ESCOLA TÉCNICA PÁNDIA CALÓGERAS

CURSO DE MECATRÔNICA

DOUGLAS RENATO NATALINO ARAUJO JUNIOR

JOÃO PEDRO MELLO GOMES VALINO GLIOSCI
ROGER TEIXEIRA MENENGUCI DE ALMEIDA
SAMUEL MARTINS DA SILVA ALVES

TRICICLO MOTORIZADO E AUTÔNOMO

VOLTA REDONDA
2020
DOUGLAS RENATO NATALINO ARAUJO JUNIOR
JOÃO PEDRO MELLO GOMES VALINO GLIOSCI
ROGER TEIXEIRA MENENGUCI DE ALMEIDA
SAMUEL MARTINS DA SILVA ALVES

TRICICLO MOTORIZADO E AUTÔNOMO

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

como requisito parcial para obtenção do título de
Tecnólogo em Mecatrônica, pelo Curso de
Mecatrônica da Escola Técnica Pándia Calógeras.

Orientador: Josiane Campos

VOLTA REDONDA
2020
 DOUGLAS RENATO NATALINO ARAUJO JUNIOR
JOÃO PEDRO MELLO GOMES VALINO GLIOSCI
ROGER TEIXEIRA MENENGUCI DE ALMEIDA
SAMUEL MARTINS DA SILVA ALVES

TRICICLO MOTORIZADO E AUTÔNOMO

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

como requisito parcial para obtenção do título de
Tecnólogo Mecatrônica, pelo Curso de
Mecatrônica da Escola Técnica Pándia Calógeras.

Aprovado em: ____/____/_____

BANCA EXAMINADORA

*quem participara da banca?

 Dedicamos o sucesso dessa conclusão de curso,
primeiramente a Deus, que iluminou o caminho
da vitória, todos familiares que nos apoiaram, aos
professores, que possuem o dom de lecionar, por
final a nossa instituição, na qual propôs e
incentivou esse desafio para nossas vidas.
Agradecemos a todos que estiveram nos apoiando
durante o ano todo, professores, familiares,
companheiros de classes.
Agradecemos a direção da nossa escola, por
proporcionar tal atividade para que
conseguíssemos participar dessa etapa.

VOLTA REDONDA
2020
“Mesmo que hoje eu não tenha conseguido, não
importa quantas vezes eu cair, não importa o que
me disserem, eu ainda vou me tornar o que
almejo um dia.”
-Asta-kun ( by: Black Clover )-
 RESUMO

Protótipo de um triciclo motorizado e autônomo, sua forma é parecida com os conhecidos

triciclos “TUK – TUK”. Nosso projeto tem o objetivo de retratar a ideia de um automóvel
autônomo totalmente funcional, porém, em escala menor. Sua utilização é favorável para
locais grandes e com movimentação recorrente de pessoas, como emissoras de televisão em
que o ator sai de seu camarim e se transporta para o local de filmagem, nosso projeto
aumentaria a locomoção e a aceleraria e ainda economizaria ter que contratar um motorista.
Ainda diminuiria a locomoção de carros dentro dos locais, acabando com a emissão de gases
poluentes.
Foi utilizado o Arduino para automatizar os motores de tração, os trajetos estão todos
programados para a locomoção sem erro, com a chegada no local o mesmo deve voltar para
seu ponto de origem, a fim de que não se perca nos trajetos. Sensores ultrassônicos foram
implementados para a parada emergencial, prevenindo os acidentes que possam ser
ocasionados por terceiros, ainda se tem um botão interno, caso o passageiro queira fazer uma
parada.
Neste trabalho será apresentado as telas do sistema de programação com suas configurações e
seu funcionamento prototipicamente criando uma estrutura para fazer a simulação do
funcionamento em tamanho real de seu motor, estrutura, conforto, segurança e etc.. Esse tipo
de automóvel em locais apropriados ira aumentar o fluxo de pessoas e ainda economizaria
salários de motoristas, abaixaria a emissão de gases poluentes dentro do local e ajudaria a
conscientização de outras empresas para ajudar ao combate aos gases poluentes.
Esse projeto permite a locomoção do usuário a qualquer local selecionado dentro de suas
opções programadas em seu painel, ou seja, anda em seu percurso autonomamente sem gastos
com motorista e nenhuma preocupação com emissão de gases poluente. Sua inovação irá
trazer sustentabilidade ao meio ambiente e a empresa, benefícios como a contenção dos gastos
com combustíveis e mão-de-obra, evolução do meio locomotivo e etc.

Palavras chaves: Autônomo, Arduíno, Ultrassônico, Econômico e Sustentabilidade.