Material elaborado por: AGCO Service

Para entrar no acesso ao Modo de

Controle de Pulverização, selecione a
opção 1

FIG. 1

3
Neste modo, as opções disponíveis são:
2. GPS
4 3. Piloto Automático
4. Controle Automático de
Seção
5 6. Pulverização
7. Sem Função
8. Aplicação em Taxa Variável

Os itens número 5 representam as setas

de navegação das tels
6
Para habilitar a opção de Controle de
9 Pulverização, indicado pelo número 6,
7 utiliza a opção 9 para habilitar ou
desabilitar

5
FIG. 2
 Para entrar no acesso das
10 Configurações, selecione a opção de
número 10

FIG. 3
 1

Selecione a opção de Carregar Perfil

de Pulverizador, através do item 1

FIG. 4
As opções a seguir serão exibidas:

2 6 2. Adicionar perfil
3. Excluir perfil
4. Importar perfil
5. Exportar perfil
3 6. Setas de navegaçãopara
seleção dos itens
7
4 A opção número 8 memoriza as opções
escolhidas e volta para a tela exibida na
8 figura 4. A opção número 7 retorna
5 para a tela exibida na figura 4, sem
FIG. 5 salvar alterações.
 Durante o trabalho, pode-se visualizar
um painel de controle de pulverização
1 3 na tela principal do piloto automático.
Neste painel, visualiza-se as seguintes
informações:

1. Pressão de trabalho
2. Volume restante no tanque de
produto
3. Velocidade de deslocamento
4. Taxa de aplicação

A visualização deste painel de controle

4 pode ser feita conforme próxima
2 descrição.

FIG. 6

Selecione a opção de Configuração do

Painel de Controle de Pulverização,
através do item 1

FIG. 7
 A exibição do painel de pulverização
pode ser configurada em 3 modos,
através do acionamento do item 2:
2  Oculto: o painel fica desabilitado
na tela de piloto automático
 Cíclico: o painel aparece na tela de
piloto automático de tempo em
3 tempo, de acordo com um período
a ser definido na opção de número
3
4  Sempre Visível: o painel fica
visível o tempo todo na tela do
piloto automático

O item número 4 habilita a exibição da

FIG. 8 informação da vazão no painel de
pulverização

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
 1
Selecione a opção de Configuração do
Tanque, através do item 1

FIG. 9
As opções a seguir serão exibidas:

2. Capacidade do tanque:
2 operador informa o volume
total do tanque
3. Volume real no tanque:
3 operador informa a quantidade
restante de produto que ainda
está no tanque. Pode ser feita
verificação visual pelo
4 indicador de nível externo do
tanque
4. Adição de volume no tanque:
5 operador informa quantidade de
produto adicionada no tanque
no caso de um reabastecimento
parcial
FIG. 10 5. Encher o tanque: operador
informa uma carga completa no
tanque

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 9.
 6
Ao selecionar qualquer um dos itens
exibidos na figura 10, a modificação do
valor pode ser feita setas através das
7 setas da opção 6, ou pelo teclado
numérico da opção 7.

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada

FIG. 11
 Selecione a opção de Configuração
das Seções de Barra, através do item 1.
1 Este ajuste deverá ser feito através da
configuração do Controle Automático
de Seção

FIG. 12

Ao selecionar a opção 1 da figura 12,

terminal irá apresentar um “passo a
passo” da configuração. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da
página para navegação.

FIG. 13

Utilize o numeral do item 2 para

informar o número de seções.
2
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada

FIG. 14
 7 Após o passo 3, configure a largura de
cada seção de barra. O operador pode
ajustar a largura das seções, através das
setas da opção 7, ou pelo teclado
8 numérico da opção 8
6 As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 15

Após o passo 4, configure a velocidade

de baixa pressão. Esta velocidade será
o mínimo para garantir a pressão de
pulverização. Abaixo desta velocidade,
a pulverização será desligada
2 (desativação do botão master).
Utilize o numeral do item 2 para
informar o número de seções.

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 16

7 Após o passo 5, configure a velocidade

de desligamento de cada seção de
barra. O operador pode ajustar a
velocidade através das setas da opção
8 7, ou pelo teclado numérico da opção 8
6 As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 17
 7 Após o passo 6, configure o número de
bicos de cada seção de barra. O
operador pode ajustar a quantidade
através das setas da opção 7, ou pelo
8 teclado numérico da opção 8
6 As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 18

Ao final da configuração, o sistema

exibe a tela de conclusão.

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 9.

FIG. 19
 Selecione a opção de Configuração do
Controlador de Pulveriação, através
do item 1
1

FIG. 20

Ao selecionar a opção 1 da figura 20,

terminal irá apresentar um “passo a
passo” da configuração. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da
página para navegação.

FIG. 21
Após o passo 2, as opções a seguir
serão exibidas:
2 2. Tipo de Controlador: configure
“ingresso de ECU”
3. Número de Interruptores:
3 operador informa a quantidade
(5 ou 7) de interruptores
responsáveis por ligar as seções
4 de barra.
4. Chave Master: configure
“ingresso de ECU”

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
FIG. 22 selecionada

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
 da tela de configuração do tanque e
segue o “passo a passo”.

Após o passo 3, os interruptores de

7 cada seção de barra. O operador pode
selecionar para 7 interruptores, qual
seção será ativada, através das setas da
opção 7, ou pelo teclado numérico da
opção 8
8
6 As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar o interruptor a ser
a ser vinculado com a seção (de 1 a 5
9 ou 1 a 7)

A opção 9 é o reset para a configuração

default
FIG. 23
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
1

Selecione a opção de Configuração do

da Velocidade, através do item 1

FIG. 24
As opções a seguir serão exibidas:

7 2. Origem do sinal de velocidade:

2 selecionar a opção GPS. Existe
ainda o modo manual, onde o
operador pode simular uma
3 velocidade de deslocamento
mesmo com a máquina parada,
para fins de testes e calibrações
4 3. Fator de roda: não se utiliza na
opção GPS
4. Calibração do sensor de roda:
5 não se utiliza na opção GPS
5. Ajuste da velocidade manual:
FIG. 25 simulador de velocidade para
fins de calibrações e testes. Fica
ativo somente quando a origem
do sinal selecionada é manual

A seleção das opções é feita através das

setas da opção 7

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
1 Selecione a opção de Configuração do
Sensor de Pressão, através do item 1

FIG. 26

2
As opções a seguir serão exibidas:

3 2. Tipo de sensor de pressão:

selecionar a opção tensão
3. Calibração do sensor de
4 pressão: calibrar a pressão de
acordo com o manômetro de
operação do console
5 4. Seleção da unidade de pressão:
selecionar a opção bar
5. Próxima Tela: muda a tela para
a próxima, ou anterior
6. Habilitação do controle de
pressão: deixar sempre
6 desabilitado
7. Funções não utilizadas no
pulverizador

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
7 da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 26

FIG. 27
 Selecione a opção de Configuração do
Fluxômetro, através do item 1
1

FIG. 28
As opções a seguir serão exibidas:
2
2. Calibração do fluxômetro:
deve ser feita a calibração, caso
3 o fluxômetro não tenha seu
fator marcado na etiqueta da
peça.
4 3. Fator da calibração do
fluxômetro: colocar o valor da
5 etiqueta do fluxômetro,
dividido por 10.
4. Vazão mínima: colocar valor 0
6 5. Vazão mínima por
bico:informar o valor de vazão
da tabela do bico
6. Próxima tela: muda a tela para
a próxima, ou anterior
7. Tipo de válvula de controle :
selecionar proporcional
7 8. Sem Função
9. Função não utilizada no
pulverizador
8 10. Função não utilizada no
pulverizador
9
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
10 da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 28
FIG. 29
 Selecione a opção de Ajuste da Taxa
de Aplicação, através do item 1

FIG. 30
As opções a seguir serão exibidas:

7 2. Taxa de Vazão # 1: o operador

pode ajustar a primeira taxa a
2 ser utilizada
3. Taxa de Vazão # 2: o operador
8 pode ajustar a segunda taxa a
3 ser utilizada
4. Incremento: o operador pode
ajustar o valor do incremento
4 que pode ser feito na taxa, na
tela de operação

O operador pode ajustar os valores

através das setas da opção 7, ou pelo
FIG. 31 teclado numérico da opção 8

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 30.
 3

1 2 6

FIG. 32

1. Setas para alteração na taxa de aplicação (conforme configurado o incremento na figura 31, item 4)
2. Seleção das taxas de aplicação pré-configuradas (conforme configurado o incremento na figura 31,
itens 2 e 3)
3. Sem função
4. Informações da operação

5. Acionamento do controle da pulverização em modo automático ou manual

 Modo Automático : A válvula PWM controladora da pulverização ajusta a vazão da

bomba de produto automaticamente para trabalhar com as taxas pré-programadas, mantendo-
as de acordo com a velocidade de deslocamento da máquina, a vazão lida pelo fluxômetro e o
número de seções ligadas

 Modo Manual : A válvula PWM controladora da pulverização irá operar com um

parâmetro fixo para a bomba de produto, sem trabalhar com taxas pré-programadas, ajustando
a taxa de aplicação de forma manual
6. Status do master de pulverização (vermelho desligado / verde ligado)
7. Configurações (mesma função do item 1, na figura 3)
 Capacidade
do tanque de
Taxa pré-programada produto

Volume
restante de
produto no
Taxa real tanque

FIG. 33 FIG. 34

Velocidade

Pressão de aplicação

Vazão instantânea

FIG. 35
 PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

Configuração

1. Configuração do painel de pulverização: configure o painel de

pulverização para que seja sempre visível, e que mostre a vazão.

2. Configuração do tanque: configure o volume total do tanque (3000 L).

Posteriormente informe qual o volume atual no tanque. Depois, adicione
mais 5 L.

3. Configuração das seções de barra:

 Passo 2 - configure o número de seções de barras existentes no

pulverizador (5 ou 7).

 Passo 3 - informe a largura de cada seção de barra.

 Passo 4 - configure a velocidade mínima antes do fechamento das

seções.

 Passo 5 – configure a velocidade mínima para cada seção

 Passo 6 – configure o número de bicos existente em cada seção de

barras

4. Configuração do controlador de pulverização:

 Passo 2 - configure o “Tipo de Controlador”: ingresso de ECU; informe

o número de teclas ou chaves que controlam as seções de barra;
configure a “Chave Principal”: ingresso de ECU

 Passo 3 - determine as teclas ou chaves para cada seção de barra

5. Configuração do sensor de velocidade: configure a “Fonte de

Velocidade”: GPS para situações de pulverização; Manual para
situações de calibração. Posteriormente, caso a opção Manual tenha
sido selecionada, informe a velocidade “fictícia”. A opção “Fator de
Roda” ficará desabilitada
6. Configuração do sensor de pressão: configure a opção “Tipo de
Sensor”: TensãoI. Selecione a “Unidade de Pressão”: bar. Por fim,
selecione a opção “Controle de Pressão”: Desabilitado

7. Configuração do fluxômetro: configure o “Fator de Calibração”: insira o

valor marcado na etiqueta, dividido por 10. Depois, ajuste o “Fluxo
Mínimo” para zero. Próxima configuração é a de “Fluxo Mínimo por
Bico”: insira o valor da vazão dos bicos, conforme tabela do fabricante.
Finalmente, configure o “Tipo de Válvula de Controle”: Proporcional

8. Configuração da taxa de aplicação: configure as duas taxas de

aplicação disponíveis e o valor do incremento.
Material elaborado por: AGCO Service
 Para entrar no acesso ao Modo de
Controle Automático de Seção,
selecione a opção 1

FIG. 1

Selecione a opção Controle

Automático de Seção, indicado pelo
número 2

Para habilitar a opção Controle

Automático de Seção, indicado pelo
número 2 – esta estará habilitada
quando a letra √ aparecer em um
quadrado verde

FIG. 2

Para entrar no acesso das

Configurações, selecione a opção de
número 1

FIG. 3
 Selecione a opção de
Configuração de Controle
Automático de Seção , indicado
pelo número 1

FIG. 4
As opções a seguir serão
exibidas:

2. Modo de Controle
5. Espaçamento Entre
Passadas
9. Aplicação em Área
Controlada (Contorno)

A opção número 12 memoriza

as opções escolhidas e volta
FIG. 5 para a tela exibida na figura 4

Ao selecionar a opção 2 da
figura 5 (Modo de Controle), o
operador pode ajustar as
seguintes opções através das
setas representadas pelo número
3:

 Evitar espaçamento entre

passadas: ao evitar o
espaçamento entre passadas,
o controlador de pulverização
tolera uma sobreposição de
pulverização, na qual seu
tamanho pode ser ajustado.
FIG. 6 Isto visa evitar espaços não
aplicados na operação
 Evitar sobreposição entre
passadas: desliga
 imediatamente a seção assim
que a barra passa sobre uma
área já pulverizada. A seção é
ligada somente quando ela
está fora de uma área já
pulverizada

A opção número confirma a

seleção do item

Ao selecionar a opção 5 da
figura 5 (Espaçamento Entre
Passadas), caso tenha
selecionado a opção Evitar
Espaçamento Entre Passadas, o
operador pode ajustar o
espaçamento mínimo entre
passadas, através das setas
representadas pelo número 6, ou
pelo teclado numérico da opção
7. Este ajuste irá determinar o
tamanho do espaçamento
mínimo que o controlador não
deverá ignorar.O valor zero fará
com que nenhum espaço fique
sem aplicação – para isso,
haverá uma sobreposição maior
na aplicação. O valor de 50 cm
(ou 0,5 m) constitui um valor
médio adequado, onde ocorrerá
sobreposição de aplicação,
porém não será demasiada.
Valores acima de 80 cm
começam a apresentar áreas não
pintadas no mapa, indicando
falhas na pulverização.

A unidade de medida está

ajustada para centímetros

FIG. 7
 Ao selecionar a opção 9 da
figura 5, o operador pode ajustar
a função de Aplicação em Área
Controlada (Contorno). Caso
esteja habilitada, o pulverizador
não fará aplicação fora da área
determinada. Se desligada a
função, o pulverizador aplica
normalmente fora desta área. A
habilitação e desabilitação são
feitas pelas setas da opção 10. A
confirmação da seleção é feita
pela opção 11
FIG. 8

A opção número 12 memoriza

as opções escolhidas e volta
para a tela exibida na figura 4

FIG. 9
 Selecione a opção de Configuração de
Seções , indicado pelo número 1

FIG. 10

As opções a seguir serão exibidas:

2. Número de Seções
5. Largura de Seções

A opção número 10 memoriza as

opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10

FIG. 11

Ao selecionar a opção 2 da figura 11

(Número de Seções), o operador pode
selecionar as 5 ou 7 seções, através das
setas da opção 3

A confirmação da seleção é feita pela

opção 4

FIG. 12
 Ao selecionar a opção 5 da figura 11
(Largura de Seções), o operador pode
ajustar a largura das seções, através das
setas da opção 7, ou pelo teclado
numérico da opção 8
As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)

A confirmação da seleção é feita pela

opção 9

FIG. 13

A opção número 10 memoriza as

opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10

FIG. 14
 Selecione a opção de Configuração de
Tipo de Controlador , indicado pelo
número 1

FIG. 15
As opções a seguir serão exibidas:

2. Retardo ao Ligar: tempo entre

o acionamento para ligar uma
seção de barra e a saída do
produto pelo bico de aplicação
5. Retardo ao Desligar: tempo
entre desligamento de uma
seção de barra e o corte do
produto pelo bico de aplicação
8. Tipo de Controlador
FIG. 16 A opção número 11 memoriza as
opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 15

Ao selecionar a opção 2 da figura 16

(Retardo ao Ligar), o operador pode
ajustar o atraso desejado ao ligar uma
seção de barra, através das setas da
opção de número 3

A confirmação da seleção é feita pela

opção 4

FIG. 17
 Ao selecionar a opção 5 da figura 16
(Retardo ao Desligar), o operador
pode ajustar o atraso desejado ao
desligar uma seção de barra, através
das setas da opção de número 6

A confirmação da seleção é feita pela

opção 7

FIG. 18

Ao selecionar a opção 8 da figura 16

(Tipo de Controlador), o operador
deve selecionar o tipo de controlador
utilizado no pulverizador, neste caso, a
opção ECU inputs, através das setas da
opção de número 9

A confirmação da seleção é feita pela

opção 10

FIG. 19

A opção número 11 memoriza as

opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 3

FIG. 20
 PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45

SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE

SEÇÃO

Configuração
1. Configuração do controle automático de seção: configure o “Modo de
Controle”: Avoid Gaps (Evitar Falhas). Posteriormente informe o
“Espaçamento entre Passadas”: zero. Por fim, configure a “Aplicação em
Área Controlada”: Enable (Ativado)

2. Configuração das seções de barra: configure o número de seções (5 ou

7). Posteriormente insira o tamanho de cada seção de barra

3. Configuração do controlador de pulverização: configure o tempo de

retardo ao ligar. Depois, configure o tempo de retardo ao desligar.
Posteriormente, configure o “Tipo de Controlador”: ECU inputs
Material elaborado por: AGCO Service
 Para entrar no acesso ao Modo de
Configuração do Terminal e
Máquina, selecione a opção 1

FIG. 4

a. Acesso a tela de trabalho da direção

c. Configuração do GPS
b1. Ajuste da distância visível a frente
b2. Configuração de unidade e tempo
b3. Configuração de idioma
b4. Configuração das barras
b5. Configuração da posição da antena GPS
b6. Configuração da barra de luzes
b7. Configuração de cobertura manual ou automática

FIG. 5
 Ao clicar na opção b1 da figura 5 o
operador tem acesso à tela de
configuração.
1. Teclado de números
2. 2 ao ser clicado 2 vezes apaga o
número.
3. 3 apaga último número
digitado
4. 4 insere a vírgula para números
decimais
5. Cancela o valor ajustado e
retorna para a tela da figura 4
6. Confirma o valor ajustado e
FIG. 6 retorna para a tela da figura 4

Esta função permite que a antena do

pulverizador se localize a uma
distância à frente da máquina,
facilitando a visualização das linhas de
trabalho. Esta função é utilizada
quando da utilização da barra de luzes.
 Ao clicar na opção b2 da figura 4, o
operador tem acesso à tela de
configuração.
1. Ajuste de Horas
2. Ajuste de Minutos
4. Unidade de medição: selecionar
métrico
5. Modo de exibição 12h ou 24 h
6. Modo de visualização da data:
selecionar a opção que mostra dia /
mês / ano
7. Modo de visualização da latitude
e longitude

Após todos os itens configurados, a

FIG. 7 flecha verde com uma seta branca
(item 8) sai da tela de configuração da
unidade e tempo e retorna para a tela
da figura 4.
 Ao clicar na opção b3 da figura 4, o
operador tem acesso à tela de seleção
do idioma.

a seleção do idioma pode ser feita

através das setas da opção 1.

A flecha verde memoriza a opção

escolhida e retorna para a tela da figura
4. O X vermelho sai da tela, sem fazer
a memorização

FIG. 8
 Ao clicar na opção b4 da figura 4, o
3 operador tem acesso à tela de
configuração.
3

1. Criar nova configuração

4 2. Selecionar uma configuração
armazenada
3

5 3. Largura de barra (A)

1 4. Largura de sobreposição (B)
5. Distância da barra até o eixo
3

6 2 traseiro (C)
6. Deslocamento da barra em
relação ao centro do
pulverizador (D)

Após todos os itens configurados, a

FIG. 9
Medida Valor (metros)
A 24,00 ou 28,00 m
B 0,25 m
C 1,00 m
D 0,00 m
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração da máquina e
retorna para a tela da figura 4.
Se a máquina for pulverizar com as
ponteiras recolhidas, a configuração da
largura de barra (A) deve ser
modificada, para o correto cálculo da
distância das linhas do piloto
automático.
A sobreposição entre passadas deve ser
configurada como 25 cm (B), para que
haja sobreposição dos leques do último
bico de pulverização entre uma passada
e outra
 3

3 8

4 9

3
Ao clicar na opção b5 da figura 4, o
5 operador tem acesso à tela de
1
configuração.
3
1. Criar nova configuração
6 2 2. Selecionar uma configuração
armazenada
3
3. Distância entre eixos (A)
7 4. Sem Função.
5. Deslocamento da antena em
relação ao centro do
pulverizador(C)
6. Distância da antena até o eixo
traseiro(D)
7. Altura da antena em relação ao
solo (E)
8. Distância do eixo traseiro até o
solo – Raio do pneu (F)
9. Sem Função

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
FIG. 10 (item 8) sai da tela de configuração da
antena e retorna para a tela da figura 4
Medida Valor (metros)
A 5,50 m
C 0,00 m
D Medir ao instalar a antena
E 4,00 m
F 0,50 m
 Ao clicar na opção b6 da figura 4, o
operador tem acesso à tela de
configuração.
1. Configuração do espaçamento
entre luzes
2. Configuração do modo de
trabalho dos LEDs
3. Configuração do suporte da
barra de luzes

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
(item 4) sai da tela de configuração e
retorna para a tela da figura 4
FIG. 11

7
Ao selecionar o item 1 da figura 10, a
modificação do valor pode ser feita
setas através das setas da opção 6, ou
pelo teclado numérico da opção 7.

Se o teclado for utilizado, será exibida

a tela da próxima figura. Utilize as
funções de 1 a 5 para digitar o
espaçamento, conforme a descrição da
figura 5.

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada

FIG. 12
 6

Ao selecionar o item 2 da figura 10, a

modificação da opção pode ser feita
setas através das setas da opção 6. 2
Opções podem ser selecionadas, e
estão exibidas abaixo da figura 12

A flecha verde memoriza a opção

FIG. 13 escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
 Dirigir de: a medida que o pulverizador se afasta da linha de
referência para um lado, os LEDs do lado oposto acendem
indicando a necessidade de voltar para a linha.
 Dirigir para: a medida que o pulverizador se afasta da linha
de referência para um lado, os LEDs do mesmo lado acendem,
indicando o quanto a máquina está se afastando da linha.

Ao selecionar o item 3 da figura 10, a

modificação da opção pode ser feita
setas através das setas da opção 6. 2
Opções podem ser selecionadas, e
estão exibidas abaixo da figura 13

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção
FIG. 14 selecionada

 Na Console: barra de luz montada junto ao terminal

 Remoto: barra de luz montada separada do terminal, em outro
ponto da máquina
 Sem Barra de Luzes: quando não houver barra de luzes
instalada
 Ao clicar na opção b7 da figura 4, o
operador tem acesso à tela de
configuração. As opções de trabalho
estão exibidas abaixo da figura 14
1. Configuração do acionamento
manual ou chaveado

Após todos os itens configurados, a

FIG. 15 flecha verde com uma seta branca
(item 2) sai da tela de configuração do
tanque e retorna para a tela da figura 4
 Manual: marcador de cobertura é ligado e desligado
manualmente pelo operador, na tela de operação
 Chaveado: marcador de cobertura é ligado e desligado
automaticamente, quando a pulverização está ocorrendo, ou
não
 Ao clicar na opção c da figura 4, o
operador tem acesso à tela de
configuração. Uma série de
informações do GPS são exibidas na
tela central.

Os itens de configuração são:

c1. Configuração da porta serial e
taxa de transmissão
c2. Informações do GPS
c3. Configuração do receptor GPS
c4. Configuração do sistema de
correção
FIG. 16

Ao selecionar o item c1 da figura 15,

apresenta-se a tela com as seguintes
opções:
1. Configuração da taxa de
transmissão:
 Antena AGE-1 (barra de luzes):
selecione 19200
 Antena AGI-3 (piloto
automático): selecione 115200

A seleção da opção deve ser feita setas

através das setas da opção 2

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
(item 4) memoriza a opção selecionada
e retorna para a tela anterior

FIG. 17
 Ao selecionar o item c2 da figura 15,
apresentam-se as informações do GPS:
 Número de satélites detectados
 Freqüência de correção
 Sinal HDOP – quanto menor o
número, maior a precisão da
leitura da antena – este sinal
deve estar abaixo de 2 para que
o GPS esteja funcional

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
memoriza a opção selecionada e
retorna para a tela da figura 15

FIG. 18
Ao selecionar o item c3 da figura 15,
apresentam-se as opções de receptores
GPS (antenas):
 AGE-1: para sistema de barra
de luz
 AGI-3: para sistemas de piloto
automático

A seleção da opção deve ser feita setas

através das setas da opção 1

A flecha verde memoriza a opção

escolhida e volta para a tela da figura
15. O X vermelho cancela e volta para
a tela da figura 15
FIG. 19

Ao selecionar o item c4 da figura 15,

6 apresentam-se a lista de possíveis
correções de sinal. Estas correções são
contratadas pelo proprietário da
máquina. Selecione a correção utilizada
em sua área.

A seleção da opção deve ser feita setas

através das setas da opção 6

A flecha verde memoriza a opção

escolhida e volta para a tela da figura
15. O X vermelho cancela e volta para
a tela da figura 15
FIG. 20
 Para entrar no acesso ao Modo de
Abertura de Trabalhos, selecione a
opção 1
1

FIG. 21

2
Neste modo, as opções disponíveis são:
2. Criar relatório de cobertura
3 (exportação para pendrive)
3. Selecionar Trabalho
4. Apagar informações de
4 trabalho
5. Selecionar bordadura
6. Informações e adição de notas
5

FIG. 22
 Ao selecionar a opção número 3,
2 apresenta-se as seguintes opções:
6
2. Adicionar trabalho
3 3. Editar trabalho (não ativo)
4. Excluir trabalho
5. Importar trabalho
4 6. Setas de navegaçã opara
seleção dos itens
7
5 A opção número 8 memoriza as opções
escolhidas e volta para a tela exibida na
8 figura 21. A opção número 7 retorna
para a tela exibida na figura 3, sem
FIG. 23 salvar alterações.
 Para entrar no acesso ao Modo de
Seleção de Bordaduras, selecione a
opção 1
1

FIG. 24
Ao selecionar a opção número 3,
2 apresenta-se as seguintes opções:
9
3
2. Adicionar bordadura
3. Editar bordadura (não ativa)
4. Excluir bordadura
4 10 5. Importar bordadura
6. Posicionamento da linha de
referência
5 7 9. Setas de navegaçã opara
seleção dos itens
6 10.
8

A opção número 8 memoriza as

opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 23. A opção número
FIG. 25 7 retorna para a tela exibida na figura
3, sem salvar alterações.
 Utilize a opção número 7 para ir
para a tela de operação do piloto
automático

Ao selecionar uma bordadura,

ela irá ser exibida, vinculada a
um trabalho previamente
selecionado.
Quando um trabalho é aberto, a
divisa anterior é
automaticamente carregada. É
necessário verificar se o trabalho
será realizado nesta divisa, ou se
deve ser criada ou carregada
outra divisa.
FIG. 26

Caso a bordadura selecionada seja uma nova, criada

pelo operador, este deverá definir a nova área. Para
isto, a opção de número marca o ponto de início da
8 área a ser definida.

A medida que o veículo se desloca, a linha da

bordadura começa a aparecer na tela.

FIG. 27

Durante a gravação da bordadura, quando a

máquina estiver chegando próximo ao ponto de
11 partida, o desenho da opção 8 da figura 26 muda,
ficando conforme o item 11 da figura ao lado.

Ao clicar na opção 11, o terminal fecha a área

automaticamente.

FIG. 28
 12

Após fechar a bordadura, o desenho da opção 12

aparece no lugar do desenho da opção 11 da figura
27.

Clique no item 12 para salvar e memorizar a

bordadura criada.

Ao salvar a bordadura, o sistema perguntará ao

operador se este deseja criar nova bordadura ou
não. Selecione a opção desejada. Se uma nova
bordadura for criada, repita o procedimento. Se não,
selecione um trabalho e comece a operação.

FIG. 29

FIG. 30

O sistema de piloto automático permite que o operador mude a posição de referência da máquina, na hora de
marcar o contorno da bordadura. Através do item 1, o operador pode determinar uma distância do centro da
máquina para tomar como referência.

Esta distância é informada em metros. Números negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da máquina,
números positivos (sem sinal) deslocam a linha para o lado direito da máquina.

FIG. 31

Esta distância é informada em metros. Números negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da máquina,
números positivos (sem sinal) deslocam a linha para o lado direito da máquina.
1

3 7

8
4

5 9

10

FIG. 32

1. Acesso ao menu principal (fig. 2)

2. Acesso às funções de pulverização
3. Criação e gravação de bordaduras
4. Criação de linhas para o piloto automático
5. Marcação dos pontos A e B das linhas
6. Zoom
7. Modo de visualização
8. Indicação da master de pulverização ligada (símbolo verde) ou desligada (símbolo vermelho)
9. Acionamento e desligamento do piloto automático
10. Painel de visualização da pulverização
 Ao selecionar o item 4 da figura 31,
apresentam-se as opções linhas
A A. Linhas AB
B. Curvas idênticas (esta opção
só está disponível para o
B System 150 – piloto
automático)
C. Curvas adaptativas
C D. Pivô

A flecha verde memoriza a opção

D escolhida e abre a tela para nomear e
salvar a nova curva. O X vermelho
cancela e volta para a tela da figura 31
FIG. 33
Após a seleção do tipo de curva,
2
6 apresenta-se a tela ao lado, com as
seguintes opções:
3
2. Adicionar linha
3. Editar linha (não ativa)
4 4. Excluir linha
5. Importar linha
5 7 6. Setas de navegação para
seleção dos itens
8 A opção número 8 memoriza as
opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 31. A opção número
7 retorna para a tela exibida na figura
FIG. 34 31, sem salvar alterações.
 Para começar a gravação da linha,
clique na opção 9 da figura ao lado,
para marcar o ponto de partida da
curva (ponto A). Após determinar o
ponto A desloque a máquina até
definir totalmente o desenho da curva,
clique novamente no item 9 para
determinar o último ponto da linha
(ponto B).
Note que ao determinar o ponto A, a
figura muda o desenho da letra “A”
9 para letra “B”, aguardando a definição
do último ponto da linha.

FIG. 35
 PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

Início de Operação

1. Criação (abertura) de trabalho: abra um trabalho para começar a

operação. Não será possível iniciar um trabalho, caso o sistema de
pulverização não capte sinal GPS. Ao abrir um novo trabalho, o controle
da pulverização automaticamente fica ajustado para modo manual.
Altere este controle da pulverização para o modo automático, na tela de
trabalho de pulverização.

2. Criação de bordadura (divisa): para cada trabalho, pode-se carregar

uma bordadura existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado
anteriormente, crie uma nova bordadura.

3. Criação de linha: para cada trabalho, pode-se carregar uma linha

existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado anteriormente, crie
uma nova linha (AB, ou idênticas ou pivô).

4. Após a abertura do novo trabalho, criação da nova bordadura e da nova

linha inicie o trabalho e observe o corte de seção, quando a barra passa
por cima de uma área já pulverizada, ou o desligamento das seções
quando a máquina sai do limite da bordadura carregada no trabalho
aberto.
Material elaborado por: AGCO Service
 Para entrar no acesso ao Modo de
Piloto Automático, selecione a opção
1

FIG. 1

3
Neste modo, as opções disponíveis são:
2. GPS
4 3. Piloto Automático
4. Controle Automático de
Seção
5 6. Pulverização
7. Sem Função
8. Sem Função

Os itens número 5 representam as setas

de navegação das telas
6
Para habilitar a opção Piloto
9 Automático, indicado pelo número 3,
7 utiliza a opção 9 para habilitar (cor
verde) ou desabilitar (cor vermelha)

5
FIG. 2
 Para entrar no acesso das
10 Configurações, selecione a opção de
número 10 após habilitar a função

FIG. 3

Após selecionar o ícone da figura 3,

insira a senha de acesso às
configurações e confirme clicando no
ícone número 1 da figura ao lado

FIG. 4
 1 4

2 5

3 6

1. Criar perfil de piloto automático

2. Configuração da agressividade do piloto automático
3. Configuração do ângulo máximo de esterçamento
4. Calibração do sensor de ângulo de roda
5. Calibração da bússola da antena
6. Calibração do desvio de montagem da antena
7. Testes de validação
8. Sair da tela de calibração

Fig. 5
 Para entrar no acesso ao Perfil de
Piloto Automático, selecione a opção
1

FIG. 6
Neste modo, pode-se criar um perfil de
piloto automático, que grava as
configurações e parâmetros de
calibração

Pode-se também selecionar um perfil

já existente através das flechas 2 que
permitem a navegação na lista.

Para confirmar a seleção do Perfil de

Piloto Automático, utilize a opção 3
(cor verde) ou cancelar no X (cor
vermelha)

FIG. 7
 Para entrar no acesso ao Menu de
Configuração da Agressividade,
selecione a opção 1

FIG. 6

Nesta configuração, é possível fazer os seguintes ajustes de agressividade:

1. Agressividade na Linha: ajusta a velocidade e precisão que o piloto automático irá utilizar para
manter-se na linha do piloto automático, depois de já te-la encontrado. O ajuste mais apropriado é
aquele que mantém o pulverizador na linha, sem haver muita oscilação das rodas.
2. Agressividade na aproximação: ajusta a velocidade com que o pulverizador tentará entrar na linha
do piloto automático. Quanto maior o número, mais agressivos serão os movimentos no momento em
que a máquina tenta se estabilizar nesta linha.

FIG. 7
 Pode-se aumentar os números através
das flechas 2 .

Para confirmar a seleção do Perfil de

Piloto Automático, utilize as opções 3
– confirmar no V (cor verde) ou
cancelar no X (cor vermelha)

FIG. 8
 Para entrar no acesso ao Menu de
Configuração do Ângulo Máximo
de Esterçamento, selecione a opção 1

FIG. 9
Informe o ângulo máximo de
esterçamento através do teclado
numérico.

Para confirmar a seleção do Perfil de

Piloto Automático, utilize as opções 3
– confirmar no V (cor verde) ou
cancelar no X (cor vermelha)

FIG. 10
 Para entrar no acesso ao Menu de
Calibração do Sensor de Ângulo de
Roda, selecione a opção 1

Será exibido um passo a passo na tela,

que deve ser executado para
conclusão da calibração

FIG. 11

Para entrar no acesso ao Menu de

Calibração da Bússola, selecione a
opção 1

Será exibido um passo a passo na tela,

que deve ser executado para
conclusão da calibração

FIG. 12
 Para entrar no acesso ao Menu de
Calibração do Desvio de Montagem
da Antena, selecione a opção 1

Será exibido um passo a passo na

tela, que deve ser executado para
conclusão da calibração.

Nesta calibração, o controlador do

piloto automático solicitará a
marcação do ponto A de uma linha,
marcará automaticamente o ponto B,
e solicitará ao operador que desloque
a máquina na linha com o piloto
automático ligado.
FIG. 13
Deve ser observado nesta calibração,
que a velocidade de deslocamento da
máquina não deve exceder 2,5 km/h