Índice

I. Introdução............................................................................................................................................1
1. DISTANCIÔMETROS ELETRÔNICO..............................................................................................2
1.1.PRINCÍPIOS DE MEDIÇÃO COM ONDAS ELECTROMAGNETICAS.......................................2
1.1.0. Método do pulso (time – pulse).................................................................................................2
1.1.1.Método da diferença de fase......................................................................................................3
1.2. Utilidade:..........................................................................................................................................4
1.3.PARTES PRINCIPAIS DE UM DISTANCIOMETRO....................................................................4
1.4.Componentes Básicos de um distanciómetro.....................................................................................5
1.4.1. Acessórios:.................................................................................................................................5
1.5.CLASSIFICAÇÃO SEGUNDO O ERRO.........................................................................................5
1.5.1.Erro de Medição.........................................................................................................................5
1.6.PROCEDIMENTOS DE CAMPO.....................................................................................................6
1.7.SECTORES DE APLICAÇÃO.........................................................................................................7
1.8.CONDIÇÕES AMBIENTAIS...........................................................................................................7
II. CONCLUSÃO....................................................................................................................................8
III.BIBLIOGRÁFIA................................................................................................................................9

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I. Introdução
O presente trabalho tem por finalidade falar do distanciómetro, com principal insidência no
distanciómetro electrónico.

No presente trabalho iremos abordar acerca do principio de medição do distanciómetro, sua

utilidade, partes principais constituintes dos distanciómetros e componentes básicos. Não
obstante tambem far-se-á mensão a classificação segundo o erro, procedimentos de campo, sua
aplicação e condições ambientais.

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1. DISTANCIÔMETROS ELETRÔNICO
O primeiro distanciómetroelectrónico surgiu em 1943, graças ao cientista sueco E.Bergstran, que
projectou o primeiro distanciómetro electrónico, que recebeu o nome de Geodimiter NASM-2. O
aparecimento dos distanciómetroselectrónicos facilitou muito a medição de distâncias, além de
aumentar aqualidade das medidas. A precisão das medidas de distâncias saltou da ordem do
milímetro paradécimos de milímetros.
O distanciómetroelectrónico, que inicialmente, devido às suas dimensões, era utilizado sozinho,
com o avanço datecnologia, passou a ser montado sobre um teodolito. Essa combinação,
evidentemente aumentou aeficiência da colecta de dados nos trabalhos topográficos. A
combinação de um teodolito electrónicocom um distanciómetroelectrónico em um único
instrumento denomina-se “estação total” (“total station”). A estação total tem a facilidade de um
controle central único.

1.1.PRINCÍPIOS DE MEDIÇÃO COM ONDAS ELECTROMAGNETICAS

(SCHOFIELD, 1993) citado por (MAIA, 1999) afirma que existem basicamente dois métodos de
medição de comprimento de ondas: método do pulso e o método de diferença de fase; sendo o
ultimo considerado o mais popular.

1.1.0. Método do pulso (time – pulse)

Um curto e intensivo pulso de radiação é emitido pelo transmissor ao reflector, que reflecte o
sinal de volta, em um caminho paralelo, até ao receptor (figura 1). Sendo a distância calculada
pela velocidade do sinal multiplicado pelo tempo que este fez para completar o percurso.

Figura 1: Princípio da técnica do contador do pulso (time – pulso) para medidor de distâncias (SCHOFIELD, 1993).
2D = C× ∆ t (1.1)

2
 ∆t
D=C× (1.2)
2
Onde:
t– tempo de propagação da onda entre o transmissor e o reflector, considerando o caminho de ida
e volta do sinal;
C – velocidade da luz no meio em que se propaga;
D – distância entre o instrumento e o alvo.

1.1.1.Método da diferença de fase

A maioria dos distanciómetros que usam os infravermelhos, luz visível ou microondas, aplicam
essa forma de medição. A medida de diferença de fase, entre os sinais transmitidos e reflectidos,
da parte fracional do comprimento total, é menor que o valor da parte inteira do comprimento de
onda modulada. A figura 2 representa graficamente a medida da distância entre dois pontos AB.

Figura 2: determinação da distância por caminho duplo, método da diferença de fase. Adaptado por KENNIE et al
(1993).
D = M λ + ∆λ (1.3)
Onde:
M – é o número inteiro de comprimento de onda (neste caso igual a 2);
∆ λ - é a parte fracional do comprimento de onda.

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Como o sinal é reflectido de volta ao instrumento (transmissor), a distância entre os pontos é
dada por:
2D = Nλ + ∆ λ (1.4)
Onde:
N – é o número inteiro de revoluções do vector AO (neste caso 4);
∆ λ – é a parte fracional dada pelo ângulo de fase.

∅
Na figura 2, tem-se que∆ λ = ∗¿ λ; substituindo esta expressão em (1.4), obtém-se:
2π
∅
2D = Nλ + ∗¿ λ (1.5)
2π
∅
λ ∗λ
D = N +2π (1.6)
2
2

1.2. Utilidade:
 O distanciómetroelectrónico (DE) é um instrumento utilizado exclusivamente para
medição electrónica de distâncias horizontais (DH), verticais (DV) e inclinadas (DI). A
tecnologia utilizada na medição destas distâncias é a do infravermelho;
 Medições de áreas e volumes;
 Medição indirecta da altura, segundo o teorema de Pitágoras.

O alcance deste equipamento varia entre 500m e 20.000m e depende da quantidadede prismas
utilizados para reflexão do sinal e das condições atmosféricas.

1.3.PARTES PRINCIPAIS DE UM DISTANCIOMETRO

Na parte posterior tem como componentes: (teclado e visor).
Na parte anterior tem como componentes: (emissor e um receptor de infravermelho).
De acordo com PACILEO (1990) os distanciómetros têm como constituição básica:
 Gerador de onda portadora (grupo ótico ou luz e microondas);

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  Oscilador cuja função é gerar frequências precisas e estáveis;
 Modulador capaz de transformar a onda contínua portadora em onda moduladora, com
amplitude de zero a um máxima, no mesmo ritmo da frequência fornecida pelo oscilador;
 Emissor, cuja função é enviar o feixe de onda modulada, até atingir o reflector no ponto
destino;
 Reflector, que reenvia o feixe de luz ao medidor;
 Receptor, recebe a onda portadora, detecta a onda moduladora e amplifica para compará-
laem fase com o sinal oscilador;
 Comparador de fase, que compara a fase do sinal do oscilador (onda emitida) com a fase
da onda detectada pelo receptor (onda recebida);
 Dispositivo de leitura de fase ou de distância.

1.4.Componentes Básicos de um distanciómetro

De acordo com (BURNSIDE,1991) citado por(MAIA, 1999) os componentes básicos de um
distanciómetro são:
 Onda portadora;
 Transmissão;
 Método de modulação e;
 Medida de fase.

1.4.1. Acessórios:
 Bastão;
 Prisma e;
 Tripé.

1.5.CLASSIFICAÇÃO SEGUNDO O ERRO

1.5.1.Erro de Medição
O erro de medição é a diferença entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referência.
e=¿ xi - xref
Onde:

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Xi- é o valor medido de uma grandeza
Xref- é o valor de referência.

O erro de medição é utilizado quando há um valor de referência único, o que ocorre se uma
calibração é efectuada por meio de um padrão de medição com incerteza de medição
desprezável, ou se é dado um valor convencional, caso em que o erro é conhecido.
O conceito de erro pode ser utilizado se a mensurada é supostamente representada por um único
valor verdadeiro ou um conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezível, caso em que o
erro é desconhecido

Existem vários tipos de componentes do erro de medição:

 O erro sistemáticoé a componente do erro de medição que em medições repetidas
permanece constante ou varia de uma forma previsível. O valor de referência para o erro
sistemático é um valor verdadeiro, ou um valor medido de um padrão de incerteza de
medição desprezável, ou um valor convencional. O erro sistemático e as suas causas
podem ser conhecidos ou desconhecidos. Deve aplicar-se uma correcção para compensar
um erro sistemático conhecido. O erro sistemático é igual ao erro de medição menos o
erro aleatório.
 O erro aleatório é a componente do erro de medição que em medições repetidas varia de
forma imprevisível. O valor de referência para um erro aleatório é a média que resultaria
de um número infinito de medições repetidas da mesma mensurada. Os erros aleatórios
de um conjunto de medições repetidas formam uma distribuição que pode ser sumarizada
pela esperança matemática, geralmente assumida como nula, e pela sua variância. O erro
aleatório é igual ao erro de medição menos erro sistemático.

1.6.PROCEDIMENTOS DE CAMPO
1) Acoplar o distanciómetro a um teodolito ótico-prismático convencional ou aum teodolito
electrónico.
2) Posicionar o sinal reflector (bastão + prismas) sobre o ponto a medir, naposição vertical, com
a ajuda de um nível de bolha circular ou de um bipé eem trabalhos que requerem maior precisão,

6
deverá ser montado sobre umtripé com prumo ótico ou laser. Quanto maior a quantidade de
prismasacoplados ao bastão, maior é o alcance do equipamento.

1.7.SECTORES DE APLICAÇÃO
Devido as suas características, eficiência e segurança, os distanciómetros encontram a sua
aplicação em sectores como a construção civil, estruturas metálicas, manutenção industrial,
sistemas de aquecimentos, ventilação de ar e ar condicionado.

1.8.CONDIÇÕES AMBIENTAIS
As condições ambientais sãoum factor a ter em consideração na precisão das medições. É
fundamental que as medições sejam efectuadas em locais onde as condições ambientais estejam
dentro de condições nas gamas de temperatura referenciadas pelo fabricante. Outras condições
ambientais como neve e chuva podem bloquear o feixe laser devido à refracção e dispersão
deste, além de que o excesso de luz de fundo provocado pela neve interferir na medição do
instrumento de medição.

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II. CONCLUSÃO
Apois a elaboração do presente trabalho o grupo pode concluir que:
 A aparição dos distanciómetros electrónicos veio facilitar a medição de distâncias, para
além de aumentar a qualidade das medidas;
 Trouxe mais precisão das medidas de distâncias saltando da ordem milimétrica para
décimos de milímetros, aumentando a eficiência da colecta de dados nos trabalhos
topográficos.

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III.BIBLIOGRÁFIA
GONÇALVES. F, (2012), Desenvolvimento de sistemas de medição interferométrica para a
calibração de distanciómetros, Lisboa – Portugal.
MÁRIO. T, (1999), Estudo e Análise de Poligonais Segundo a NBR 13.133 e o Sistema de
Posicionamento Global, São Paulo – Brazil.