Manual do operador

MM-4 _ FAGOR 8055

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ÍNDICE
ÍNDICE ........................................................................................................................................... 2
1. 1 Funções preliminares .............................................................................................................. 5
1. 2 Símbolos utilizados no manual ................................................................................................ 5
1. 3 Responsabilidade operacional ................................................................................................. 7
1. 4 Uso de acessórios .................................................................................................................... 7
1. 5 Área operacional ..................................................................................................................... 8
1. 6 Ação em caso de emergência .................................................................................................. 8
1. 9 Características do equipamento. ........................................................................................... 10
1. 10 Adesivos de advertência .................................................................................................. 12
1. 11 Dimensão do equipamento .............................................................................................. 14
1. 12 Sistema de lubrificação centralizada ................................................................................... 15
2. 1Operação e programação FAGOR 8055 ........................................................................... 16
2. 2 Painel de programação e operação ................................................................................ 17
2. 3 Ligar a máquina ............................................................................................................... 20
2. 4 Referenciar o magazine ................................................................................................... 20
2. 5 Referenciar os eixos ......................................................................................................... 20
2. 6 Movimento manual dos eixos ......................................................................................... 21
2. 7 Zero peça e presset de ferramenta ................................................................................. 21
2. 8 Zero peça eixo Z ............................................................................................................... 21
2. 9 Preset das demais ferramentas....................................................................................... 22
2. 10 Zero peça eixos X Y .................................................................................................. 23
2. 11 Operação em MDI .......................................................................................................... 24
2. 12 Edição de programa....................................................................................................... 24
2. 13 Simulação de programa ................................................................................................ 26
2. 14 Executar programa em automático .............................................................................. 27
2. 15 Parada de inspeção de ferramenta ............................................................................... 27
2. 16 Corretores de ferramenta .............................................................................................. 28
2. 17 Transmissão via RS232 (transmissão online) ................................................................ 29
2. 18 Simular programa online............................................................................................... 29
2. 19 Executar programa online ............................................................................................. 30
2. 20 TRANSMISSÃO DE PROGRAMA VIA USB ....................................................................... 31
2. 21 Sistema MC de programação, ciclo de cavidade circular ............................................. 32
2. 22 Sistemas de coordenadas .............................................................................................. 35
2. 23 Programação ................................................................................................................. 36
2. 24 G90=Programação absoluta.......................................................................................... 36

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 2. 25 G91=incremental ........................................................................................................... 36
2. 26 Modal e não modal........................................................................................................ 36
2. 27 Funções iniciais de programação .................................................................................. 37
2. 28 G43 = Código correspondente a compensação de comprimento,é através deste
código que a máquina lê o comprimento da ferramenta ,deve ser programado antes da
primeira coordenada em Z. .................................................................................................... 38
2. 29 Origem da peça (G54,G55,G56,G57) ............................................................................. 38
2. 30 Plano de trabalho .......................................................................................................... 39
2. 31 G94= comando ISO que indica ao comando que a máquina trabalha em mm/min não
a necessidade de ser digitado pois já está ativo quando a máquina é ligada. .................... 40
2. 32 G95= comando ISO que indica ao comando que a maquina trabalha em mm/rotação
(geralmente utilizado em torno CNC). ................................................................................... 40
2.1. 1 Funções de movimentação ........................................................................................... 40
2.1. 2 G0= avanço rápido, quando programado a máquina entende que deve usar o
máximo de avanço e se deslocar até a coordenada programada, é utilizado para
aproximação e afastamento. ................................................................................................. 40
2.1. 3 G1= interpolação linear ou avanço programado, quando programado a máquina
entende que devesse deslocar em um avanço programado previamente. .......................... 40
2.1. 4 F = avanço, comando ISO que determina o avanço .................................................... 40
2.1. 5 G41 G42 G40 (compensação de raio) ........................................................................... 40
2.1. 6 G2 e G3 = interpolação circular ................................................................................... 41
2.1. 7 Interpolação Helicoidal................................................................................................. 42
2.1. 8 G4 tempo de espera ou tempo de permanência ......................................................... 43
2.1. 9 G7 G5 G51 ..................................................................................................................... 43
2.1. 10 G7 = aresta viva .......................................................................................................... 43
2.1. 11 G5 = arredondamento de aresta ............................................................................... 43
2.1. 12 G51 = Look –Ahead (velocidade de processamento) ................................................. 44
2.1. 13 SUBPROGRAMA OU SUB-ROTINA .............................................................................. 44
2.1. 14 REPEAT LABEL (CICLO DE REPETIÇÃO) ........................................................................ 45
2.1. 15 G92 = deslocamento de origem .................................................................................. 46
2.1. 16 G73 = rotação de coordenada .................................................................................... 47
2.1. 17 Função de programação de alto nível ....................................................................... 48
2.1. 18 Macro variável ............................................................................................................ 48
2.1. 19 Parametrizar dados do corretor de ferramenta ........................................................ 50
2.1. 20 G36 e G39= arredondamento de canto e chanfro ..................................................... 52
2.1. 21 G37 e G38 entrada e saída tangencial ....................................................................... 52
2.1. 22 G10 G11 G12 G13 G14 ESPELHAMENTO DE EIXO ...................................................... 53
2.1. 23 CICLOS FIXOS.......................................................................................................... 53

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 2.1. 24 G81 – Ciclo fixo de furação........................................................................................ 54
2.1. 25 G82 – Ciclo fixo de furação com tempo de espera ................................................... 55
2.1. 26 G83 – Ciclo fixo furação profunda com passo constante ........................................ 56
2.1. 27 G84 – Ciclo fixo de rosqueamento com macho. ........................................................ 57
2.1. 28 G84 –ciclo de rosca rígida com quebra cavaco .......................................................... 58
2.1. 29 G211/G212 – Ciclo de interpolação de rosca ............................................................. 59
2.1. 30 G85 – Ciclo fixo de alargamento ............................................................................... 60
2.1. 31 G86 – Ciclo fixo de mandrilhamento ......................................................................... 61
2.1. 32 G87 - Ciclo de cavidade retangular ............................................................................ 62
2.1. 33 G88 – Ciclo fixo de cavidade circular ........................................................................ 63
2.1. 34 4º eixo ......................................................................................................................... 64
2.1. 35Definição do 4º eixo..................................................................................................... 65
2.1. 36Ativação do 4º eixo ...................................................................................................... 65
2.1. 37MISCELÂNEAS .............................................................................................................. 70
2.1. 38 Código G ...................................................................................................................... 71
2.1. 39Exemplo de programa parametrizado ........................................................................ 72
2.1. 40Exemplo de programação 2D ...................................................................................... 79

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0.1.Visão geral:
Este manual tem como intuito abranger dados do equipamento para manutenção e
conservação.
Tem como público alvo o setor de manutenção, gerência e operadores.

1. 1 Funções preliminares
1. 2 Símbolos utilizados no manual

Símbolo de perigo geral, ação perigosa

deve ter atenção ao executar essa ação.

Podendo haver risco de acidente com

danos materiais e ou pessoais.

Símbolo de ação obrigatória, a ação

deve ser realizada como descrito no
manual.

A não execução conforme descrito no

manual pode ocasionar danos materiais
e ou pessoais

Símbolo de proibição geral, ação

proibida

A ação não é permitida pois pode haver

riscos de acidente ou danos materiais e
ou pessoais

Símbolo de segurança pessoal, a ação

requer equipamentos de proteção.

A não utilização de equipamentos de

proteção individual como óculos,
protetor auricular, luvas e sapatos
adequados, pode haver risco de acidente
e ou morte

O manual deve ser lido com atenção e compreendido antes do início do trabalho, para evitar danos
ao equipamento e acidentes pessoais

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Na operação e manutenção do equipamento, é obrigatório o uso de equipamentos de proteção
individual com óculos, protetor auricular, luvas e sapatos adequados

O fornecedor do equipamento e os representantes não se responsabilizam pelo mau uso ou o não

cumprimento das normas de segurança do mesmo.

É de responsabilidade do cliente o treinamento e a fiscalização do uso de equipamentos de

proteção individual e da operação correta do equipamento.

O equipamento deve ser operado e programado por pessoas habilitadas e treinadas para o
mesmos.

O não cumprimento dessa regra pode ocasionar risco de acidente e ou morte e danos ao
equipamento

Qualquer manutenção no equipamento deve ser realizada por profissionais habilitados e trenados,
O não comprimento dessa regra pode ocasionar risco de acidente e ou morte e danos ao
equipamento

ADVERTÊNCIA
Consequências se a máquina for utilizada de forma inadequada:
• Perigo à vida ou membros do corpo do usuário ou outras pessoas.
• Danos materiais à máquina ou à outros bens materiais.
• Acidentes pessoais com usuários e manutenção da máquina.
• Perigo de morte.
• Danos materiais à máquina e outros bens

A máquina somente deve ser utilizada para:

Para seu uso adequado.

Em perfeitas condições com relação as leis de segurança

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1. 3 Responsabilidade operacional
1. O equipamento só poderá ser operado e programado por pessoas treinadas e
habilitadas para isso.
2. Deve-se ler o manual e compreender suas explicações, em caso de dúvida não
opere ou programe, entre em contato com o fornecedor ou com alguma
pessoa que retenha o conhecimento necessário.
3. Não opere o equipamento sem conhecimento das normas de segurança
4. Não opere a máquina sem os equipamentos de proteção individuais.
5. Não operar a máquina com as proteções das mesmas abertas.

É proibido trabalhar com as portas do equipamento abertas ou sem as carenagens.

Em caso de manutenção deve-se:

• Colocar uma placa de advertência no painel da máquina

• Deve-se desligar o equipamento
• Manutenção no equipamento so deve ser feito por técnicos expecializados.

Na operação e manutenção do equipamento, é obrigatório o uso de equipamentos de proteção

individual com óculos, protetor auricular, luvas e sapatos adequados

1. 4 Uso de acessórios
Só podem ser usadas somente peças, ferramentas e dispositivos que
foram aprovados
Pelo fabricante ou propostos para máquina.
O fabricante ou o representante não é responsável por produtos de
outros fabricantes ou mudanças feitas aos acessórios

ADVERTÊNCIA
A manipulação imprópria dos acessórios pode provocar acidentes pessoais como também
danos materiais à máquina.
Os limites máximos da máquina como também as advertências de manipulação
contidas no Manual de Operação devem ser observados

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1. 5 Área operacional

A área de trabalho em frente da máquina deve ser facilmente acessível.

• A área de trabalho deve possuir boas condições de iluminação.
• Todas as portas e proteções devem ser completamente acessíveis.
• A área de trabalho do operador em frente ao equipamento deve possuir um
acabamento anti-derrapante.

• O chão deve ser mantido limpo e seco para evitar acidentes.

• Um tapete ou algum tipo de material não deslizante pode ser usado na área de
trabalho do operador

1. 6 Ação em caso de emergência

Em caso de emergência o botão de emergência da máquina deve ser acionado,
existem dois botões de emergência (painel de controle, volante eletrônico).
Essa ação interrompe as funções da máquina e corta a energia dos motores.
Em caso deferimentos dos usuários, deverá ser observadas as medidas de primeiros
socorros, conforme procedimento de sua empresa.

1. 7 Advertência geral
Todas as ações ou atividades feitas no equipamento, só poderão ser
realizadas por pessoas devidamente habilitadas.

Todos os avisos e advertências contidos no manual e em adesivos na

máquina, devem ser obedecidos

Não opere e não programe o equipamento, se você não tem o

conhecimento necessário

Nunca opere a máquina sem as proteções e carenagens

O acesso as partes elétricas, eletrônicas e mecânicas do equipamento

só são autorizadas a profissionais com conhecimento técnico para
acessá-las
Em caso de manutenção é obrigatório o uso de uma placa de aviso,
colocada no painel de operação e o equipamento deve ser desligado.

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 Os parâmetros e ajustes de eletrônica não devem ser trocados sem
autorização
e somente podem ser manipulados por técnicos qualificados
Use equipamentos de proteção pessoal.
Use sapatos de segurança, óculos de segurança e luvas para manipular
peças
Não deixe cabos elétricos sob o chão.

Antes de começar os trabalhos, verificar o nível de óleo na unidade

centralizada e completa-lo se necessário

Caso o equipamento fique parado por vários dias, retire a ferramenta

do spindle

Antes de começar os trabalhos, verificar o nível de óleo refrigerante e

completa-lo se necessário

Para preparação de máquina com peças pesadas ou de dimensão

elevada, utilize dispositivos de içamento

IMPORTANTE
Para ligar a máquina, primeiramente ligue o interruptor da fábrica e
abra o ar comprimido e então a chave geral da máquina, nesta ordem.
Depois de ligar a chave geral, ligue o CNC e aguarde o comando ligar.
Todas as ferramentas e acessórios devem ser compativeis com o
equipamento

Não passar ar comprimido nas proteções telescopicas dos eixos

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1. 8 Características do equipamento.
Centro de usinagem com comando cnc.
Podendo ser equipado com os comandos FAGOR 8055, FAGOR 8060, FANUC.
Pode ser equipado com magazine de ferramentas tipo carrossel ou randômico.
O equipamento é destinado a usinagem de peças através de remoção de material
com uso de ferramentas de corte

Componente Descrição
1 PAINEL DE CONTROLE
2 CARENAGEM
3 SERVO MOTOR EIXO X
4 MOTOR SPINDLE
5 CARENAGEM DO SPINDLE
6 SPINDLE (CARTUCHO)
7 MESA
8 GUIAS LINEARES
9 SERVO MOTOR EIXO Y
10 BASE
11 TANQUE DE REFRIGERAÇÃO
12 SERVO MOTOR EIXO Z
13 COLUNA
14 GABINETE ELÉTRICO
15 CHAVE GERAL
16 SISTEMA PNEUMÁTICO
17 UNIDADE CENTRALIZADA DE LUBRIFICAÇÃO

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 Mesa da máquina MM-4
Movimento dos carros transversal, longitudinal e vertical (X, Y e Z) Guia linear
Superfície 810 x 250mm
Quantidade de ranhuras da mesa 4
Medidas das ranhuras 16mm
Carga máxima admissível sobre a mesa 80 Kg
Cursos e distâncias
Curso longitudinal ( eixo X ) 390mm
Curso transversal ( eixo Y ) 210mm
Curso vertical ( eixo Z ) 380mm
Distância do nariz do eixo árvore a superfície da mesa De 95 a 480mm
Distância do eixo a proteção da coluna 260mm
Fusos e avanço
Diâmetro do fuso eixo X 25mm
Diâmetro do fuso eixo Y 25mm
Diâmetro do fuso eixo Z 25mm
Avanço rápido eixos X e Y 15000
Avanço rápido eixo Z 15000
Avanço de trabalho eixos X, Y e Z 5000
Motores
Potência do eixo árvore (continuo por 30 min) 3.7/5.5 KW
Potência da bomba de refrigeração 1/8 hp
Servo motores X, Y e Z 3.2 Nm
Cone do eixo árvore BT 40
Sistema de fixação do cone Pneumático
Rotação máxima 8000 RPM
Trocador de ferramenta
Capacidade 8
Tipo Carrossel
Diâmetro máximo da ferramenta 80mm
Comprimento máximo da ferramenta 200mm
Peso máximo da ferramenta 3 Kg
Pesos e dimensões
Peso do equipamento 1100 Kg
Área ocupada 2500 X 3000mm
Quantidade de óleo
Unidade centralizada de lubrificação 2L
Tanque de óleo refrigerante 40 L

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1. 9 Adesivos de advertência

Adesivo de aviso, cuidado com as partes rotativas

e ferramentas, risco de acidente grave.
Cuidado com as mãos e roupa próximo ao eixo árvore.
Adesivo localizado na proteção do eixo árvore.

Adesivo de aviso, alta tensão pode provocar:

Choque, queimadura e ou morte, desligar a chave geral.
Adesivo localizado na porta do painel elétrico.

Adesivo de aviso, perigo alta tensão.

Adesivo localizado na porta do painel elétrico.

Adesivo de aviso, orientação de uso da porta serial RS-232.

Adesivo localizado junto a porta serial RS-232.

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Adesivo de aviso, instrução de
segurança para operação da
máquina.
Adesivo localizado na porta do
painel elétrico.

Placa de identificação do equipamento.

Através desta placa pode-se verificar:
Tipo do equipamento
Modelo do equipamento
Número de série do equipamento
Data de fabricação
Tensão em volts
Potência em HP
Peso do equipamento
Endereço do fabricante
Esta placa está localizada na porta do painel elétrico.

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1. 10 Dimensão do equipamento

A 2120mm
B 1380mm
C 2350mm
D 3260mm
E 3150mm

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1. 11 Sistema de lubrificação centralizada
As máquinas estão equipadas com uma unidade centralizada de lubrificação que é
responsável pela lubrificação das partes moveis do equipamento, a regulagem da
injeção de óleo é
via parâmetro. Quantidade de óleo no reservatório 2L
Injeção de óleo por ciclo 0.13 L /min
Máxima pressão 10 Kgf/cm²
Consumo em W 7W
Tempo de operação máxima 4 min
Volts 110 V
Amperagem 1.6 A
Hertz 50/60
Quantidade de óleo no reservatório 2L
Injeção de óleo por ciclo 0.13 L /min
Máxima pressão 10 Kgf/cm²
Consumo em W 7W
Tempo de operação máxima 4 min
Volts 110 V
Amperagem 1.6 A
Hertz 50/60

Tipo de óleo recomendado

Fabricante Modelo
Mobil Vactra 2
shell Tonna 68
Texaco Way 68
Lubrax Fp 68

ADVERTÊNCIA
Sempre utilizar o óleo recomendado pelo fabricante

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 2. 1 Operação e programação FAGOR 8055

Teclado de programação

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 2. 2 Painel de programação e operação
Enter= tecla utilizada para dar entrada de dados na
programação entre outras funções
Help= tecla utilizada para obter ajuda do comando

Recall= tecla utilizada para recalcular os ciclos montados no

sistema de programação MC
Esc= tecla utilizada para troca de página ou para sair de
algumas funções
Main menu= tecla de atalho para página principal do
comando
P.prog= tecla de atalho para a página de edição de
programa
Graphics= tecla de atalho para a página gráfica, pagina de
simulação de programa
Reset= tecla utilizada para resetar o comando e as funções
em execução
Clear = tecla utilizada par apagar os dados de programação

Teclas de programação dos ciclos MC

(MC= sistema interativo)

Teclas de movimentação dos eixos em JOG continuo

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Potenciômetro de tripla função:
Volante eletrônico
JOG incremental
JOG continuo

Potenciômetro de avanço

Orientação do M19 Bloco a bloco

Potenciômetro de rotação
aumenta e diminui a RPM
de 5 em 5%

M3
Só é possível ligar a rotação via botão se houver uma RPM ativa
M5

M4

CICLO START

CICLO STOP

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 1. Refrigeração em automático
2. Liga a luminária interna
3. Liga a máquina
4. Emergência by-pass
5. Giro manual do magazine
6. Botão de emergência
7. Refrigeração em manual
8. Desliga a refrigeração

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2. 3 Ligar a máquina
Para ligar a máquina deve-se:

• Ligar a chave geral

• Ligar botão de alimentação do painel
• Solte o botão de emergência (existe 2 botões, um no painel e um no controle
manual)
• Aguarde o comando ligar
Algumas máquinas a necessidade de após o comando ligar acionar novamente o
botão de alimentação do painel.

2. 4 Referenciar o magazine
Este procedimento so é necessário para máquinas com magazine carrossel.

• Acionar + (no menu principal)

• Acionar diagnosis
• Acionar usuário
• Caso a máquina tenha quarto eixo acione preset magazine
• Digite o número da ferramenta que está em posição de troca, ou seja a que
está em direção ao eixo .
• Acione confirma (localizado no canto esquerdo na parte inferior da tela)

2. 5 Referenciar os eixos
Após referenciar o magazine deve-se referenciar os eixos da máquina, para efetuar
esta operação deve-se tomar o cuidado para que esteja ligado os acionamentos dos
eixos para verificar basta olhar na parte inferior da tela em manual do lado
esquerdo, verificar se a letra F esta grifada em amarelo, se estiver o acionamento
não está ligado.

• Acione main menu

• Acione manual
• Acione busca de referência
• Acione todos
• Acione start

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2. 6 Movimento manual dos eixos
Para efetuar o movimento manual dos eixos nos temos as seguintes opções .

Jog. continuo

Jog. incremental

Movimento com o volante

Para efetuar o movimento manual dos eixos deve-se tomar o cuidado para que não
esteja em modo MDI, pois quando em MDI o movimento é bloqueado.

2. 7 Zero peça e presset de ferramenta

2. 8 Zero peça eixo Z
Para se efetuar o zeramento do eixo Z nós iremos utilizar uma ferramenta como
padrão de medição para as demais, vamos utilizar a ferramenta T1.

Para se utilizar uma ferramenta como padrão nos devemos verificar a seguinte
situação.

• Verifique se o corretor da ferramenta está ativo

• Acione main menu
• Acione tabelas
• Acione corretores
• Verifique o corretor da ferramenta padrão, o comprimento “L” deve estar
zero
• Acione main menu
• Manual
• Tangencie a ferramenta na face da peça
• Acione usuário
• Acione origem
• Escolha a origem desejada (G54 a G57)
• Escolha o eixo que deseja zerar, no caso Z (G54 Z)
• Acione esc
Pronto está zerado o eixo Z.

A ferramenta padrão será utilizada sempre que for necessário efetuar o zero peça,
como ela é o padrão de medição das demais ferramentas, quando efetuado o zero de
um produto diferente todas as ferramentas que estiverem no magazine já presetada
, não a necessidade de se repetir a operação.

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2. 9 Preset das demais ferramentas
O significado de preset é medição, para efetuar a medição das ferramentas deve-se
proceder da seguinte maneira.

• Tangencie a ferramenta na face da peça

• Acione medição
• Acione Z
• Digite o valor do Z da peça no caso zero
• Acione enter
• Acione carregar Z
Pronto está presetado, ao efetuar esta operação o comando envia para o corretor
da ferramenta a diferença de medida da ferramenta padrão para a ferramenta que
esta sendo presetada.

Este procedimento deve ser feito para todas as demais ferramentas.

Obs: Digite o Z da peça, refere-se a seguinte situação, pode acontecer de você zerar a
ferramenta padrão na face superior da peça e executar um perfil 3D e assim perder
sua referência.

Nesta situação você poderá tangenciar em outra face conhecida e digitar o valor
desta medida em medição.

No exemplo a cima nos tangenciaríamos na face Z-40 entraríamos em medição,

Digitaríamos -40, carregar Z e o comando já calcularia o valor de preset descontando
40mm.

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2. 10 Zero peça eixos X Y

O zero peça pode ser feito de varias maneiras e com vários instrumentos
(relógio apalpador ou comparador, pino localizador de aresta ou a
ferramenta) o instrumento usado depende do grau de precisão da peça.
Este exemplo será feito com uma peça em bruto, e será tirado o centro
da peça utilizando uma ferramenta.

• Tangenciar a ferramenta na lateral da peça

• Acionar pré-seleção (pré-seleção é um zeramento virtual)
• Acione o eixo desejado ,no exemplo estamos zerando o eixo X
• Acionar X
• Digitar zero
• Acionar enter
• Acionar esc
• Tangenciar do outro lado da peça
• Verifique no display o eixo terá um valor, divida o valor por 2 (X-110/2=X-55)
• Subir a ferramenta
• Acione MDI
• Digite o eixo desejado no caso X, se o valor do eixo estava com sinal negativo
deve-se digitar X-, digitar o valor da divisão X-55
• Acione start
• O eixo vai se deslocar a o centro da peça
• Acione usuário
• Acione origem (G54 a G57)
• Escolher o eixo desejado no caso X (G54X)
• Acione ESC
Este procedimento deve ser repetido para o eixo Y , pode também se feito com o
relógio apalpador ou com o pino localizador de aresta.

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2. 11 Operação em MDI
Toda a programação manual no CNC deve ser feito via MDI, ligar rotação para preset
de ferramenta, deslocar o eixo entre outras funções que se deseje ligar fora da
execução automática.

O sistema MDI é encontrado na página MANUAL.

• Acione manual
• Acione MDI
• Digite a sentença
• Acione start
No comando FAGOR 8055 POWER, fica gravado as últimas 10 sentenças digitadas
,para acessa-las basta .

• Acionar MDI
• Acionar seta para baixo
• Aparecerá as sentenças digitadas
• Selecione
• Acione enter
• Acione start
2. 12 Edição de programa
Para entrar na página de edição.

• Acione main menu

• Acione editar
• Ira abrir uma página com todos os programas que estão na máquina, você
poderá selecionar um através das setas de direção e acionar enter ou digitar o
número do programa desejado ou o número de um programa que não existe
e acionar enter.

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Após selecionar o programa você terá as seguintes opções.

➢ Edit – abre a página para edição do programa

➢ Modificar – possibilita modificar dados do programa ,posicionar o cursor sobre a
linha que se deseja modificar ,acione modificar ,a linha em questão abrirá na parte
inferior da tela , modifique,acione enter
➢ Buscar – buscar dados no programa , acione buscar ,acione texto , digite a
sentença ,acione enter,a pós encontrar a sentença acionar finalizar busca.
➢ Apagar bloco – apaga bloco do programa
➢ Mover bloco – mover bloco do programa
➢ + - ao ser acionado muda a página fazendo que apareça as seguintes teclas
➢ Copiar bloco – copia e cola blocos do programa.
➢ Copiar a prog – utilizado para copiar parte de um programa para outro
➢ Incluir programa – utilizado para colar um programa dentro de outro (só é
possível colar um programa inteiro)
Edit
Ao acionar Edit aparecerá as seguinte opções.

➢ Linguagem CNC – possibilita a edição direta no comando (digitação)

➢ Teach_in – ponto a ponto , deve-se posicionar a ferramenta em um
determinado ponto manualmente e acionar enter , o comando grava o ponto
automaticamente
➢ Interativo – tela que contem todos os ciclos de maquina
➢ Perfil – utilizado para edição de perfil
➢ Seleção perfil – utilizado para selecionar o perfil editado
Para editar um programa em linguagem (ISO), deve-se primeiramente ter um
zero peça uma origem para que possa ser feita a programação da peça, fazer um
zero ferramenta e preset se caso houver mais que uma ferramenta.

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2. 13 Simulação de programa
Para se simular um programa.

➢ Acionar main menu

➢ Acionar simular
Aparecerá uma tela para selecionar o programa

Após selecionar o programa, abrirá uma tela que terá a seguinte opção

➢ Movimento teórico – efetua a simulação gráfica com centro da ferramenta

➢ Função G – efetua a simulação com compensação de raio
➢ Plano principal
➢ Rápido
➢ Rápido [S=0]
Para simulação gráfica só será útil FUNÇÃO G e MOVIMENTO TEÓRICO, as demais
funções movimentaram a máquina.

Abrindo função G ou movimento teórico, acione gráfico (localizado na parte inferior

da tela do lado direito), abrirá a página gráfica.

➢ Tipo de gráfico – defini a visualização do gráfico

( 3D,XY,XZ,YZ,CONJUNTA,PLANTA,SÓLIDO)
➢ Zona a visualizar – utilizado para definir as dimensões do bloco a usinar
➢ Ponto de vista – utilizado para virar a vista (3D e SÓLIDO)
➢ Apagar gráfico
Uma vez selecionado o tipo de gráfico acionar start, o gráfico sólido só funciona em
função g e é necessário ter denominado os raios da ferramenta no corretor.

26
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2. 14 Executar programa em automático
Para executar um programa em automático.

➢ Acione main menu

➢ Acione executar
➢ Selecione o programa
➢ Start
Para parar a execução acione ciclo stop e reset.

Quando acionado ciclo stop a máquina entra em hold parando temporariamente de

ler o programa quando acionado ciclo start retoma a usinagem.

2. 15 Parada de inspeção de ferramenta

A parada de inspeção de ferramenta é uma função para dar pause no programa com
o intuito de verificar a ferramenta ou medir a peça.

Quando a máquina está em execução aparece no painel a função inspeção de

ferramenta.

➢ Acione inspeção de ferramenta

➢ Acione o botão para parar a rotação
➢ Afastar a ferramenta da peça
➢ Após feito a operação
➢ Acione reposicionamento
➢ Aparecerá na parte inferior da tela todas as funções que foram desligadas e
os eixos que foram movimentados
➢ Selecione M3 ou M4 para ligar a rotação
➢ Acione start
➢ Selecione os eixos para aproximação (tomar cuidado para que não bata na
peça)
➢ Acione start
➢ Os eixos irão se aproximar da peça voltando ao mesmo ponto da onde
partiram
➢ Após a aproximação a máquina vai ficar aguardando um start para retomar a
execução
A máquina se desloca no ultimo avanço ativo ,se estiver muito longe da peça você
pode aproximá-la mas nunca levar ao ponto de onde ela partil,pois ela vai descontar
o deslocamento para dentro da peça.

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2. 16 Corretores de ferramenta
O corretor de ferramenta é a pagina onde estão os dados de ferramenta com raio
comprimento entre outros.

➢ Acione main menu

➢ Acione tabelas
➢ Acione corretores
Na página de corretores teremos a seguintes opções

Para editar basta levar o cursor até o corretor desejado e acionar modificar, a
linha ira abrir na parte inferior da tela, alterar e acionar enter.

Pode também ser editado, acione Edit, abrirá uma tarja na parte inferior da
tela com todos os dados do corretor, digite o número do corretor e em seguida basta
clicar no dado que se deseja alterar digitar o valor e acionar enter.

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 2. 17 Transmissão via RS232 (transmissão online)
Para efetuar uma transmissão online é necessário configurar o WinDnc

O endereço da pasta de trabalho e pasta do operador CNC deve ser o mesmo

• NEW=nome da pasta
• MODELO= tipo de máquina (T=torno) (M=centro)
• LINHA SERIAL=cabo de comunicação
• CONECTAR AO INÍCIO= abrir conectado com a máquina
• VELOCIDADE=velocidade de transmissão (configurar com 19200)
• PASTA DE TRABALHO=pasta na qual está armazenada os programas no
computador
• PASTA DO OPERADOR CNC=pasta na qual se deseja transmitir o programa
para o computador ( para transmissão online deve estar com o mesmo
endereço da pasta de trabalho)

2. 18 Simular programa online

• MAIN MENU
• SIMULAR
• LINHA DE SERIE 2DNC
• DIGITAR O NUMERO DO PROGRAMA
• ENTER
• MOVIMENTO TEÓRICO
• GRÁFICO
• CICLO START

Caso o programa não esteja aparecendo na tela, aguarde o programa rodar e acione.
• ZONA A VISUALIZAR
• ZONA ÓTIMA

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 2. 19 Executar programa online

• MAIN MENU
• EXECUTAR
• LINHA DE SERIE 2DNC
• DIGITAR O NÚMERO DO PROGRAMA
• ENTER
• APARECERÁ NA TELA “CARREGANDO”
• APÓS O PROGRAMA CARREGAR ABRIRÁ A PÁGINA DE EXECUÇÃO
CICLO START

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2. 20 TRANSMISSÃO DE PROGRAMA VIA USB
Transmissão de programa via USB
O equipamento despõem de uma entrada USB a qual está localizada ao lado do
comando CNC ou ao lado do gabinete elétrico dependendo do modelo do
equipamento.

O comando FAGOR 8055 so lê arquivos que estejam nas extensões. PIM para centros
de usinagem e fresadoras e .PIT para tornos.

Para copiar:

1. MAIN MENU ou ESC até alcançar a página do menu principal

2. Acione UTILIDADES
3. Acione EXPLORADOR
4. Do lado esquerdo movimente o cursor até unidade USB
5. Caso o programa esteja em um subpasta, acione seta para direita irá abrir as
subpasta, repita essa operação até alcançar a pasta onde se encontra o
programa.
6. Na parte inferior da tela contém um ícone com duas setas uma para cada
lado, acione a tecla correspondente a este ícone, o curso mudará para o
lado direito.
7. Posicione o cursor sobre o programa desejado.
8. Acione a tecla AÇÃO, localizada na parte inferior da tela
9. Acione COPIAR.

Para colar:

1. Acione novamente a tecla correspondente ao ícone com duas setas.

2. O cursor irá para o lado esquerdo
3. Leve o cursor até a MEMORIA ou até a pasta PRG do DISCO DURO
4. Acione AÇÃO
5. Acione COLAR

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2. 21 Sistema MC de programação, ciclo de cavidade circular
-Acionar SHIFIT

-Acionar ESC

-Aparecerá a seguinte tela

-Acionar c

-Acionar LEVEL CICLE,até aparecer a seguinte tela

Este ciclo vai pedir as seguintes informações

-XC=centro do raio em X (posição real do centro, absoluto)

-YC=centro do raio em Y

-Zs=Z de segurança

-Z=Z inicial

-P=profundidade da cavidade

-I=incremento em Z

-Fz=avanço do incremento em Z

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Tudo que for ícones nesta tela serão trocados através da tecla de duas cores (azul e
branca ou preto e cinza),por exemplo o sentido de giro do eixo árvore .

Na parte de baixo da tela serão fornecidos os dados da ferramenta de desbaste e de

acabamento sendo que se for fornecido a ferramenta de desbaste e não colocar o
número da ferramenta de desbaste , fornecer o valor do sobre-metal para
acabamento ,o ciclo fará o desbaste deixando o sobre-metal podendo ser feito um
ciclo de acabamento separadamente ,para fazer isto basta apagar o número da
ferramenta de desbaste e colocar o número da ferramenta de acabamento.

Para rodar este ciclo direto (sem colocar no programa)

-Acione ESC

Aparecerá o seguinte ícone no alto da tela do lado direito em verde

Pronto, é só dar START

Para colocar o ciclo no programa

Monte o ciclo conforme as especificações.

-Acione P PROG

Aparecerá a seguinte tela

Do lado esquerdo da tela estão os programas da máquina.

-Encontre o programa desejado

-Utilize as setas de posicionamento ► para levar o cursor para a tela da direita

-procure o local a onde pretende colar o ciclo (o ciclo será colado a baixo da linha
vermelha)
-Acione ENTER

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O ciclo será colado no programa

O sistema de programação ISO o ciclo aparecerá parametrizado.

Para sair do sistema MC, acione SHIFT, acione ESC

Vendo o programa em ISO vai ficar desta maneira

Para alterar dados do ciclo

-Acionar SHIFT

-Acionar ESC

-Acionar P PROG

-Encontre o programa, encontre o ciclo coloque a tarja vermelha do cursor sobre o

ciclo

-Acionar RECALL

Todos os dados do ciclo serão abertos novamente

Altere os dados necessários.

-Acione P PROG

-Acione ENTER

A máquina vai perguntar se você quer substituir ou inserir outro ciclo, acionar ENTER

Este procedimento é válido para todos os ciclos do MC, todos os ciclos montados no
sistema MC utilizam compensação de raio automaticamente.

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2. 22 Sistemas de coordenadas

Os comandos numéricos descritos em uma programação CNC,tomam como base o

sistema cartesiano este sistema são linhas que cruzam a máquina e determinam a
posição do eixo dentro do espaço físico da mesma,este posicionamento parte de um
zero,este ponto zero é determinado pelo programador,desta maneira as
coordenadas ficarão positivas ou negativas dependendo para que lado do ponto
zero andará o eixo.

As máquinas CNC podem ter vários eixos,mais o trabalho mais básicos são com 3
eixos sendo eles X Y Também é bastante comum encontrar máquinas com quatro
eixos para o comando FAGOR o quarto eixo é representado pela letra U e é
programado em ângulo .

35
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2. 23 Programação
A programação em máquinas CNC pode ser feita em coordenadas absolutas ou
incrementais .

2. 24 G90=Programação absoluta
A programação absoluta é representada pelo código G90 ,uma vez digitado no
programa a máquina entende que foi programado o valor da cota conforme o
desenho partindo do zero peça.

G90 G91

Observando o desenho a cima podemos reparar que em G90 absoluto para sair do
ponto A para o ponto B a coordenada X30,par ir ao ponto C é Y-40 e assim por diante
ligando ponto a ponto conforme o desenho partindo do zero peça.

2. 25 G91=incremental

O sistema incremental funciona da seguinte forma, toda a vez que a ferramenta

para, a máquina entende que é zero e deve-se programar o valor da distancia entre a
cota que a ferramenta está e a próxima cota,para sair do ponto A para o ponto B
deve-se programar X-10 que se trata da distancia entre as cotas para sair do ponto B
para C deve-se programar Y-10,este sistema é mais utilizado para incrementar o
eixo Z.

2. 26 Modal e não modal

Modal = código G que deve ser ou pode ser desativado por outro (G90 desativa G91
e vice versa)

Não modal = código G que não precisa ser desativado, ou seja, só é válido na linha no
qual foi programado (G4 tempo de espera não precisa ser desativado).

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2. 27 Funções iniciais de programação
T= Ferramenta, quando programado a máquina entende que se trata de ferramenta
junto com a letra T deve-se programar o número da ferramenta desejada
(T1 = ferramenta 1,T2=ferramenta 2)

D=corretor de ferramenta, o corretor de ferramenta é a tabela a onde se encontra

todos os dados da mesma raio, comprimento, correção de raio e correção de
comprimento, o comando FAGOR me disponibiliza 100 corretores.

O corretor é um dado importante pois sem ele a máquina não tem como saber quais
medidas tem a ferramenta chamada, é programado junto ao número da ferramenta
T1D1 .

É possível se programar uma ferramenta com um número e se programar o corretor

com outro, tomando o cuidado para que o zeramento desta ferramenta esteja no
corretor especificado ( T1D10 ),se for necessário programar mais de um corretor na
mesma ferramenta não a necessidade de se chamar a ferramenta novamente basta
se programar o corretor, por exemplo eu edito um programa utilizando ferramenta
T2 com o corretor D2 no meio do programa eu resolvo trocar de corretor basta
programar o corretor desejado D25 tudo que for programado a baixo será usinado
com o corretor D25

M6= código que ativa a sub-rotina do PLC que habilita troca da ferramenta (este
código é necessário para que a máquina troque de ferramenta é utilizado em
máquinas que tem magazine) ,por tanto fresadoras CNC não deve ser programado.

EX:
T1D1
M6

; = Sinal utilizado par eliminar linhas do programa ou para inserir comentário,uma

vez programado tudo que estiver programado para o lado direito do sinal a máquina
ignora .
EX:
T1D1 ; DESBASTE
M6

S= Rotação, quando programado junto ao valor da RPM desejada e código M

correspondente ao sentido de giro movimenta o eixo árvore na rotação programada.

M3 = sentido de giro Horário

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M4 = sentido de giro Anti-Horário

EX:
T1D1 ; DESBASTE
M6
S1500 M3 (1500 RPM EM SENTIDO HORÁRIO )

2. 28 G43 = Código correspondente a compensação de comprimento,é através deste

código que a máquina lê o comprimento da ferramenta ,deve ser programado antes
da primeira coordenada em Z.

T1D1 ; DESBASTE
M6
S1500 M3

G43

2. 29 Origem da peça (G54,G55,G56,G57)

Os códigos de origem é que determina para a máquina a onde a peça se encontra
dentro do espaço físico da mesma se baseando no zero máquina (G53) .

Ao determinar o zero peça é obrigatório se determinar em que origem será guardado

este zeramento pode ser usado de G54 a G57,este código G será digitado no
programa e assim que o comando ler o código ele ira buscar estes dados guardados
na origem e então saberá em que ponto da máquina está fixada a peça,o zero peça
quando determinado é guardado na tabela de origem o valor da ponta da
ferramenta o a posição do relógio apalpador ou qualquer dispositivo que seja usado
para o zeramento em relação ao zero máquina G53,o zero máquina não pode ser
mudado pois foi determinado pelo fabricante e é o ponto de referência do eixo da
máquina.

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T1D1 ; DESBASTE
M6
S1500 M3

G43

G54

Obs. A origem e o código M6 devem ir sozinhos na linha assim como está

no exemplo a cima.

2. 30 Plano de trabalho
Plano de trabalho é a posição de como a ferramenta trabalha sobre a peça,as
fresadoras CNC e centros de usinagem são pré programados para trabalhar no plano
G17 X Y mais pode também trabalhar em G18 X Z e G19 Y Z

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2. 31 G94= Avanço em mm/min
Comando ISO que indica ao comando CNC que a máquina trabalha em mm/min não
a necessidade de ser digitado pois já está ativo quando a máquina é ligada.

2. 32 G95=Avanço em mm/rev
Comando ISO que indica ao comando CNC que a máquina trabalha em mm/rotação
(geralmente utilizado em torno CNC).

2.1. 1 Funções de movimentação

2.1. 2 G0= avanço rápido
Quando programado a máquina entende que deve usar o máximo de avanço e se
deslocar até a coordenada programada, é utilizado para aproximação e
afastamento.

2.1. 3 G1= interpolação linear ou avanço programado

Quando programado a máquina entende que devesse deslocar em um avanço
programado previamente.

2.1. 4 F = avanço, comando ISO que determina o avanço .

O avanço “F” quando programado permanece ativo na memória da máquina até que
seja programado outro valor de avanço.

Quando se programa uma fresadora geralmente se utiliza mm/min, então quando se

programa F2000 está dizendo para a máquina que ela deve se deslocar a 2000 mm/min.

Sintaxe = G1 Z20 F2000

2.1. 5 G41 G42 G40 (compensação de raio)

Código G utilizado para compensar o raio da ferramenta ,para ser usado o raio da
ferramenta deve estar no corretor e o corretor deve estar descrito no programa.

G40 = descompensa o raio da ferramenta

G41 = compensa o raio concordante

G42 = compensação de raio discordante

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2.1. 6 G2 e G3 = interpolação circular
G2 , interpolação circular em sentido horário.

G3 , interpolação circular em sentido anti-horário

A interpolação circular pode ser programado de várias maneiras,sendo que se
programado um círculo igual ou menor que 180 graus basta utilizar as coordenadas
finais do círculo e R para determinar o raio do mesmo.

Ex: G3 X55 Y20 R12

Para se programar um círculo maior que 180 graus ou um círculo completo é

necessário indicar o centro do raio representado pelas letras “I J K”,o centro do raio
no comando FAGOR é incremental ou seja é a distância entre o início do raio e o
centro do mesmo.

I =centro do raio no eixo X

J=centro do raio no eixo Y

K=centro do raio no eixo Z

No exemplo a baixo nos iremos interpolar um diâmetro de 30mm,note que o

diâmetro não está no centro da peça.

G1G41 X65

G3 X65 Y20 I-15 J0

G1G40 X55

Como deu para perceber o centro do diâmetro no projeto é X50 Y20,para se

programar a interpolação eu estou utilizando compensação de raio ( G41 ) e estou
deslocando 15mm que se trata do raio do diâmetro a interpolar na direção X+
(X50 + 15 = X65),portanto se a distancia do centro do diâmetro até o inicio do raio é
de 15mm a letra I -15 se fosse deslocado para X- a letra I seria positivo.

41
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2.1. 7 Interpolação Helicoidal
Para se utilizar a interpolação helicoidal deve-se executar a programação utilizando
as regras descritas anteriormente, a diferença está que será programado o eixo Z-
que vai corresponder a profundidade da interpolação e a letra K que vai
corresponder ao passo da hélice .

No exemplo a baixo nós iremos executar a mesma interpolação do exemplo anterior

só que iremos partir de Z0 até Z-10 ,o passo da hélice será de 0.5mm por volta.

G1G41 X65 F2000

G3 X65 Y20 I-15 J0 Z-10 K.5

G3 X65 Y20 I-15 J0 F800

G1G40 X55

Para se programar a interpolação helicoidal deve-se ter certeza de que o passo da

hélice é múltiplo da profundidade, ou seja, deve se dividir a profundidade pelo
incremento desejado, o resultado desta divisão deve ser um número inteiro.

Ex: 20mm de profundidade,2mm de incremento

20/2=10 (esta divisão é múltipla, por tanto pode ser utilizada)

20mm de profundidade, 1.3mm de incremento

20/1.3=15.4 (esta divisão não é múltipla, por tanto não pode ser usada)

Note que após a interpolação helicoidal é repetida a interpolação sem o eixo Z e sem
a letra K,isto é programado para que seja retirado a rampa ,pois como se trata de
uma hélice ficara uma rampa na altura do passo da hélice no fundo da cavidade.

Para se interpolar uma rosca com este sistema basta programar o passo da rosca na
letra K.

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2.1. 8 G4 tempo de espera ou tempo de permanência
É programado junto a letra K que corresponde ao tempo que se deseja deixar a
ferramenta em espera.

A letra K é programada em centésimos de segundo, ou seja, cada 100 equivale a 1

segundo.

Ex: G4 K300

No exemplo a cima eu estou determinando que a maquina deve ficar parada

por 3segundos,esta sentença deve ser programada sozinha na linha ,é um código G
não modal portanto é válido somente na linha que está programado,permanece
parado nos segundos programados e em seguida continua a ler o programa
normalmente.

2.1. 9 G7 G5 G51
2.1. 10 G7 = aresta viva
Quando programado faz com que a máquina trabalhe com o parâmetro INPOSW
(faixa de morte) ativado fazendo com que a máquina se mantenha na cota ativa a até
alcançar o limite da esquina para então ler a próxima cota programada, deixando canto
vivo para que isto aconteça a máquina reduza velocidade dando a impressão de que a
máquina para na esquina da peça .

A máquina quando é ligada está pré-estabelecida para ativar o código G7

2.1. 11 G5 = arredondamento de aresta

Quando programado desativa o código G7, faz com que a máquina arredonde a aresta
de canto não deixando canto vivo.

Não tem como regular este arredondamento quanto maior a velocidade de corte maior
será o arredondamento.

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2.1. 12 G51 = Look –Ahead (velocidade de processamento)

Esta função é utilizada para aumentar a velocidade de processamento do comando.

Todo o comando CNC quando executa uma linha do programa já fez a leitura do
mesmo tantas linhas a diante.

O comando FAGOR tem uma velocidade de processamento de 1 mili segundo

aproximadamente 200 linhas ,para um programa 2D é mais que suficiente ,mas
quando feito um programa em um Software de cam é gerado muitas linhas ,por
exemplo um programa feito manualmente a onde eu utilizaria 30 blocos de
programa o mesmo programa feito em um cam geraria mais de 1000 blocos
,que exige uma velocidade de leitura maior, ativando look-ahead se alcança
esta velocidade

Ex: G51 A100 E0.02

A- Aumento de velocidade de processamento (no exemplo a cima eu estou

aumentando em 100% a velocidade)
E- Erro de contorno permitido (referi-se a precisão do pós-processador)

2.1. 13 SUBPROGRAMA OU SUB-ROTINA

Um subprograma contem seqüências de operações de trabalho,que podem ser
executadas várias vezes dentro do próprio programa.

O subprograma sempre será programado após o M30 Funções de programação:

(MCALL 1) - Chamada de sub-programa

(SUB1) - Subprograma

(RET) - Finalização do subprograma

(MDFF)-Fim de definição (deve ser programado após (MCALL) no programa principal)

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2.1. 14 REPEAT LABEL (CICLO DE REPETIÇÃO)
Podemos executar uma repetição usando um ciclo RPT,definindo o inicio e o fim do
perfil através de números de bloco ( etiquetas “N”).

Ex:

No exemplo a cima nós temos uma repetição que diz para a máquina que ela deve
repetir do N1 ao N2 , 10 vezes (a letra N que está fora do parentes corresponde ao
número de repetições) ,deve-se lembrar que o programa já leu do bloco N1 ao N2
depois leu o RPT por tanto 10 repetições ira fazer 11 vezes.

Este procedimento pode ser usado como uma sub-rotina,pois pode ser chamado
dentro do programa em qualquer posição.

No exemplo a cima o primeiro RPT repete 10 vezes o que fará 11 pois a primeira já
leu so será repetida, o segundo e terceiro RPT deve ser programado com 11
repetições pois não leu o programa ainda.

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2.1. 15 G92 = deslocamento de origem
A função G92 é utilizada para deslocar a origem da peça (zero peça) sem alterar o
zeramento original.

Vamos tomar como exemplo um dispositivo no qual nós temos 6 peças de perfil
igual,onde o zero peça está no centro do dispositivo e a distancia entre o centro das
peças é de 87mm em X e 35mm em Y.

No exemplo a cima nós vemos que quando programado G92 X0 Y0 a máquina

entende que o zeramento é exatamente no ponto onde o eixo está parado,este
procedimento pode ser usado para qualquer eixo ( X , Y , Z e U) basta posicionar o
eixo e chamar o código definindo o eixo desejado e o valor ,para desativar basta ter
no programa uma origem (G54 a G57) após a execução do programa.

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2.1. 16 G73 = rotação de coordenada
O código permite rotacionar as coordenadas do programa sendo que deve ser
programado juntamente com a letra Q que vai determinar o ângulo desejado,
quando programado a letra Q com valor positivo rotaciona em sentido anti-horário
quando programado com sinal negativo rotaciona em sentido horário .

Ex: G73 Q30

Quando programado com o exemplo a cima rotaciona o programa a partir do zero

peça, todas as coordenadas a baixo desta sentença estarão rotacionadas a 30 graus.

Quando se deseja rotacionar um ponto diferente do centro da peça deve-se

determinar este centro junto a sentença onde a letra I corresponde ao eixo X e a
letra J ao eixo Y.

Ex: G73 Q30 I20 J30

Este sistema pode também ser utilizado para a programação de uma furação em
arco.

Ex:

No código G73 o ângulo Q é incremental, cada vez que se manda repetir ele soma o
valor, observando o exemplo a cima vemos que o primeiro furo será feito na
coordenada programada no ciclo G83,quando for repetir já pegará esta coordenada
rotacionada a 30 graus ,na segunda repetição (terceiro furo ) somará o ângulo e
pegará a coordenada a 60 graus depois 90 , 120 ,150 .

Este código é desativado pelo próprio G73 programado sozinho sem a letra Q
conforme está no exemplo a cima.

Obs: o código G73 só funciona no plano de trabalho G17 ( X e Y)

G73 Q20 G73 Q20 I35 J20

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2.1. 17 Função de programação de alto nível
Este tipo de sentença é utilizada para programação parametrizada.

(Goto) - Desvio de programa (salto em condicional)

( IF ) - SE..

( LT ) - Menor que

( GT ) - Maior que

( TAN ) - Tangente

( SEN) - Seno

(COS) – Co-seno

(SQRT) - Raiz quadrada

( * ) –Vezes

( / ) - Dividido

( +) - Mais

( - ) - Menos

2.1. 18 Macro variável

Macro variável são parâmetros de cálculo determinados pelo programador para
efetuar equações matemática e fazer com que a máquina calcule alguns dados para
efetuar um programa, estes macros são representados pela letra P.

Após determinar as equações deve-se programar substituindo os valores das

coordenadas pelos macros.

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CAVIDADE PARAMÉTRICA

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2.1. 19 Parametrizar dados do corretor de ferramenta
O comando FAGOR me permite pré-estabelecer dados de ferramenta diretamente no
programa estes dados são enviados para o corretor automaticamente.

Deve-se tomar cuidado, pois após a determinação deve-se programar o corretor “D”
para que o comando assuma o valor.

Com este tipo de parametrização é possível fazer com que a máquina some ou
subtraia valores do corretor o que facilita muito a programação de chanfros.

No exemplo a baixo nós iremos programar uma pirâmide na qual utilizaremos este
sistema ,para isto eu irei fazer o programa de um quadrado de 0.5mm e para cada
repetição vou aumentar 0.2mm no raio da ferramenta,para 0.2mm quanto devo
aprofundar em Z?

Para determinar o incremento é necessário efetuar um cálculo de trigonometria.

50
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51
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2.1. 20 G36 e G39= arredondamento de canto e chanfro

Em operações de fresamento de contornos é possível inserir raios ou chanfros

entre duas retas.
Através das funções G36 e G39 respectivamente, sem haver necessidade de se
programar os pontos de início e final dos mesmos, bastando programar os pontos
de interseção e o valor do raio ou chanfro.
Estas funções devem ser programadas seguidas dos valores do raio ou
chanfro no bloco em que se programa o deslocamento, cujo final será
arredondado ou chanfrado.

Exemplo:

2.1. 21 G37 e G38 entrada e saída tangencial

Com as funções G37 e G38 se pode entrar tangencialmente em uma
trajetória s e m haver necessidade de se programar uma interpolação
circular, para determinar o raio se programa a letra R e a coordenada
final.

As funções G37 e G38 não são modais e devem ser programadas cada
vez que se deseja fazer uma entrada ou saída tangencial.

sintaxe=

G37 R20 Y50---entrada tangencial

G38 R20 Y0---saída tangencial

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2.1. 22 G10 G11 G12 G13 G14 ESPELHAMENTO DE EIXO

2.1. 23 CICLOS FIXOS

A máquina dispõe de ciclos fixos que podem ser executados em qualquer

plano, realizado de acordo com o eixo selecionado.

As funções que possui o CNC para definir os ciclos fixos de usinagem são:

G81 – Ciclo fixo de furação

G82 – Ciclo fixo de furação com tempo de espera.
G83 – Ciclo fixo furação profunda com passo constante (pica-pau)
G84 – Ciclo fixo de rosquemaneto com macho.
G212/G211 – interpolação de rosca
G85 – Ciclo fixo de alargamento
G86 – Ciclo fixo de mandrilhamento
G87 – Ciclo fixo de cavidade retangular
G88 – Ciclo fixo de cavidade circular

G80 – Cancela ciclo fixo

G98 – Volta ao plano de partida, depois de executado o ciclo fixo (ultimo Z
programado antes do ciclo).
G99 – Volta ao plano de referência, depois de executado o ciclo fixo (Z de
inicio do ciclo).

53
V4_21-08-018
 2.1. 24 G81 – Ciclo fixo de furação

G81 G98/G99 X Y Z I K F

G81 – define o ciclo

X – Define a posição inicial da furação em X
Y – Define a posição inicial da furação em Y
Z – Define a posição de segurança para inicio da furação
I – Define a profundidade da furação (valor absoluto)
K -Define um tempo de espera (cada 100 equivale a 1 segundo)
F – Avanço de corte

Exemplo de programação:

T1 D1
M6
S1000 M3
G43
G54
G0 X10Y10
Z10
G81 G98 X10 Y10 Z2 I-20 K200 F100
XY ; se houver mais cotas basta progama-las em seguida
G80
G0 Z100
M30

54
V4_21-08-018
2.1. 25 G82 – Ciclo fixo de furação com tempo de espera

G82 G98/G99 X Y Z I K

G82 – define o ciclo

X – define a posição inicial da furação em X
Y – define a posição inicial da furação em Y
Z – define a posição de segurança para inicio da furação
I – define a profundidade da furação (valor absoluto)
K – define um tempo de espera ( cada 100 equivale a 1 segundo)
F – avanço de corte

Exemplo de programação:

T1D1
S1000M3
G54
G0X10Y10
G43Z10
G82 G98 X10 Y10 Z2 I-20 K300 F50
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30

55
V4_21-08-018
2.1. 26 G83 – Ciclo fixo furação profunda com passo constante

G83 G98/G99 X Y Z I J F

G83 – define o ciclo

X – Define a posição inicial da furação em X
Y – Define a posição inicial da furação em Y
Z – Define a posição de segurança para inicio da furação
I – Profundidade incremental (passe da furação)
J – Número de vezes que se deve repetir o parâmetro I (profundidade da
furação dividido pelo incremento) ex: 20/ I2 = J10

Obs: tomar cuidado pois o ciclo desconta o Z inicial, pois o parâmetro

I é incremental, para furar 20mm parando em um Z de 2 e utilizar
2mm de incremento terá que repetir 11 vezes.

Exemplo de programação:

T1D1
M6
S1000M3
G54
G0G90 X10 Y10
G43Z10
G83 G98 X10 Y10 Z2 I-2 J11 F50____I-2 * J11 = 22 – Z2 = 20
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30

56
V4_21-08-018
 2.1. 27 G84 – Ciclo fixo de rosqueamento com macho.
G84 G98/G99 X Y Z I K R J F

G84 – define o ciclo

X – Define a posição inicial da furação em X
Y – Define a posição inicial da furação em Y
Z – Define a posição de segurança para inicio da furação
I – Define a profundidade da furação (valor absoluto)
K – Define um tempo de espera (cada 100 equivale a 1 segundo)
R – Define o tipo de rosca “R1 rosca rígida” “R0 rosca com mandril
flutuante”
Caso não seja programado o parâmetro R o ciclo irá identificar com R0
J – Multiplica a velocidade de retorno ex: F500 se colocado J2 retorna com
F1000
F – Avanço de corte (RPM * PASSO DA ROSCA)

Exemplo de programação:

T1D1
M6
S300 M3
G54
G0X10Y10
G43Z10
G84 G98 X10 Y10 Z2 I-12 R1 F450
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30

57
V4_21-08-018
Para se executar um rosqueamento com macho deve-se calcular o avanço e a
rotação, é recomendado utilizar a tabela a baixo.

Quando usar mandril flutuante o Z de início do ciclo deve ser de no mínimo 5mm
dependendo do passo da rosca, pois o mandril deve ter espaço para retornar.

OBS: não são todos os modelos de máquina que tem como standard rosca rígida,
para as máquinas que não possuem rosca rígida deve-se utilizar um mandril
flutuante.

2.1. 28 G84 –ciclo de rosca rígida com quebra cavaco

G84 X Y Z I R1 B H F

G84 – define o tipo de ciclo

X – Posição em X do primeiro furo
Y – Posição em Y do primeiro furo
Z – Posição de segurança para inicio do rosqueamento
I - Profundidade do rosqueamento
R1 – Define como rosca rígida
B – Profundidade de rosqueamento para alivio (passo para quebra cavaco)
H – Distância para retrocesso

OBS: so é possível executar este ciclo com rosca rígida, é recomendado que se
programe o retrocesso ( H ) pelo menos 1x o passo da rosca.

T1D1
M6
S300 M3
G54
G0X15Y10
G43Z10
G84 G98 X15 Y10 Z2 I-30 R1 B5 H1.5 F450
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30

58
V4_21-08-018
 2.1. 29 G211/G212 – Ciclo de interpolação de rosca
G211 – interpolação interna
G212 – interpolação externa

G211 / G212 X Y Z I J K B C L A E Q

G211 / G212 – define o tipo de interpolação (G211 interna) (G212 externa)

X – Posição do primeiro furo em X
Y – Posição do primeiro furo em Y
Z – Posição de segurança para inicio da interpolação
I – Profundidade do rosqueamento
J – Diâmetro da rosca (ex: M30 = J30)
K – Altura do filete (passo x 0.65)
B – passo da rosca (quando programador com sinal negativo executa a rosca de baixo
para cima)
C – Tipo de corte (deve-se programar o numero de filetes que a ferramenta possui)

L –Sobre metal para acabamento no raio

A – Incremento por passada
E – Distancia de retrocesso (distancia que deve afastar da parede para subir)
Q – Ângulo de entrada da rosca

T1D1
M6
S1200 M3
G54
G0X0Y0
G43Z10
G211 X0 Y0 Z2 I-30 J20 K1.3 B2 C5 L0.1 A0.5 E1 Q30 F300
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30

59
V4_21-08-018
2.1. 30 G85 – Ciclo fixo de alargamento

G85 G98/G99 X Y Z I K F

G85 – define o ciclo

X – Define a posição inicial da furação em X
Y – Define a posição inicial da furação em Y
Z – Define a posição de segurança para inicio da furação
I – Define a profundidade da furação (valor absoluto)
K – Define um tempo de espera ( cada 100 equivale a 1 segundo)
F – Avanço de corte

Exemplo de programação:

T1D1
S500M3
G54
G0X10Y10
G43Z10
G85 G98 X10 Y10 Z2 I-20 K300 F50
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30

60
V4_21-08-018
2.1. 31 G86 – Ciclo fixo de mandrilhamento
G86 G98 X Y Z I Q D E F

G86 – define o ciclo

X – Posição do primeiro furo em X
Y – Posição do primeiro furo em Y
Z – Posição de segurança para inicio da interpolação
I – Profundidade do mandrilhamento
Q – Ângulo de parada
D – Deslocamento para alivio em X
E – Deslocamento para alivio em Y

T1D1
M6
S800 M3
G54
G0X0Y0
G43Z10
G86 X0Y0 Z2 I-20 Q0 D1 F150
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30

61
V4_21-08-018
 2.1. 32 G87 - Ciclo de cavidade retangular
G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V

G87 Define o ciclo

G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta
X/Y Define a coordenada do centro da cavidade
Z Define a cota de referência em Z
I Define o incremento em Z
J Define a distância do centro a extremidade da cavidade
(+ corte discordante) (- corte concordante)
K Define a distância do centro a extremidade da cavidade
(+ corte discordante) (- corte concordante)
B Define a profundidade em Z
C Define o passo lateral (C0=80% do diâmetro da ferramenta)
D Distancia de segurança
H Avanço de acabamento
L sobre metal para o acabamento
V Avanço do eixo Z

62
V4_21-08-018
 2.1. 33 G88 – Ciclo fixo de cavidade circular
G88 - Ciclo de cavidade circular
G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V

G88 Define o ciclo

G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta
X/Y Define a coordenada do centro da cavidade
Z Define a cota de referência em Z
I Define o incremento em Z
J Define o raio da cavidade
(+ corte discordante) (- corte concordante)
B Define a profundidade em Z
C Define o passo lateral (C0=80% do diâmetro da ferramenta)
D Distancia de segurança
H Avanço de acabamento
L sobre metal para o acabamento
V Avanço do eixo Z

63
V4_21-08-018
 2.1. 34 4º eixo

64
V4_21-08-018
2.1. 35Definição do 4º eixo
O 4ºé representado pela letra U e é programado em ângulo.

Os eixos são ajustados para trabalhar em sincronismo, quando programada X, Y, Z e U no

mesmo programa o avanço “F” que prevalece é o do eixo U , sendo que o avanço em G0 dos
eixos X,Y e Z são maiores do que o do eixo U mas o avanço máximo programável de todos os
eixo são iguais, por tanto a diferença de velocidade é apenas em avanço rápido.

2.1. 36Ativação do 4º eixo

1. Main menu
2. Diaguinisis
3. Usuário
4. Ativação do 4º eixo

65
V4_21-08-018
66
V4_21-08-018
Perímetro da peça= ø x 3,1416

60 x 3.1416 = 188.496
188.496 =360°
12.5= U°
U=(360x12.5)/188.496
U=4500/188.496
U=23,89°

67
V4_21-08-018
68
V4_21-08-018
 T1D1;KB 20MM
M6
G54 G43
G0G90 X0 Y-30
Z50
N1G1 Z20 F2000
Y30
G0 Z50
G91 U60
N2G90 Y-30
(RPT N1,N2)N5
G0G90 Z150
M30

69
V4_21-08-018
 MISCELÂNEAS
2.1. 37

M00 – parada programada

M01 – parada programada ativada via botão (localizado no painel da máquina)

M02 – fim de programa retorna ao inicio

M03 – liga o RPM em sentido horário

M04 – liga o RPM em sentido anti-horário

M05 – para o RPM

M06 – ativa a troca de ferramenta

M07 – ativa a refrigeração a ar comprimido

M08 – ativa a refrigeração a óleo solúvel

M09 - desativa a refrigeração a óleo solúvel

M10 – desativa a refrigeração a ar comprimido

M19 – parada orientada do eixo arvore (M19 S0)

M28 – ativa refrigeração de alta pressão (so para maquinas equipadas co m

refrigeração interna)

M29 – desativa a refrigeração de alta pressão

M30 – fim de programa

M80 – ativa trava do quarto eixo

M81 – desativa a trava do quarto eixo

M89 – Quando programado a cima do M30 desliga o comando da máquina

MAGAZINE RANDOM

70
V4_21-08-018
2.1. 38 Código G
G0 – avanço rápido

G1 – interpolação linear (avanço programado)

G2 – interpolação circular em sentido horário

G3 – interpolação circular em sentido anti-horário

G4 – tempo de espera a permanência

G5 – arredondamento de aresta

G6 – quando programado junto a G2 ou G3 transforma o centro do raio em absoluto

G7 – aresta viva

G10, G11, G12, G13 – espelhamento de eixo

G16, G17, G18 e G19 – plano de trabalho

G40, G41, G42 – compensação de raio

G43 – compensação de comprimento

G44 – desativa compensação de comprimento

G53 – zero máquina

G54 a G57 – origem (zero peça)

G51 – look- aheade

G72 – fator de escala

G73 – rotação de coordenada

G80 – anula ciclo fixo

G81 a G89 – ciclos fixos

G94 – velocidade em mm/min

G95 – velocidade em mm/rotação

71
V4_21-08-018
2.1. 39Exemplo de programa parametrizado

72
V4_21-08-018
73
V4_21-08-018
%ROSCA INTERNA,MX--,

;*****ROSCA INTERNA******************
T1 D1;BARRA DE ROSCAR
M6
S2500 M3
G54
G43
G0G90 X100 Y100
G92 X0 Y0
;****DADOS PARA EXECUCAO**************
(P1=8);RAIO DA FERRAMENTA
(P2=10);Z - FINAL
(P3=3);NUMERO DE REPETICOES (VAI DETERMINAR O INCREMENTO)
(P4=50);DIAMETRO MENOR DA ROSCA
(P6=2);PASSO DA ROSCA
(P7=30);Z INICIAL
;*****FIM DOS DADOS PARA EXECUCAO*****
;*****NAO ALTERAR OS DADOS A BAIXO*****
;****CALCULOS PARA EXECUCAO**********
(P8=P4/2);RAIO
(P9=P6*0.65);H-FILETE
(P10=P9/P3);INCREMENTO
(P12=P8-P1);X INICIAL
(P13=P12+P9);X - FINAL
(P14=P9+0.3)
:*****FIM DOS CALCULOS****************
N1 G0G90 ZP7
(P12=P12+P10)
(IF(P12 GT P13)GOTO N20)
G0G90 XP12 Y0
G2 XP12 Y0 I-P12 J0 ZP2 KP6 F800
G1G91 XP14
G0G90 ZP7
(GOTO N1)
N20 G0G90 Z100
M30
Este programa calcula automaticamente a altura do filete,e através do numero de
repetição determina o incremento que será empregado em cada passada.

74
V4_21-08-018
%ROSCA EXTERNA,MX--,

;********ROSCA EXTERNA****************
T1 D1;BARRA DE ROSCAR
M6
S2500 M3
G54
G43
G0G90 X100 Y100
G92 X0 Y0
;****DADOS PARA EXECUCAO**************
(P1=8);RAIO DA FERRAMENTA
(P2=-20);Z - FINAL
(P3=3);NUMERO DE REPETICOES
(P4=50);DIAMETRO MAIOR DA ROSCA
(P6=2);PASSO DA ROSCA
(P7=0);Z INICIAL
;*****FIM DOS DADOS PARA EXECUCAO*****
;*****NAO ALTERAR OS DADOS A BAIXO
;****CALCULOS PARA EXECUCAO**********
(P8=P4/2);RAIO
(P9=P6*0.65);H-FILETE
(P10=P9/P3);INCREMENTO
(P12=P8+P1);X INICIAL
(P13=P12-P9);X - FINAL
(P14=P9+0.3)
;*****FIM DOS CALCULOS****************
G0G90 XP12 Y0
N1 G0G90 ZP7
(P12=P12-P10)
(IF(P12 LT P13)GOTO N20)
G0G90 XP12 Y0
G2 XP12 Y0 I-P12 J0 ZP2 KP6 F800
G1G91 XP14
G0G90 ZP7
(GOTO N1)
N20 G0G90 Z100
M30
Este programa calcula automaticamente a altura do filete,e através do numero de
repetição determina o incremento que será empregado em cada passada.

75
V4_21-08-018
76
V4_21-08-018
77
V4_21-08-018
 %INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL CONICA
T1D1
M6
S2500 M3
G56
G43
G0G90 X0 Y0
Z20 M7
G1 Z0 F2000
(P101=5);ANGULO
(P110=50);RAIO DO DIÂMETRO INICIAL
(P111=5);RAIO DA FERRAMENTA
(P103=5.1);PASSO DA INTERPOLAÇÃO
(P105=20);PR0FUNDIDADE DA INTERPOLAÇÃO
(P102=P110-P111)
(P106=P103*TAN P101)
(P107=P103/4)
(P10=P107-P107)
(P2=P105-P103)
(P108=P10)
(P112=P106/4)
(P109=-P112);QUANDO PROGRAMADO (P09=+P112) INVERTE O ANGULO
G1 XP102 F1000
N1 (P102=P102+P109)
(P108=P108+P107)
G2 X0 Y-P102 RP102 Z-P108
(P102=P102+P109)
(P108=P108+P107)
G2 X-P102 Y0 RP102 Z-P108
(P102=P102+P109)
(P108=P108+P107)
G2 X0 YP102 RP102 Z-P108
(P102=P102+P109)
(P108=P108+P107)
G2 XP102 Y0 RP102 Z-P108
(IF(P108 GT P2)GOTO N20)
(GOTO N1)
N20G1 X0
G0 Z100 M10
M30
OBS: Se a profundidade da interpolação não for múltiplo do passo o ciclo ira dar
uma volta a menos.
É possível utilizar este programa para executar uma rosca cônica

78
V4_21-08-018
2.1. 40Exemplo de programação 2D

79
V4_21-08-018
80
V4_21-08-018
T1D1;;;KB 50mm;FACEAR;;
M6
S1500M3
G54
G43
G0G90 X-60 Y15
Z20
G1G5 Z1 F3000
N1 G0 G91 Z-0.5
G1 G90 X60 F1000
G0 Y-15
G1 X-60
N2 G0 Y15
(RPT N1,N2)N1
G0G90 Z100

T2D2;;;KB 20mm;DESBASTE DO PERFIL;;

M6
S2500M3
G54
G43
G0G90 X0 Y-60
Z20
G1G5 Z0 F2000
N3 G1G91 Z-0.5 F3000
G90G41G37R25Y-25
G36R5X-25
G39R5Y25
G39R5X25
G36R5Y-25
G38R25X0
N4 G40 G0 X0 Y-60
(RPT N3,N4)N39
G0G90 Z100
T2D2;;;KB 20mm;DESBASTE DO DIAMETRO 48mm;;
M6
S2500M3
G54
G43
G0G90 X0 Y-40
Z20
G1G5 Z0 F2000
G41G37R25Y-24 F3000
G2 X0 Y-24 I0 J24 Z-10 K0.25
G2 G38 R25 X0 Y-24 I0 J24 F800
G0G40 X0 Y-40
Z100

81
V4_21-08-018
T3D3;;;BR DE CENTRO MARCAR PARA M8;PRE PARA 16mm;
M6
S1000M3
G54
G43
G0G90 X0 Y0
Z20
G81G98 X0 Y0 Z2 I-7 F80
G80
X0 Y15
G1G90 Z20
G81G98 X0 Y15 Z2 I-7 F80
X15 Y0
X0 Y-15
X-15 Y0
G80
G0G90 Z100

T4D4;;;BR 6.8mm;FURAR PARA M8;PRE PARA 16mm;

M6
S900M3
G54
G43
G0G90 X0 Y0
Z20
G83G98 X0 Y0 Z2 I-2 J5 F80
G80
X0 Y15
G1G90 Z20
G83G98 X0 Y15 Z2 I-2 J12 F80
X15 Y0
X0 Y-15
X-15 Y0
G80
G0G90 Z100

82
V4_21-08-018
T5D5;;;ESCAREADOR;;;ESCAREAR PARA M8;;
M6
S1000M3
G54
G43
G0G90 X0 Y15
Z20
N10 G82G98 X0 Y15 Z0 I-3.5 K300 F20
N11 G73 Q90
(RPT N10,N11)N3
G80
G73
G0G90 Z100

T6D6;;;MACHO M8;;ROSCAR 4X;

M6
S200M3
G54
G43
G0G90 X0 Y15
Z20
X0 Y15
N7 G84G98 X0 Y15 Z8 I-13 F250
N8 G73 Q90
(RPT N7,N8)N3
G80
G73
G0G90 Z100

T7D7;;;FRESA 12mm;INTERPOLAR 16mm;;

M6
S1600M3
G54
G43
G0G90 X0 Y0
Z20
G1G5 Z0 F1500
G1 G41 X8
G3 X8 Y0 I-8 J0 Z-10 K0.2 F1000
G3 X8 Y0 I-8 J0 F600
G1 G40 X0 Y0
G0G90 Z100

83
V4_21-08-018
T7D7;;;FRESA 12mm;ACABAMENTO EXT;;
M6
S1600M3
G54
G43
G0G90 X0 Y-60
Z20
G1G5 Z0 F2000
G1G90 Z-19.9
G90
G41G37R25Y-25 F300
G36R5X-25 F500
G39R5Y25
G39R5X25
G36R5Y-25
G38R25X0
G40 G0 X0 Y-60
G1G5 Z-10 F2000
G41G37R25Y-24 F300
G2 G38 R25 X0 Y-24 I0 J24 F500
G0G40 X0 Y-40
Z100

T8D8;;;FRESA 6mm;PERFIL ROTACIONADO;;

M6
S3000M3
G54
G43
G0G90G5 X0 Y0
Z20
G73Q45
G1 Z0 F2000
N20 G0 G91 Z-0.2
G1G90G41 X8 Y4 F1000
G3 X4 Y8 R9
G1 Y15
X-4
Y8
G3 X-8 Y4 R9
G1 X-15
Y-4
X-8
G3 X-4 Y-8 R9
G1 Y-15
X4
Y-8
G3 X8 Y-4 R9
G1 X15
Y4
X8
N30 G40 X0 Y0
(RPT N20,N30)N24
G73
G0 G90 Z100
M30

84
V4_21-08-018