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Apostila de Pneumatica PDF
Apostila de Pneumatica PDF
Mecnica
Pneumtica Bsica
Apostila de Pneumtica
ndice
Objetivos
Ao final deste manual e apostila de treinamento, o aluno dever ser capaz de:
Pneumtica
Definio de Pneumtica
a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
facilmente transportvel;
no inflamvel;
no poluente;
Exemplo:
Deslocamento de volumes pesados, acionamento de alavancas,
contagem de peas, etc.
O ar comprimido, embora muito vantajoso, porm, sem dvida, um
elemento energtico caro.
Presso Atmosfrica
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao nosso peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma
intensidade. Fig.01
Fig.01
Fig.02
Princpio de Pascal
Podemos constatar que o ar muito compressvel sob a ao de
pequenas presses. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma
presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.
Fig.03
Fig.04
Definio de Fora
F=PxA
Definio de Presso
Definio de rea:
F
P= F
A
P.A
Exerccios:
a) Cite 4 caractersticas positivas do ar comprimido.
b) Cite 2 caractersticas negativas do ar comprimido.
c) Ar comprimido, embora muito vantajoso, porm, um elemento
energtico muito.....................
d) D 2 exemplos prticos de trabalhos que agora esto sendo feitos
mediante o emprego do ar comprimido.
e) Descreva a Lei de Pascal.
f) Defina Pneumtica.
Instalao de Produo
Fig. 01
Tipos de Compressores
Sempre conforme as necessidades fabris, em relao presso de
trabalho e ao volume, sero empregados diversos tipos de compressores.
Compressor de mbolo
Este compressor hoje o mais usado (Fig.02).
Ele no s apropriado para a compresso de presses baixas e mdias,
mas tambm para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar.
Fig. 02
Fig. 03
Fig. 04
Fig. 05
Compressor Root
Nestes compressores o ar ser transportado de um lado para o outro,
sem alterao do volume.
A compresso (vedao) sucede-se no lado da presso pelos cantos dos
lbulos.(Fig. 06)
Fig. 06
Turbo-Compressores
Estes trabalham segundo o sistema corrente e so apropriados para
fornecimento de grandes quantidades.
Turbo-compressores so construdos nas execues axial e radial.
O ar est sendo transportado por uma ou mais turbinas, em velocidades
de correntes contnuas.(Fig. 07 e 08)
A energia do movimento se transforma em energia de presso.
Fig. 07 Fig. 08
Volume Fornecido
Volume fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecida pelo
compressor. Existem duas diferentes indicaes de volume fornecido.
Fig. 09
Presso
Presso de regime
Presso de trabalho
Importante:
Fig. 9
Fig.10
as foras;
os movimentos temporrios dos elementos de trabalho.
Exerccios:
Funo do Reservatrio
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar
comprimido. Ele nivela as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando
h um momentneo alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se
separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.
Termmetro
Vlvula Limitadora de Presso
Manmetro
Vlvula de Fechamento
Dreno de gua
Tampa de Inspeo
Fig. 01
Dimensionamento de Um Reservatrio
Consumo de ar;
Tipo de regulagem;
Exerccios:
a) Qual a funo de um reservatrio num sistema pneumtico?
b) Desenhar o smbolo de um reservatrio.
Impureza
Na prtica, sempre se encontram exemplos em que se d muito valor
boa qualidade do ar comprimido.
A impureza em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, de restos de
leo e umidade provoca em muitos casos interrupo nas instalaes
pneumticas, podendo ainda destruir os elementos pneumticos.
A separao grossa da gua condensada se faz atravs do separador,
logo aps o refrigerador.
A separao fina, filtragem e um possvel outro tratamento do ar
comprimido so feitos no lugar de trabalho.
de grande importncia dar a maior ateno umidade eventualmente
presente no ar comprimido.
A gua (umidade) j entra na rede juntamente com o ar aspirado pelo
compressor. O grau de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa
do ar que est na dependncia da temperatura do ar e da situao atmosfrica.
Umidade Absoluta
Umidade Relativa = 100 .
Quantidade de Saturao
3
A umidade absoluta a quantidade de gua encontrada em 1 Nm de ar.
3
A quantidade de saturao a quantidade de gua admitida por 1 Nm a
uma certa temperatura.
Secador
o elemento intermedirio entre a linha de distribuio e o reservatrio.
composto por um filtro para a retirada das impurezas e um condensador que tem
Fig. 01
Fig. 02
Fig. 03
Rede de Distribuio
A rede principal deve ser instalada com uma inclinao de
aproximadamente 0,5 a 2% do comprimento, para que o restante da gua que
no foi recolhida pelo condensador, seja conduzida para o fim da tubulao.
Deve-se prever tambm drenos intermedirios (30m um do outro) e as
tomadas de ar para utilizao devem ser feitas pela parte superior, evitando-se
que a gua contida na tubulao saia juntamente com o ar, conforme figura .04.
r=3
0,5 a 2% do Comprimento
Sadas para Utilizao da Mquina
Rede
30 m
Unidade de
Conservao
Fig. 04
Material da Tubulao
Exerccios:
Regulador de presso;
Lubrificador.
Fig. 01
Smbolo Completo
Smbolo Simplificado
Filtro de Ar Comprimido
Regulador de Presso
Fig. 01
Fig 02
Funcionamento
Filtro Separador
Regulador de Presso
Lubrificador
Exerccios:
Vlvula
Conceito
Vlvulas direcionais
Vlvulas de dupla ao
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento
Vlvulas Direcionais
1 2
Para garantir uma montagem correta das vlvulas, marcam-se as ligaes com
letras maisculas.
Considere-se:
Utilizando letras
Utilizando nmeros
3 ligaes comandadas
2 posies de comando (2 quadrados)
4 ligaes comandadas
3 posies de comando (3 quadrados)
Acionamento Manual
Geral ou manual
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento Mecnico
Por apalpador
Por mola
Acionamento Eltrico
1 enrolamento Por eletro-
m com (bobina solenide)
Acionamento a Presso
Acionamento direto:
Acionamento indireto:
Acionamento Combinado
Fig. 01
Uma mola aperta a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido
passe da ligao da presso P para o canal de trabalho A . Por acionamento da
haste de vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a
fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas vlvulas so vlvulas
Fig. 02
Fig. 03
Fig.04
Fig. 05
Vlvulas Eletro-Magnticas
Estas vlvulas empregam-se onde o impulso de comando parte de um
introdutor, processador ou conversor de sinal eltrico.
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 08
Fig. 09
Vlvulas de Reteno
Fig. 10
Vlvula de Dupla Ao
Fig.11
Fig. 12
Fig.13
Exemplo:
Fig.14
Vlvulas de Presso
Vlvula de Escape Rpido
Fig. 15
Fig.16
Acionamento Pneumtico com Comutao Retardada (Vlvula
Retardadora)
Funo:
Smbolos:
Fig.17 Fig.18
Fig. 19
Fig. 20 Fig. 21
Fig. 22
Fig. 23
Fig. 24
Fig. 25
Sentido de comando
Fig.26
1.3 2.2
1.0
Fig.27
elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com roletes
escamoteveis, que s acionada no retrocesso do cilindro.
Fig. 28
Fig. 29
Fig. 30
Fig. 31
Vlvula de Bloqueio
A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda com isto a vedao da vlvula.
Vlvula de Reteno
Ela pode ser simples ou com mola. Esta vlvula pode fechar
completamente em uma direo. Em direo contrria, passa o ar com a mnima
queda possvel de presso.
O fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou
membrana.
Smbolos:
Exerccios:
Cilindros de Ao Simples
Cilindros de ao simples sero acionados por ar comprimido de um s
lado, e portanto, trabalham s em uma direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola (Fig.01) ou por uma fora
externa.
A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto
posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver porm,
energia elevada.
Fig.01
Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc. (Fig. 02 e 03)
Fig. 02
Fig. 03
Fig. 05
Cilindros de Dupla Ao
A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de ao dupla
em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como
no retrocesso.
Cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm em retrocesso, exercer uma funo de
trabalho. O curso, em princpio, limitado, porm, importante levar em
considerao a deformao por flexo e flambagem.
A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo com gaxeta de dupla
vedao.
Fig.06
Fig.07
Fig.0 8
Fig. 09 Fig. 10
Fig.11
Motores Pneumticos
Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:
Motor de pisto
Motor de palhetas
Motor de engrenagens
Turbo-motores
Motores de Pisto
Fig.12
Fig.13
Motor de Palhetas
Fig.14
Motor de Engrenagem
Turbo-Motores
Exerccios:
Esboo:
cilindro 1
fixa
cilindro 2
dobra chapa de
metal
cilindro 3
dobra
cilindro 4
fura
Fig. 01
Formas de Representao
Ciclo em Seqncia Cronolgica
Anotaes em Tabela
Cilindro 1 Cilindro 1 +
Cilindro 2 Cilindro 2 +
Cilindro 3 Cilindro 3 +
Cilindro 3 Cilindro 3 -
Cilindro 4 Cilindro 4 +
Cilindro 4 Cilindro 4 -
Cilindro 2 Cilindro 2 -
Cilindro 1 Cilindro 1 -
Avanado Avanado +
Recuado Recuado -
cilindro 1
cilindro 2
Fig.02
150
cilindro 1
0
150
cilindro 2
0
Espao 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
Tempo
Fig.03
Do diagrama espao-tempo indicado acima, se pode ter o tempo dos
movimentos de avano e retrocesso de cada elemento de trabalho.
Exerccios:
Exemplo:
Fig.01
1.2, 1.4, 2.2, 2.6, 3.2,...Elementos de sinal.
Exemplo:
Fig.02
Exemplo:
Fig.03
Fig. 04
a1, b1, c1,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso dianteira.
a0, b0, c0,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso traseira.
Exerccios:
a) Denominar os elementos pneumticos atravs de nmeros:
Cilindros e motores.......
Elementos de comando......
Elementos de sinal........
Elementos auxiliares......
Fig. 01
Fig. 02
O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao.
Esta ordenao se obtm desenhando todos os smbolos pneumticos em
sentido horizontal e dividindo o comando em cadeias de comando individuais.
A combinao de comandos bsicos simples de igual ou diferentes
funes d como resultado um comando mais amplo com muitas cadeias de
comando.
No esquema de comando de sistema, visvel e fcil de ler, no h
cruzamentos de linhas e se h em nmero muito limitado.
Exerccios:
Smbolos Pneumticos
Smbolos pneumticos normalizados pela norma DIN 24.300 e ISO 1219
Transformao de Energia
Vlvulas de Bloqueio
VLVULAS DE PRESSO
Vlvulas De Fluxo
Vlvula de Fechamento
Transmisso De Energia
Simbologia Funcional
Formas De Energia
Smbolos De Operao
Movimentos