Avarias, Erros e Falhas

Até agora foi visto que um sistema de alta disponibilidade quer mascarar falhas para o
usuário final. Entretanto, o termo falho foi usado muito vagamente, e nesta secção será
feita sua devida explicação.
A maior parte das máquinas ou equipamentos industriais necessitam de substituição
depois de um determinado tempo de operação. A análise da substituição lida com a
substituição de itens devida a redução na eficiência, falha ou avaria. Este problema
surge por várias razões, a saber: certos itens requerem manutenção, facto que os torna
caros com o tempo; outros itens falham devidos os factores físicos repentinos, danos
acidentais, disponibilidade de novas versões no mercado, etc. Devidas as razões acima
mencionadas, a eficiência dos itens reduz-se com o tempo e, como resultado, regista-se
o aumento dos custos de operação e a redução do valor residual dos itens. Deste modo,
existe a necessidade de decidir a melhor política que permita determinar o momento em
que a substituição é mais económica.

Uma avaria (failure) do sistema ocorre quando seu comportamento desvia do que
designado por suas especificações. Ou seja, o sistema esta avariado quando ele não pode
prover o serviço desejado.
Um erro (error) esta parte do estado do sistema que esta susceptível a levar a avarias
subsequentes. Se há um erro no estado do sistema, então existe uma sequência de acções
que podem ser executadas e que levarão a avarias no sistema, a não ser que medidas de
correcção sejam tomadas. A causa de um erro é uma falha (fault). Como erro é uma
propriedade do estado do sistema, ele pode ser observado e avaliado. Já uma avaria não
é um propriedade do sistema, e não pode ser facilmente observada. Assim, a ocorrência
de uma avaria é deduzida detectando-se a ocorrência de algum erro no sistema. Como
tipicamente não é viável avaliar todo o estado do sistema para determinar a ocorrência
de erros, deve-se escolher cuidadosamente qual parte do estado será avaliada, a fim de
se detectar a maioria das avarias.
Diz-se que um sistema não está se comportando correctamente devido à presença de
uma falha. Falhas são associadas com a noção de defeitos: um sistema defeituoso é
aquele que contém falhas.
Define-se assim falha como sendo os defeitos que possuem o potencial de gerar erros.
Apesar de uma falha ter o potencial de gerar erros, ela pode não gerar erro algum
durante o período de sua observação.

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De acordo com sua duração e momento de ocorrência, as falhas podem ser classificadas
como transientes ou permanentes:
Falhas transientes são aquelas de duração limitada, causadas por mal
funcionamento temporário ou por alguma interferência externa. Tais falhas
podem ser também intermitentes, ocorrendo repetidamente por curtos intervalos
de tempo.
Falhas permanentes são aquelas que uma vez que o componente falha, ele
nunca volta a funcionar correctamente. Muitas técnicas de tolerância a falhas
assumem que os componentes falham permanentemente.
Ainda, em um sistema distribuído, é possível classificar as falhas de acordo com o
comportamento do componente defeituoso:
Falhas de Travamento (Crash Faults). São aquelas falhas que causam o
travamento ou a perda do estado interno do componente defeituoso. Com este
tipo de falha, um componente nunca se submete a alguma transição incorrecta de
estado quando falha.
Falhas de Omissão (Omission Faults). São aquelas que fazem com que um
componente não responda a algumas requisições.
Falhas de Timing (Timing Faults). São aquelas que fazem com que um
componente responda ou muito cedo ou muito tarde. Também são chamadas
de falhas de performance.
Falhas Bizantinas (Byzantine Faults). São aquelas falhas que fazem com que o
componente se comporte de uma maneira totalmente arbitrária.
A figura 3.4 exibe graficamente esta classificação das falhas.

Figura: Classificação das Falhas.

Sabemos que, quando o assunto é produtividade, tempo é dinheiro, logo, sua produção não pode
aceitar de maneira alguma uma falha catastrófica em qualquer equipamento indispensável
para o funcionamento do sistema.

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Falha dos Itens Em geral, falha significa redução da eficiência.
Na vida real, existem dois tipos de falhas, a saber:
i. Falhas repentinas – São aquelas que ocorrem repentinamente depois do uso
do item por algum tempo. Alguns exemplos de itens com falhas repentinas
são os seguintes: Lâmpadas, correias, certos tipos de componentes. O
período entre a instalação de um item e a sua falha é incerto, mas pode ser
estimado através de distribuição de frequências que podem ser: progressivas,
retrocessivas ou aleatórias pela natureza.
• Falhas progressivas – nestas a probabilidade de falha aumenta com o
aumento de vida de funcionamento do item. Por exemplo, lâmpadas, pneus,
etc.
• Falhas retrocessivas – estas são aquelas em que a habilidade de
sobrevivência do item no estágio inicial de funcionamento aumenta a
esperança da vida. Por exemplo, motores eléctricos, turbinas, etc.
• Falhas aleatórias – nestas existe uma constante probabilidade de falha
associada ao item por várias razões, como choques físicos, má utilização,
sobre carregamento, etc.
ii. Falhas graduais – são aquelas que ocorrem progressivamente. Nestas, a eficiência
reduz com o tempo e consequentemente:
• Aumentam os custos de operação;
• Reduz a produtividade do item; e
• Reduz o valor residual do item.
Os itens com falhas graduais são caracterizados por serem muito caros e exigirem
manutenção. Por exemplo, veículos, máquinas, caldeiras, etc.
Falha catastrófica
Na maioria das vezes esse tipo de falha ocorre em consequência de pequenos problemas
decorrentes da má utilização de máquinas, gerando desgastes perigosos para a produção, e
inutilizando totalmente o equipamento que chega nesse nível de descuido em caso de uma falha
catastrófica tornando a vida do gestor um pesadelo sem contar nos riscos para os colaboradores
ou operadores.

É importante que as empresas estejam preparadas para evitá-la, pois os danos causados por uma
falha catastrófica incidem em prejuízos expressivos
Falhas devido ao meio ambiente:
• Falhas por corrosão
• Falhas corrosão-erosão

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Falhas Ambiente/Mecânicas:
• Corrosão sob tensão
• Fragilização por hidrogênio
• Fragilização por metal líquido
• Corrosão/Fadiga
• Fadiga/Frettin
Falhas Mecânicas:
• Falhas frágil e/ou dúctil
• Falhas por fadiga
• Falhas por torção/distorção
• Falhas por desgaste (abrasivo e/ou adesivo) ou desgaste/fadiga
• Falhas por fluência

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