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Calculo de Ventosas PDF
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3. VENTOSAS
As duas técnicas mais comuns empregadas para fixação e levantamento de peças ou materiais, na
indústria, são as garras mecânicas e as ventosas as quais utilizam-se do vácuo para realizar trabalho.
As ventosas, por sua vez, além de nunca danificarem as cargas durante o processo de
manipulação ou de movimentação das mesmas, apresentam inúmeras vantagens se comparadas aos
sistemas mecânicos de fixação por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operação, fato
que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de
parada para manutenção; e os baixos custos de aquisição dos componentes e de instalação.
De acordo com o que foi demonstrado no capítulo anterior, é a ação da pressão atmosférica que
pressiona e fixa a ventosa contra a superfície da carga a ser movimentada, enquanto houver vácuo no
interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor área de sucção possível, é necessário
que seja utilizado o maior nível de vácuo disponível no sistema. Experiências demonstram que o nível
ideal de vácuo para trabalhos seguros de fixação e transporte de cargas por meio de ventosas está em
torno de 75% do vácuo absoluto, o que corresponde a uma pressão negativa de – 0,75 Kgf/cm².
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Uma ventosa de 40 mm de diâmetro, por exemplo, apresenta uma força de levantamento de 4,709
Kgf se a carga possuir uma superfície horizontal. Em contrapartida, se a carga for erguida por meio de
uma superfície vertical, a mesma ventosa tem uma força de levantamento de apenas 2,354 Kgf.
Essa redução da força de levantamento, no caso de uma superfície vertical, ocorre porque apenas
a força de atrito é aplicada na sustentação da carga. Por essa razão, as ventosas com luvas de atrito são
as mais recomendadas para aplicação em superfícies verticais.
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Para os cálculos das forças de levantamento apresentados na tabela, foi utilizada a seguinte
fórmula:
Fl = P ⋅ A ⋅ ca
fs
Onde:
Fl = força de levantamento em Kgf
P = pressão absoluta do vácuo a 75% (0,75 Kgf/cm²)
A = área da ventosa em cm²
fs = fator de segurança = 2
As ventosas são fabricadas em diferentes perfis, diversos tamanhos e utilizando vários tipos de
materiais, dependendo do formato e da porosidade da peça a ser movimentada. Basicamente, as
ventosas são classificadas em 3 tipos principais: ventosa padrão, ventosa com fole e caixa de sucção.
Ventosa Padrão
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixação e transporte de cargas que apresentam
superfícies planas ou ligeiramente curvas, é a ventosa padrão.
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A ventosa padrão é produzida com diferentes formas que variam de acordo com sua aplicação. O
tamanho, o tipo de material, as abas simples ou duplas para vedação, as luvas de atrito e as molas de
reforço são algumas características que podem se alterar na fabricação da ventosa.
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Ventosa com Fole
Este tipo de ventosa foi projetada especialmente para aplicações em que as cargas a serem
movimentadas apresentam alturas diferentes ou superfícies ligeiramente inclinadas. As ventosas com
fole podem ser utilizadas, também, em sistemas de levantamento de peças com diversos planos e
diferentes formas, oferecendo, dessa forma, maior flexibilidade ao sistema.
Este tipo de ventosa também pode ser encontrada com fole simples ou duplo, dependendo da
aplicação. Geralmente, as ventosas com fole são empregadas para separar películas finas e,
principalmente, em situações em que a peça a ser movimentada não pode ser comprimida, com o risco
de danificar-se.
É importante ressaltar que as ventosas com fole não são adequadas na movimentação de cargas
por meio de superfícies verticais, a não ser nos casos de peças finas e muito leves.
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Caixa de Sucção
As caixas de sucção, ao contrário dos outros tipos de ventosa que geralmente são circulares,
apresentam um perfil oval, quadrado ou retangular, dependendo do formato da peça a ser
movimentada. Esses perfis oferecem uma vedação efetiva, proporcionando mais força durante o
transporte e grande estabilidade na movimentação de peças finas e estreitas. Normalmente, utilizam-se
as caixas de sucção no manuseio de materiais longos, estreitos e planos ou ligeiramente curvos. O
emprego das caixas de sucção estende-se, também, no transporte de peças que apresentam superfícies
ásperas ou abrasivas.
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Devido à forma de fixação das caixas de sucção ao sistema de movimentação de cargas, deve-se
proteger a placa de montagem das forças de torção por meio de juntas articuladas.
Pode-se encontrar, também, ventosas fabricadas em plástico rígido, conhecido no mercado como
termoplástico, resistente a óleos vegetais ou minerais e graxas a base de lítio ou silicone. As ventosas
de termoplástico oferecem, ainda, alta resistência aos efeitos do tempo, ozônio e raios ultravioleta,
sendo aplicadas especialmente na movimentação de chapas metálicas utilizadas em estamparias.
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Quanto à superfície pela qual a carga será erguida, é necessário lembrar que alguns tipos de
ventosa, especialmente as com fole, não são recomendadas para superfícies verticais, considerando-se
que em tais condições a força que sustenta a carga é somente a força de atrito.
Quanto ao formato da peça, pode-se determinar o perfil da ventosa a ser utilizada. Em superfícies
retas ou ligeiramente curvas, pode-se utilizar ventosas padrão ou com fole simples, montadas sempre
perpendicularmente à superfície da carga.
Já em superfícies curvas ou inclinadas, onde não haja perpendicularidade das ventosas com a
superfície ou quando a curvatura é muito acentuada, é mais aconselhável o uso de ventosas com fole
duplo.
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Fórmula para o Cálculo do Número de Ventosas
NV = P
Fl
Onde:
NV = número de ventosas
P = peso da carga em Kgf
Fl = força de levantamento da ventosa em Kgf
As forças de levantamento de carga de cada ventosa está definido na tabela já apresentada neste
capítulo.
Em cargas rígidas, com pouca ou nenhuma flexibilidade, as ventosas podem ser distribuídas no
centro ou nas extremidades da carga.
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Já na movimentação de chapas ou peças de pouca espessura que apresentam certa flexibilidade,
as ventosas devem ser distribuídas de forma a atuarem ao longo de toda a peça, ocupando a maior área
possível.
Na manipulação e transporte de cargas onde se optou pela utilização de uma única ventosa, esta
poderá estar conectada diretamente ao elemento gerador de vácuo, apresentando alto desempenho e
pequeno tempo de resposta.
Nos casos em que a movimentação da carga é feita por mais de uma ventosa, estas normalmente
deverão estar ligadas ao elemento gerador por meio de uma linha de vácuo cuja área interna A2 deverá
ser igual à soma das áreas internas das conexões das ventosas A1.
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