominado


de coordenadas do ponto em . Essa relao define o espao euclidiano tridimensional .
Para o caso particular em que os trs eixos do sistema referencial so ortogonais, esse
denominado sistema cartesiano ortogonal (figura 1-3).
A notao dessas coordenadas para um ponto genrico escrita como ou
.

Figura 1-3: Distancia entre dois pontos no espao .


Fonte: Snchez (2007) p. 25.
15

O uso da geometria essencial para determinar a distncia do segmento determinado


pela origem dada por onde a aplicao do teorema de Pitgoras nos apresenta

, e a determinao entre dois pontos e


numeixo de referncia, dada pela diferena entre as coordenadas desses pontos nesse eixo,
tal como mostrado para o espao . Para distancia entre esses pontos no espao aplica-se
o teorema de Pitgoras: .
Essas representaes geomtricas introduzem a noo de espao e proporciona uma
insero do que est por ser estudado, alm disso, faltava saber quais as operaes e frmulas
matemticas, que seriam utilizadas e como poderiam, ser utilizados na descrio de
fenmenos fsicos.
Snchez (2007), afirma que no inicio do sculo de XIX a Alemanha estava para se
tornar o maior centro mundial em matemtica. Dentre vrias de suas mentes brilhantes estava
Carl Friedrich Gauss (1777-1855). Gauss ao se ocupar do estudo das curvas e superfcies,
cunhou o termo geometrias no euclidianas, sendo que em 1816 j havia concebido conceitos
relativos geometria. Elaborou uma teoria das superfcies usando coordenadas curvilneas no
trabalho Disquisitones Generales Circa Superficies Curvas, publicado em 1827. Gauss
argumentava que a geometria do espao tem um aspecto fsico, a ser descoberto pela
experimentao. Essas iam de encontro aos conceitos filosficos de Immanuel Kant (1724-
1804), Que preconiza que a concepo do espao a priori euclidiana.
Apresentamos aqui, de maneira superficial, os Sistemas de Referncia Curvilneos
tendo como base os quatro dos mais usuais, que so os sistemas de Coordenadas Polares,
Coordenadas Elpticas, Coordenas Cilndricas e Coordenas Esfricas. Adotando uma notao
para as coordenadas expressas por meio de ndices.
Os trabalhos de Gauss deram origem a alguns estudos que utilizamos hoje, onde temos
tais coordenadas expressadas no plano e e mais adiante pode se estender para
dimenses.
Snchez (2007), nos traz que as coordenadas polares so escritas como ,
e so definidas nos intervalos , . As relaes entre as coordenadas
cartesianas e essas coordenadas so dadas por (fig. 1-4):
e
16

Figura 1-4: Coordenadas Polares.


Fonte: Snchez (2007) p. 25.

As Coordenadas Elpticas Ortogonais se apresentam como coordenadas elpticas


cilndricas que so determinadas por uma elipse e uma hiprbole homo focais (fig. 1-5), e uma
terceira coordenada normal ao plano dessa curva. As coordenadas so expressas por
e escritas como , definida nos intervalos
. As relaes entre as coordenadas so dadas por (fig. 1-5):
, ,

Figura 1-5: Coordenadas Elpticas Ortogonais.


Fonte: Snchez (2007) p. 27.

As coordenadas cilndricas so escritas como , , , e so


definidas nos intervalos . Essas coordenadas
so expressas por . A relao entre as coordenadas cartesianas e essas coordenadas
dada por (fig. 1-6):
, ,
17

Figura 1-6: Coordenadas Cilndricas.


Fonte: Snchez (2007)p. 27.

As Coordenadas Esfricas so escritas como , e so definidas nos


intervalos . Essas coordenadas so expressas por
. As relaes entre as coordenadas cartesianas e essas coordenadas so dadas por
(fig.1-7): ,

Figura 1-7: Coordenadas Esfricas.


Fonte: Snchez (2007)p. 27.

Podemos aqui acrescentar que esses princpios nos trouxeram a possibilidade de


verificar as mudanas de eixos e coordenadas.
Segundo Butkov (1988), um vetor dado est associado a um conjunto de trs
nmeros, suas componentes (ou coordenadas), relativas a certo sistema cartesiano ortogonal.
No entanto, claro que, se mudarmos o sistema, as componentes tambm mudaro.
18

Considera-se, para os vetores no plano, a mudana no sistema de eixos produzida por


uma rotao de um ngulo , como mostrado na figura 1-5. O sistema antigo e o
sistema novo . Como , a componente , e, do mesmo modo, para a
componente . Pelo diagrama, vemos que isso fornece

instrutivo observar que o ngulo entre o eixo e o eixo , enquanto que o

ngulo entre o eixo e o eixo . Em virtude de e

, vemos que todos os quatro coeficientes nas equaes acima apresentam os co-

senos dos ngulos entre os respectivos eixos.

Figura 1-8: Mudanas de eixos.


Fonte: Butkov (1988) p. 6.

Verificamos aqui que todas as coordenadas so representadas com relaes geomtricas


e trigonomtricas. Tais representaes nos do uma noo do caminho de entidades 1 que
podem ter expresses que se limitam ao espao . Mas precisamos ressaltar que os estudos
de espaos de dimenses tambm tm suas atribuies que apresentaremos mais adiante.

1.2. A Construo Cientfica ea Introduo dos Nmeros Complexos

Segundo Boyer (2003),no sculo XVIII, Jacob Hermann (1678-1733) fez contribuies
geometria analtica no espao e as coordenadas polares, continuando os resultados dos
irmos Bernoulli que eram os mais velhos da Famlia de matemticos. Ao passo que Jacques
1
Descrio de fenmenos fsicos quantificados, que e aps os estudos matemticos, so denominados Vetores.
19

Bernoulli aplicara, de forma cautelosa, coordenadas polares em modelos espirais, Hermann


deu equaes polares tambm de curvas algbricas, juntamente com equaes de
transformao de coordenadas retangulares para polares. O uso que Hermann fez de
coordenadas no espao, tambm foi mais ousado que o de Jean Bernoulli, que desde 1962 se
referia ao uso de coordenadas como geometria cartesiana. Bernoulli tinha um tanto
timidamente sugerido, uma extenso da geometria cartesiana a trs dimenses, mas Hermann
aplicou eficazmente coordenadas no espao planos e a diferentes tipos de superfcies
quadrticas. Deu-se incio a noo de ngulo de direo mostrando que o seno do ngulo que
o plano de equao faz com o plano dado por
.
Snchez (2007) nos apresenta as propriedades algbricas de multiplicao por escalar
onde o produto de um escalar por um vetor resulta em um novo vetor , colinear com o
vetor original:

O modulo desse vetor igual ao modulo do vetor original multiplicado pelo escalar. O
sentido do vetor fica definido pelo sinal do escalar. Se for positivo esse vetor ter o
mesmo sentido do vetor , e se o escalar for negativo ter sentido contrrio.
Ainda para Snchez (2007), as propriedades distributivas e comutativas so aplicveis
ao produto de um escalar por um vetor:
Propriedade distributiva:

Propriedade comutativa:

Verifica-se que a razo entre dois vetores colineares dada por um nmero real:
20

Essa expresso permite concluir que para dois vetores colineares sempre possvel
exprimir de maneira unvoca um dos vetores em funo do outro, admitindo-se que esse seja
no nulo.
Anda para Snchez (2007), as propriedades, associativa e comutativa, podem ser
aplicadas adio de vetores, donde seguem:
Propriedade associativa:

Propriedade comutativa:

Verificamos que Leonhard Euler (1707-1783), foi um dos precursores da lgebra com
suas diversas publicaes, pode construir pensamentos que contriburam para o formalismo
vetorial.
Segundo Brandemberg (2007), os trabalhos de Euler representam exemplos relevantes
do formalismo do sculo XVIII, isto , da manipulao e da implicao das regras do
pensamento lgico. Estas abordagens, embora sem muito rigor, muitas vezes o conduziram a
resultados profundos e verdadeiros, como a obteno de uma srie infinita:

Suas notaes, que so utilizadas nos dias atuais, foram fundamentais para um
pensamento mais formal das aplicaes, que possibilitou os estudos do princpio de
incomensurabilidade e algumas indeterminaes.
Ainda para Brandemberg (2007), cabe aqui registrar a importncia da notao de Euler
(1972) para o posterior desenvolvimento da matemtica. Ele o responsvel pela implantao
das seguintes notaes: (para funes), (para a base dos logaritmos naturais), (para o
somatrio), e (para unidade imaginria ), entre outras.
Ao olharmos artigos e publicaes, vimos que a escrita em si traz consigo um
formalismo de pensamentos. Mas os autores nos mostram que muitas das descobertas
passadas foram bem particulares com uma forma de expresso prpria de cada cientista em
21

seu contexto de estudos. Os trabalhos com nmeros complexos foi um grande passo que
desafiou a matemtica para estudos formalizados, a questo seria como trabalhar com esses
nmeros de forma clara e expressar todas as propriedades especficas para suas aplicaes.
Essas operaes estavam para ser descobertas j no fim do sculo XIX.

1.2.1. Hamilton e os Quatrnions

Seguimos aqui com uma apresentao do que pode ser o incio dos conceitos mais
elaborados dos estudos vetoriais. Verificando a abrangncia proporcionada por tais estudos,
onde temos contribuies de grandes estudiosos como Willian Rowan Hailton (1805-1865),
Hermann Guther Grassmann (1809-1877), Peter Tait (1831-1901), James Clerk Maxwell
(1831-1879), Josiah Williard Gibbs (1839-1903) e Oliver Heavisid (1850-1925).
Os estudos relacionados a vetores,desenvolvidos at meados do sculo XIX, traziam
uma linguagem prpria de seu contexto, um formalismo apresentado. Formalismo esse, que
fora desenvolvido por vrios matemticos, mas podemos tomar como ponto de partida o fim
do sculo XIX com a anlise vetorial, que trouxe um melhora significativa para chegar aos
estudos vetoriais apresentados nos dias atuais.
Segundo Silva (2002), a questo debatida no final do sculo XIX era saber o sistema
matemtico mais apropriado para tratar as grandezas vetoriais. Willian Rowan Hamilton
(1805-1865) e seus seguidores, principalmente Peter Tait, acreditavam que os quatrnions
eram a ferramenta apropriada para resolver problemas em fsica.
Queremos aqui abordar as operaes com nmeros complexos, como ponto de partida
para essa nova etapa de descobertas.
Apresentaremos aqui Willian Rowan Hamilton e suas contribuies, onde segundo
Boyer (2003), Willian Rowan Hamilton que tinha o pai advogado e, sua me, ao que se diz
alguns intelectuais bem dotados, morreram quando ele era ainda menino; mas mesmo antes de
ficar rfo a instruo do jovem Hamilton fora determinada por um tio, que era lingstica.
Jovem extremamente precoce, Willian lia grego, hebraico e latim aos cinco anos; aos
dez conhecia vrias lnguas orientais. Um encontro relmpago com um calculista estimulou o
interesse j forte de Hamilton pela matemtica. Hamilton entrou em Trinity College, Dublin, e
enquanto ainda estudante, aos vinte e dois anos, foi nomeado Royal Astronomer da Irlanda,
Diretor de Observatrio de Dunsink, e professor de astronomia. No mesmo ano ele apresentou
Academia Irlandesa um artigo sobre sistemas de raios em que exprimia em seus temas
22

favoritos, que o espao e o tempo esto indissoluvelmente ligados entre si. Num certo
sentido pode-se tomar essa idia como pressgio da teoria da relatividade, mas Hamilton tirou
dela uma concluso menos frutfera: assim como a geometria a cincia do espao somente, a
lgebra deve ser a cincia do tempo puro.
De acordo com Boyer (2003), Hamilton apresentou seu primeiro artigo,a predio de
refrao cnica em certos cristais que foi experimentalmente confirmada por fsicos. Essa
verificao de uma teoria matemtica garantiu sua reputao, e aos trinta anos ele recebeu o
titulo de nobre. Dois anos antes, em 1833, ele tinha apresentado um artigo longo e
significativo Academia Irlandesa, em que introduziu a lgebra formal de pares de nmeros
cujas regras de combinao so precisamente as que hoje so dadas para nmeros complexos.
A importante regra para a multiplicao dos pares naturalmente (a, b)(,) = (a b, a +
b).
E ele interpretava esse produto como uma operao envolvendo rotao. Aqui v-se o
conceito definitivo de nmero complexo como par ordenado de nmeros reais, idia que
estava indicada nas representaes grficas de Wessel, Argand e Gauss, mas que agora era
explicitada pela primeira vez.
Hamilton percebia que seus pares ordenados podiam ser pensados como entidades
orientadas no plano, e naturalmente tentou estender a idia a trs dimenses passando dos
nmeros complexos binrios s triplas ordenadas . A operao de adio
no oferecia dificuldade, mas durante dez anos ele lutou com a multiplicao de n-uplas para
n maior que dois.
Esse conceito foi trazido devido aos estudos fsicos da poca e a necessidade de se
definir um padro que expusesse todo o formalismo necessrio, a fim de se organizar os
pensamentos e estudos apresentados, estudos esses que trariam os fenmenos fsicos
representados por entidades.
Para Silva (2002), os quatrnions trazidos por Hamilton (1805-1865) eram explicitados
por dois vetores paralelos, um pode ser expresso por um escalar multiplicado pelo outro,
sendo que o escalar a razo entre os comprimentos dos dois vetores e seu sinal positivo
caso os vetores estejam no mesmo sentido e negativo caso estejam em sentidos opostos.
Para termos uma melhor compreenso onde Butkov (1988), afirma que, podemos
explicitar essa noo de vetores com um sistema de coordenadas cartesianas, em muitos
textos elementares um vetor definido como uma quantidade caracterizada por grandeza e
direo. Mas os vetores so muito mais gerais do que isso, correto dizer que o conceito de
vetor, foi pela primeira vez introduzido na matemtica (pelos fsicos), para representar
23

quantidades com direo, deslocamento, velocidade, fora, etc. Sem dvida, estas so as
espcies de vetores mais familiares e mais simples.
Ainda para Butkov (1988), como sabemos, quantidades com direo pode ser
representada graficamente por flechas, e esto sujeitas a duas operaes bsicas:
a) Multiplicao por um escalar (supondo aqui que os escalares so nmeros reais).
b) Adio.
Estas operaes esto ilustradas na figura 1-9.

Figura 1-9: Adio de vetores.


Fonte:Butkov (1988) p. 2.

Butkov (1988) afirma que em muitos casos podemos desenhar vrios vetores a partir de
um mesmo ponto: a origem. Ento, cada vetor pode ser caracterizado pelas coordenadas de
sua ponta. Podem-se utilizar vrios sistemas de coordenadas, mas os sistemas de
coordenadas cartesianas so mais convenientes. A razo disso muito simples e muito
profunda: as coordenadas cartesianas de um ponto podem servir, como componentes do vetor
correspondente. Isso ilustrado na figura 1-10 onde escolhemos sistemas cartesianos
ortogonais no plano e no espao.
24

Figura 1-10: Sistemas de Coordenadas no Plano e no Espao.


Fonte: Butkov (1988) p. 2.

Silva (2002) destaca que, para Hamilton, ainda se os vetores no forem paralelos, a
questo encontrar o valor da razo entre os comprimentos e tambm a razo entre as
direes dos dois vetores. Uma forma de resolver o problema encontrar quantos nmeros
diferentes so necessrios par caracterizar esta razo. Podemos supor que um vetor OA possa
ser transformado em outro OB, e esta transformao possa ser separada em duas partes.
Primeiro o comprimento AO pode aumentar ou diminuir at ser igual ao de OB, sendo
que para determinar a razo entre os comprimentos precisamos de apenas um nmero, que
pode ser positivo ou negativo. Depois, AO pode ser girado em torno de um eixo perpendicular
que passa por O at que sua direo coincida com a de OB. Para determinar esta operao so
necessrios trs nmeros: dois ngulos para determinar o plano em que ocorre a rotao e um
terceiro para determinar o ngulo AOB, como mostra a figura 1-11.

O A

Figura 1-11: Quociente de dois Vetores


Fonte: Silva (2002) pg. 67.

Ainda para Silva (2002), os quatro elementos usados para definir uma transformao
desta maneira no so todos de mesma natureza, pois preciso um nmero para determinar o
comprimento, dois ngulos para determinar o plano que contem os dois vetores e um terceiro
25

ngulo para levar AO at OB. Apesar de os elementos no serem todos nmeros, Hamilton
chamou esse conjunto de quatro elementos de quatrnion, devido ao fato de sua completa
construo ou determinao depender de quatro elementos numricos.
Ao passo que Hamilton desenvolveu a representao, que passava a ser algbrica,
percebemos que as notaes passaram a ter um cunho cientifico e apresentar um grau de
complexidade elevado.
Silva (2002) afirma que, em uma carta escrita em 1843 para John T. Graves, Hamilton
narra os passos que o levaram aos quatrnions. Vamos seguir esta sequncia descrita nesta
carta de Hamilton.
A tentativa de generalizao natural para um nmero complexo representar algo no
espao tridimensional seria . O uso de Hamilton da representao geomtrica no
desenvolvimento da teoria de quatrnions pode ser visto no trecho abaixo: Como , em
um sentido bem conhecido, uma linha perpendicular linha 1, parece natural que deva haver
outro imaginrio para expressar a linha perpendicular a ambas anteriores; e como a rotao
dupla de 1 em relao a ela tambm conduz a -1, ela tambm deve ser a raiz quadrada da
unidade negativa, embora no deva ser confundida com a anterior. Chamado a antiga raiz,
como os alemes frequentemente fazem, de i, e a nova de j, questionei quais leis deveriam ser
assumidas para a multiplicao de com
Butkov (1988) nos traz uma melhor compreenso de como aplicamos atualmente os
nmeros complexos. Ao estudarmos as razes de equaes algbricas, e, em particular, as
razes das equaes cbicas, ser conveniente introduzir o conceito de um nmero, cujo
quadrado igual a . Segundo uma tradio j estabelecida, este numero representado por
, e escrevemos = ,e . Se permitirmos que seja multiplicado por nmeros reais,
obteremos as regras usuais da multiplicao aos meros imaginrios, deveremos ento
concluir que os produtos de nmeros imaginrios so nmeros reais; alm disso, seus
quadrados so nmeros reais negativos. Por exemplo:

, .

Se juntarmos os nmeros imaginrios aos nmeros reais, teremos um sistema no qual


poderemos efetuar multiplicaes e divises (exceto por zero, naturalmente). Dizemos que um
sistema como esse fechado, em relao multiplicao e diviso. No entanto, nosso
sistema no fechado em relao adio e subtrao. Para eliminar esta deficincia,
26

introduzimos os chamados nmeros complexos. Estes so nmeros geralmente escritos sob a


forma e devem obedecer as regras algbricas apropriadas.
Vemos aqui que tais estudos tm um cunho cientifico mais aprofundado e de
matemtica pura.
Silva (2002), afirma que os quatrnions so uma extenso dos nmeros complexos para
quatro dimenses, Hamilton usou a representao no plano complexo para explicar o
significado de , a partir da representao geomtrica de um nmero complexo.
As obras de Hamilton que se limitaram, de certa forma, a operaes com os nmeros
complexos e a maior parte das aplicaes dos quatrnions, era geomtrica e no fsica. Isso foi
uma infelicidade, pois o interesse em quatrnions e anlise vetorial era maior entre os fsicos
que entre os matemticos.

1.2.2. Funo Vetorial e Operador Nabla

Para compreender o que estudamos nos dias atuais, devemos salientar que o uso dos
mtodos de diferenciao juntamente com conceito de limites tambm eram utilizados e
foram importantes. O uso das funes estavam presentes juntamente com o clculo vetorial,
que so apresentados a seguir.
As funes vetoriais servem como base para a utilizao do clculo vetorial,
utilizaremos o espao para apresentar algumas propriedades importantes.
Para uma melhor compreenso Stewart (2006), afirma que em geral, uma funo uma
regra que associa cada elemento de seu domnio a um elemento de sua imagem. Uma funo
vetorial, ou funo de valor vetorial, uma funo cujo domnio um conjunto de nmeros
reais e cuja imagem um conjunto de vetores. Em particular, estamos interessados nas
funes r, cujos valores so vetores tridimensionais. Isso significa que para todo nmero t no
domnio de r existe um nico vetor denotado por Se , e so os
componentes do vetor r , ento , e so funes de valor real, chamadas funes
componentes de r e escrevemos

Como na maioria das aplicaes, a varivel independente o tempo, utilizaremos a letra


para indic-la.
Apresentaremos aqui apenas definies do que so funes vetoriais e curvas espaciais,
para melhor compreenso consultar Stewart (2006) no captulo 13.
27

Segundo Stewart (2006), o limite de uma funo vetorial r definido tomando-se os


componentes como se segue.

Definio 1:
Se ento
desde que os limites das funes componentes existam.
Uma funo vetorial r contnua em a se .
Em vista da definio 1, vemos que r contnua em a, se e somente se, suas funes
componentes f, g e h so continuas em a.
As curvas espaciais e as funes vetoriais contnuasesto intimamente relacionadas.
Suponha que f, g e h sejam funes reais contnuas em um intervalo I. Ento o conjunto C de
todos os pontos no espao para os quais:

Definio 2:

E varia no intervalo I chamado curva espacial. As equaes em (2) so denominadas


equaes paramtricas de C e conhecido como parmetro. Podemos pensar em C como
tendo sido traado pelo movimento de uma partcula cuja posio no instante t
. Se considerarmos a funo vetorial , ento
um vetor de posio do ponto sobre . Assim, qualquer funo vetorial r
define uma curva espacial que traada pela ponta do vetor em movimento , como
podemos mostrar na figura 1-12
Para Silva (2002), um operador que chamamos atualmente de nabla, simbolizado por ,
foi definido em 1847 por Hamilton, representado por outro smbolo.
O estudo desse operador teve continuidade com Peter Tait (1831-1901) que dedicou 36
anos de sua vida divulgao e desenvolvimento da anlise dos quatrnions.
28

Figura 1-12: a reta traada pelo movimento da ponta do


vetor de posio
Fonte: Stewart (2006) p. 849.

Para entender o que nos apresentado atualmente, utilizamos um trecho apresentado


por Butkov (1988) onde o vetor mais simples , talvez, um vetor posio que depende do
tempo t.
Em um sistema de coordenadas fixas isso equivale a dizer que suas componentes so
funes do tempo e escrevemos
.
Tais vetores podem ser diferenciados em relao varivel , por meio da definio

Se escrevermos e por meio de suas componentes lgico deduzir que

de maneira que a operao de diferenciao de um vetor fica reduzida diferenciao de suas


componentes. Mesmo que os vetores dependentes do tempo sejam muito usados na mecnica
das partculas, estaremos mais interessados em um outro tipo de vetores variveis: aqueles
que dependem de coordenadas espaciais . Dizemos que tais vetores formam campos
vetoriais, que podem ser representados como segue:
.
Campos bem conhecidos so os campos eltricos e magnticos no espao, o campo
velocidade de um fluido em movimento e outros.
O mais simples de tais campos provavelmente o chamado Campo Gradiente (
tambm chamado de campo conservativo ou campo potencial)que pode ser obtido a partir de
29

uma s funo escalar , geralmente chamada de campo escalar. Casos familiares de


campos escalares incluem a distribuio de temperaturas em um corpo slido, a densidade de
um meio no homogneo, o potencial eletrosttico, etc.
Um campo escalar d origem a vrias outras quantidades por meio intermdio de suas
diferentes derivadas parciais. Em particular, concentramos nossa ateno em
a) a diferencial total

e
b) a derivada direcional

As expresses nos lados direitos das equaes em (a) e (b) possuem aparncia de m
produto escalar. conveniente definir o gradiente de um campo escalar como
sendo o vetor

Podemos ento escrever

onde representa um deslocamento infinitesimal em uma certa


direo e

o vetor unitrio da direo especificada.

Como todo campo escalar diferencivel, possui um campo gradiente,


natural perguntar se um campo vetorial arbitrrio no ser o
gradiente de um certo campo escalar . A resposta negativa e isso se
tornara claro quando examinarmos as propriedades bsicas dos campos
gradientes. Neste resumo, necessitamos de certas hipteses sobre
diferenciabilidade de vrias funes e sobre as propriedades analticas das
curvas e superfcies envolvidas na anlise vetorial. Mencionamos estas
hipteses quando delas necessitamos. Em muitos casos podem ser
enfraquecidos e os resultados generalizados, mas nos limitaremos as
situaes encontradas na fsica. (BUTKOV, 1988, p. 16).
30

Essa noo de campo sofreu transformaes, aps as descobertas de Hamilton, outros


nomes deram continuidade em seus estudos e trabalharam com essas hipteses, para chegar
no que conhecemos hoje.
Para Silva (2002), Tait (1831-1901) aplica o operador a funes escalares e vetoriais,
como por exemplo, potencial de uma fora, fluxo de calor, vetor deslocamento de um ponto e
um meio elstico, a fora eltrica, corrente eltrica, etc. Tait (1831-1901) interpreta a parte
vetorial separada da parte escalar do operador aplicado a uma funo vetorial.
Uma melhor compreenso do operador pode ser apresentada pelas derivadas
direcionais juntamente com o Vetor Gradiente que utilizamos hoje. Podemos complementar
as apresentaes de Butkov (1988), com algumas definies. Utilizaremos aqui algumas
definies importantes, para uma melhor compreenso consultar exemplos contidos no
capitulo 14.6 de Stewart (2006).
Segundo Stewart (2006), lembremo-nos de que, se , as derivadas parciais
so definidas como

Definio 3:

e representam as taxas de variao de na direo dos eixos x e y, ou seja, nas direes dos
versores i e j.
Definio 4: A derivada direcional de em na direo do vetor unitrio

se esse limite existir.


Comparando a definio 2 com (1), vemos que, se , ento e se
, ento . Em outras palavras, as derivadas parciais de com relao a
e so casos particulares da derivada direcional.
Stewart (2006), ainda nos traz que pelo teorema 3(p. 940 ), que se uma funo
diferencivel em x e y, ento tem uma derivada direcional na direo de qualquer versor
e
.
31

Por outro lado podemos escrever , onde , e


pela Regra da Cadeia, vem

Se o versor u faz um ngulo com o eixo positivo (como na figura 1-13), ento
podemos escrever e a frmula do teorema 3 fica

Figura 1-13: vetor unitrio .


Fonte: Stewart (2006) p.938.

Com as definies e teoremas de derivada direcional podemos compreender melhor o


conceito de vetor gradiente, que uma funo vetorial especial devido suas diversas
aplicaes.
Segundo Stewart (2006), note no teorema 3, que a derivada direcional pode ser escrita
como produto escalar de dois vetores( Stewart (2006),Frmula 7 p. 942):

O primeiro vetor no produto escalar ocorre no somente no cmputo da derivada direcional,


mas tambm em muitas outras situaes. Assim daremos a ele um nome especial (o gradiente
de f) e uma notao especial ( ou , que lemos del ).
Se uma funo de duasvariveis e , o gradiente de a funo vetorial
definida por: (Stewart,2006.p. 943)
32

Com a notao de vetor gradiente, podemos reescrever a expresso (7) para derivada
direcional como

Que expressa a derivada direcional na direo de u como a projeo escalar do vetor


gradiente sobre u.
Estendemos aqui a noo do espao de funes de trs variveis, que semelhante ao
estudo com duas variveis.
Stewart (2006) nos traz que, para as funes de trs variveis podemos definir derivadas
direcionais de modo semelhante. Novamente pode ser interpretado como a taxa
de variao da funo na direo de um versor u.
A derivada direcional de uma funo em na direo do vetor unitrio

se o limite existir.(Stewart (2006), Definio10 p. 943).


Se usarmos a notao vetorial, poderemos escrever tanto a definio (2) quanto a (10)
da derivada direcional na forma compacta

Onde se e se . Isso era esperado porque a equao


vetorial da reta que passa por na direo do vetor u dada por , e
portanto representa o valor de em um ponto dessa reta(Stewart, 2006. p.943).
Se for diferencivel e , ento o mesmo mtodo usado na prova do
Teorema 3 pode ser usado para mostrar que
(Stewart (2006), Frmula 12
p.943).
Para uma funo de trs variveis, o vetor gradiente, denotado por ou ,

ou, simplificando: (Stewart (2006) Frmula 13 pg.943)

Ento, como para as funes de duas variveis, a Frmula 12 para derivada direcional
pode ser escrita como
33

1.2.3 Vetores e Grandeza Vetorial

Para Silva (2002), Hamilton no foi o nico que buscava um sistema formal de
descrio de entes geomtricos no espao em meados do sculo XIX. Pelo menos outras seis
pessoas de quatro pases diferentes estavam desenvolvendo sistemas semelhantes ao clculo
vetorial, embora diferentes do formalismo atual. So eles August Ferdinand Mobis (1790-
1868), Giusto Bellavitis (1803-1880), Hermann Gnther Grassmann (1809-1877), Adhmar
Barr, Conde de Saint-Venant (1797-1886) Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) e o
reverendo Mathew OBrien (1814-1855). O mais importante de todos esses foi Grassmann,
cujo sistema foi publicado em sua obra Ausdehnungslehre de 1844.
Na sequncia trazemos partes superficiais que apresentaram as idias principais desses
grandes estudiosos. Definimos ento o conceito de Grandeza Vetorial que nos d a definio
da utilizao dos vetores na fsica.
Segundo Snchez (2007), define-se como vetor livre aquele que exige para sua perfeita
determinao trs parmetros: um nmero real, uma direo e um sentido. Se for vinculado a
uma reta tem-se um vetor deslizante. Para um vetor fixo tem-se um quarto parmetro: o ponto
de aplicao.
As grandezas vetoriais so associadas a variedades matemticas denominadas vetores,
que so geometricamente representados por segmentos orientados (setas). A figura (1-14a)
mostra um vetor sobre um eixo , definido por:

Em termos das coordenadas dos seis pontos extremos o seu mdulo fica determinado
por:

Na concepo de Grassmann o conceito de vetor esta vinculado idia de transportar,


pois tratado como um operador que transporta um ponto at um ponto ao longo da reta
que os une, numa direo e num sentido definido.
Essa definio pode ser ampliada para o espao por meio da adoo de um sistema
cartesiano de referencia figura (1-14b). Admitindo-se que o ponto inicial situa-se sobre a
origem dos eixos, tem-se o vetor posio do ponto considerado, cujo mdulo dado por:

Onde so as coordenadas do ponto extremo .


34

No caso mais geral em que o ponto inicial do vetor tem coordenadas ,


esse vetor fica definido por um par de ternos escalares figura (1-14.c).

Figura 1-14: Vetores: a) vetor deslizante sobre um eixo; b) vetor posio do ponto ; c)
vetor num sistema de referencia cartesiano.
Fonte: Snchez (2007) p.59.

Sendo que seu mdulo dado por:


.
Com a introduo do sistema referencial cartesiano tem-se uma abordagem mais ampla
do estudo dos vetores, e o seu comportamento pode ser estudado usando-se os diversos tipos
de sistemas referenciais, o que permite exprimi-los em termos algbricos.
A afirmao, de Snchez (2007),nos traz que na primeira metade do sculo XIX o
alemo Hermann Guther Grassmann (1809-1877), professor do segundo grau da cidade de
Stettin situada na regio que pertencia a Pomernia, e que atualmente faz parte da Polonia,
publicou o livro Die Lineale Ausdehnunsglehereinneuer Zweig der Mathematik (Teoria da
Extenso), no qual estuda uma geometria de mais de trs dimenses, tratando dimenses, e
formulando uma generalizao da geometria clssica. Para delinear essa geometria usou o
conceito de invariantes (vetores e tensores), o que possibilitou que outros estudiosos
desenvolvessem posteriormente o clculo e a anlise vetorial.
Ainda assim um ponto no espao euclidiano de trs dimenses fica definido por trs
coordenadas, que podem ser expressas em sistema referenciais cartesianos, cilndricos,
esfricos, etc. Os sistemas coordenados so adotados em funo do tipo de estudo que se
35

deseja realizar. Por exemplo, o deslocamento de um ponto sobre uma esfera fica mais fcil de
ser determinado ao se adotar as coordenadas esfricas. Porem, no caso de uma analise que
requer a determinao da interseo de planos, as coordenadas cartesianas so as aplicveis.
A generalizao para um nmero maior de dimenses no uma abstrao matemtica,
mas uma necessidade para os problemas da geometria e da fsica.
O espao com quatro dimenses, onde se tem as trs coordenadas ordinrias do espao
euclidiano de trs dimenses mais a varivel tempo, que a quarta coordenada, o
fundamento da teoria da Relatividade, onde se define o conceito de espao-tempo.
A mecnica das estruturas apresenta diversos outros exemplos. Seja um elemento de um
prtico plano, no qual cada um de seus ns extremos admite duas translaes e uma rotao, e
a inclinao da barra fica determinada pelo seu co-seno diretor. O conjunto de barras no
espao . De maneira geral um sistema mecnico com graus de liberdade define um
espao .
As variveis , relativas a um ponto , e relacionamos a um sistema
referencial , so denominadas de coordenadas do ponto nesse sistema de referncia. O
conjunto de pontos associados de forma biunvoca s coordenadas do sistema de referencia
define o espao dimensional .
Um subespao , com M<N, de igual modo um grupo de pontos relacionados
biunivocamente com as coordenadas definidas no sistema referencial . Por vezes melhor
dividir o espao em subespaos para facilitar alguns estudos especficos.
O espao com dimenses denominado espao afim. Se a esse espao vinculada a
noo de distncia entre dois pontos fica estabelecida uma mtrica para o espao
denominado espao mtrico.
O que pudemos perceber at aqui que os quatrnions, de Hamilton, serviram como
base para novas formulaes dos fenmenos fsicos. Os quatrnions em si no foram levados
adiante, mas, assim como o operador nabla, muitas de suas idias foram utilizadas.
Uma dessas idias hoje nos d a noo de espao e segundo Butkov (1968), podemos
associar a um vetor u (do espao) com o conjunto de trs escalares , de tal
maneira que corresponder a e corresponder a
. Em geral, nenhuma de tais relaes se verificar, se um vetor for caracterizado
por outros tipos de coordenadas, como as esferas ou cilndricas.
Alm disso, coordenadas cartesianas ortogonais do origem a frmulas muito simples
para outras quantidades usuais associadas a vetores, tais como
36

a) O comprimento (a grandeza) de um vetor:


b) Projees de um vetor sobre eixos coordenados:

c) Projeo de um vetor em uma direo arbitrria definida pelo vetor s (fig. 1-15):
,
d) Produto escalar de dois vetores: ,
e) Produto vetorial: .

Figura 1-15: Projeo de um vetor em uma direo arbitrria


definida pelo vetor .
Fonte: Butkov (1988) p. 3.

Para Silva (2002), Gibbs fez uma melhora nos trabalhos de Hamilton onde tentou obter
uma lgebra mais simples para expresses das relaes da Geometria, Fsica, etc.
O interesse de Gibbs sobre eletricidade e magnetismo o levou ao Treatisede Maxwell,
onde percebeu que os quatrnions eram teis para fsica matemtica. Assim, a partir do
trabalho de Maxwell, Gibbs passou a estudar os quatrnions e depois fez exatamente o que
Maxwell havia declarado ser necessrio em uma analise vetorial til para tratar problemas
fsicos, incorporando as questes que foram criticadas por Maxwell e tambm seu uso
discriminado de certos aspectos da teoria de quatrnions, como a soma de vetores, o produto
separado em parte escalar e vetorial e tambm o uso do operador .
Ao tratar produto entre vetores, Gibbs introduziu o produto indireto escrito como
e o produto torcido escrito como que correspondem aos atuais produto escalar e
produto vetorial. A relao entre esses produtos e o sistema de quatrnions pode ser expresso
por e . O produto completo (quaternnico) entre vetores seria
escrito como , mas Gibbs nunca fez esse tipo de
combinao e essa era justamente uma das principais criticas aos quatrnions.
37

O produto direto entre e a quantidade escalar obtida pela multiplicao do


produto de suas magnitudes pelo cosseno do ngulo formado por suas direes. O produto
torcido uma quantidade vetorial, cuja magnitude obtida pela multiplicao das
magnitudes de e pelo seno de ngulo formado entre suas direes. Sua direo
perpendicular aos vetores e e o sentido dado pela regra da mo direita.
38

2. O ESTUDO DOS VETORES COMO ESTRUTURANTE DO


CONHECIMENTO FSICO

A construo do conhecimento fsico teve seu desenvolvimento em pocas distintas.


Podemos dividir mais facilmente as descobertas por temas.Neste captulo iremos abordar de
forma no aprofundada os temas, de modo que tenhamos uma noo da aplicabilidade
vetorial, nos segmentos que sero apresentados.
Podemos afirmar que as descobertas matemticas no aconteceram juntamente com as
descobertas fsicas. Segundo Pietrocola (2002), os fenmenos se apresentaram por
observaes, e dessas observaes foram feitas abstraes que possibilitaram uma elaborao
mais conceitual, esses conceitos em sua grande parte so apresentados matematicamente e
necessrios para explicar tais fenmenos fsicos.
Percebemos que a teoria fsica traz sempre idias experimentais, de tal forma que a
ferramenta matemtica influi na representatividade que quantifica o estudo, isso possibilita
uma fundamentao cientfica. Na construo do conhecimento j se verifica a necessidade
dos estudos dos conceitos matemticos e no diferente a idia trazida por Pietrocola (2002),

A formao para a pesquisa leva em conta o fato da Matemtica estar


alojada, em definitivo, no corpo das cincias, produzindo currculos
universitrios com forte nfase em contedos matemticos. A situao
parece se encaminhar para solues de pr-requisitos profissionais: para
fazer Fsica h de saber Matemtica, ento vamos ensin-la! Porm, a
questo colocada dessa forma mascara o problema de saber como a
Matemtica deve ser ensinada e, portanto, aprendida no contexto da Fsica.
As eventuais solues devem se apoiar em uma anlise mais profunda sobre
as relaes que a Fsica entretm com a matemtica, que implicam em
posturas didtico-pedaggicas complementares diferentes. (PIETROCOLA,
2002, p.89)

Em nosso trabalho como j dissemos vamos nos ater em aplicaes vetoriais, mas, vale
ressaltar essa importncia que existe na relao entre Fsica e Matemtica, que contribui para
o desenvolvimento do conhecimento cientfico.

2.2. Vetores e Suas Aplicaes em Conceitos Fsicos:

2.2.1. Na Mecnica
39

Tomaremos como partida a Fsica Mecnica onde so estabelecidas as leis de


movimentos dos corpos.Segundo Boyer (2003), um dos precursores desse estudo foi Isaac
Newton nascido na cidade inglesa de Whoolsthorp, Lincolnshire, no dia 25 de dezembro de
1642, exatamente 11 meses aps a morte de Galileu. Newton faleceu em Londres no dia 20 de
maro de 1727.
Para Halliday, Resnick e Walker (2002a), Newton em suas descobertas estabeleceu trs
leis, elas so as seguintes:
1. Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou movimento retilneo
uniforme a no ser que seja obrigado, por uma fora, a mudar de tal estado.
2. Mudana de movimento proporcional fora aplicada e ocorre na direo da
fora.
3. A cada ao corresponde sempre a uma reao em sentido oposto, ou seja, as
aes mutuas de dois corpos so sempre iguais, em mdulo, e com sentidos opostos.
Para Halliday, Resnick e Walker(2002a), a primeira Lei de Newton, est presente
puramente pela experimentao onde apresentado fenmeno do movimento, utilizamos um
exemplo como afirmativa

Se voc fizer um disco de borracha deslizar em um piso de madeira, onde ele


realmente diminui de velocidade e depois pra. Se voc quiser fazer ele se
mover no piso com velocidade constante, devemos empurr-lo
constantemente.
Entretanto, fazendo um disco de borracha deslizar sobre o gelo de um rinque
de patinao, ele ir muito mais longe. Podemos imaginar uma superfcie
longa, extremamente escorregadia (chamada de superfcie sem atrito),
sobre a qual o disco dificilmente diminuiria de velocidade. (Podemos de fato
chegar perto desta situao em laboratrio, fazendo um disco de borracha
deslizar sobre a mesa de ar horizontal, atravs da qual ele se move sobre uma
fina camada de ar.)
Conclumos destas observaes, que um corpo continuar a se mover com
velocidade se nenhuma fora agir sobre ele. Isso nos leva a primeira das trs
leis de Newton: Se no houver foras atuando sobre um corpo, ento a
velocidade do corpo no pode variar; ou seja, o corpo no pode estar
acelerado(HALLIDAY, RESNICK e WALKER 2002a, p. 72).

Em outras palavras, se o corpo estiver em repouso, ele permanece em repouso. Se ele


estiver se movendo, ele continuar se movendo com a mesma velocidade (mesmo mdulo,
mesma direo e sentido).
A Primeira Lei de Newton descreve uma propriedade comum a toda matria: a inrcia.
Ela afirma um corpo em movimento descreve uma trajetria retilnea com velocidade
constante a menos que alguma influncia chamada fora impea de faz-lo. O fato de um
40

corpo se mover ou no em linha reta com velocidade constante depende no somente de


influencias externas (foras), mas tambm do sistema utilizado para descrever o movimento.
Uma das entidades que precisam ser definidas matematicamente a fora. Na primeira
Lei de Newton fica explicita a necessidade de sua representatividade que quando evidenciada
proporciona as relaes entre as foras sobre um corpo e quantifica o estudo dos movimentos.
Quando quantificada a fora a primeira Lei de Newton pode descrita como: Se no h fora
resultante agindo sobre um corpo , ento a velocidade do corpo no pode se alterar;
23
ou seja, o corpo no pode estar acelerado.
A segunda Lei de Newton com base nas experincias do dia-a-dia nos diz que uma fora
produz diferentes intensidades de acelerao para corpos diferentes. A segunda lei de Newton
sintetiza as definies de massa e deslocamento assim como experimentos e observaes
nesse sentido onde; a fora resultante sobre um corpo igual ao produto da massa do corpo
pela acelerao do corpo. Em forma de equao temos:
(2.1)
Segundo Halliday, Resnick e Walker (2002a), esta equao simples, mas deve ser
usada com cautela. Em primeiro lugar, devemos ter certeza sobre o corpo ao qual estamos
aplicando essa equao. Ento deve ser a soma vetorial de todas as foras que atuam
sobre esse corpo. Apenas foras que atuam sobre esse corpo devem ser includas na soma
vetorial, no foras que atuam sobre outros corpos que poderiam estar envolvidos na situao
dada.
Ainda para Halliday, Resnick e Walker (2002a), como outras equaes vetoriais, a
equao (2.1) equivalente a trs equaes de componentes, cada uma escrita para cada eixo
de um sistema de coordenadas :
. (2.2)
Cada uma dessas equaes relaciona a componente da fora resultante ao longo do eixo
com a acelerao ao longo do mesmo eixo. Por exemplo, a primeira equao nos diz que a
soma de todas as componentes de fora ao longo do eixo causa a componente da
acelerao do corpo na direo , mas no causa nenhuma acelerao nas direes e . Por
sua vez, a componente de acelerao causada apenas pela soma das componentes de
fora ao longo do eixo . De uma forma geral, a componente de acelerao ao logo de um
eixo causada apenas pela soma das componentes de fora ao longo de qualquer outro eixo.

2
A unidade de fora utilizada nesta sesso o sistema MKS.
3
Para uma melhor compreenso consultar Halliday, Resnick e Walker (2002a), p. 72.
41

Aqui verificamos que as teorias fsicas que so expressas apenas por afirmativas, ficam
de certa forma difceis de compreender, ento de maneira clara necessitamos expressar as
coordenadas que propiciem a noo de espao, e dessa forma a concepo fsica fica mais
bem expressa com o formalismo matemtico.
Apresentamos aqui um exemplo para expressar melhor a representao cartesiana
bidimensional onde ficam representadas algumas propriedades vetorias. Temos ento o
exerccio apresentado por Halliday, Resnick e Walker (2002a), em um cabo-de-guerra
bidimensional, Alex, Betty, e Charles puxam na horizontal um pneu de automvel, segundo
ngulos mostrados na vista superior mostrada na figura . O pneu permanece imvel
apesar dos trs puxes. Alex com uma fora de mdulo , e Charles puxa com uma
fora de mdulo . A direo de no mostrada. Qual o mdulo da fora de
Betty ?
Soluo: como as trs foras que puxam o pneu no aceleram sua acelerao
(ou seja, as foras esto em equilbrio). A Idia Fundamental aqui que podemos relacionar
essa acelerao com a fora resultante sobre o pneu por meio da segunda lei de Newton
, que pode ser escrita como

Figura 2-16: (a) Uma vista de cima de trs pessoas puxando um pneu. (b) Um diagrama de corpo livre para o pneu.
Fonte: HallidayResnick e Walker (2002a) vl. 1 p.76.

ou
42

O diagrama de corpo livre para o pneu pode ser visto na figura (2-16), onde centramos por
convenincia um sistema de coordenadas no pneu e denominamos o ngulo .
Extraindo da figura 2-17 a parte (b), verificamos toda a construo matemtica de um
fenmeno fsico, com a construo bidimensional, com as relaes de ngulo e operaes
bsicas dos vetores em que atuam como foras.

Figura 2-17: Parte (b) da figura 2-17. Um diagrama de corpo


livre para o pneu.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002a) vl. 1 p.76

Ainda em relao ao exerccio, segundo Halliday, Resnick e Walker (2002a), Queremos


determinar o modulo de . Apesar de conhecermos tanto o mdulo como a direo e sentido
de , conhecemos apenas o mdulo de e ignoramos sua direo e sentido. Portanto, com
incgnitas nos dois lados da equao (2.3), no conseguimos resolv-la diretamente em uma
calculadora capaz de realizar operaes vetoriais. Em vez disso, devemos reescrever a
equao (2.3) na direo do eixo ou do eixo . Como est na direo do eixo ,
escolhemos esse eixo e escrevemos

Calculando estas componentes com seus ngulos usando o ngulo


para , obtemos

que, com os dados fornecidos para os mdulos, resulta em

Entretanto, no conhecemos .
Podemos ach-lo reescrevendo a equao (2.3) para o eixo como
43

E da como

Que fornece

Inserindo esta equao na equao (2.3), achamos


(Resposta).
Segundo Halliday, Resnick e Walker (2002a), a equao 2.1 nos diz que se a fora
resultante sobre um corpo for nula, a acelerao do corpo . Se o corpo estiver em
repouso, ele permanece em repouso; se ele estiver se movendo, ele continua a se mover com
velocidade constante. Em tais casos, quaisquer foras atuantes sobre o corpo se equilibram
entre si, e diz-se que as foras se cancelam, mas a expresso se cancelam pode ser mal
interpretada. Ela no significa que as foras deixam de existir (cancelar foras no com
cancelar reservas para o jantar). As foras continuam a atuar sobre o corpo.
Os estudos que so aliados s operaes vetoriais trazidas pelo estudo de uma grandeza,
representam as caractersticas fsicas atravs da noo geomtrica do sistema cartesiano, isso
nos remete aos estudos de Grassmann que so apresentadas no captulo 1 deste trabalho.
A terceira lei de Newton fica definida pela interao entre dois corpos, segundo
Halliday, Resnick e Walker (2002a), quando dois corpos interagem, a fora provocada por um
dos corpos sobre o outro sempre igual em mdulo, possui a mesma direo e sentido
contrrio fora que o outro corpo exerce sobre ele.
Queremos aplicar tais definies na representao na descrio de movimentos que
necessitam da noo de espao e Fora. Baseando-se nas Leis de Newton, podemos apresentar
vrias de suas aplicaes e expressar a contingncia vetorial em suas frmulas.
Para Halliday, Resnick e Walker (2002a), o atrito mostra-se experimentalmente que
quando um corpo seco no lubrificado comprime uma superfcie na mesma condio uma
fora tenta deslizar o corpo ao longo da superfcie, a fora de atrito que surge possui trs
propriedades:
Propriedade 1. Se o corpo no se move, ento a fora de atrito esttico e a componente de
que paralela superfcie se equilibram. Elas possuem o mesmo mdulo e esta na mesma
direo, mas com sentido contrario ao da componente de .
44

Propriedade 2. O mdulo de possui um valor mximo que dado por

Onde o coeficiente de atrito esttico e N o mdulo da fora normal que a superfcie


exerce sobre o corpo. Se o mdulo da componente de que paralela superfcie exceder
, o corpo comea a deslizar ao longo da superfcie.
Propriedade 3. Se o corpo comear a deslizar ao longo da superfcie, o mdulo da fora de
atrito diminui rapidamente para um valor dado por

Onde o coeficiente de atrito cintico. A partir da, durante o deslizamento, uma fora de
atrito cintico com mdulo dado pela equao (2.5) se ope ao movimento.
As equaes (2.5) e (2.6) no so equaes vetoriais: a direo ou sempre
paralela superfcie e no sentido contrario tentativa de deslizamento, e a fora normal
sempre perpendicular superfcie. Halliday, Resnick e Walker (2002a) faz uma comparao
onde ele descreve que:

Os coeficientes e so dimensionais e devem ser determinados


experimentalmente. Seus valores dependem de certas propriedades, tanto
corpo quanto superfcie; por isso, eles so normalmente usados com a
preposio entre, como em o valor de entre um ovo e uma frigideira
revestida de teflon de 0,04, mas entre sapatos de rock climbing 4 e uma
rocha pode chegar a 1.2. Supomos que o valor de no depende da
velocidade com que o corpo desliza sobre a superfcie. (HALLIDAY,
RESNICK e WALKER 2002, p. 99).

Tomemos como exemplo o problema trazido por Halliday, Resnick e Walker (2002a), a
figura (2-18) mostra uma moeda de massa em repouso sobre um livro, que foi inclinado de
um ngulo em relao horizontal. Experimentalmente, verifica-se que quando
aumentamos at de inclinao, a moeda fica na iminncia de deslizar sobre o livro, ou
seja, mesmo um ligeiro acrscimo que faa ultrapassar produz deslizamento. Qual o
coeficiente de atrito esttico entre a moeda e o livro?

4
Esporte que consiste em escalar superfcies rochas ngremes.
45

Figura 2-18:Uma moeda na eminncia de


deslizar de um livro.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002a) v.
1 p.99.

Figura 2-19:Um diagrama de corpo livre para a moeda, mostrando as


trs foras (desenhadas em escala) que agem sobre ela.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002a) v. 1 p.99.

Trazemos aqui outro exemplo de Halliday, Resnick e Walker (2002a) onde a fora que
o Movimento Circular Uniforme, definido quando um corpo se move em circulo (ou arco de
crculo) com velocidade constante , dez-se que ele est em movimento circular uniforme.
Lembre-se tambm de que o corpo possui uma acelerao centrpeta (em direo ao centro do
crculo), com intensidade constante dada por

(acelerao centrpeta), (2.6)

Onde o raio do crculo.


Uma fora centrpeta acelera um corpo, modificando a direo do seu vetor velocidade,
sem modificar a velocidade escalar com que o corpo se move.
46

Da segunda lei de Newton e da equao (2.6), podemos escrever a intensidade de uma


fora centrpeta (ou de uma fora centrpeta resultante) como:

(mdulo da fora centrpeta). (2.7)

Figura 2-20: Uma vista de cima de um disco de hquei de massa m se movendo com velocidade
constante em uma trajetria circular de raio sobre uma superfcie horizontal lisa. A fora
centrpeta sobre o disco , a trao da corda, dirigida para dentro do circulo ao longo do eixo
radial que se estende passando pelo disco.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002a) v.1 p.102.

Como a velocidade escalar neste caso constante, os mdulos da acelerao e da fora


tambm so.
Entretanto, as direes da acelerao e da fora centrpeta no so constantes; elas
variam continuamente de forma a sempre apontar para o centro do crculo. Por esta razo, os
vetores fora e acelerao so, s vezes, desenhados ao longo de um eixo radial que se move
com o corpo e sempre se estende do centro do circulo para o corpo, como na figura (2-20). A
direo do eixo radial e o sentido positivo para fora, mas os vetores fora e acelerao
apontam para dentro na direo radial.
Das leis de Newton ainda temos a Energia Cintica e o Trabalho, que so estabelecidas
por Halliday, Resnick e Walker (2002a) da seguinte forma:
A Energia Cintica a energia associada ao estado de movimento de um objeto.
Quanto mais rapidamente um objeto estiver se movendo, maior ser a sua energia cintica.
Quando o objeto est em repouso, sua energia cintica nula.
Para um objeto de massa cuja velocidade bem inferior velocidade da luz,
definimos sua energia cintica como
(energia cintica). (2.8)
47

O trabalho fica definido a partir da energia cintica, pois segundo Halliday (2002), se
voc acelera um objeto aplicando ao objeto uma fora, voc aumenta a sua velocidade e,
portanto, a sua energia cintica . De forma anloga, se voc desacelera o objeto

aplicando uma fora, voc reduz a sua velocidade e sua energia cintica. Levamos em conta
estas variaes de energia cintica dizendo que a sua fora transferiu energia de voc para o
objeto ou do objeto para voc.
Em tal transferncia de energia por meio de uma fora, diz-se que a fora realiza
trabalho sobre o objeto. De uma maneira mais formal, definimos da seguinte forma: O
trabalho a energia transferida para ou de um objeto por meio de uma fora atuando no
objeto. A energia transferida para o objeto um trabalho positivo, e a energia retirada do
objeto um trabalho negativo.
Aqui percebemos que tanto o Trabalho quanto a Energia Cintica so grandezas
escalares e a determinao de uma expresso para o trabalho pode ser dada por uma conta5
que pode deslizar ao longo de um fio sem atrito, que esticado ao longo de um eixo
horizontal figura (2.4). Uma fora

Figura 2-21: Uma fora constante fazendo um ngulo com o deslocamento de uma conta e um
fio acelera a conta ao longo do fio, alterando a velocidade da conta de para . Um medidor de
energia cintica indica a variao resultante da energia cintica da conta, do valor para .
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002a) v. 1 p.115.

Constante , fazendo um ngulo com a direo do fio, acelera a conta ao longo do fio.
Podemos relacionar a fora com a acelerao usando a segunda lei de Newton, escrita para as
componentes ao longo do eixo :
.

5
Pequena esfera com orifcio por onde passa fio.
48

2.2.2. Na Ondulatria

Tambm podemos encontrar aplicaes vetoriais nos estudos de Ondas e Partculas,


ressaltando as caractersticas da mecnica newtoniana nessas aplicaes. Existem trs tipos de
ondas que so: Ondas mecnicas, Ondas eletromagnticas e ondas materiais. Trazemos nesta
sesso suas principais caractersticas e as aplicaes vetoriais.
Segundo Halliday, Resnick e Walker (2002b), ondas mecnicas so as mais familiares
porque as encontramos praticamente o tempo todo; exemplos comuns incluem as ondas na
gua, as ondas sonoras e as ondas ssmicas. Todas estas ondas possuem certas caractersticas
centrais: elas so governadas pelas leis de Newton e pode existir apenas dentro de um meio
material, como a gua, o ar e as rochas.
Uma maneira de estudar as ondas monitorar as formas de onda (formato das ondas)
quando elas se movem para a direita. Outra possibilidade monitorar o movimento de um
elemento que oscila para cima e para baixo enquanto uma onda passa por ele. Concluiramos
que o deslocamento de todos estes elementos de onda que esto oscilando perpendicular a
direo de propagao da onda. Diz-se que este movimento transversal e que a onda uma
onda transversal figura (2.5).

Figura 2-22: Onda senoidal.


Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002b) v. 2. p. 95.

Com base em Halyday, Resnick e Walker (2002b),para descrevermos completamente


uma onda, precisamos de uma funo que nos d a forma da onda. Isto significa que
precisamos de uma relao da forma , na qual o deslocamento transversal de
qualquer elemento de corda como uma funo do tempo e da posio do elemento ao
49

longo da sua trajetria senoidal. Em geral, uma forma senoidal semelhante a onda pode ser
descrita sendo uma funo seno ou uma funo cosseno; ambas fornecem a mesmo forma
geral para onda. Usaremos a funo seno para nossas representaes.
Imagine uma onda senoidal como o da figura (2-22) se propagando no sentido positivo
de um eixo . Quando a onda passa por elementos sucessivos (isto , sees muito curtas) da
linha, os elementos oscilam paralelamente ao eixo . No instante do tempo , o deslocamento
localizado na posio dado por
(2.9)
Como esta equao escrita em termo da posio , ela pode ser usada para
encontrarmos os deslocamentos de todos os elementos da linha em funo do tempo.
Portanto, ela pode nos dizer o formato da onda em qualquer tempo dado e como esse formato
varia quando a onda se move ao longo da corda. Os nomes das grandezas na equao 2.9 so
exibidos na figura (2-23) e definimos a seguir.

Figura 2-23: Os nomes das grandezas da equao (2.9), para uma onda senoidal
transversal.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002b) v. 1. p. 95.

A amplitude de uma onda a intensidade do deslocamento mximo dos elementos a


partir das suas posies de equilbrio quando a onda passa por eles. (O ndice significa
mximo.) como uma intensidade, ela sempre uma grandeza positiva, mesmo se ela for
medida para baixo, em vez de ser medida para cima.
Para Halliday, Resnick e Walker (2002b), a fase da onda o argumento da
funo seno na equao (2.9) quando a onda passa por um elemento de linha em uma posio
50

particular , a fase varia linearmente com o tempo . Isto significa que o seno tambm varia,
oscilanto entre e . Seu valor positivo extremo corresponde a um pico da onda se
movendo atravs do elemento; ento, o valor de na posio . Seu valor negativo
extremo corresponde a um vale se movendo atravs do elemento; ento, o valor de na
posio . Desse modo, a funo seno e a fase de uma onda dependente do tempo
correspondem oscilao de um elemento de corda, e a amplitude da onda determina os
extremos do deslocamento do elemento.
O comprimento de onda de uma onda a distncia (paralela direo de propagao
da onda) entre repeties da forma da onda. Um comprimento de onda tpico est marcado na
figura 2.6, que um instantneo da onda no instante . Naquele instante, a equao 2.9
fornece, para a descrio da forma da onda,

Figura 2-24:Instantneo de uma onda em uma corda se propagando no sentido


positivo de um eixo . A amplitude est associada. Um comprimento , medido
a partir de uma posio arbitrria .
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002b) v. 2. p. 95.

Por definio, o deslocamento o mesmo nas duas extremidades deste comprimento


de onda isto , em e em , assim pela equao 2.9
. (2.10)
Uma funo seno comea a se repetir quando o seu ngulo (ou argumento) aumentado
de rad, portanto na equao 2.10 devemos ter , ou

(numero de onda angular). (2.11)


51

Chamamos de de nmero de onda angular da onda; sua unidade no SI o radiano por


metro.
Halliday, Resnick e Walker (2002b), afirma que estabelecidas as propriedades de uma
onda podemos represent-la vetorialmente com um fasor. Que essencialmente um vetor
possuindo intensidade igual a amplitude da onda e que gira ao redor de uma origem; a
velocidade angular do fasor igual freqncia angular da onda. Por exemplo, a onda
. (2.12)
representada pelo fasor mostrado na figura 2.7. A intensidade do fasor a amplitude da
onda. Quando o fasor gira ao redor da origem a uma velocidade angular , sua projeo
sobre o eixo vertical varia senoidalmente, de um mximo de passando por zero at o
mnimo de e ento de volta . Esta variao corresponde variao senoidal no
deslocamento de qualquer ponto ao longo da corda quando a onda passa por ele.

Figura 2-25: um fasor de intensidade girando em torno de uma origem a uma


velocidade angular representa uma onda senoidal. A projeo do fasor sobre o eixo
vertical representa o deslocamento de um ponto pelo qual passa a onda.
FonteHalliday, Resnick e Walker (2002b) vl. 2. p.105 .

Ainda para Halliday, Resnick e Walker (2002b), quando duas ondas se propagam ao
logo da mesma corda no mesmo sentido, podemos represent-las e a sua onda resulta em um
diagrama fasorial. Os fasores da figura 2-25 representam a onda da equao (2.12) e uma
segunda onda dada por
. (2.13)
Esta segunda onda esta defasada da primeira onda por uma constante de fase . Se
for uma grandeza positiva, o fasor para a onda 2 estar atrasado em relao ao fasor para a
onda 1 quando eles giram, como desenhado na figura (2-26). Se for uma grandeza negativa,
o fasor para a onda 1.
52

Como as ondas e possuem o mesmo nmero de onda angular e a mesma


frequncia angular , sabemos da interferncia de onda a equao (2.14)

(2.14)

que a sua resultante da forma


(2.15)
onde a amplitude da onda resultante de a sua constante de fase. Para encontrarmos os
valores de e , teramos que somar as suas duas ondas que esto se combinando.
Para fazermos isto em um diagrama fasorial, somamos vetorialmente os dois fasores em
qualquer instante durante a sua rotao, como na Figura (2-26)b, onde o fasor foi
deslocado para a ponta do fasor . A intensidade da soma vetorial igual amplitude
na equao (2.15). O ngulo entre o vetor soma e o fasor para igual constante de fase
na equao (2.15).

Figura 2-26: (a) Um segundo fasor com velocidade angular , mas com intensidade e girando a um ngulo
constante do primeiro fasor, representa uma segunda onda, como uma constante de fase . (b) A onda resultante
das duas ondas representada pela soma vetorial dos dois fasores. A projeo sobre o eixo vertical representa o
deslocamento de um ponto quando essa onda resultante por ele.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2002b) v. 2. p.105.

Nesta seo verificamos a relao vetorial para combinarmos ondas mesmo que suas
amplitudes sejam diferentes, dessa forma fica explicito o uso dos estudos vetoriais na
construo dos conceitos e suas representatividades relacionando toda a parte angular e
projeo de um vetor.
53

2.2.3. Na Eletricidade

Segundo Silva (2002), atualmente os fsicos utilizam dois sistemas dimensionais para
tratar a teoria eletromagntica: o sistema eletrosttico e o sistema eletromagntico. Os fsicos
tambm esto acostumados com a idia de que a escolha entre os sistemas arbitraria e se
relaciona apenas com as unidades nas quais as grandezas so expressas.
Apresentamos aqui alguns estudos feitos por Maxwell que so trazidospor Silva (2002),
onde ficam expressas noes particulares das representaes vetoriais na eletricidade.
Para Silva (2002), as intensidades eletromotrizes e magnticas pertencem classe de
grandezas definidas em relao a uma linha, por isso Maxwell se refere a elas como
Intensidades. A induo eltrica e magntica e as correntes eltricas pertencem classe dos
fluxos e so definidas em termos de reas. Cada uma das intensidades produz um respectivo
fluxo:
Assim, a intensidade eletromotriz produz corrente eltrica em condutores e tende a
produzi-la em dieltricos. [...] Da mesma forma, a intensidade magntica produz induo
magntica.
De acordo com Silva (2002) Maxwell identificou certas relaes de fluxo-intensidade
relevantes para a teoria eletromagntica. Por exemplo: em um dieltrico, o deslocamento
eltrico um fluxo produzido pela intensidade eltrica E. O deslocamento eltrico
definido como a quantidade de eletricidade que atravessa uma a rea perpendicular a e
dada pela expresso

Embora essa expresso seja idntica usada atualmente, seu significado bastante
diferente, Maxwell interpretou como um fluxo de cargas provocado pelo campo eltrico e
no como um campo do mesmo tipo que , multiplicado por uma constante.
Essa distino entre vetores do tipo intensidades e fluxos, s faz sentido dentro do
esprito da teoria de Maxwell que associa as grandezas eletromagnticas com grandezas
mecnicas de um ter em movimento e que, portanto, poderiam estar associadas a
deslocamentos, velocidades e fluxos.
Em seguida Maxwell introduz uma segunda distino, entre vetores com propriedades
longitudinais e propriedades rotacionais. Essa distino continua sendo utilizada atualmente
(no entanto, com um sentido mais abstrato). Hoje em dia nos referimos s propriedades de
54

simetria dos vetores e no associamos os vetores a translaes e rotaes de nenhum meio


fsico.
Maxwell comentou que esta segunda diviso entre as grandezas vetoriais embora
muito importante de um ponto de vista fsico, no necessariamente observada considerando-
se mtodos matemticos.
Ainda para Silva (2002), como exemplo disso, temos a lei circuital de Ampre escrita na
forma diferencial discutida por Maxwell na parte IV do artigo Physical Lines. A expresso
matemtica relaciona a corrente com campo magntico: so as componentes do vetor
densidade da corrente eltrica, so as componentes cartesianas do vetor intensidade do
campo magntico:

, etc.

Para ilustrar o profundo significado dessas equaes, Maxwell listou uma srie de
exemplos mecnicos para os quais essas equaes poderiam ser aplicadas:
1) Se representam deslocamentos lineares ou mudanas de posio, ento
representam deslocamentos rotatrios ou mudana de posio angular.
2) Se representam velocidades lineares, ento representam velocidades
angulares.
3) Se representam foras ento representam um torque ou toro.
De uma maneira geral, se representam quantidades lineares, ento
representam quantidades rotatrias. Essas equaes representam um tipo de relao entre
fenmenos de carter rotatrio com fenmenos de carter linear e vice-versa.
Com base em Halliday, Resnick e Walker (2003),podemos determinar os conceitos
matemticos na eletricidade pela lei de Coulomb que traz a fora eletrosttica de atrao ou
repulso entre as partculas como a frmula

(lei de Coulomb), (2.16)

que so duas partculas carregadas com intensidades de cargas e separadas por uma
distancia . A fora eletrosttica entre elas fica definida pela equao (2.16) onde uma
constante.
Essa determinao necessita de estabelecer um sistema referencial com um estudo
vetorial que a Fora e dessa forma estabelecer propriedades matemticas.
Temos os campos eltricos determinados por

(campo eltrico), (2.17)


55

as foras reagem de acordo com a carga eltrica, so determinadas as linhas de campo que
proporciona a visualizao de padres em campos eltricos. Linhas de campo eltrico se
estendem para fora de uma carga positiva (de onde elas se originam) e em direo a uma
carga negativa (onde elas terminam).
Trazemos dessa forma por Halliday, Resnick e Walker (2003), uma ilustrao dos
vetores de campo eltrico em vrios pontos ao redor de uma carga pontual positiva.

Figura 2-27: Os vetores de campo eltrico em vrios pontos ao redor de uma carga
pontual positiva.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2003) v. 3 p. 19.

(carga pontual) (2.18)

A direo e sentido de so os mesmo que os da fora sobre a carga de teste positiva:


na direo que une as cargas e se afastando da carga pontual se for positiva, e voltada para
ela se for negativa.
Como no h nada especial em relao ao ponto que escolhemos para , a equao
(2.18) fornece o campo em todos os pontos o redor da carga pontual . O campo para uma
carga pontual positiva mostrado na figura (2-27) na forma vetorial (no com linhas de
campo).
Podemos determinar rapidamente o campo eltrico resultante devido a mais do que uma
carga pontual. Se colocarmos uma carga teste positiva prximo a cargas pontuais
, ento, da equao (2.19)
, (2.19)
a fora resultante das cargas pontuais que agem sobre a carga de teste ser
56

.
Portanto, da equao (2.17), o campo eltrico resultante na posio da carga teste

. (2.20)

Nesta equao, o campo eltrico que seria estabelecido pela carga pontual atuando
sozinha. A equao (2.20) nos mostra que o principio da superposio se aplica tanto a
campos eltricos quanto foras eletrostticas.
Para melhor relacionarmos os estudos matemticos com estudos fsicos trazemos aqui
um problema que, segundo Halliday, Resnick e Walker (2003), apresenta trs partculas com
cargas e , cada uma delas a uma distancia da origem.
Qual o campo eltrico resultante produzido na origem?

Figura 2 - 28: Trs partculas com cargas e esto mesma distncia da origem. Os
vetores campo eltrico e na origem devidos s trs partculas. O vetor campo eltrico
e a soma vetorial na origem.
Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2003) v.3 p.19.

A idia fundamental neste problema que as cargas e produzem vetores de


campo eltrico e , respectivamente, na origem, e que o campo eltrico resultante a
57

soma vetorial . Para encontrarmos esta soma, devemos determinar primeiro


as intensidades e orientaes dos trs vetores de campo. Para determinarmos a intensidade de
, causada por , usamos a equao (2.18), substituindo por e por , obtendo

Analogamente, conclumos que os mdulos dos campos e so e

Em seguida devemos determinar as orientaes dos trs vetores de campo eltrico na


origem. Como uma carga positiva, o vetor de campo que ela produz se afasta dela na
direo que as une origem, e como e so ambas negativas, os vetores de campo que
elas produzem apontam para cada uma delas na direo que as une origem. Assim, os trs
campos eltricos produzidos na origem pelas trs partculas carregadas esto orientados como
na figura (2-28 b).6
Podemos agora somar os campos vetorialmente. Neste caso, entretanto, podemos usar
simetria para simplificarmos o procedimento. Da figura (2-28 b), vemos que e possuem a
mesma direo e o mesmo sentido. Consequentemente, seu vetor soma possui essa direo,
esse sentido e uma intensidade

que neste caso igual intensidade do campo .


Devemos agora combinar dois vetores, e o vetor soma , que possuem a
mesma intensidade e que esto orientados simetricamente em relao ao eixo , como
mostrado na figura (2-28 (c)). Da simetria da figura (2-28(c)), percebemos que as
componentes de mesma intensidade dos nossos dois vetores se cancelam e que as
componentes , tambm de mesma intensidade, se somam. Assim, o campo eltrico resultante
na origem esta no sentido positivo da direo do eixo e e possui intensidade

Com isso verificamos que essas grandezas podem ser expressas em um sistema que
utiliza uma combinao de vetores para formaliz-las e representar matematicamente os
estudos fsicos, apreciando assim essa necessidade matemtica e suas propriedades.

6
Podemos observar que so colocadas as extremidades posteriores dos vetores no ponto onde os campos eltricos
esto sendo computados; ao fazer isso, diminui a chance de errarmos.
58

Segundo Silva (2002), os conceitos de eletromagnetismo foram trazidos, por Maxwell, a


partir de distines das grandezas fsicas por meio de diferentes grandezas matemticas que as
representam. A primeira diviso utilizada por Maxwell a distino entre grandezas escalares
e vetoriais feita por Willian Hamilton.
Ainda para Silva (2002), alm de vetores Maxwell distingue outra grandeza relacionada
com direes espaciais que, em linguagem moderna, so os tensores. 7 Maxwell, introduz
distines entre grandezas vetoriais. Uma delas diferencia os vetores referentes linha e os
vetores referentes a reas.
Maxwell concluiu que o fenmeno magntico deve ser do tipo rotatrio e a fora
eltrica deve ser do tipo longitudinal a partir de vrios argumentos.
Quatro tipos de evidncia contriburam para Maxwell concluir que o magnetismo
rotatrio:
1) os efeitos lineares da corrente como eletrlise;
2) falta de efeitos rotatrios da corrente eltrica;
3) falta de efeitos lineares no magnetismo;
4) efeitos rotatrios no magnetismo, com a rotao do plano e polarizao da luz.

Ainda segundo silva (2002), para Maxwell a natureza do campo eletromagntico


deveria ser mecnica e as equaes que descrevem as relaes eletromagnticas seriam as
expresses de condies mecnicas. No entanto, a estrutura das equaes do
eletromagnetismo relaciona a fora eltrica e a magntica atravs de formulas que s podem
ser vlidas se representarem a relao entre quantidade linear (seja fora ou deslocamento)
com uma quantidade rotacional (seja torque ou rotao). Dessa forma, no importa se o
magnetismo ou a eletricidade que possui carter linear ou rotacional, mas sim que sejam
diferentes entre si.
Silva (2002) nos traz que Langevin discute que o produto escalar entre dois vetores do
mesmo tipo um escalar e o produto entre vetores de tipos diferentes um pseudo-escalar.
Alm disso, o produto vetorial entre vetores do mesmo tipo um vetor axial, ao passo que o
produto vetorial entre dois vetores entre dois vetores de tipos diferentes um vetor polar.
Ainda para silva (2002), o operador pode ser usado na forma de produto vetorial
(rotacional) ou produto escalar ou produto escalar (divergente ou gradiente). O rotacional de
um campo vetorial polar um vetor axial e o rotacional de um campo vetorial axial um

7
Em nossos estudos apresentamos estudos voltados aos tipos de vetores mais comuns. Para melhor compreenso
sobre tensores consultar Silva (2002) p. 120.
59

vetor polar. No caso de divergente, o divergente de um campo vetorial polar uma grandeza
escalar e o divergente de um campo vetorial axial uma grandeza pseudo-escalar.
Para termos uma noo prtica dessa representatividade,trazemos os estudos de
Potencial Retardado apresentado por Butkov (1988), onde fica deduzida a soluo geral da
equao de DAlembert.

, em que a funo dada, e a soluo se estende por todo o

espao. Esta equao representa ondas geradas por fontes distribudas por todo o volume e
no provvel que ocorra acstica, onde as ondas sonoras so geralmente produzidas por
superfcies vibrantes. No entanto tem grandes aplicaes na teoria do eletromagnetismo
devido s seguintes razes: em um meio no polarizvel e no magnetizvel, o campo eltrico
e o campo de induo magntico devem satisfazer as equaes de Maxwell. Em unidades
MKASA, onde a densidade de carga e a densidade de corrente so, em geral,
dependentes do espao e do tempo, estas equaes so

1) , 2) , 3) ,4)

Um dos mtodos de resolver este sistema de equaes introduzindo o chamado


potencial escalar e o potencial vetorial por meio de

, .

Esta escolha satisfaz automaticamente as segundas e terceiras equaes de Maxwell.


Alm disso, conveniente exigir que e satisfaam a chamada condio de Lorentz

Substituindo estas relaes nas duas equaes restantes de Maxwell, podemos verificar
que e devem satisfazer

A primeira destas equaes a equao de DAlembert. A segunda se reduz a trs


equaes de D Alembert, se for escrito em suas componentes cartesianas. Ento
, e temos
60

Nosso problema magntico , portanto, redutvel a resolver a equao de D Alambert.


Como no caso unidimensional, conveniente achar a funo de Green que satisfaz

onde fica convencionado que uma funo das variveis e dos parmetros
; e por definio .
O trabalho envolvido nesta deduo pode ser reduzido pelo uso da notao vetorial e
certas mudanas de variveis. Em primeiro lugar, introduza as novas variveis
, , , , e observe que, com estas novas
variveis, a EDP para G

Segue que deve, em verdade, ser uma funo escalar e do vetor

; isto , deve depender somente das diferenas e .

Podemos escrever .

Com isso podemos ter uma noo do quo os estudos eletromagnticos so

aprofundados, tanto na rea da fsica quanto da matemtica, trazendo a tona toda a

importncia dos estudos vetoriais e a relevncia que se tem para uma matemtica mais formal

e mais aplicada.
61

3. CONSIDERAES FINAIS

No intuito de desenvolver um estudo sobre vetores e o uso desse como estruturante para
os conceitos fsicos, esse trabalho encaminhou-se para um desafio grandioso. Desafio esse
que nos motivou a produzi-lo em um estudo que abrange diversas reas da matemtica e da
fsica.Encontramos muitas dificuldades em construir o Referencial Bibliogrfico, pois, a
maioria dos textos em que poderamos ter acesso direto a informaes sobre a construo dos
estudos vetoriais, so editados em lngua estrangeira ocasionando grandes dificuldades em
utiliz-los.
Mesmo assim pudemos apresentar a relao entre os sistemas referenciais, trazidos no
capitulo 1, e os estudos da Mecnica de Newton do capitulo 2, que esto expressos por
vetores que trazem em suas componentes, que com noes geomtricas bsicas, foram
desenvolvidas e formalizadas com as noes algbricas e os estudos trazidas por Hamilton.
Isso possibilitou o desenvolvimento cientfico com maior fundamento matemtico e as
grandezas puderam melhor ser representadas. Os vetores que se apresentaram com
propriedades suficientes, permitiram assim ser inseridos nos conceitos de ondas mecnicas, de
forma a expressar desde as representaes mais comuns as operaes abstratas e nmeros
complexos. Dessa forma conseguimos verificar que por consequncia os estudos fsicos
trazidos por Maxwell possibilitaram os desenvolvimentos de mtodos utilizados at os dias de
hoje e que abrangem desde as propriedades mais bsicas at os estudos mais desenvolvidos,
de forma a facilitar a compreenso dos estudos fsicos e construir mtodos de resolues de
problemas que esto presentes em estudos mais avanados.
Entretanto podemos afirmar que esse trabalho foi de grande relevncia, pois, os estudos
de vetores trouxeram uma maior compreenso do qu e para qu, se utilizam as ferramentas
matemticas. Sendo esse nosso intuito, procuramos ressaltar a necessidade e a importncia
cientifica desse estudo. E dessa forma a parte histrica nos revela, o quo dificultoso foi para
os intelectuais de cada poca realizar seus estudos, tanto fsicos quanto matemticos, e
desenvolver mtodos de fcil compreenso para que posteriormente pudessem ser utilizados.
Acreditamos que conseguimos apresentar nesse trabalho partes importantes da histria e
uma boa relao entre estudos vetoriais e os estudos pertinentes a fsica, assim como
representaes matemticas cruciais para essa compreenso. Percebemos que nossos
conhecimentos, de certa forma, se fortaleceram podendo assim, com mais segurana,
representar tais estudos sabendo de onde vem e para onde vo, com a cautela e respeito ao
62

formalismo necessrio para suas representaes. So essas representaes que fisicamente so


chamadas grandezas (escalares e vetoriais), que por suas distines, foram estabelecidas a
partir de fenmenos fsicos formulados matematicamente, que nos possibilitam estudar tanto a
parte matemtica quanto fsica em um conceito mais fortalecido.
63

REFERNCIAS

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