Apres Modulo ZBR 23-Set-2010 04 PDF

ZBR2 – Computador Central de Bordo
MAN Latin America Caio van Melis / Guilherme Esteves Módulo ZBR2 22/3/2012 1
ZBR2 - ZENTRALER BORDRECHNER

(Computador Central de Bordo)
Introdução
Código MAN: A302

Características:
O ZBR2 é uma das unidades de comando primárias onde centraliza os

comandos de dados CAN das redes do “Sistema de Transmissão” (T-CAN)
e a “Instrumentação” (I-CAN). Chamado de função Gateway.
Sua programação é realizada no final da linha de produção (EOL).
Comunicação Digital
I-CAN – Fios brancos
T-CAN – Fios azuis
CAN
I-
CAN
T-
Função “Gateway”
Funções
Comando, monitoramento e sensorização (Iluminação, limpador para-brisas,

etc.);
Registro de dados importantes para efeito de assistência e manutenção;
Indicações operacionais, para painel de instrumentos;
Função gateway.
Localização do módulo ZBR2
Localização
Colocar vídeo “Abertura da ZE”
Conectores e pinos
Identificação dos conectores
Módulo ZBR2 - Módulo Central do Veículo ZE - Conector do Sistema

Vista Posterior Elétrico Central 12+8 pinos
ZE
BR - Conector da BR - Conector da
iluminação, lado iluminação, lado
direito, 6 pinos. BR BL esquerdo, 6 pinos.
X R2 F2
X - Conector de
reserva, 18 pinos F2 - Conector da
cabine, 18 pinos
F1 R1 M
R2 - Conector do
chassi, 18 pinos
F1 - Conector da R1 - Conector do M - Conector do Avançar

cabine, 18 pinos chassi, 18 pinos motor, 18 pinos
Identificação dos pinos – R1
Componente: Chassi
Encaixe: posição 2
13 14 15 16 17 18 Pino:2
Pino: 12
1
7 8 9 10 11 12
Nº
Nºdo condutor:9212
docondutor: 80101
9212
80101
Tipo
Tipode
desinal:
sinal:
1 2 3 4 5 6 Entrada
Entradaanalógica
analógica
Denominação:
Denominação:
Nível
Travade
Trava
Nível daenchimento
da
de cabine
cabinedo do
dolíquido
docondutor
enchimento líquido
condutor
de
deembreagem
embreagem
Voltar
Identificação dos pinos – R2
Componente: Chassi
Encaixe: posição 3
13 14 15 16 17 18 Pino:2
Pino: 11
2
7 8 9 10 11 12 Nº
Nºdo condutor:49302
docondutor: 49301
49302
49301
Tipo
Tipode
desinal:
1 2 3 4 5 6 sinal:
Saída
Saídadigital
digital
Denominação:
Denominação:
Pisca
Piscado
doreboque,
veículo
veículotrator,
reboque, lado
ladolado
trator,direito
lado
direito
esquerdo
esquerdo
Voltar
Entradas e saídas no ZBR2
Diagnóstico do módulo
Todas as entradas e saídas no computador central de bordo estão protegidas

contra curto-circuito no que se refere a curto-circuitos ao negativo ou tensão de
alimentação.
Para as entradas e saídas digitais são válidos os seguintes valores:
Nível Baixo: Nível Alto:

Ubaixo = 0 - 4 V Ualto = 16 - 32 V
Todas as falhas do computador central de bordo (ZBR 2)

indicadas no painel com o triângulo de aviso são “apagadas”
(somente a indicação) quando o motorista pressiona o botão
“OK”, afirmando que o motorista está ciente da falha.
Isso não quer dizer que a falha já está solucionada!
Diagnóstico do módulo
Todas as entradas digitais devem ser sensorizadas (verificadas), no mínimo

3 vezes, antes que o estado na entrada possa ser reconhecido como válido.
ZE
BR BL
X R2 F2
F1 R1 M
ZBR2 - Alimentação
Diagrama elétrico - alimentação
Alternador e sinal do funcionamento

do motor
Diagrama elétrico - Alternador
Pino 5 (DF) - A MAN não utiliza o cabo para o sinal DF
Pino
Pino
Pino Terminal
Terminal
Terminal Condutor
Condutor
Condutor Pino
Pino
Pino Função
Função
Função
Função Potência
Potência
Potência
Potência
(Alternador)
Alternador)
(Alternador) (Alternador)
(Alternador)
(Alternador)
Sinaldede
Sensor controle,
tensão “Início da
da bateria como
(ZBR) Luz indicadora
(ZE) Informação
(ZBR) do regime (LED),
de rotação do NC: 90
Pmáx: 4A W
DeImáx:
Ubat –
24
13 B+
L
W
15
S 30074
59000
59101
15021
59105 (F534) regulagem”
Saída de
referência carga
dopara da bateria
alternador,
a excitaçãoNCB2:
regulagem
M/4
M/14
A2/9
M/8 motor,“Bateria
sinal deaonda
carregar”
quadrada. Imáx:110
0,5
80amA
4V UbatA
A
prévia ou utilizado)
(Não desexcitação
Falhas no alternador
Para as seguintes condições o terminal L do alternador (Pino M/4 ZBR) será

acionado pelo negativo da bateria:
Parada do alternador (ruptura da correia)
Interrupção do circuito de excitação (campo de excitação)
Interrupção do sinal 15 (fusível F399 posição 11 no ZE)
Excitação completa (curto-circuito no estágio final da excitação)
Nesta condição irá aparecer a seguinte mensagem de falha no painel:
Falhas no alternador
Verificação do alternador
Breves verificações:
Com a chave de partida na posição 2 (linha 15), a corrente de pré-
excitação no pino B+ deve ser de aproximadamente 100mA
Caso não seja encontrado o valor acima, verificar o fusível 11 (F399)
Funcionamento de emergência:
Nessa situação, somente ocorrerá excitação pela alta rotação do alternador
(6000 RPM do alternador – 1500 RPM do motor)
Sistema de partida a frio
Sistema de partida a frio
Condições de funcionamento:
Sinal da linha 50
Temperatura do líquido de
arrefecimento abaixo de 10ºC
Tensão de bateria entre 22V e 32V
Sensores de nível
Sensores de nível
Contato ABERTO
Bulbo de vidro
Contato
Terminal Terminal
Lâminas
Sensores de nível
Contato FECHADO
Imã
N
N S
Campo
Magnético
Reed switch
Lâminas encostadas
Sensor de nível do reservatório de expansão
Sensor de nível de fluido de arrefecimento
Código MAN: B139

Especificação: “Reed” switch
Resistência (interna): 2200Ω
Tensão de trabalho: 24V
Localização do sensor de nível do

reservatório de expansão
Funcionamento:
O líquido de arrefecimento move uma
bóia que gera o campo magnético
2 1 para fechar o contato “reed” desse
sensor.
Estratégia:
No caso de perda de sinal:
É gerada falha leve

MAN Cats II exibe informação de “ERRO” em “status do nível de água de
refrigeração”
Não há limitação de rotação
Painel exibe “falha no computador de bordo”
Estratégia:
No caso de nível baixo:
Caso o nível se mantenha baixo por mais de 5s, é gerada falha leve
MAN Cats II exibe informação de “VAZIO” em “status do nível de água de
refrigeração”
Painel exibe “nível baixo do reservatório de expansão”
Não há limitação de rotação para essa falha
Sensor de nível do fluido da direção hidráulica
Nível de fluido da direção hidráulica
Código MAN: B371

Resistência (interna): N/A
Localização do sensor de nível

do fluido da direção hidráulica
Funcionamento:
1 O fluido hidráulico move uma bóia
2 que gera o campo magnético para
fechar o contato “reed” desse sensor.
Nível de fluido da direção hidráulica
Estratégia:
No caso de perda de sinal ou nível baixo:
O módulo não identifica diferença entre perda de sinal e nível baixo porque
não há resistência interna nesse sensor. Assim, é considerada a mesma falha
de baixo nível, com o circuito aberto.

MAN Cats II exibe informação de “VAZIO” em “status do nível de fluido da
direção hidráulica”
Painel exibe “falha no óleo direção”
Sensor de nível do fluido da embreagem
Nível de fluido de embreagem
Código MAN: B434

Resistência (interna): 2200Ω
Localização do sensor de
nível do fluido da embreagem
Funcionamento:
O fluido hidráulico move uma bóia
2 1 que gera o campo magnético para
fechar o contato “reed” desse sensor.
Estratégia:

MAN Cats II exibe informação de “ERRO” em “status do nível de enchimento
fluido da embreagem”
Painel exibe “falha computador de bordo”
Estratégia:
No caso de nível baixo:

MAN Cats II exibe informação de “VAZIO” em “status do nível de enchimento
fluido da embreagem”
Painel exibe “nível baixo do óleo da embreagem”
Sensores das travas da cabine
Código MAN: S198 (LD) – S199 (LE)

Tensão de trabalho: 0V (Neg. Bateria)
Localização do sensor da trava da cabine
Funcionamento:
As peças do travamento da cabine
aproximam um pequeno imã a estes
1 2
sensores que estão ligados em série,
interrompendo o sinal assim que uma
das travas se solta.
Estratégia:
O módulo não identifica diferença entre perda de sinal e destravamento da
cabina porque não há resistência interna nesse sensor. Assim, o módulo
interpreta que a cabina está aberta, mesmo estando travada.
É exibida falha grave, e o indicador de

cabina destravada
se acende.
Sensores de pressão dos circuitos pneumáticos
Código MAN: Circuito 1 – B101

Circuito 2 – B102
Circuito 3 – B502
Circuito 4 – B468
Especificação: Sensor piezelétrico
Funcionamento:
Um cristal (piezelétrico) tem a
propriedade de gerar tensão quando
deformado pela pressão de ar nos
reservatórios de ar do veículo.
Sensores de pressão dos circuitos pneumáticos
Sensor de restrição do filtro de ar
Sensores de pressão dos

circuitos pneumáticos
Código MAN: B433

Especificação: Sensor Piezelétrico
1
3
Localização do sensor
de restrição do filtro de ar
Funcionamento:
O sensor avalia a restrição no filtro de ar,
medindo a depressão causada pelo turbo
4 2 compressor no duto de entrada.
Medição:
1
3
4 2
Tensão nominal: 24 V Medição entre os pinos:

4 – Negativo
3 – Sinal
Estratégia:

Barra do MAN Cats II fica em vermelho e indica “sub pressão” de 128 mbar
com o motor em funcionamento
Estratégia:
No caso de restrição do filtro:
Quando a sub-pressão for de aproximadamente 80mbar por mais de
10 segundos, é gerada falha leve e a luz indicadora de restrição do
filtro de ar se acende.
Não há limitação de rotação para essa falha, porém o motor apresenta baixo
rendimento devido à restrição de entrada de ar no motor.
Sensor de nível do combustível
Código MAN: B103

Especificação:
Resistivo com “reed switch”
Resistência: Variável de acordo
com a posição da bóia
2
Localização do sensor de
nível do combustível
Funcionamento:
O combustível move uma bóia que
1 gera o campo magnético para fechar
4 os “reed switch” em etapas.
Medição:
Medição entre os pinos:

2 – Negativo
3 – Sinal
Estratégia:

O indicador do painel marca nível mínimo de combustível
Barra do MAN Cats II fica em vermelho e indica 26100%

Aviso sonoro e controle de falhas do painel
Aviso sonoro e controle de falhas do painel
Estratégia:
Em caso de perda de comunicação na rede I-CAN, o
ZBR2 envia ao painel um nível de tensão para exibir
um aviso de “falha no painel”.
Sistema de iluminação
Chave de comando da iluminação

Luz de posição
Nevoeiro Luz de média
dianteiro
Nevoeiro traseiro
Chave de comando da iluminação
Conjunto óptico principal

Luz de máximo Luz de médio
Luz de posição com Indicador de mudança Luz de circulação

guia de luz LED de direção (seta) diurna
Conjunto óptico adicional

A luz de curva acende-se quando
Os faróis baixos estão ligados.
A velocidade do veículo é inferior a 40 km/h.
O indicador de mudança de direção é ligado e/ou foi iniciada a curva pela
rotação do volante (nos veículos com ESP).
Farol de nevoeiro Luz de curva

Luz de máximo auxiliar (direcional)
Conjunto óptico traseiro

Luz de posição Luz de freio
Luz de nevoeiro Luz de posição

Luz de ré delimitadora
traseira
Comando de iluminação
- Luzes de posição lado direito
2
1
Comando de iluminação
- Luzes de posição
lado esquerdo
2
1
Comando de iluminação - Luz de sinalização lateral do veículo trator
Lado esquerdo
A saída do módulo ZBR 2
funciona com 20 mA e sua
capacidade máxima é de 2A.
Luz de sinalização lateral
Comando de iluminação - Luz de sinalização lateral do veículo trator
Lado direito
A saída do módulo ZBR 2
funciona com 20 mA e sua
capacidade máxima é de 2A.
Comutadora da coluna de direção

Interruptor da coluna de direção - S108
Luzes direcionais / alerta

Interruptor da coluna de direção
Luzes direcionais / alerta

Interruptor de alerta
Atenção!
No caso de queima de alguma lâmpada indicadora, o módulo automaticamente corrige a
potência de saída, mantendo a mesma frequência de trabalho
Reconhecimento de reboque
O ZBR 2 envia uma pequena corrente para verificar a presença de reboque
nos seguintes componentes:
Indicador de direção do reboque, lado direito;
Indicador de direção do reboque, lado esquerdo;
Luzes de freio do reboque;
Luzes de neblina do reboque.
Caso o módulo reconheça a presença do reboque, pode detectar possíveis
falhas (ex.: lâmpada queimada) no sistema de iluminação.
Comutador da coluna de direção (Farol baixo / alto)
Comandos do ZBR 2 para os faróis
Comandos do ZBR 2 para os faróis (Xenon)
Esquema elétrico para luz de presença suplementar ou luz de

máximos suplementar
Luzes de nevoeiro dianteiras
Luzes de nevoeiro traseiras
Luz de nevoeiro
traseira
Luzes de freio (Luz de desaceleração do veículo)

As luzes de freio do veículo são acionadas sempre que algum sistema de
frenagem do veículo é ativado (Ex.: freio de serviço, freio contínuo ou
informação de desaceleração pelo tacógrafo).
Por esse motivo, essas luzes são chamadas de luzes de desaceleração do
veículo.
Em casos de falhas nas luzes de desaceleração:

Se as luzes de freio estão queimadas, acionam-se as luzes de neblina
traseiras;
Se as luzes de neblina traseiras já estiverem acesas, serão ativadas de
maneira intermitente, com freqüência de 1Hz.
Se as luzes de neblina traseiras estiverem queimadas, serão ativadas as
luzes traseiras de posição. Caso já estejam ativadas, serão intensificadas.
Todas as informações sobre frenagem do veículo trafegam pela T-CAN.

Quando houver perda de comunicação na T-CAN, o ZBR2 ativa as luzes de
freio pela desaceleração do veículo informada pelo tacógrafo, via I-CAN.
FFR
Sistema de
freio contínuo
Pedal de freio
T-CAN
Luz de freio
ZBR2
I-CAN
Tacógrafo
Luzes de ré
Luz de ré
Importante:
Em veículos equipados com a caixa de mudanças automatizada ZF - Astronic,

o comando de luz de ré é realizado através do ZBR2 pela saída F2/13, que
comanda o relé da luz de marcha à ré.
Nesse caso, a informação chega ao ZBR2 através da linha de

comunicação T-CAN.
Travas das portas

Lado Direito
FAVOR INDICAR
COMO SERÁ
SEPARADO O
DIAGRAMA PARA O
LADO DIREITO E
ESQUERDO
Travas das portas

Lado Esquerdo
FAVOR INDICAR
COMO SERÁ
SEPARADO O
DIAGRAMA PARA O
LADO DIREITO E
ESQUERDO
Teste de luzes
Sistema de iluminação – Teste de luzes
Condições:
Freio de estacionamento aplicado;
Caixa de câmbios em neutro;
Ignição acionada (linha 15)
Acionar o interruptor do teste de luzes
Desligar a ignição (linha 15)
Funcionamento:
Após realizadas as condições necessárias, o ZBR2 aciona todas as iluminações

do veículo trator e reboque exibindo no display central possíveis falhas de
iluminação (ex.: lâmpadas queimadas). Para interrupção do teste, basta acionar
o “flash” de luz alta por mais de 1 segundo.
Obs.: A tecla de teste de luzes envia comando ao módulo do painel de

instrumentos e essa informação é enviada ao ZBR2 através da I-CAN.
Limpador do para-brisas
O módulo ZBR2 controla as seguintes funções do limpador de pára-brisas:
Temporizador de varredura
Esguicho de água
Intermitente: ZBR2 (intervalo programável até 60s)
1ª Vel.: Direto comutador
2ª Vel.: Direto comutador
Bomba do esguicho: ZBR 2
Temporizador do esguicho: 3 vezes após
interrupção do esguicho pelo ZBR2
Motor limpador do para-brisas
Motor da bomba de esguicho do limpador do para-brisas
Lubrificação central
Sistema de lubrificação central (Beka-max)
Sistema de lubrificação central (Beka-max)
Condições:
Lubrificação automática:
Ignição ligada (linha 15)
Velocidade do veículo ≥ 6km/h
Tempo de lubrificação ajustado através do MAN-Cats II
Lubrificação manual:
Ignição ligada (linha 15)
Acionar a tecla de lubrificação por
mais de 2s.
Lavador dos faróis
Lavador dos faróis
Funcionamento:
O módulo ZBR 2 recebe comando para ativar os esguichos limpadores de faróis

através da I-CAN, proveniente do módulo painel de instrumentos.
Motor da bomba do esguicho dos faróis
Lavador dos faróis
Interruptor esguicho dos faróis
Regulagem de altura dos faróis
Motor de regulagem do farol
Interface CAN
Interface CAN
ZE – Zentral Eletrik
A100 – Central Elétrica
ZE – Central Elétrica
Introdução
Central Elétrica – ZE
Vista frontal
Central Elétrica – ZE
Vista traseira
Torque dos parafusos de fixação (Vista traseira) – A100

4,5 Nm +/- 10%
5,5 Nm +/- 10%
5,5 Nm +/- 10%

Conexão com o ZBR 2
Central de conectores
Central de conectores – Lado esquerdo
Central de conectores – Lado direito
Conversor de tensão 24 V – 12 V
Conversor 24V - 12V
Código MAN: T119
Conversor 24V - 12V - Diagrama

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ZBR2 – Computador Central de Bordo

ZBR2 - ZENTRALER BORDRECHNER

Código MAN: A302

 O ZBR2 é uma das unidades de comando primárias onde centraliza os

I-CAN – Fios brancos

T-CAN – Fios azuis

 Comando, monitoramento e sensorização (Iluminação, limpador para-brisas,

Localização do módulo ZBR2

Colocar vídeo “Abertura da ZE”

Módulo ZBR2 - Módulo Central do Veículo ZE - Conector do Sistema

F1 - Conector da R1 - Conector do M - Conector do Avançar

Entradas e saídas no ZBR2

Todas as entradas e saídas no computador central de bordo estão protegidas

Nível Baixo: Nível Alto:

Todas as falhas do computador central de bordo (ZBR 2)

Todas as entradas digitais devem ser sensorizadas (verificadas), no mínimo

Alternador e sinal do funcionamento

Pino 5 (DF) - A MAN não utiliza o cabo para o sinal DF

Para as seguintes condições o terminal L do alternador (Pino M/4 ZBR) será

Sistema de partida a frio

Sensor de nível do reservatório de expansão

Código MAN: B139

Localização do sensor de nível do

 É gerada falha leve

Sensor de nível do fluido da direção hidráulica

Código MAN: B371

Localização do sensor de nível

 É gerada falha leve

Sensor de nível do fluido da embreagem

Código MAN: B434

 É gerada falha leve

 É gerada falha leve

Sensores das travas da cabine

Código MAN: S198 (LD) – S199 (LE)

Localização do sensor da trava da cabine

 É exibida falha grave, e o indicador de

Código MAN: Circuito 1 – B101

Sensor de restrição do filtro de ar

Sensores de pressão dos

Código MAN: B433

Tensão nominal: 24 V Medição entre os pinos:

 É gerada falha leve

Sensor de nível do combustível

Código MAN: B103

Medição entre os pinos:

 É gerada falha leve

 Barra do MAN Cats II fica em vermelho e indica 26100%

Aviso sonoro e controle de falhas do painel

Chave de comando da iluminação

Chave de comando da iluminação

Conjunto óptico principal

Luz de posição com Indicador de mudança Luz de circulação

Conjunto óptico adicional

Farol de nevoeiro Luz de curva

Conjunto óptico traseiro

Luz de nevoeiro Luz de posição

- Luzes de posição lado direito

Comando de iluminação - Luz de sinalização lateral do veículo trator

Luz de sinalização lateral

Comando de iluminação - Luz de sinalização lateral do veículo trator

Comutadora da coluna de direção

Luzes direcionais / alerta

Luzes direcionais / alerta

O ZBR2 é uma das unidades de comando primárias onde centraliza os

Comando, monitoramento e sensorização (Iluminação, limpador para-brisas,

É gerada falha leve

É gerada falha leve

É gerada falha leve

É gerada falha leve

É exibida falha grave, e o indicador de

É gerada falha leve

É gerada falha leve

Barra do MAN Cats II fica em vermelho e indica 26100%