Untitled

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ISBN 978-85-7817-252-7
9 788578 172527
Universidade do Sul de Santa Catarina
Geometria Analítica
Disciplina na modalidade a distância
Palhoça
UnisulVirtual
2011
2011_geometria_analitica.indd 1 11/12/16 15:36

Créditos
Universidade do Sul de Santa Catarina | Campus UnisulVirtual | Educação Superior a Distância
Avenida dos Lagos, 41 – Cidade Universitária Pedra Branca | Palhoça – SC | 88137-900 | Fone/fax: (48) 3279-1242 e 3279-1271 | E-mail: cursovirtual@unisul.br | Site: www.unisul.br/unisulvirtual
Reitor Coordenadores Graduação Marilene de Fátima Capeleto Patrícia de Souza Amorim Karine Augusta Zanoni
Ailton Nazareno Soares Aloísio José Rodrigues Patricia A. Pereira de Carvalho Poliana Simao Marcia Luz de Oliveira
Ana Luísa Mülbert Paulo Lisboa Cordeiro Schenon Souza Preto Mayara Pereira Rosa
Vice-Reitor Ana Paula R.Pacheco Paulo Mauricio Silveira Bubalo Luciana Tomadão Borguetti
Sebastião Salésio Heerdt Artur Beck Neto Rosângela Mara Siegel Gerência de Desenho e
Bernardino José da Silva Simone Torres de Oliveira Desenvolvimento de Materiais Assuntos Jurídicos
Chefe de Gabinete da Reitoria Charles Odair Cesconetto da Silva Vanessa Pereira Santos Metzker Didáticos Bruno Lucion Roso
Willian Corrêa Máximo Dilsa Mondardo Vanilda Liordina Heerdt Márcia Loch (Gerente) Sheila Cristina Martins
Diva Marília Flemming Marketing Estratégico
Pró-Reitor de Ensino e Horácio Dutra Mello Gestão Documental Desenho Educacional
Lamuniê Souza (Coord.) Cristina Klipp de Oliveira (Coord. Grad./DAD) Rafael Bavaresco Bongiolo
Pró-Reitor de Pesquisa, Itamar Pedro Bevilaqua
Pós-Graduação e Inovação Jairo Afonso Henkes Clair Maria Cardoso Roseli A. Rocha Moterle (Coord. Pós/Ext.) Portal e Comunicação
Daniel Lucas de Medeiros Aline Cassol Daga Catia Melissa Silveira Rodrigues
Mauri Luiz Heerdt Janaína Baeta Neves
Aline Pimentel
Jorge Alexandre Nogared Cardoso Jaliza Thizon de Bona Andreia Drewes
Pró-Reitora de Administração José Carlos da Silva Junior Guilherme Henrique Koerich Carmelita Schulze Luiz Felipe Buchmann Figueiredo
Acadêmica José Gabriel da Silva Josiane Leal Daniela Siqueira de Menezes Rafael Pessi
Marília Locks Fernandes Delma Cristiane Morari
Miriam de Fátima Bora Rosa José Humberto Dias de Toledo
Eliete de Oliveira Costa
Joseane Borges de Miranda Gerência de Produção
Pró-Reitor de Desenvolvimento Luiz G. Buchmann Figueiredo Gerência Administrativa e Eloísa Machado Seemann Arthur Emmanuel F. Silveira (Gerente)
e Inovação Institucional Marciel Evangelista Catâneo Financeira Flavia Lumi Matuzawa Francini Ferreira Dias
Renato André Luz (Gerente) Geovania Japiassu Martins
Valter Alves Schmitz Neto Maria Cristina Schweitzer Veit
Ana Luise Wehrle Isabel Zoldan da Veiga Rambo Design Visual
Maria da Graça Poyer
Diretora do Campus Mauro Faccioni Filho Anderson Zandré Prudêncio João Marcos de Souza Alves Pedro Paulo Alves Teixeira (Coord.)
Universitário de Tubarão Moacir Fogaça Daniel Contessa Lisboa Leandro Romanó Bamberg Alberto Regis Elias
Milene Pacheco Kindermann Nélio Herzmann Naiara Jeremias da Rocha Lygia Pereira Alex Sandro Xavier
Onei Tadeu Dutra Rafael Bourdot Back Lis Airê Fogolari Anne Cristyne Pereira
Diretor do Campus Universitário Patrícia Fontanella Thais Helena Bonetti Luiz Henrique Milani Queriquelli Cristiano Neri Gonçalves Ribeiro
da Grande Florianópolis Roberto Iunskovski Valmir Venício Inácio Marcelo Tavares de Souza Campos Daiana Ferreira Cassanego
Hércules Nunes de Araújo Rose Clér Estivalete Beche Mariana Aparecida dos Santos Davi Pieper
Gerência de Ensino, Pesquisa e Marina Melhado Gomes da Silva Diogo Rafael da Silva
Secretária-Geral de Ensino Vice-Coordenadores Graduação Extensão Marina Cabeda Egger Moellwald Edison Rodrigo Valim
Adriana Santos Rammê Janaína Baeta Neves (Gerente) Mirian Elizabet Hahmeyer Collares Elpo Fernanda Fernandes
Solange Antunes de Souza Aracelli Araldi Pâmella Rocha Flores da Silva
Bernardino José da Silva Frederico Trilha
Diretora do Campus Catia Melissa Silveira Rodrigues Rafael da Cunha Lara Jordana Paula Schulka
Elaboração de Projeto Roberta de Fátima Martins Marcelo Neri da Silva
Universitário UnisulVirtual Horácio Dutra Mello Carolina Hoeller da Silva Boing
Jucimara Roesler Jardel Mendes Vieira Roseli Aparecida Rocha Moterle Nelson Rosa
Vanderlei Brasil Sabrina Bleicher Noemia Souza Mesquita
Joel Irineu Lohn Francielle Arruda Rampelotte
Equipe UnisulVirtual José Carlos Noronha de Oliveira Verônica Ribas Cúrcio Oberdan Porto Leal Piantino
José Gabriel da Silva Reconhecimento de Curso
José Humberto Dias de Toledo Acessibilidade Multimídia
Diretor Adjunto Maria de Fátima Martins Vanessa de Andrade Manoel (Coord.) Sérgio Giron (Coord.)
Moacir Heerdt Luciana Manfroi
Rogério Santos da Costa Extensão Letícia Regiane Da Silva Tobal Dandara Lemos Reynaldo
Secretaria Executiva e Cerimonial Rosa Beatriz Madruga Pinheiro Maria Cristina Veit (Coord.) Mariella Gloria Rodrigues Cleber Magri
Jackson Schuelter Wiggers (Coord.) Sergio Sell Vanesa Montagna Fernando Gustav Soares Lima
Marcelo Fraiberg Machado Pesquisa Josué Lange
Tatiana Lee Marques Daniela E. M. Will (Coord. PUIP, PUIC, PIBIC) Avaliação da aprendizagem
Tenille Catarina Valnei Carlos Denardin Claudia Gabriela Dreher Conferência (e-OLA)
Mauro Faccioni Filho (Coord. Nuvem)
Assessoria de Assuntos Sâmia Mônica Fortunato (Adjunta) Jaqueline Cardozo Polla Carla Fabiana Feltrin Raimundo (Coord.)
Internacionais Pós-Graduação Nágila Cristina Hinckel Bruno Augusto Zunino
Coordenadores Pós-Graduação Anelise Leal Vieira Cubas (Coord.) Sabrina Paula Soares Scaranto
Murilo Matos Mendonça Aloísio José Rodrigues Gabriel Barbosa
Anelise Leal Vieira Cubas Thayanny Aparecida B. da Conceição
Assessoria de Relação com Poder Biblioteca Produção Industrial
Público e Forças Armadas Bernardino José da Silva Salete Cecília e Souza (Coord.) Gerência de Logística Marcelo Bittencourt (Coord.)
Adenir Siqueira Viana Carmen Maria Cipriani Pandini Paula Sanhudo da Silva Jeferson Cassiano A. da Costa (Gerente)
Walter Félix Cardoso Junior Daniela Ernani Monteiro Will Marília Ignacio de Espíndola Gerência Serviço de Atenção
Giovani de Paula Renan Felipe Cascaes Logísitca de Materiais Integral ao Acadêmico
Assessoria DAD - Disciplinas a Karla Leonora Dayse Nunes Carlos Eduardo D. da Silva (Coord.) Maria Isabel Aragon (Gerente)
Distância Letícia Cristina Bizarro Barbosa Gestão Docente e Discente Abraao do Nascimento Germano Ana Paula Batista Detóni
Patrícia da Silva Meneghel (Coord.) Luiz Otávio Botelho Lento Enzo de Oliveira Moreira (Coord.) Bruna Maciel André Luiz Portes
Carlos Alberto Areias Roberto Iunskovski Fernando Sardão da Silva Carolina Dias Damasceno
Cláudia Berh V. da Silva Rodrigo Nunes Lunardelli Capacitação e Assessoria ao Fylippy Margino dos Santos Cleide Inácio Goulart Seeman
Conceição Aparecida Kindermann Rogério Santos da Costa Docente Guilherme Lentz Denise Fernandes
Luiz Fernando Meneghel Thiago Coelho Soares Alessandra de Oliveira (Assessoria) Marlon Eliseu Pereira Francielle Fernandes
Renata Souza de A. Subtil Vera Rejane Niedersberg Schuhmacher Adriana Silveira Pablo Varela da Silveira Holdrin Milet Brandão
Alexandre Wagner da Rocha Rubens Amorim
Assessoria de Inovação e Jenniffer Camargo
Gerência Administração Elaine Cristiane Surian (Capacitação) Yslann David Melo Cordeiro Jessica da Silva Bruchado
Qualidade de EAD Acadêmica Elizete De Marco
Denia Falcão de Bittencourt (Coord.) Jonatas Collaço de Souza
Angelita Marçal Flores (Gerente) Fabiana Pereira Avaliações Presenciais
Andrea Ouriques Balbinot Juliana Cardoso da Silva
Fernanda Farias Iris de Souza Barros Graciele M. Lindenmayr (Coord.)
Carmen Maria Cipriani Pandini Juliana Elen Tizian
Juliana Cardoso Esmeraldino Ana Paula de Andrade
Secretaria de Ensino a Distância Kamilla Rosa
Maria Lina Moratelli Prado Angelica Cristina Gollo
Assessoria de Tecnologia Samara Josten Flores (Secretária de Ensino) Simone Zigunovas
Mariana Souza
Osmar de Oliveira Braz Júnior (Coord.) Cristilaine Medeiros Marilene Fátima Capeleto
Giane dos Passos (Secretária Acadêmica) Daiana Cristina Bortolotti
Felipe Fernandes Adenir Soares Júnior Tutoria e Suporte Maurício dos Santos Augusto
Felipe Jacson de Freitas Delano Pinheiro Gomes Maycon de Sousa Candido
Alessandro Alves da Silva Anderson da Silveira (Núcleo Comunicação) Edson Martins Rosa Junior
Jefferson Amorin Oliveira Andréa Luci Mandira Claudia N. Nascimento (Núcleo Norte- Monique Napoli Ribeiro
Phelipe Luiz Winter da Silva Fernando Steimbach Priscilla Geovana Pagani
Cristina Mara Schauffert Nordeste)
Fernando Oliveira Santos
Priscila da Silva Djeime Sammer Bortolotti Maria Eugênia F. Celeghin (Núcleo Pólos) Sabrina Mari Kawano Gonçalves
Rodrigo Battistotti Pimpão Lisdeise Nunes Felipe Scheila Cristina Martins
Douglas Silveira Andreza Talles Cascais Marcelo Ramos
Tamara Bruna Ferreira da Silva Evilym Melo Livramento Daniela Cassol Peres Taize Muller
Marcio Ventura Tatiane Crestani Trentin
Fabiano Silva Michels Débora Cristina Silveira Osni Jose Seidler Junior
Coordenação Cursos Fabricio Botelho Espíndola Ednéia Araujo Alberto (Núcleo Sudeste) Thais Bortolotti
Coordenadores de UNA Felipe Wronski Henrique Francine Cardoso da Silva
Diva Marília Flemming Gisele Terezinha Cardoso Ferreira Janaina Conceição (Núcleo Sul) Gerência de Marketing
Marciel Evangelista Catâneo Indyanara Ramos Joice de Castro Peres Eliza B. Dallanhol Locks (Gerente)
Roberto Iunskovski Janaina Conceição Karla F. Wisniewski Desengrini
Jorge Luiz Vilhar Malaquias Kelin Buss Relacionamento com o Mercado
Auxiliares de Coordenação Juliana Broering Martins Liana Ferreira Alvaro José Souto
Ana Denise Goularte de Souza Luana Borges da Silva Luiz Antônio Pires
Camile Martinelli Silveira Luana Tarsila Hellmann Maria Aparecida Teixeira Relacionamento com Polos
Fabiana Lange Patricio Luíza Koing Zumblick Mayara de Oliveira Bastos Presenciais
Tânia Regina Goularte Waltemann Maria José Rossetti Michael Mattar Alex Fabiano Wehrle (Coord.)
Jeferson Pandolfo

Mário Selhorst
Carlos Henrique Hobold
Livro didático
Revisão e atualização de conteúdo

Design Instrucional
Roseli Rocha Moterle
4ª edição
Palhoça
UnisulVirtual
2011

Copyright © UnisulVirtual 2011
Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização desta instituição.
Edição – Livro Didático

Professor Conteudista
Mário Selhorst
Revisão e atualização de conteúdo

Designer Instrucional
Karla Leonora Dahse Nunes
Roseli Rocha Moterle (4ª edição)
ISBN
978-85-7817-252-7
Projeto Gráfico e Capa
Equipe UnisulVirtual
Diagramação
Rafael Pessi
Edison Valim (4ª edição)
Revisão
Jaqueline Tartari
516.3
S46 Selhorst, Mário
Geometria analítica : livro didático / Mario Selhorst, Carlos Henrique
Hobold ; revisão e atualização de conteúdo Carlos Henrique Hobold ;
design instrucional [Karla Leonora Dahse Nunes], Roseli Rocha Moterle. – 4.
ed. – Palhoça : UnisulVirtual, 2011.
290 p. : il. ; 28 cm.
Inclui bibliografia.
ISBN 978-85-7817-252-7
1. Geometria analítica. 2. Matrizes (Matemática). 3. Vetores. I. Hobold,

Carlos Henrique. II. Nunes, Karla Leonora Dahse. III. Moterle, Roseli Rocha.
IV. Título.
Ficha catalográfica elaborada pela Biblioteca Universitária da Unisul
2011_pag_iniciais.indd 4 12/01/20 14:45

Sumário
Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Palavras do(s) professor(es). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Plano de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
UNIDADE 1 - Matrizes, determinantes e sistemas lineares. . . . . . . . . . . . . . . 15

UNIDADE 2 - Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
UNIDADE 3 - Geometria Analítica no plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
UNIDADE 4 - Geometria Analítica no espaço. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Para concluir o estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Sobre os professores conteudistas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Respostas e comentários das atividades de autoavaliação. . . . . . . . . . . . . . 243
Biblioteca Virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Apresentação
Este livro didático corresponde à disciplina Geometria Analítica.
O material foi elaborado visando a uma aprendizagem autônoma

e aborda conteúdos especialmente selecionados e relacionados
à sua área de formação. Ao adotar uma linguagem didática
e dialógica, objetivamos facilitar seu estudo a distância,
proporcionando condições favoráveis às múltiplas interações e a
um aprendizado contextualizado e eficaz.
Lembre-se de que sua caminhada, nesta disciplina, será

acompanhada e monitorada constantemente pelo Sistema
Tutorial da UnisulVirtual, por isso a “distância” fica
caracterizada somente na modalidade de ensino que você optou
para sua formação, pois na relação de aprendizagem professores e
instituição estarão sempre conectados com você.
Então, sempre que sentir necessidade entre em contato. Você tem

à disposição diversas ferramentas e canais de acesso, tais como:
telefone, e-mail e o Espaço UnisulVirtual de Aprendizagem,
que é o canal mais recomendado, pois tudo o que for enviado e
recebido fica registrado para seu maior controle e comodidade.
Nossa equipe técnica e pedagógica terá o maior prazer em lhe
atender, porque sua aprendizagem é o nosso principal objetivo.
Bom estudo e sucesso!
Equipe UnisulVirtual

Palavras do(s) professor(es)
Ao fazer a escolha de um curso na modalidade a distância

você assume uma grande responsabilidade, pois você vai ser o
principal personagem da construção dos seus conhecimentos.
Mas, não se preocupe, pois você não está sozinho nesta
caminhada. Estamos bem perto de você por meio das palavras,
das fórmulas e dos algebrismos colocados neste texto didático.
Você está lidando com uma área de conhecimento que para

muitos pode ser considerada difícil e pesada. Entretanto,
podemos ter outro olhar: a Matemática que promove
mudanças na sua vida, na sua mente, no seu coração. É! É isso
mesmo! O seu envolvimento emocional com a Matemática
vai promover mudanças na sua vida, afinal é aqui que vamos
discutir problemas!
Estamos felizes por poder compartilhar com você toda a nossa

motivação e inspiração da geometria.
O material didático apresenta aspectos históricos e teóricos,

dentre os quais destacamos: matrizes e sistemas lineares;
vetores, os quais físicos e engenheiros usam para estudar
forças, deslocamentos, velocidades; e, por último, iniciamos
também o estudo dos conceitos matemáticos relacionados com
o plano e o espaço.
Informamos que as tabelas e ilustrações sem indicação de fonte

foram elaboradas pelos autores.
Seja bem-vindo à nossa comunidade virtual, na qual estamos

inseridos, compartilhando dúvidas, dificuldades, vitórias e
alegrias!
Um grande abraço!
Prof. Mário Selhorst e Prof. Carlos Henrique Hobold

Plano de estudo
O plano de estudos visa a orientá-lo no desenvolvimento da

disciplina. Ele possui elementos que o ajudarão a conhecer o
contexto da disciplina e a organizar o seu tempo de estudos.
O processo de ensino e aprendizagem na UnisulVirtual leva

em conta instrumentos que se articulam e se complementam,
portanto, a construção de competências se dá sobre a
articulação de metodologias e por meio das diversas formas de
ação/mediação.
São elementos desse processo:
o livro didático;
o Espaço UnisulVirtual de Aprendizagem (EVA);
as atividades de avaliação (a distância, presenciais e de

autoavaliação);
o Sistema Tutorial.
Ementa
Matrizes. Determinantes. Sistemas Lineares. Vetores.
Operações com vetores. Geometria Analítica Plana: retas;
círculos; cônicas; mudanças de coordenadas. Elementos
da Geometria Analítica no espaço: retas e planos; curvas.
Visualização de superfícies usando pacotes computacionais.

Objetivos
Geral:
A disciplina tem como objetivos gerais a construção de
conhecimentos e a reflexão sobre os conceitos envolvidos no
contexto da Geometria Analítica, propiciando ao aluno condições
de: investigar, observar, analisar, interpretar, delinear conclusões
e aplicar os conhecimentos adquiridos.
Específicos:
Realizar operações com matrizes, calcular a matriz

inversa e o determinante de uma matriz.
Resolver sistemas lineares.
Operar com vetores e interpretar geometricamente o

módulo do produto vetorial e do produto misto.
Identificar e representar retas, círculos e cônicas no

espaço bidimensional.
Reconhecer e representar retas, planos e curvas no espaço

tridimensional.
Alterar coordenadas de objetos planos e espaciais.
Visualizar curvas no plano e no espaço.
Carga Horária
A carga horária total da disciplina é 60 horas-aula.
Conteúdo programático/objetivos
Veja, a seguir, as unidades que compõem o livro didático desta
disciplina e os seus respectivos objetivos. Estes se referem aos
resultados que você deverá alcançar ao final de uma etapa de
12

estudo. Os objetivos de cada unidade definem o conjunto de

conhecimentos que você deverá possuir para o desenvolvimento
de habilidades e competências necessárias à sua formação.
Unidades de estudo: 4
Unidade 1 – Matrizes, determinantes e sistemas lineares

Nesta unidade, você vai lidar com representações de conjuntos de
dados dispostos em tabelas ou em blocos retangulares de termos
denominados de matriz. As matrizes estão associadas a números
chamados determinantes, úteis para interpretação, análise de
dados e resolução de problemas. Também trataremos da resolução
de sistemas de equações lineares, com diversos exemplos e
possibilidades de aplicações.
Unidade 2 – Vetores
Analisar, discutir, interpretar, operar e representar vetores são
alguns dos objetivos desta unidade. As técnicas de operação
e representação de vetores são acompanhadas de diversas
representações geométricas e físicas.
Unidade 3 – Geometria Analítica no plano

O estudo da reta e da circunferência no plano, suas características e
relações permeiam esta unidade. A variedade de representações que
surgem no processo de resolução de problemas geométricos exige o
conhecimento de diversas relações e peculiaridades desses objetos.
Unidade 4 – Geometria Analítica no espaço

O espaço tridimensional permite ampliar os conceitos adquiridos
da geometria plana. A representação de retas e de planos
no espaço, as relações entre estes tais como o paralelismo,
o perpendicularismo, as distâncias e os ângulos permitem
reconhecer e solucionar problemas.
13

Agenda de atividades/Cronograma
Verifique com atenção o EVA, organize-se para acessar

periodicamente a sala da disciplina. O sucesso nos seus
estudos depende da priorização do tempo para a leitura,
da realização de análises e sínteses do conteúdo e da
interação com os seus colegas e professor.
Não perca os prazos das atividades. Registre no espaço

a seguir as datas com base no cronograma da disciplina
disponibilizado no EVA.
Use o quadro para agendar e programar as atividades

relativas ao desenvolvimento da disciplina.
Atividades obrigatórias
Demais atividades (registro pessoal)
14

1
UNIDADE 1
Matrizes, determinantes e
sistemas lineares
Objetivos de aprendizagem
n Realizar operações com matrizes.
n Calcular a inversa de uma matriz.
n Calcular o determinante de uma matriz.
n Resolver sistemas lineares.
Seções de estudo
Seção 1 Introdução
Seção 2 Adição de matrizes e suas propriedades
Seção 3 Determinantes de matrizes
Seção 4 Sistemas Lineares

Para início de estudo

Nesta unidade, você vai trabalhar com representações de
conjuntos de dados dispostos em tabelas ou em blocos
retangulares de termos denominados de matriz. As matrizes
estão associadas a números chamados determinantes, úteis para
interpretação, análise de dados e resolução de problemas.
Imagine um grupo de clientes de uma empresa que tem

preferências pelos mais variados produtos. Organizar esses
dados na forma de matrizes possibilitaria estudos e conclusões
quanto às preferências comuns e ao oferecimento de promoções
diferenciadas.
Matrizes e determinantes são também largamente utilizados

na resolução de problemas. Representam sistemas de equações
na programação de sistemas computacionais e diversas outras
aplicações.
Desta forma, perceba que, para além de um estudo aprazível

ainda há a possibilidade de tornar o conteúdo desta unidade útil e
facilitador do dia a dia.
Você utilizará Matrizes, Determinantes e Sistemas Lineares para

resolver problemas de natureza matemática e também de outras
áreas do conhecimento.
Então, prepare-se, concentre-se e inicie o estudo ciente da sua

importância.
Seção 1 - Introdução
A Geometria Analítica trabalha a conversão entre dois tipos de
representações: a geométrica e a analítica. As diferentes figuras
geométricas com tratamento analítico descritas até o século
XVII, foram agrupadas e sistematizadas pelos trabalhos de René
Descartes e Pierre de Fermat e passaram a constituir uma
subárea da Matemática.
16

Um pouco de história
René Descartes (1596-1650), nasceu na França. De família

nobre, recebeu suas primeiras instruções no colégio jesuíta
de La Flèche, graduando-se em Direito, em Poitiers. Em 1637
escreveu seu mais célebre tratado, o Discurso do Método,
no qual expôs sua teoria de que o universo era todo feito
de matéria em movimento e qualquer fenômeno poderia
ser explicado por meio das forças exercidas pela matéria
contígua. Ficou conhecido com o “pai da filosofia moderna”.
Essa teoria só foi superada pelo raciocínio matemático de
Newton.
Suas ideias filosóficas e científicas eram revolucionárias,
mas sua matemática guardava fortes vínculos com a
antiguidade. Essa relação com o passado permitiu-lhe a
fundação da Geometria Analítica, escrevendo livros sobre
ela (BOYER, 2002, p.229).
Pierre de Fermat (1601-1665), nascido
também na França, foi advogado em
Toulouse e oficial do governo na maior
parte de sua vida. Dedicou-se à Literatura,
às Ciências e à Matemática, por prazer.
Em 1636, Fermat propôs um sistema de
Geometria Analítica semelhante àquele
que Descartes proporia um ano depois.
O trabalho de Fermat foi baseado na reconstrução do
trabalho de outros matemáticos como Apolonio e Viète. Um
trabalho semelhante conduziu Fermat a descobrir métodos
similares para diferenciação e integração por máximos e
mínimos. Publicou pouco de suas descobertas. (BOYER,
2002, p.238).
Há inúmeras referências sobre os diversos

matemáticos que ajudaram a construir esta ciência ao
longo dos séculos, além dos clássicos, como o livro
História da Matemática de Carl B. BOYER, São Paulo, E.
Blücher, 2002.
Unidade 1 17

Seção 2 - Adição de matrizes e suas propriedades

Imagine que você é gerente de uma fábrica de roupas. Tendo que
mostrar o desempenho da produção dos três primeiros meses do
ano de 2006, você solicita ao diretor de produção informações e
recebe um relatório no seguinte formato:
No mês de janeiro foram produzidas 2.350 calças, 3.150

camisas, 2.200 camisetas e 1.350 bermudas; no mês de
fevereiro foram produzidas 3.500 calças, 2.150 camisas,
1.900 camisetas e 1.430 bermudas; no mês de março
a produção foi de 2.540 calças, 4.260 camisas, 1.200
camisetas e não foram produzidas bermudas.
Será que essa é a melhor maneira de apresentação

destes dados? É possível representá-los de outra
forma?
Essa forma de apresentação de dados não é muito funcional, não

é mesmo? Sugerimos então, a elaboração de uma tabela com os
mesmos dados apresentados no relatório do diretor de produção.
Visualize-a!
Tabela 1.1 - Produção da Fábrica no 1o Trimestre de 2006

Produto Janeiro Fevereiro Março
Calças 2.350 3.500 2.540
Camisas 3.150 2.150 4.260
Camisetas 2.200 1.900 1.200
Bermudas 1.350 1.430 0
E então? O que você pensa? Nesse formato ficou mais

fácil interpretar os dados apresentados no relatório?
O conjunto de dados dispostos em linhas e colunas denomina-se

matriz.
As matrizes aparecem com muita frequência em diversas áreas

como: Administração, Economia, Engenharia, Genética,
Estatística, entre outras. São também muito importantes para a
solução de problemas que envolvem sistemas lineares.
18

Assim, uma matriz A do tipo mxn é um quadro composto de m

linhas e n colunas, cuja representação é:
. Os índices indicam a linha e a

coluna do elemento.
De modo simplificado a matriz A é representada por A = (aij)m×n, onde

A é o nome da matriz, representa o elemento da matriz situado na
linha i e na coluna j, onde e . A matriz A letra que representa a
é representada entre parênteses ou colchetes. matriz deve ser sempre
maiúscula.
Acompanhe alguns exemplos.
Exemplo 1:
Matriz de ordem 4x3 (4 linhas e 3

colunas).
Exemplo 2:
Matriz de ordem 3 (3 linhas e 3 colunas).
Unidade 1 19

No exemplo 2, a matriz tem o número de linhas

igual ao número de colunas. Este tipo de matriz é
denominado de matriz quadrada. Nas matrizes
quadradas podemos identificar a diagonal principal
e a diagonal secundária. Observe:
Exemplo 3:
Matriz de ordem 2x3 (2 linhas e 3 colunas).
Podemos também representar as matrizes por sentenças

associadas aos índices i e j.
com
A matriz C é do tipo 3x2, cuja representação é:
, com , ou seja, .
Exemplo 4:
Este é um tipo particular de matriz.
Matriz de ordem 1x3 (1 linha e 3 colunas).
Quando a matriz é composta por uma única linha é

denominada matriz linha.
20

Exemplo 5:
É também um exemplo:
Matriz de ordem 2x1 (2 linhas e 1 coluna).
Quando a matriz é composta por uma única coluna é

denominada matriz coluna.
Exemplo 6:
Outro tipo de matriz pode ser representado pelo exemplo:
A matriz G é uma matriz identidade de ordem 3, ou seja, é uma

matriz quadrada onde os elementos da diagonal principal são
todos iguais a 1 e os demais são nulos.
Exemplo 7:
Existem também matrizes cujo valor é zero.
Matriz nula de ordem 2.
Matriz nula de ordem 1x2.
Reconhecidos os principais tipos de matrizes, pode-se tratar das

operações com matrizes.
Unidade 1 21

Operações com matrizes
Voltando ao exemplo da produção da fábrica de roupas da

Tabela 1.1.
E se tivesse também a produção do 1o trimestre de 2005? Qual

seria a produção total de cada mês por item produzido?

Calças 2350 3500 2540
Camisas 3150 2150 4260
Camisetas 2200 1900 1200
Bermudas 1350 1430 0

Calças 4150 3240 2520
Camisas 2150 2350 4420
Camisetas 2400 1650 1230
Bermudas 1550 1280 400
O que se pretende é somar os valores correspondentes das duas

tabelas. Essa operação é chamada de adição de matrizes.
Usando a notação matricial podemos escrever:
Logo, a produção total de cada mês por item produzido nos dois
trimestres seria:
Tabela 1.3 - Produção da Fábrica no 1o Trimestre de 2005 e 2006

Calças 6500 6740 5060
Camisas 5300 4500 8680
Camisetas 4600 3550 2430
Bermudas 2900 2710 400
O que se fez foi uma operação de adição de matrizes. Observe

que a ordem das duas matrizes é a mesma. Essa é uma condição
indispensável para que a adição possa ser efetuada.
22

Podemos então formalizar.
A adição de duas matrizes e do tipo m n,

indicada por (A + B), é a matriz onde, = .
Acompanhe os exemplos a seguir.
Exemplo 1:
Vamos tratar de uma operação de adição.
Dadas as matrizes A e B, temos:
A subtração é também um caso de adição.
(subtração de matrizes)
Exemplo 2:
Se A e B são matrizes e e e aij = i + j e

bij = j – i, podemos construir as matrizes:
Assim,
A análise da operação de adição permite escrever algumas

propriedades.
Unidade 1 23

Propriedades da adição
Se A, B e C são matrizes de mesma ordem, valem as seguintes

propriedades:
Comutativa: A+B=B+A
Associativa: (A + B) + C = A + (B + C)
Elemento Neutro: A+0=A
Elemento Oposto: A + (-A) = 0
Uma matriz é nula quando todos os seus elementos

são nulos.
Produto de um número real por uma matriz
Esta operação permite multiplicar ou dividir os valores de uma

matriz por um número real. Para que uma matriz possa ser
multiplicada por um número real. Para isto, basta multiplicar
cada número da matriz pelo número real. Observe:
Exemplo 1:
Se e , podemos escrever as matrizes:
a)
b)
No exemplo b as matrizes foram divididas por .
24

Matriz transposta
Outra representação bastante comum é a chamada matriz

transposta. A matriz transposta de uma matriz A de ordem mxn,
indicada por At, é a matriz de ordem nxm que tem as suas linhas
ordenadamente iguais às colunas da matriz A. Veja nos exemplos:
Exemplo 1:
Se , então .
Exemplo 2:
Se , então .
Matemática e informática
Softwares matemáticos são
comuns e facilmente encontrados
na internet, por exemplo: Derive,
Math Lab, Software Thales, entre
outros.
Multiplicação de matrizes
As operações vistas até aqui foram as consideradas simples. No

entanto, a multiplicação de uma matriz por outra exige uma
técnica mais apurada. Primeiro é preciso avaliar se é possível
multiplicar as matrizes. Na multiplicação o produto se dá entre
linhas e colunas, assim é imprescindível que o número de colunas
da primeira matriz seja igual ao número de linhas da segunda
matriz.
Unidade 1 25

Veja um exemplo prático:
Um torneio de futebol conta com três times e o campeão do

certame é aquele que obtiver um maior número de pontos após
todos jogarem entre si, em turno e returno, de acordo com as
tabelas 1.4 e 1.5.
Tabela 1.4 - Placar geral do torneio

Partidas Partidas
Times Empates
Ganhas Perdidas
Nacional 2 1 1
União 1 1 2
América 2 0 2
Tabela 1.5 - Pontuação das partidas

Tipo Pontos
Partidas Ganhas 3
Empates 1
Partidas Perdidas 0
Qual é a pontuação e classificação de cada time?
Calcule a pontuação da seguinte forma:
Tabela 1.6 - Pontuação dos times

Times Pontuação
Nacional 2.3 + 1.1 + 1.0
União 1.3 + 1.1 + 2.0
América 2.3 + 0.1 + 2.0
Logo:
Tabela 1.7 - Resultado final

Times Pontuação
Nacional 7
União 4
América 6
Desta forma, o campeão é o Nacional, seguido pelo América e

por último, o União.
Fazendo a representação somente com as matrizes dos dados

teremos:
26

O procedimento realizado para chegar à pontuação de cada time

é o que chamamos de multiplicação de matrizes.
É importante observar que o número de colunas da matriz dos

dados da tabela 1.4 é exatamente igual ao número de linhas da
tabela 1.5
Podemos, então, multiplicar duas matrizes A e B se e

. O produto A.B será a matriz , sendo que
cada elemento é obtido pela soma dos produtos dos elementos
da i-ésima linha de A pelos elementos da j-ésima coluna de B.
Note que a matriz produto terá o número de linhas da matriz A e
o número de colunas da matriz B.
Por exemplo, o elemento é obtido pela soma dos produtos dos

elementos da segunda linha de A, pelos elementos da terceira
coluna de B.
A multiplicação de matrizes não é comutativa: .
O esquema a seguir auxilia a avaliar as matrizes e o resultado da

multiplicação:
Acompanhe outros exemplos:
Exemplo 1:
Dadas as matrizes e
O produto A.B é possível pois, o número de colunas de A (2) é

igual ao número de linhas de B (2). O resultado será uma matriz
C de ordem 3x4:
Unidade 1 27

Calculando:
Assim:
Exemplo 2:
Sejam e , vamos encontrar:
Matriz inversa
Quando se fala do inverso a-1 de um número qualquer a, diferente

de zero, verifica-se que a.a-1=1. Assim, também a inversa de uma
matriz A, indicada por A-1, quando existe, satisfaz a condição:
A . A-1 = In e A-1 . A = In
Na expressão: A é a matriz dada.
A-1 é a matriz inversa de A.
In é a matriz identidade de mesma ordem da

matriz A.
A matriz A é sempre uma matriz quadrada.
28

Exemplo 1:
A matriz é inversa da matriz , pois,
A.B=I
Verificando:
Exemplo 2:
Determine a matriz inversa da matriz .
Sabendo que C . C-1 = In.
Se representar , pode-se escrever:
Multiplicando, tem-se:
Na igualdade encontramos os sistemas de equações:
Resolvendo os sistemas, encontramos a = 2, b = 3, c = 1 e d = 2.
Assim, a matriz inversa de C é .
Concluindo esta seção, resolva as atividades que estão dispostas

no final da Unidade. Conhecer e operar matrizes é fundamental
para estudar as próximas seções.
Unidade 1 29

Seção 3 - Determinantes de matrizes

A teoria dos determinantes foi desenvolvida no final do século
XVII por Leibniz e Kowa, simultaneamente na Alemanha e no
Japão, ao procurarem a solução de sistemas com “n” equações e
“n” incógnitas.
O matemático e filósofo alemão,

Gottfried Wilhelm von Leibniz
(1646-1716), formou-se bacharel aos
dezessete anos e é considerado um
gênio universal e fundador da ciência
moderna.
Ele antecipou o desenvolvimento de
LÓGICA simbólica e, independentemente
de Isaac Newton, inventou o cálculo
com uma notação superior, incluindo os símbolos para
diferenciação, dx e dy, e de integração, (BOYER, 2002,
p.275).
Para iniciar os estudos dos determinantes considere a seguinte

situação-problema:
1 - Num torneio de tiro ao alvo, cada tiro certo dá ao competidor

10 pontos e cada tiro errado subtrai 6 pontos da sua contagem.
Se o competidor João conseguiu 160 pontos ao final de 40 tiros,
quantos tiros acertou e quantos errou?
Para resolver este problema, geralmente proposto para turmas da

sexta série do ensino fundamental, é preciso montar um sistema
de equações:
Chamando o tiro certo de C e tiro errado de E, tem-se:
30

Observe o raciocínio:
Multiplicando a segunda equação por 6:
Multiplicando a segunda equação por (-10):
Escrevendo a matriz A dos coeficientes das incógnitas do sistema
de equações, , pode-se perceber que o produto dos
números da diagonal principal menos o produto dos números da

diagonal secundária é exatamente 16, ou seja, .
Esta coincidência vai além.
Se escrever as matrizes AC e AE dos coeficientes com os termos

independentes poder-se-á obter também:
, fazendo o mesmo cálculo acima temos:
, e em o valor de
Você percebeu as coincidências?
Concluindo, verifica-se que a solução do sistema poderia ser

obtida por:
AC 160 ⋅1 − 40 ⋅ ( −6 ) 400
C= = = = 25
A 10 ⋅1 − 1 ⋅ ( −6 ) 16
A 10 ⋅ 40 − 1 ⋅160 240
E= E = = = 15
A 10 ⋅1 − 1⋅ ( −6 ) 16
Portanto, o competidor João acertou 25 tiros e errou 15 tiros.
Unidade 1 31

Estas operações realizadas sobre todos os elementos de uma

matriz são utilizadas para determinar a solução de sistemas de
equações e chamam-se determinantes de matrizes.
O determinante de uma matriz A é indicada por det A ou por

duas barras verticais e pode ser calculado somente de matrizes
quadradas. A maneira de calcular é que varia de acordo com a
ordem da matriz.
Determinante de uma matriz de ordem 1
Dada uma matriz de ordem 1, seu determinante
, ou .
Por exemplo, o determinante da matriz é representado

por .
O determinante de uma matriz quadrada A é

representado por ou com duas barras verticais.
As barras verticais não devem ser confundidas com a
simbologia adotada para representar valor absoluto
ou módulo de um número.
Dada a matriz , o determinante é representado por
Exemplo 1:
Seja a matriz A da situação-problema 1:
, calcule det A.
32

Exemplo 2:
 5 −1
Dada a matriz A =  , calcule det A.
 −2 2 
5 −1
det A = = 5 ⋅ 2 − ( −1) ⋅ (- 2 ) = 10 − 2 = 8
−2 2
Exemplo 3:
Resolva a equação
Para calcular o determinante de matrizes de ordem 3, entre as

várias possibilidades, você pode utilizar uma regra muito prática,
denominada de regra de Sarrus.
Dada a matriz .
Repetem-se as duas primeiras colunas à direita da matriz ou as

duas primeiras linhas na parte inferior da matriz. Repetindo as
colunas ao lado temos:
Faz-se a multiplicação na direção da diagonal principal e depois

na direção da diagonal secundária invertendo os sinais,
Unidade 1 33

Pode-se também repetir as duas primeiras linhas abaixo da

matriz.
Neste caso, também se faz a multiplicação na direção da diagonal

principal e depois na direção da diagonal secundária invertendo
os sinais.
Exemplo 1:
Agora você irá utilizar a regra de Sarrus para calcular o

determinante de uma matriz. Lembre-se de que ela é apropriada
para calcular o determinante de matrizes de ordem 3.
Seja a matriz .
Resolução:
Escrevendo a matriz e repetindo as duas primeiras colunas, tem-se:
34

Para encontrar o determinante de uma matriz de ordem 4 ou

maior, utiliza-se, entre outras regras, o Teorema de Laplace.
Este teorema envolve conceitos como menor complementar e
cofator, que será discutido em seguida. O Teorema de Laplace
também pode ser utilizado para calcular o determinante de
matrizes de qualquer ordem maior ou igual a 2.
Pierre Simon Laplace foi um gênio

reconhecido já na sua época. Nascido
na Normandia em 1649 mudou-se
para Paris para estudar com o famoso
matemático francês Jean d’Alembert. Bem
relacionado com a nobreza, foi autor de
diversos trabalhos que o colocaram em
posição de destaque no meio político,
assumindo cargos importantes em diversas ocasiões. Suas
publicações diziam respeito principalmente à mecânica
celeste. Entre outros, no “Tratado de Mecânica Celeste”,
Laplace reuniu tudo o que havia de esparso em trabalhos
de vários cientistas, sobre as consequências da gravitação
universal. Na Matemática, fez estudos profundos sobre
a teoria das probabilidades - na obra “Teoria Analítica
das Probabilidades” - e foi quem primeiro demonstrou
integralmente o teorema de d’Alembert sobre as raízes das
equações algébricas. Como físico, deixou estudos sobre
refração, pêndulos, efeitos capilares, medidas barométricas,
velocidade do som e dilatação dos corpos sólidos. (BOYER,
2002, p. 339).
Unidade 1 35

Menor complementar
Denomina-se o menor complementar de uma matriz A

quadrada de ordem maior que 2, do elemento escolhido, ao
determinante da matriz obtida quando retiramos a linha e a
coluna que contém o elemento .
Exemplo 1:
Se , vamos calcular o menor complementar dos
elementos , e .
O menor complementar de se dá pelo determinante da matriz

formada pelos elementos da matriz A que não pertencem a linha
2 e coluna 3. Assim, .
Eliminando os elementos da 3a linha e da 1a coluna obtemos a

matriz cujo determinante é o menor complementar do elemento
.
E também,
Cofator
O cofator de um elemento é dado pela expressão

, isto é, multiplicando-se pelo menor
complementar do elemento.
36

Exemplo 1:
Da matriz do exemplo acima, calcule os elementos cofatores

.
Resolução:
Teorema de Laplace
O Teorema de Laplace pode ser utilizado para calcular o

determinante de uma matriz quadrada de ordem maior ou igual a
2; o determinante é obtido pela soma dos produtos dos elementos
de uma linha ou coluna escolhida pelos seus respectivos cofatores.
Acompanhe alguns exemplos:
Exemplo 1:
Calcule o determinante da matriz .
Resolução:
Escolhendo-se a segunda linha, tem-se:
Exemplo 2:
Calcule o determinante da matriz .
Unidade 1 37

Escolhendo-se a quarta coluna, tem-se:
Note que a presença de zeros em alguma linha ou coluna facilita

o cálculo do determinante (o produto sempre é igual a zero).
Conhecendo as matrizes e como calcular seus determinantes

você pode então utilizar estes conhecimentos para resolver
sistemas lineares. Antes disso, aprimore os estudos resolvendo as
atividades propostas no final da Unidade.
Seção 4 - Sistemas lineares

Os sistemas lineares são elaborados a partir de situações
problema que estabelecem diferentes relações entre as incógnitas
envolvidas. Veja uma situação:
João foi à feira durante três semanas seguidas. Na primeira

semana comprou 2 kg de bananas, 3 kg de manga e 5 kg de
laranja e pagou R $ 21,00. Na segunda semana, comprou 1 kg
de banana, 2 kg de manga e 6 kg de laranja e pagou R$ 16,00.
Na terceira semana, comprou 2 kg de banana, 3 kg de manga e
6 kg de laranja e pagou R$ 22,00. Supondo que os preços não
mudaram no decorrer das 3 semanas, pergunta-se: Qual é o
preço de um quilo de banana? De um quilo de manga? E de um
quilo de laranja?
Para resolver o seguinte problema, pode-se usar a seguinte

denominação:
x é o preço do quilo da banana;
38

y é o preço do quilo da manga;

z é o preço do quilo da laranja.
Então, o problema pode ser sintetizado na seguinte expressão:
, que recebe nome de sistema linear.
Como resolver este sistema? Antes, acompanhe algumas

considerações sobre os sistemas em geral.
Cada sistema linear é composto de equações lineares, do tipo:

.
Em que: são os coeficientes;
são as incógnitas;
b é o termo independente.
Exemplo 1:
A expressão é uma equação linear.
Um conjunto de equações lineares compõe um sistema linear que

pode ser representado da forma de m equações e n incógnitas
, conforme modelo abaixo:
são os coeficientes;
são os termos independentes.
Se os termos , o sistema linear

será dito homogêneo.
Unidade 1 39

Exemplo 2:
O sistema linear é homogêneo, pois os termos
independentes são todos iguais a zero. Se o sistema linear

homogêneo apresentar apenas a solução , a solução é
chamada trivial. Se admitir outras soluções, onde as incógnitas
não são todas nulas, a solução será dita solução não trivial.
E como encontrar a solução?
Um dos métodos mais conhecidos é a regra de Cramer. Vamos

conferir.
Regra de Cramer
A regra de Cramer consiste num método para resolver um

sistema linear, em que o número de equações e de incógnitas é o
mesmo.
No sistema , com m e n iguais,

temos que:
, , ,... , ; sendo que,
é a solução do sistema.
Na representação:
D é o determinante da matriz mxn dos coeficientes das

Como o D é um denominador, só incógnitas do sistema;
teremos uma solução quando
.
D1 é o determinante da matriz mxn dos coeficientes
das incógnitas substituindo a 1a coluna pelos termos
independentes;
40

D2, D3,..., Dn, é o determinante da matriz mxn dos

coeficientes das incógnitas substituindo a respectiva
coluna (2, 3, ..., n) pelos termos independentes.
Voltando ao problema da feira proposto no início da seção,

acompanhe como encontrar a solução:
Se , então:
Calcula-se , logo o sistema possível é
determinado e pode-se seguir em frente.
Calcula-se D1, D2, D3, substituindo a 1a, 2a e 3a coluna,

respectivamente, pelos termos independentes da matriz.
Pode-se então, encontrar os valores das incógnitas:
Logo, S = {(2,4,1)}.
E, assim, na feira feita por João:
um quilo de banana custa r$ 2,00;

um quilo de manga custa r$ 4,00;
um quilo de laranja custa r$ 1,00.
Unidade 1 41

Gabriel Cramer (1704-1752) trabalhou

em análise e determinantes e publicou
a conhecida regra de Cramer em 1750.
Outros trabalhos não publicados como
o de Leibniz, sem o conhecimento de
Cramer, também inspiravam o uso de
determinantes na resolução de sistemas.
Cramer também estudou Física e
Geometria. (BOYER, 2002, p. 297).
Soluções de um sistema linear
A classificação de um sistema linear quanto ao tipo de soluções

está associada aos valores de D, D1, D2,..., Dn. Vejamos no
esquema:
Figura 1.1 – Classificação de um sistema linear
Temos que:
Se o determinante D é diferente de zero, então o sistema

linear n x n é possível e determinado, ou, se o linear n x n
é possível e determinado então D é diferente de zero;
42

Se um sistema linear é possível e indeterminado, então

o determinante D é igual a zero e D1, D2, ..., Dn também
são iguais a zero.
Se um sistema linear é impossível, o determinante D é
igual a zero e D1 ou D2 ou, ..., ou Dn são diferentes de
zero.
Exemplo 1:
No sistema linear tem-se que .
Como D é diferente de zero, pode-se garantir que o sistema é

possível e determinado e tem uma única solução.
Exemplo 2:
O sistema linear tem:
Assim, e que são indeterminações.
O sistema é possível e indeterminado, pois admite infinitas

soluções.
Exemplo 3:
Já no sistema linear tem-se:
Unidade 1 43

Como e , nem é preciso calcular D2, pois
é uma operação impossível. Portanto, este sistema
linear é impossível.
Sistema linear homogêneo
Um sistema linear é denominado homogêneo quando todos os

coeficientes independentes de incógnitas se apresentem nulos.
Todo sistema linear homogêneo admite a solução (0, 0, ...,0),
chamada de solução trivial.
A solução trivial pode não ser a
Exemplo 1:
única solução do sistema.
O sistema é homogêneo e admite a solução
Interpretação gráfica da solução de um sistema linear
Equações lineares com duas variáveis representam retas num

plano cartesiano, enquanto que equações lineares com três
variáveis representam planos no espaço tridimensional.
Os sistemas lineares podem ser resolvidos graficamente

considerando essas representações:
Sistemas lineares 2×2: as equações representam retas no

plano cartesiano e a solução, caso exista, são os pontos
comuns às duas retas.
Veja alguns exemplos:
Exemplo 1:
1) Seja o sistema , sua solução é x = 3 e y = 1, um
sistema possível e com única solução. Graficamente, a solução

corresponde ao ponto (3,1) do plano cartesiano, como na Figura 1.2.
44

Figura 1.2 - Solução gráfica de um sistema linear possível e determinado
Exemplo 2:
2) No sistema , não há ponto comum às duas retas, o
sistema é impossível, como na figura 1.3.
Figura 1.3 - Solução gráfica de um sistema impossível
Unidade 1 45

Exemplo 3:
Neste, , as retas coincidem, pode-se concluir que há
infinitos pontos em comum, logo o sistema é dito indeterminado,

não há uma única solução, como na figura 1.4.
Figura 1.4 - Solução gráfica de um sistema linear possível e indeterminado
Sistemas lineares 3×3: geometricamente num sistema

linear 3×3, cada equação representa um plano no espaço.
A solução corresponde aos pontos comuns entre os três
planos, como na figura 1.5 na qual, respectivamente,
temos uma única solução, infinitas soluções e, nenhuma
solução.
Figura 1.5 - Solução gráfica de um sistema linear 3x3
46

Veja mais alguns exemplos:
Exemplo 4:
No sistema , a solução é x = 1, y = 2 e z = 4 que
corresponde a tripla ordenada (1,2,4) no espaço tridimensional.

Na figura 1.6 mostra-se a visualização do ponto comum entre os
planos do sistema.
Figura 1.6 - Solução do sistema linear 3x3

Exemplo 5:
O sistema não tem solução, logo, os planos não
têm ponto comum, como na figura 1.7.
Unidade 1 47

Figura 1.7 - Sistema linear 3x3 impossível
Concluindo o estudo desta seção, resolva as atividades de

autoavaliação. Conhecer bem as matrizes, determinantes e sistemas
lineares facilitará o estudo que introduz o cálculo vetorial.
48

Síntese
Você estudou, nesta unidade, os seguintes conteúdos:
Matrizes - operações com matrizes, entre as quais

destacaram-se: a adição de matrizes, produto de um
número real por uma matriz e multiplicação de matrizes.
Determinantes - destacaram-se o determinante de ordem
2, o determinante de ordem 3, a regra de Sarrus e o
Teorema de Laplace.
Sistemas lineares - destacaram-se a regra de Cramer para
resolução de sistemas lineares, as soluções de um sistema
linear e a sua interpretação gráfica.
Atividades de autoavaliação
1) Construa a matriz , tal que .
2) Calcule o valor de x e y na igualdade:
 3 -2 1 y   4 2
− x  +   = − − 
 4  3 1   1 4 
3) Se a matriz D é dada por , determine .
4) Se as matrizes dadas são e , determine o
valor de A+ B, A – B, 3A e .
Unidade 1 49

5) Se e , qual é a matriz ?
Verifique os resultados utilizando o software Derive.
1 2   a b   1 11
6) Resolva a equação matricial  ⋅ = 5
3 −1  c d   4
7) Observe as tabelas a seguir:

Uma confeitaria dispõe da seguinte quantidade de ingredientes para
produção de doces tipo A, B e C, conforme tabela a seguir:
Tabela 1.8 – Produção de doces
Doces Ingrediente I Ingrediente II Ingrediente III Ingrediente IV

Tipo A 2 1 4 1
Tipo B 1 3 2 4
Tipo C 1 2 3 1
E os preços em reais dos ingredientes da Cidade X e da Cidade Y,
conforme a tabela a seguir:
Tabela 1.9 – Preços dos ingredientes
Doces Preço na cidade X Preço na cidade Y

Ingrediente I 1 2
Ingrediente II 2 1
Ingrediente III 3 2
Ingrediente IV 4 3
Desejamos saber quanto irá custar cada doce para ser produzido na
cidade X e Y?
8) Uma lanchonete vende dois tipos de sanduíche, o light e o da casa,

utilizando os ingredientes (queijo, salada, presunto e maionese) nas
seguintes quantidades (em gramas) por sanduíche:
Tabela 1.10 – Ingredientes por tipo de sanduíche
Sanduíche light Sanduíche da casa

queijo 10 g 20 g
salada 25 g 30 g
presunto 10 g 25 g
maionese 0g 20 g
Durante a tarde foram vendidos 9 sanduíches light e 15 sanduíches
da casa. Qual foi a quantidade necessária de cada ingrediente para a
preparação desses 24 sanduíches?
50

9) Calcule os determinantes das matrizes.
a) b)
c) d)
10) A soma dos perímetros das figuras é de 48cm. Sabendo que a

diferença entre a medida do lado do quadrado e o lado do hexágono
regular é de 2cm, calcule a área de cada figura.
11) Resolva os sistemas de equações usando a regra de Cramer.
a) b)
c) d)
e) f)
12) Com o objetivo de verificar o consumo de algumas mercadorias do

supermercado, Isabel anotou as quantidades consumidas nos três
meses anteriores com a compra de carne, peixe e frango e percebeu
que esqueceu de registrar o preço de cada um destes produtos. No
primeiro mês registrado consumiu 6,35 kg de carne, 3,60 kg de peixe
e 9,80 kg de frango; no segundo mês consumiu 4,65 kg de carne,
Unidade 1 51

5,80 kg de peixe e 8,20 kg de frango; e no terceiro, 5,10 kg de carne,

6,10 kg de peixe e 8,50 kg de frango. Determine o preço de cada
uma das mercadorias sabendo que gastou R$ 91,89 no primeiro mês,
R$ 84,83 no segundo mês e R$ 90,65 no terceiro mês.
Saiba mais
Para saber mais sobre esses assuntos, sugere-se pesquisar e

estudar os livros didáticos do Ensino Médio, que trazem uma
grande diversidade de questões e problemas envolvendo Matrizes,
Determinantes e Sistemas Lineares.
52

2
UNIDADE 2
Vetores
n Identificar sistemas de coordenadas cartesianas
bidimensional e tridimensional.
n Reconhecer vetores.
n Operar com vetores no espaço bidimensional e no
espaço tridimensional.
n Interpretar geometricamente o módulo do produto
vetorial e do produto misto.
Seções de estudo
Seção 1 Vetores
Seção 2 Operações com vetores
Seção 3 Produtos de vetores


Nesta unidade você irá relembrar o sistema de coordenadas
cartesianas no plano e passará à introdução do sistema de
coordenadas tridimensional que permite, além de representar
pontos no espaço, representar apropriadamente grandezas
diversas por meio dos chamados Vetores. Conhecer e operar com
vetores é importante para desenvolver diversos estudos e resolver
problemas em Matemática, Física, Química e outras áreas.
Seção 1 - Vetores
Nesta primeira seção você irá se dedicar a explorar um pouco do
espaço tridimensional e reconhecer as principais características
dos vetores. Para facilitar os estudos, inicie relembrando o sistema
de coordenadas no espaço bidimensional, ou seja, no plano.
Sistemas de coordenadas bi e tridimensionais
Para a representação de um ponto no plano, são necessários dois

números reais, que associados a dois eixos coordenados (retas
reais perpendiculares), constituem um par ordenado que indica a
posição do ponto.
Se os eixos são denominados x e y, conforme a figura 2.1, o ponto

A é definido pelo par ordenado (a, b).
54

Figura 2.1 - Par ordenado no plano
O par ordenado (a, b) corresponde às coordenadas do ponto A no

plano xy situado no espaço bidimensional .
Para representar pontos no espaço tridimensional, é preciso

três números reais e três eixos coordenados . Geralmente,
estes eixos são chamados de x, y e z e são dispostos
perpendicularmente entre si, x e y na horizontal e z na vertical,
cruzando-se mutuamente na origem 0.
Um ponto P no espaço é definido por uma tripla ordenada (a,

b, c) de números reais, como na figura 2.2(a). Os três eixos
coordenados determinam três planos coordenados xy, xz e yz que
dividem o espaço em oito octantes. O primeiro octante é aquele
definido pelos eixos positivos como mostra a figura 2.2(b).
Figura 2.2(a) - Ponto P no espaço tridimensional Figura 2.2(b) - Planos coordenados
Unidade 2 55

Acompanhe alguns exemplos:
Exemplo 1:
A representação dos pontos A (2, 1, 3) e C(-3, 2, 3) é a das figuras

2.3(a) e 2.3(b):
Figura 2.3(a) - Representação do ponto A Figura 2.3(b) - Representação do ponto C
Vetores
Diariamente acontecem situações que, na maioria das vezes,

passam despercebidas quanto ao seu significado. É comum
ouvirmos nos noticiários televisivos, jornalistas informando, por
exemplo, que a temperatura mínima em determinada cidade
para o dia seguinte será de 17º C e a máxima de 32º C; ou ainda
que, uma determinada rodovia com 22 km de extensão necessita
urgentemente de pavimentação; que o preço de 1 kg de frango
está 30% mais barato, entre tantas outras informações.
Nas três situações abordadas é possível observarmos grandezas

como: temperatura, comprimento e massa que, na Física,
recebem o nome de grandezas escalares.
Grandeza escalar é aquela que fica perfeitamente

caracterizada por um número associado a uma
unidade de medida.
Considere outra situação: se disséssemos que viajamos 200

km, provavelmente alguém perguntaria: para onde?. Ou seja,
para que a informação fosse completa, deveríamos acrescentar,
56

por exemplo, que viajamos de Florianópolis a Joinville. Assim,

apresentaríamos uma direção: norte-sul; um sentido: de
Florianópolis a Joinville; e uma intensidade do deslocamento:
200 km. Esta situação é definida como grandeza vetorial, pois
só falando em 200 km, a informação ficaria muito vaga.
Lembre-se:
Grandeza vetorial é aquela que fica caracterizada
quando conhecemos sua direção, seu sentido e sua
intensidade.
Uma grandeza, que precisa ser caracterizada por
uma direção, um sentido e um número chamado
módulo (ou intensidade) é chamada de vetor.
Vetor é o ente matemático caracterizado por uma
direção, um sentido e um módulo (ou intensidade).
Representamos vetor por um segmento orientado de reta

ou também por uma letra minúscula, com uma flecha em cima
. Na figura 2.4 representamos estas características.
Figura 2.4 - Características de um vetor
Agora observe as situações representadas nas figuras 2.5(a) e

2.5(b). São segmentos orientados em diferentes posições.
Situação 1 Situação 2

Figura 2.5(a) - Segmentos orientados 1 Figura 2.5(b) - Segmentos orientados 2
Unidade 2 57

Observe que, nas duas situações, os três segmentos têm o mesmo

comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido, por isso
podemos dizer que estes segmentos são equipolentes.
Se estes segmentos representam vetores, são vetores

iguais?
São sim. Vetores iguais são representados por segmentos

equipolentes. Deste modo, os segmentos representam
vetores iguais, assim como .
Observe agora a situação 3, na figura 2.6, na qual também estão

representados segmentos orientados. Os segmentos orientados
têm o mesmo comprimento, a mesma direção e sentidos
contrários, e são denominados vetores opostos.
Figura 2.6 - Segmentos orientados 3
Na situação 4, representada na figura 2.7, os segmentos

orientados são somente paralelos, representando vetores paralelos:
.
Figura 2.7 - Vetores paralelos
Quando a origem de um vetor coincide com

a extremidade, é denominado vetor nulo e
representado por ou , isto é, não possui direção,
sentido ou intensidade.
58

Um vetor bastante utilizado é o chamado vetor unitário ou

versor, cujo módulo é 1. Em geral, se , então o vetor que
tem a mesma direção e sentido de e módulo 1 é o vetor unitário
de .
Exemplo 1:
Na figura 2.8, representamos um vetor unitário de um vetor

de módulo 4.
Figura 2.8 - Vetor unitário
Num vetor , unitário, temos . Na figura 2.8,

e .
Os vetores podem ser representados e utilizados no espaço

bidimensional e tridimensional. Se a origem e a extremidade de
diversos vetores estão situadas num mesmo plano ou não, estes
são denominados coplanares ou não coplanares, como na figura
2.9(a) e 2.9(b).

Figura 2.9(a) - Vetores coplanares Figura 2.9(b) - Vetores não-coplanares
Unidade 2 59

Os Vetores surgiram no início do século XIX, com trabalhos

de Caspar Wessel (1745 -1818), Jean Robert Argand
(1768 -1822) e Carl Friedrich Gauss (1777 -1855) que, no
estudo dos números complexos, como pontos no plano
bidimensional, os representaram como segmentos de reta
orientados com representação bidimensional. Diversos
matemáticos e cientistas trabalharam na mesma época
com este tipo de representação, sem a denominação
de vetores, mas como pares ordenados de números
reais. Avanço significativo houve em 1827 com August
Ferdinand Möbius quando publicou um pequeno livro,
The Barycentric Calculus, no qual introduziu diretamente
segmentos de reta denotados por letras do alfabeto,
vetores na essência, mas ainda não no nome. No seu
estudo de centros de gravidade e Geometria Projetiva,
Möbius desenvolveu uma aritmética destes segmentos
de reta; adicionou-os e mostrou como multiplicá-los por
um número real. Seus interesses estavam em outro lugar,
e ninguém se importou em notar a importância destes
cálculos. (EVES, 2002, p.491).
Seção 2 – Operações com vetores

Nesta seção você estudará as operações com vetores,
especificamente, a adição e a subtração, produto de vetores por
números reais e a representação de vetores no plano e no espaço.
Quando operamos grandezas escalares, usamos apenas regras aritméticas

e a unidade de medida da grandeza.
Exemplo 1:
Grandezas como massa de um corpo, distância entre dois pontos

e volume de um líquido, são grandezas escalares e podem ser
somadas aritmeticamente, mantendo a unidade de medida:
60

Quando lidamos com grandezas vetoriais, o cálculo aritmético

vem acompanhado com a interpretação e representação gráfica,
pois, além do módulo, trabalhamos também com a direção e o
sentido do vetor que representa a grandeza.
Exemplo 2:
Vamos considerar um carro que sai da cidade A e percorre 40

km em linha reta para o Sul, atingindo a cidade B; em seguida,
percorre mais 30 km, a partir da cidade B, para o Oeste, até
chegar à cidade C. Qual é a distância que separa a cidade A da
cidade C?
Para resolver a questão, você deve considerar as referências

dadas para os deslocamentos. Na figura 2.10, representa-se estes
deslocamentos.

Figura 2.10 - Deslocamento do carro
Unidade 2 61

Aplicando o Teorema de Pitágoras ao triângulo retângulo ABC,

tem-se que:
Logo, a distância da cidade A até a cidade C, é de , na

direção e sentido previstos.
As grandezas vetoriais exigem a utilização de

representações gráficas.
Para resolver problemas que envolvam adição de vetores, deve-se

recorrer a duas regras conhecidas:
1. a regra do polígono, e
2. a regra do paralelogramo.
Observe como funcionam!
Adição de vetores
Regra do polígono
A soma de dois vetores e , representados na figura 2.11 se
dá transportando o vetor , mantendo sua direção, sentido
e comprimento e, a partir da extremidade desse vetor,
transportando-se o segundo vetor , mantendo também suas
características. Liga-se a origem do primeiro vetor com a
extremidade do segundo vetor e obtém-se o vetor , que é a
adição de e .
Figura 2.11 - Soma dos vetores e pela regra do polígono
62

Para determinar a adição de mais vetores procede-

se da mesma maneira, ligando cada um deles a
extremidade do anterior, mantendo o módulo, a
direção e o sentido, até desenhar todos. O vetor
resultante da adição se obtém ligando a origem
do primeiro com a extremidade do último vetor
representado.
Regra do paralelogramo
Esta regra utiliza a representação de um paralelogramo

construído sobre cada dois vetores a serem somados. Na soma
de dois vetores e , transporta-se os dois vetores, fazendo com
que suas origens coincidam e, pela extremidade de cada um dos
vetores, traça-se uma reta paralela ao outro, construindo um
paralelogramo a partir de suas extremidades. A soma de e
é o vetor que corresponde à diagonal desse paralelogramo.
Figura 2.12 - Soma dos vetores e pela regra do paralelogramo
A diferença de vetores é definida através da operação

soma, do primeiro vetor com o oposto do segundo
vetor. Se é o vetor diferença entre e temos a
operação , conforme é
representado na figura 2.13.
Unidade 2 63

Figura 2.13 - Subtração de vetores
Logo, para subtrair um vetor de outro, deve-se somar o oposto

desse vetor ao outro.
Propriedades da adição de vetores
A adição de vetores apresenta algumas propriedades peculiares à

adição de escalares.
Sejam dados vetores quaisquer, então:
a) (comutativa);
b) (associativa);
c) (elemento neutro);
d) (elemento simétrico).
Produto de um número real por um vetor
É possível multiplicar um vetor por um número real. O produto

de um número real ou escalar diferente de zero por um vetor
mantém a mesma direção do vetor original, enquanto que a
direção e o módulo dependem do número real. O novo vetor
diminui, aumenta de tamanho e até pode mudar o sentido se o
número tiver sinal negativo, preservando a mesma direção.
64

Exemplo 1:
Seja o vetor dado, pode-se multiplicar este por números reais,

conforme representado na figura 2.14.
Figura 2.14 - Produto de um vetor por um número real
A multiplicação de vetores também tem suas propriedades. Seja

e vetores quaisquer e c e d números reais, tem-se:
a) (distributiva);
b) (distributiva);
c) (associativa);
d) (elemento neutro).
Vetores como combinação linear dos vetores da base ortogonal i, j e k;
Até agora você estudou os vetores exclusivamente do ponto de

vista geométrico, como segmento de reta orientado. Porém,
os vetores também podem ser associados com os sistemas de
coordenadas do plano e do espaço . Acompanhe!
a) Vetores no plano
Para representar vetores no plano, utiliza-se como base os vetores
cujas origens são a origem do plano cartesiano xy e extremidades
dos pontos e , conhecidos respectivamente como
vetores e , às vezes simplesmente representados por i e j,
conforme a figura 2.15.
Unidade 2 65

Figura 2.15 - Vetores da base ortogonal e
A base formada pelos vetores e é chamada de

base canônica que é particularmente importante
por estar associada à representação cartesiana usual
da Geometria plana. Os vetores e os pares ordenados
compartilham os mesmos pontos do plano cartesiano.
Conhecidos os vetores e , de módulo 1, qualquer vetor do

plano cartesiano pode ser decomposto segundo as direções de
e , ou seja, tem-se que determinar dois vetores cujas direções
sejam e , e cuja soma seja . Considerando a multiplicação de

um vetor por um escalar (número real), pode-se indicar o vetor v
como a soma dos vetores e multiplicados pelos escalares a e b
convenientes.
Tem-se então, o vetor , que pode ser representado

no plano usando as projeções ortogonais das extremidades
de sobre os eixos coordenados x e y, determinando ali os
componentes escalares a e b, da representação vetorial. A figura
2.16 ilustra essa decomposição.
Figura 2.16 - Componentes de um vetor no plano
66

Assim, qualquer vetor no plano xy pode ser expresso em função

da base padrão e .
Um vetor bidimensional pode ser representado

genericamente por um par ordenado:
pode ser representado por ou
Exemplo 2:
Veja a representação genérica de vetores com base ortogonal e

para os vetores:
a) ;
b) ;
c) ;
d) .
Exemplo 3:
O vetor é representado graficamente conforme a
figura 2.17(a) ou simplesmente como na figura 2.17(b):
Figura 2.17(a) - Vetor no plano 1 Figura 2.17(b) - Vetor no plano 2
Considerando esta modalidade de representação, a adição de dois

vetores e define-se como:
Unidade 2 67

A multiplicação de um vetor por um escalar c define-se

como:
Exemplo 4:
Se e , determine , , , .
a)
, ou seja,
b)
, ou seja,
c)
, ou seja,
d) , ou seja,
A representação gráfica de do exemplo 4 pode ser

observada na figura 2.18.
Figura 2.18 - Soma de dois vetores
68

Vetores no espaço tridimensional
Quando se trata com vetores no espaço tridimensional, utiliza-

se como base, os vetores cujas origens são a origem do plano
cartesiano xyz e extremidades os pontos , e
, constituindo os vetores , e , denominada base
canônica, representados na figura 2.19. Alguns autores utilizam
simplesmente , , .
Figura 2.19 - Vetores da base ortogonal , e
Assim como no plano, qualquer vetor do espaço

tridimensional pode ser decomposto segundo as direções
de e e , ou seja, pode-se determinar três vetores cujas
direções sejam , e , e cuja soma seja . Considerando
a multiplicação de um vetor por um escalar (número real), é
possível indicar o vetor como a soma dos vetores , e
multiplicados pelos escalares a, b e c convenientes.
Similar aos vetores no plano, tem-se o vetor ,

que pode ser representado no sistema cartesiano xyz usando
as projeções ortogonais das extremidades de sobre os eixos
coordenados x, y e z, determinando ali os componentes
escalares a, b e c, da representação vetorial.
A figura 2.20 ilustra essa decomposição.
Unidade 2 69

Figura 2.20 - Componentes de um vetor no espaço tridimensional
Assim, qualquer vetor no espaço xyz pode ser expresso em função

da base padrão , e .
Um vetor tridimensional pode ser representado

genericamente por uma tripla ordenada:
pode ser representado por ou

.
As operações com vetores no são realizadas tal como no plano.
Exemplo 5:
Dados os vetores e , determine ,
, .
a)
, ou seja,
b)
, ou seja, .
c)
, ou seja, .
70

Um vetor do plano pode ser representado

como um vetor do espaço
tridimensional considerando a componente c igual a
zero. Afinal, o plano xy está contido no espaço xyz.
Exemplo 6:
Determine , , sendo e
a)
, ou seja,
b)
, ou
seja, .
No início desta seção, você viu que um vetor de origem

A e extremidade B pode ser expresso como uma diferença:
. Analise o exemplo a seguir.
Exemplo 7:
Se é um vetor com origem no ponto A(1, 4) e extremidade

no ponto B(5, 6), determine o vetor como a diferença
.
, ou seja, .
Graficamente, na figura 2.21, é possível observar que o vetor

é o mesmo que o vetor , ou seja, corresponde a um
vetor de origem zero. O vetor é representante do vetor .
Unidade 2 71

Figura 2.21 - Vetor representante
O que você conclui?
Se você concluiu que o vetor é o representante na origem do

sistema de qualquer vetor que possui mesma direção, mesmo
sentido e mesmo comprimento de , saiu-se muito bem. É isso
mesmo, parabéns!
Se considerar um outro vetor com origem no ponto e

extremidade no ponto , temos
, portanto, igual a , que é
representante também do vetor .
Módulo ou norma de um vetor
O módulo, ou magnitude, ou norma, ou comprimento de um

vetor , representado por é o comprimento de qualquer um
dos seus representantes e é calculado pela fórmula da distância
entre dois pontos no plano, ou seja, a distância entre a origem 0 e
a extremidade do vetor.
Se é um vetor bidimensional como na figura

2.22, e aplicando o Teorema de Pitágoras no triângulo retângulo
OAB formado, tem-se que: , logo, .
72

Se é um vetor tridimensional, como

na figura 2.23, tem-se dois triângulos retângulos: OAB e
OBC. Aplicando o Teorema de Pitágoras no triângulo OAB,
obtém-se que e no triângulo OBC, tem-se que
.
Substituindo, ter-se-á: .
E assim, .

Figura 2.22 - Vetor bidimensional. Figura 2.23 - Vetor tridimensional
Exemplo 8:
Se e , calcule e .
Vetor unitário ou versor de um vetor
Se tomar qualquer vetor diferente do vetor nulo e dividir pelo

seu módulo, terá um novo vetor de mesma direção e sentido, seu
módulo será igual a 1. Este vetor representa a unidade do vetor
considerado para o problema. Assim, para o vetor , diferente do
vetor nulo, o seu versor ou vetor unitário será .
Unidade 2 73

Exemplo 9:
Dado o vetor , o seu versor pode ser obtido
calculando primeiro o módulo do vetor :
Logo: .
Pode-se verificar se o módulo do vetor obtido é realmente 1,

calculando | |:
Graficamente, tem-se:
| |
Os vetores , e são exemplos de versores ou

vetores unitários.
Exemplo 10:
Determine o versor do vetor .
a) O módulo do vetor .
Sendo , tem-se que .
Se houver necessidade de conferir o módulo do vetor

obtido, faz-se:
74

Seção 3 – Produtos de vetores

Nesta seção, você estudará: os produtos de vetores denominados
produto escalar, produto vetorial e produto misto; bem como a
interpretação geométrica destes produtos.
Produto escalar
Você sabe qual é o significado físico do produto

escalar?
Segundo Halliday (2002), uma força constante que atua

sobre um corpo e este corpo sofre um deslocamento , o
produto interno entre a força e o deslocamento , e se
representa por , é o trabalho realizado para mover o corpo.
O autor exemplifica com uma situação em que um corpo de

massa m se move sob ação de uma força , que forma um ângulo
com a direção do movimento. O corpo parte da posição A
para a posição B, conforme a figura 2.24. Usando conceitos
da Física, estabelece que o trabalho da força é dado por
, que é caracterizado por um produto de dois
vetores, denominado produto escalar.
Figura 2.24 - Trabalho de uma força
Matematicamente, o produto escalar ou interno de dois vetores

e representa um número que é expresso por:
Unidade 2 75

, onde é a medida do ângulo formado

entre os vetores e , e . Graficamente pode ser
representado como na figura 2.25.
Figura 2.25 - Produto escalar
Observe na figura 2.25 que é exatamente o comprimento

da projeção do vetor sobre .
Propriedades do produto escalar

Quaisquer que sejam os vetores , , e , tem-se:
I) ;
II) ;
III) .
Para realizar o produto escalar de dois vetores, consideram-

se componentes cartesianas e as propriedades já relacionadas,
conforme apresentado a seguir.
Expressão cartesiana do produto escalar

Sejam os vetores e , tem-se
que:
Aplicando a propriedade II, obtém-se a expressão:
76

Considerando a propriedade III, pode-se organizar o produto

agrupando escalar com escalar e vetor com vetor:
Resolvendo os produtos escalares com sendo vetores

unitários, obtém-se:
E ainda:
, consequentemente pela
propriedade I, .
propriedade I, .
propriedade I, .
Conclui-se que a expressão cartesiana do produto escalar é:
Exemplo 1:
Dados os vetores e , calcule .
Para resolver, basta utilizar a expressão cartesiana do produto

escalar:
Unidade 2 77

Distância entre dois pontos
A distância entre os pontos e do espaço

pode ser definida como sendo o comprimento do vetor ,
conforme figura 2.26:
Figura 2.26 - Distância entre dois pontos
Obtém-se o comprimento do vetor calculando o módulo da

diferença entre os dois pontos:
Exemplo 2:
Calcule a distância entre os pontos e
Ângulo entre dois vetores
Da definição de produto escalar tem-se que .
78

Se e são diferentes do vetor nulo pode-se isolar a expressão
e, assim, , que permite determinar o ângulo
existente entre os dois vetores.
Exemplo 3:
Calcular o ângulo entre os vetores:
a) e
b) e .
Resolvendo:
a) Como , precisa-se calcular o produto escalar
, como no exemplo 1, e o módulo de cada um dos vetores
e :
Se , então:
Utilizando uma calculadora e calculando o inverso da função

cosseno, tem-se:
α ≅ arccos (0, 4961)
α ≅ 60, 250
b) Como , calcula-se, inicialmente, o produto escalar
e o módulo de cada um dos vetores e
Unidade 2 79

Se , então:
Utilizando uma calculadora e calculando o inverso da função

cosseno, tem-se:
α ≅ arccos (− 0,3311)
α ≅ 109,330
Se dois vetores forem ortogonais, seu produto escalar

será igual a zero, pois .
Exemplo 4:
Verifique se os vetores e são ortogonais?
Resposta: Deve-se verificar se
, logo, os vetores são

ortogonais.
80

Ângulos diretores
Um vetor forma ângulos com os eixos x, y, e z, chamados

ângulos diretores, conforme a figura 2.27.
z
k v

j y
i
x
Figura 2.27 - Ângulos diretores

Fonte: Adaptado de Steinbruch e Winterle (1987, p. 51).
Utilizando a fórmula do ângulo entre dois vetores,
pode-se deduzir que o ângulo formado pelo vetor

com o eixo x, é o mesmo que o ângulo formado entre o vetor , o
vetor unitário , conforme figura 2.27.
O ângulo formado pelo vetor com o eixo y, é o mesmo que o

ângulo formado entre o vetor , o vetor unitário , conforme
figura 2.27.
O ângulo formado pelo vetor com o eixo z, é o mesmo ângulo

formado entre o vetor e o vetor unitário , conforme figura
2.27.
Unidade 2 81

Exemplo 5:
Calcular o ângulo que o vetor forma com os

eixos coordenados x, y e z.
Resolução: Deve-se achar primeiramente o módulo do vetor

para depois calcular os cossenos dos ângulos e,
finalmente, os ângulos.
Produto vetorial
O que significa produto vetorial?
Na Física, o produto vetorial representa o torque . Para os

engenheiros, significa momento. Torque é uma palavra que vem
do latim e significa torcer, pode ser identificada como a ação de
girar ou de torcer de uma força.
Parte-se da seguinte situação: na hora que usamos o saca-rolha

para abrir uma garrafa de vinho estamos aplicando uma força
sobre ele, fazendo-o girar para penetrar na rolha conforme figura
2.28. Na figura, o braço do saca-rolha, que vai do centro até a
extremidade, é chamado de alavanca e corresponde a um vetor .
Define-se o módulo do vetor torque como sendo o produto

do vetor comprimento e a intensidade da força pelo seno do
ângulo formado entre e , sendo que e estão no mesmo
plano.
Assim sendo, .
82

O vetor torque é perpendicular a e . É expresso pela

equação , a qual define como produto vetorial.
Na situação inversa, de retirar o saca-rolha, a ação dos vetores se

dá conforme a figura 2.29, ou seja, .

Figura 2.28 - Forças num saca-rolha1 Figura 2.29 - Forças num saca-rolha 2
A partir desta ideia, pode-se definir produto vetorial ou externo.
Dados dois vetores e , não paralelos entre si, o produto

vetorial ou externo, é um terceiro vetor que apresenta as seguintes
características:
1. A direção do vetor é perpendicular aos

vetores e ;
2. Os sentidos dos vetores e nesta ordem formam
um triedro positivo; ou seja, se observado a partir de
, conforme figura 2.30, está situado à direta e à
esquerda.
3. Seu módulo é em que é a medida
do ângulo entre e .

Figura 2.30 - Produto vetorial
Unidade 2 83

Produto vetorial nulo
O produto vetorial é nulo, quando um dos vetores for

nulo ou quando os dois vetores forem paralelos, isto é ,
ou seja, ou .
Vetores paralelos
Pode-se tratar da condição de paralelismo de dois vetores.
Sejam e . Os vetores e
são paralelos, se acontecer a condição , isto é,
, ou .
Assim teremos: , e ,
consequentemente, ; e , logo é
uma condição de paralelismo.
Se uma das componentes do vetor for zero, então

para que os vetores sejam paralelos a componente
correspondente, também terá que ser igual a zero.
Exemplo 1:
Verificar se os vetores e são paralelos.
Aplicando a condição , obtém-se: .
Simplificando, resulta em: .
Verificada a igualdade, conclui-se que os vetores são paralelos.
84

Exemplo 2:
Qual deve ser o valor de x para que os vetores e

sejam paralelos?
Aplicando a condição , obtém-se .
Não se considera a terceira componente dos dois vetores pelo fato

de ambas serem iguais a zero.
Da igualdade obtida, pode-se escrever:
Propriedades do produto vetorial
I) (figura 2.31);
II) ;
III) .
Figura 2.31 - Representação geométrica de

Unidade 2 85

Produto vetorial dos versores , e
Em particular os versores , e , nesta ordem, formam um

triedro positivo, representado na figura 2.32.
Como se identifica um triedro positivo?
Se fosse possível ficar em pé na posição do versor , a sua direita

estaria o versor e, a sua esquerda o versor .

Figura 2.32 - Triedro positivo Figura 2.33 - Circunferência do produto vetorial
Fonte: Venturi (2009, p. 106). Fonte: Adaptado de Steinbruch e Winterle (1987, p. 68).
Na prática, pode-se utilizar a circunferência ou a regra da mão

direita para efetuar o produto externo de dois desses versores.
Na circunferência, figura 2.33, o resultado é o versor faltante.

De sinal positivo, se no sentido anti-horário, e negativo, se no
sentido horário.
Exemplo 3:
a)
b)
c)
d)
86

Exemplo 4:
Casos particulares.
Por serem paralelos , e .
Regra da mão direita
Pode-se também aplicar a regra da mão direita para determinar o

sentido do produto vetorial de dois vetores não nulos da seguinte
forma:
Coloca-se a mão sobre o primeiro vetor , fecha-se para

cima do vetor . O polegar indicará o sentido do vetor
resultante do produto de . Conforme a figura 2.34:
Figura 2.34 - Regra da mão direita
Expressão cartesiana do produto vetorial
Sejam os vetores e , então:
Pela propriedade III, do produto vetorial, tem-se:
Unidade 2 87

Usando a propriedade II, agrupa-se escalar com escalar e vetor

com vetor:
Resolvendo os produtos escalares, conforme os exemplos 3 e 4

desta seção:
Fatorando, obtém-se:
A expressão obtida corresponde ao determinante de uma matriz

formada pelos vetores e .
Exemplo 5:
Sendo dados os vetores e , calcule

.
Inicialmente, calcula-se o determinante de .
Exemplo 6:
Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores

e , sendo dados os vetores e .
Inicia-se a resolução calculando os vetores e :
88

Como o produto vetorial é um vetor simultaneamente ortogonal

aos vetores que compõem o produto, conforme a definição,
escreve-se:
Resolvendo o determinante:
Assim, o vetor simultaneamente ortogonal aos vetores e

é .
Produto misto
Dados os vetores , tomados nesta ordem, chama-se

produto misto dos vetores ao número real ou
.
Pode-se escrever que: , em que

.
Note que, se o ângulo entre e for de , já que é

perpendicular a e , os três vetores , e serão coplanares
(vetores no mesmo plano). Deduz-se, então que para três vetores
serem coplanares o produto misto .

Figura 2.35 - Produto misto
Unidade 2 89

Expressão cartesiana do produto misto
Sejam os vetores , e

w = a3 i + b3 j +c3 k , então:
para determinar , calcula-se por etapas o produto.
1ª etapa: Calcula-se o produto vetorial.
2ª etapa: Calcula-se o produto escalar.
Que é equivalente ao determinante da matriz composta pelos

componentes dos três vetores , e envolvidos:
Exemplo 1:
Dados os vetores , e ,
calcule:
a)
b)
Resolvendo:
a) Deve-se calcular o determinante conforme a definição

.
Assim sendo,
90

Calculando o determinante:
b)
Primeiramente, calcula-se:
Calcula-se o produto misto usando o

determinante da expressão cartesiana do produto misto.
Calculando:
2) Verificar se os vetores , e
são coplanares.
Deve-se mostrar que o produto misto
Logo, como , os vetores não são coplanares.
Unidade 2 91

3) Determine o valor do componente do vetor para que

vetores , e sejam coplanares, sendo dados
, e .
Se os três vetores são coplanares, o produto misto .

Pode-se escrever:
Interpretação geométrica do módulo do produto vetorial
A interpretação geométrica do módulo do produto vetorial pode

ser entendida a partir de um paralelogramo construído sobre dois
vetores, conforme a figura 2.36.
Figura 2.36 - Interpretação do módulo do produto vetorial

92

O paralelogramo da figura 2.36, tem a área definida como o

produto da medida da base b pela sua altura h, o seja .
A base do paralelogramo corresponde ao módulo do vetor , ou

seja, assim, a área pode ser:
, onde
Substituindo, tem-se:
A expressão obtida corresponde ao produto vetorial de dois

vetores e , definido anteriormente, .
Conclui-se que o módulo do produto vetorial de dois vetores

corresponde à área do paralelogramo obtida pelas projeções
paralelas aos vetores a partir dos seus vértices conforme a figura
2.36.
Logo: .
Exemplo 1:
Calcule a área do paralelogramo cujos lados são construídos com

os vetores e , onde e .
Como o módulo do produto vetorial de dois vetores corresponde

à área do paralelogramo construído sobre estes vetores, considera-
se que:
Inicialmente, determinamos os vetores e .
Unidade 2 93

Como , precisamos ainda calcular o módulo

do vetor obtido:
Logo, unidades quadradas.
Exemplo 2:
Calcule a área do triângulo de vértices e

.
O triângulo está situado no espaço tridimensional e pode ser

representado de modo simplificado pela figura 2.37.
Figura 2.37 - Triângulo de vértices ABC
Da Geometria elementar, sabe-se que a área de um triângulo

é igual a medida da área de um paralelogramo dividido por
dois, conforme a figura 2.38. Assim, pode-se propor que a
área do triângulo ABC corresponde à metade do módulo do
produto vetorial dos dois vetores e , que determinam o
paralelogramo.
Logo,
94

Figura 2.38 - Paralelogramo e triângulo
Como não há vetores, tem-se que determiná-los a partir dos

pontos que determinam os vértices, ou seja, e .
Como , calcula-se inicialmente o produto
vetorial .
Calculando o módulo do produto vetorial:
Finalizando, tem-se que a área do triângulo é:
u.a (unidades de área).
Unidade 2 95

Interpretação geométrica do módulo do produto misto
A interpretação geométrica do módulo de um produto misto é

desenvolvida a partir do cálculo do volume de um paralelepípedo
construído sobre os três vetores que o compõem, conforme a
figura 2.39.
Figura 2.39 - Interpretação do módulo do produto misto
Para calcular o volume do paralelepípedo , utiliza-se da

Geometria espacial, que .
Anteriormente você viu que a área da base do paralelepípedo, que

é um paralelogramo, é dada pelo módulo do produto vetorial dos
vetores e , ou seja, .
Na figura 2.39 observa-se que .
Como , pode-se escrever que ou

.
A expressão obtida é igual ao produto misto de três vetores,

, logo:
, que corresponde ao volume do paralelepípedo.
96

Exemplo 1:
Calcular o volume do paralelepípedo construído sobre os vetores

, e .
O volume do paralelepípedo é dado pelo módulo do produto

misto dos vetores , e , ou seja, .
Inicialmente, calcula-se o produto misto .
Como .
u.v (unidades de volume).
Síntese
Nesta unidade, você estudou os seguintes conteúdos:
sistemas de coordenadas bi e tridimensionais;

vetores: suas características, principais operações e
algumas aplicações;
produto de vetores: produto escalar, produto vetorial e
produto misto;
interpretação geométrica do módulo do produto vetorial
e do produto misto.
Conhecer vetores é fundamental para prosseguir nos estudos da
Geometria e, posteriormente, da Álgebra.
Unidade 2 97

1) Dados os vetores , e , representados na figura abaixo, apresentar

um representante de cada um dos itens propostos:
a)
b)
2) Dados os pontos no como , e ,

determinar o vetor .
3) Dados os vetores , e , calcule as

operações e .
4) Sabendo que , calcule o valor de no vetor

.
5) Qual deve ser o valor de para que os vetores e

sejam ortogonais?
6) Considere o triângulo ABC de vértices , e

. Determine o ângulo interno ao vértice desse triângulo.
7) Mostrar que cos2 a + cos2 b + cos2 δ = 1, sendo a, b e δ os ângulos

diretores de um vetor.
8) Os ângulos diretores de um vetor podem ser , e ?
98

9) Uma força , cuja intensidade é igual a , desloca um carrinho por

, num plano horizontal, sem atrito. A força faz um ângulo de
com o deslocamento. Qual o trabalho realizado pela força ?
10) Dados os vetores , e , calcule o

produto vetorial e o produto misto solicitados em cada item.
a)
b)
c)
11) Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores

e .
12) Calcule a área do triângulo ABC do exercício 6.
13) Verificar se os pontos , , e

estão no mesmo plano.
14) Dados os vetores , e . Calcular

o valor de para que o volume do paralelepípedo determinado por
, e seja igual a 9 u.v. (unidades de volume).
Unidade 2 99

15) Calcular a intensidade do torque (ou momento) sobre o segmento

da figura a seguir quando giramos a ferramenta
apertando o parafuso.
Saiba mais
Para saber mais sobre o conteúdo desta unidade pesquise e

estude livros específicos de Geometria Analítica. Sugerimos:
Geometria Analítica, de Alfredo Steinbruch e Paulo Winterle,
da editora McGraw-Hill do Brasil, São Paulo, 1987. Você já o
conhece?
100

3
UNIDADE 3
Geometria Analítica no plano
n Identificar e representar retas no espaço bidimensional.
n Identificar as relações entre retas e retas, e retas e

ângulos.
n Calcular distâncias e áreas de triângulos no plano
cartesiano.
n Identificar e representar circunferências no espaço
bidimensional.
n Relacionar pontos, retas e circunferências.
n Reconhecer as principais características da elipse, da

hipérbole e da parábola.
n Converter coordenadas cartesianas em polares e vice-
versa.
Seções de estudo
Seção 1 Retas no plano
Seção 2 Circunferências no plano
Seção 3 Elipse, hipérbole e parábola
Seção 4 Coordenadas polares


Nesta unidade, estudaremos as diversas relações entre geometria
e álgebra envolvendo conceitos de pontos, retas e circunferências
num plano; e a representação de uma figura num plano lhe
confere uma posição que pode ser identificada em relação aos
eixos coordenados e também em relação a outras figuras dispostas
sobre o mesmo.
Trabalhar com o sistema de coordenadas polares, diferente

do sistema de coordenadas cartesianas, abre um leque de
possibilidades, tanto de representação algébrica quanto de
representação gráfica de diversas figuras geométricas.
Os conteúdos tratados nesta unidade são, em grande parte,

aqueles normalmente trabalhados nas escolas de ensino
médio, facilitando assim sua compreensão e possibilitando seu
aprofundamento. Com este aprendizado, podemos resolver
diversos problemas matemáticos, geométricos e práticos.
Vamos ao estudo?
Seção 1 - Retas no plano

Na Geometria Analítica, uma reta é representada por uma
equação. Esta equação relaciona entre si as coordenadas dos
pontos que a compõem. Conhecer e estudar as retas e suas
equações permite averiguar se um ponto pertence a uma reta, se
está acima ou abaixo, ou se as retas são coincidentes ou distintas,
paralelas ou concorrentes.
Na geometria elementar, sabemos que uma reta fica definida por

dois pontos distintos. Além dessa condição, também podemos
definir uma reta conhecendo um de seus pontos e sua inclinação.
São essas representações que estudaremos. Um dos primeiros

conceitos que vamos lembrar é a condição de alinhamento de três
pontos, necessários para chegarmos à equação geral de uma reta a
partir de dois pontos.
102

A representação cartesiana de pontos na sua forma atual

e a sistematização da Geometria Analítica é creditada aos
trabalhos de Descartes (1596-1650) e Fermat (1601-1665).
No entanto, há muita discordância quanto à origem
desses conceitos. Alguns historiadores salientam que
a representação de pontos por meio de coordenadas
convenientes já teria sido utilizada pelos egípcios e
romanos na agrimensura e pelos gregos na confecção de
mapas.
Relacionando coordenadas e equações de curvas, o
grego Apolônio desenvolveu seus estudos envolvendo
a geometria e a álgebra, seguindo ideias que parecem
ter surgido de Menaecmus, por volta de 350 a.C. Outros
atribuem a invenção da própria Geometria Analítica a
Nicole Oresme, nascido em torno de 1323, cujos trabalhos
teriam influenciado matemáticos posteriores, inclusive
Descartes. (SMOLE, 2005, p. 30).
Condição de alinhamento de três pontos
Considere a existência de três pontos sobre uma reta r de

coordenadas , e , conforme
representados no plano cartesiano xy da figura 3.1.
Figura 3.1 - Pontos colineares num plano
Unidade 3 103

Se r é uma reta qualquer, não paralela aos eixos coordenados,

pode-se reconhecer como semelhantes os triângulos ABD e BCE.
Como nos triângulos semelhantes os lados correspondentes são

proporcionais, tem-se que:
ou
Substituindo pelas medidas dos segmentos, e desenvolvendo a

expressão:
Ou
A expressão obtida é equivalente ao determinante D da matriz

constituída pelas coordenadas dos pontos A, B e C.
Ou seja, se , e são pontos
colineares, então .
Equação geral da reta
Se conhecermos dois pontos distintos de uma reta, e

, e considerarmos um ponto genérico da mesma,
pela condição de alinhamento de três pontos podemos escrever
que:
Calculando o determinante temos:
104

Fazendo , e pode-se
escrever a equação geral de uma reta.
Na equação, a, b e c são números reais e a e b não podem ser nulos

ao mesmo tempo.
Exemplo:
Escreva a equação da reta definida pelos pontos e .
A equação pode ser obtida usando a condição de alinhamento de

três pontos: , e um ponto genérico .
Assim, a equação geral da reta é .
Equação reduzida da reta
Se conhecermos apenas um ponto da reta e a sua

inclinação m associada a um ângulo , a mesma também fica
perfeitamente definida, como na figura 3.2.
Figura 3.2 - Reta no plano
Unidade 3 105

Na figura 3.2, pode-se reconhecer o triângulo PQR como

retângulo. Assim, usando a razão trigonométrica tangente, temos
que a inclinação m da reta corresponde a:
ou
De modo mais geral, se conhecemos um dos pontos da

reta e se consideramos um ponto genérico , podemos
escrever que e, assim, e
A expressão é chamada de equação reduzida da

reta e neste formato fica evidente o valor da inclinação m e do
coeficiente linear n. A inclinação m ou coeficiente angular ou
declividade representa a tangente do ângulo formado entre a reta
e o eixo das abscissas no sentido positivo. O coeficiente linear n é
o ponto em que a reta intercepta o eixo y.
Atenção às seguintes observações!

1. Se a reta é horizontal, o ângulo entre a reta e o eixo
x é de 0° e a inclinação é zero, assim, a equação se
reduz a .
2. Se a reta é vertical, ela forma um ângulo reto com
o eixo x. Como a tangente de 90° não existe, não
podemos escrever sua equação na forma reduzida.
Retas verticais têm equação do tipo , em que
é o ponto no qual a reta intercepta o eixo .
Exemplo:
João comprou um trator agrícola há quatro anos por um valor de

R$ 60.000,00. Hoje, na troca por um novo, seu trator está cotado
em R$ 30.000,00. Considerando que a depreciação é linear,
determine a depreciação anual.
Considere os pares ordenados e :
106

Logo, o trator desvaloriza anualmente o equivalente a R$

7.500,00.
Equação segmentária da reta
Esta forma de representação da equação da reta expressa

claramente os pontos e , em que a mesma intercepta
os dois eixos coordenados, como na figura 3.3.
Figura 3.3 - Intersecção da reta com os eixos coordenados
Pela condição de alinhamento de três pontos, podemos escrever:
Dividindo a equação obtida por :
, que é a equação segmentária da reta.
Na prática, pode-se transformar a equação geral

da reta para a forma reduzida ou segmentária
balanceando convenientemente a expressão.
Unidade 3 107

Exemplo 1:
Se uma reta passa pelos pontos e escreva sua

equação reduzida.
Existem várias maneiras de encontrar a equação desta reta.

Uma delas é utilizando a condição de alinhamento de três
pontos já estudada. Outra maneira é utilizando a expressão
.
Considerando os pontos A e B e que .
Usando a inclinação e um dos pontos dados

obtém-se a equação a partir de , ou seja,
Assim, a equação reduzida da reta é y = 2x – 5.
A equação geral então é .
Se desenharmos a reta no plano cartesiano, podemos observar os

diversos elementos da equação na forma reduzida.
Figura 3.4 - Função y = 2x – 5.
108

Na equação , o coeficiente angular ou inclinação é

e o coeficiente linear é . Na figura 3.4, a tangente
do ângulo representado é 2 e o ponto onde a reta intercepta o
eixo y é -5.
Exemplo 2:
Encontre um valor para n para que o ponto pertença à reta

de equação .
Para resolver, basta substituir os valores na equação dada:
Logo, .
Exemplo 3:
Escreva a equação geral e a equação reduzida da reta que passa

pelos pontos e , indicando seu coeficiente angular,
o valor aproximado do ângulo existente entre a reta e o eixo das
abscissas e o ponto onde a reta intercepta o eixo das ordenadas.
Represente graficamente a reta indicando essas informações.
Podemos encontrar a equação geral da reta através da condição de

alinhamento de três pontos, ou seja, os pontos A e B e um ponto
genérico
A equação reduzida pode ser obtida isolando y na equação geral:
Unidade 3 109

O coeficiente angular ou inclinação é o que significa que

a tangente do ângulo que existe entre a reta e o eixo das abscissas
no sentido positivo tem valor de . O ângulo pode ser obtido
com o uso de uma calculadora, usando a função inversa da
tangente:
Observando a equação reduzida da reta, temos que o termo

independente é . Este valor é o coeficiente linear, logo a reta
intercepta o eixo das ordenadas y no ponto .
Se a reta passa nos pontos e intercepta o eixo das
ordenadas no ponto , podemos desenhar:
Figura 3.5 - Gráfico da reta que passa por (–2,2) e (3,5)
Exemplo 4:
Encontre a equação da reta que no plano cartesiano faz um

ângulo de com o eixo das abscissas, no sentido positivo e
passa no ponto .
Se o ângulo formado é conhecido, temos como encontrar o

coeficiente angular ou inclinação da reta:
110

Conhecendo a inclinação e um ponto utiliza-se a equação da reta

na forma , ou seja, .
E, assim, é a equação da referida reta.
Exemplo 5:
As retas de equações e se
interceptam num ponto. Determine as coordenadas deste ponto.
O ponto de encontro de duas retas corresponde a solução do

sistema linear formado pelas suas equações:
Resolvendo o sistema, obtemos e . Logo o ponto é

.
Exemplo 6:
Qual é a equação da reta representada na figura 3.6?
3 r
Figura 3.6 - Reta que passa por (0,1) e (4,3)
O coeficiente angular pode ser obtido por .
Unidade 3 111

A reta intercepta o eixo das ordenadas no ponto , assim o

coeficiente linear é 1.
Usando a forma reduzida da equação da reta , temos:
Ou na forma geral, .
Relações entre retas
Da geometria elementar, conhecemos que duas retas no plano

podem ser coincidentes ou distintas. Se forem distintas, podem
ser paralelas ou concorrentes. Se forem concorrentes, podem ser
perpendiculares ou não. Vamos nos dedicar ao estudo destas
particularidades.
Retas coincidentes, paralelas e concorrentes

Duas retas são identificadas como coincidentes quando ocupam
o mesmo lugar geométrico, ou seja, têm todos os seus pontos em
comum. Em outros termos, o gráfico de duas retas coincidentes é
de duas retas sobrepostas. Analiticamente, suas equações formam
um sistema linear classificado como possível e indeterminado, já
que têm infinitas soluções.
Duas retas coplanares, não coincidentes, são ditas paralelas

quando não têm nenhum ponto em comum e o sistema
linear formado por suas equações é classificado como sistema
impossível.
Por fim, se duas retas distintas, coplanares tiverem um único

ponto em comum são denominadas concorrentes e seus gráficos
concorrem neste ponto. Analiticamente suas equações formam
um sistema linear possível e determinado.
A identificação da relação entre as retas pode ser facilmente

localizada quando escritas na sua forma reduzida ,
como veremos a seguir.
112

Se duas retas r e s têm coeficiente angular e , e coeficiente

linear e respectivamente, podemos mostrar que:
Se e , as retas são coincidentes ;

Se e , as retas são paralelas ;
Se , as retas são concorrentes ;
Se e , as retas concorrentes são
perpendiculares ;
Se duas retas do tipo (horizontal) e (vertical)
são sempre perpendiculares entre si.
Exemplo 1:
As retas de equações e são

coincidentes. Podemos verificar isto resolvendo o sistema linear:
Utilizando a regra de Cramer, temos que ,
e caracterizam um sistema
linear possível e indeterminado, ou seja, com infinitas soluções.

Lembramos que a resolução gráfica de um sistema linear significa
encontrar os pontos comuns as várias equações. Neste caso, todos os
pontos são comuns as duas retas. A figura 3.7 representa estas retas.
2
x+y+3=0
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-2
2x+2y+6=0
-4
Figura 3.7 - Retas coincidentes
Unidade 3 113

De maneira mais prática, podemos analisar as equações reduzidas

das retas:
Na primeira reta , temos e

;
Na segunda reta ,
temos e .
Como e , as retas são coincidentes.
Exemplo 2:
As retas de equações e são paralelas.

Podemos verificar isto resolvendo o sistema linear:
e , caracterizam um sistema linear
impossível, sem solução, ou seja, as equações não têm nenhum

ponto em comum.
Na figura 3.8 temos a representação gráfica.
2 2x+2y-6=0
x+y-1=0
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
Figura 3.8 - Retas paralelas
114

Analisando a relação pelas equações reduzidas, temos:
Na primeira reta , temos e ;
Na segunda reta ,
temos e .
Como e , as retas são paralelas.
Exemplo 3:
As retas de equações e são

concorrentes. Podemos verificar isto resolvendo o sistema linear:
e , caracterizam um
sistema linear possível e determinado, ou seja, com uma única

solução.
Encontrando a solução:
Na figura 3.9 temos a representação gráfica.
5
x - 2y + 6=0
2
2x + y -8=0
1
-2 -1 1 2 3 4 5 6
-1
Figura 3.9 - Retas concorrentes
Unidade 3 115

A partir das equações reduzidas, podemos também chegar à

mesma conclusão:
Na primeira reta , temos e

;
Na segunda reta , temos e

.
Como , concluímos que as retas são concorrentes.
Exemplo 4:
Sejam um ponto de um plano e r a reta

contida no mesmo plano, determine:
a) A reta s perpendicular à reta r e que passa pelo ponto A;
b) A projeção ortogonal do ponto A sobre a reta r.
Resolução
a) Iniciamos determinando o coeficiente angular de r e s:
Como r e s devem ser perpendiculares, .
Assim, e passa pelo ponto .
Sabemos que , portanto:
Logo, s é a reta ou .
A r
s
Figura 3.10 - Retas perpendiculares
116

b) Como o ponto não pertence à reta r (pode ser

verificado substituindo o ponto na equação), a projeção ortogonal
de A sobre r é o ponto B, intersecção de r com s.
Resolvendo o sistema formado pelas equações, temos:
, onde e .
Assim, é o ponto procurado.
Exemplo 5:
Para que valor de k as retas e

são paralelas?
Inicialmente, vamos determinar o coeficiente angular de r e s:
Se r e s são paralelas, , ou seja,
Exemplo 6:
Dada a função demanda definida por e a função
oferta definida por , em que P é o preço e Q é a
quantidade do produto, encontre o preço e a quantidade de

equilíbrio na qual a oferta fica igual à demanda.
Para encontrar os valores solicitados, resolvemos o sistema
Unidade 3 117

Como Q = Q, temos:
Como , substituindo P, encontramos:
Logo, para que se tenha o equilíbrio solicitado, o preço do

produto é R$ 16,00 e a quantidade é de 11 unidades.
Ângulos entre duas retas

Entre duas retas r e s, concorrentes e não perpendiculares,
formam-se ângulos agudos de mesma medida e ângulos
obtusos de mesma medida .
Podemos determinar este ângulo de duas maneiras,

dependendo da posição das retas em relação aos eixos
coordenados.
1° caso: Nenhuma das retas é perpendicular ao eixo x.
Observando a figura 3.11, notamos a existência de um triângulo

ABC, no qual aplicaremos o teorema do ângulo externo de um
triângulo.
r
s
180 ° B
s r
A C
Figura 3.11 - Ângulos entre retas 1
118

No triângulo ABC, da figura 3.11, pode-se observar:
Inserindo uma igualdade trigonométrica conveniente, temos:
Como é um ângulo agudo, e pode ser calculado pela

expressão:
2° caso: Uma das retas é perpendicular ao eixo x.
Neste caso, não temos coeficiente angular de uma das retas já que
não existe.
s s
r r
180ο−αr r
αr
Figura 3.12 - Ângulos entre retas 2 Figura 3.13 - Ângulos entre retas 3
Na figura 3.12, observamos que e são complementares,
assim podemos escrever que , consequentemente,
Como , e pela observação na figura 3.12, temos que .
Unidade 3 119

De modo análogo, na figura 3.13, observamos que e

são complementares, assim podemos escrever que
, consequentemente, e .
Como , e pela observação na figura 3.13, temos que .
Podemos resumir as duas situações escrevendo:
Exemplo 1:
Sejam as retas e respectivamente e ,

determine o ângulo existente entre elas.
Temos que: , e:
Como ambas as retas têm inclinação e as retas não são paralelas

ou perpendiculares aos eixos coordenados, utilizamos a expressão
Assim: .
Logo, o ângulo é aquele cuja tangente vale 1, ou seja, ,

ou .
Exemplo 2:
Se as retas e forem e é fácil
perceber que , portanto e .
Exemplo 3:
Se as retas e forem e qual
seria o ângulo entre elas? Temos que , e é fácil
120

perceber que o ângulo entre elas é de , ou seja, , pois

.
Exemplo 4:
Se as retas e forem e , percebemos que

a reta é perpendicular ao eixo das abscissas, e que .
Logo, o ângulo entre as retas é dado por .
Assim:
Logo, e o ângulo entre elas é .
Distância entre ponto e reta

Uma das aplicações do perpendicularismo de retas é a
possibilidade de determinar a distância entre um ponto qualquer
e uma reta, muito útil para determinar a altura de triângulos e
retas tangentes a circunferências. Neste item, estudaremos como
determinar a distância entre um ponto qualquer e uma reta. Essa
distância, nada mais é do que a distância entre o ponto dado e o
“pé” da perpendicular à reta dada, passando pelo ponto dado.
Para chegar a essa medida, vamos considerar a existência de uma

reta e um ponto , como representado na
figura 3.14.
P r
Figura 3.14 - Distância de um ponto a uma reta
Unidade 3 121

Com a equação de é possível chegar à equação de passando

por , de modo que . Quando e se encontram, temos
o ponto e, a distância do ponto à reta é a distância entre os
pontos e .
Pode-se mostrar que essa distância, entre o ponto e a reta , é

dada por:
, cujo valor é sempre maior ou igual a zero.
Exemplo 1:
Calcule a altura do triângulo ABC, relativa ao vértice A. São

dados que , e .
Para resolver, temos que determinar a distância entre o vértice A

e a reta suporte do lado . Inicialmente, determinamos a reta
suporte do lado .
(reta r).
A distância d entre o vértice e a reta r é dada por:
Exemplo 2:
Determine as distâncias entre as retas de equações e

.
122

Para calcular a distância entre duas retas paralelas, encontramos

um ponto que pertence a uma das retas e depois calculamos a
distância deste ponto até a outra reta.
Inicialmente, calculamos um ponto da reta . Para

isso, atribuímos um valor qualquer a x e calculamos y.
Para , temos , logo temos .
Calculando a distância entre o ponto P e a reta .
Área de um triângulo
Podemos também calcular a área de um triângulo

qualquer, em função dos pontos , e
que correspondem aos seus vértices.
yA A
h C
yC A
r
B H
yB
B
xB xA xC
Figura 3.15 - Triângulo dado por três pontos
Unidade 3 123

Considerando o triângulo da figura 3.15, podemos escrever sua
área como sendo: .
A base do triângulo pode ser tratada como a distância entre os

pontos B e C e a altura como a distância existente entre o ponto
A e a reta suporte do lado BC do triângulo.
Assim, podemos representar a distância entre os pontos B e C

como e calcular:
Para encontrar a distância do ponto A até reta suporte do lado

BC, iniciamos determinando a equação da reta .
A reta é dada por:
Fatorando, encontramos a equação da reta:
(*)
Agora determinamos a distância do ponto A até a reta obtida:
Substituindo na expressão .
Simplificando:
Podemos observar que a expressão obtida corresponde à

equação da reta marcada com o asterisco (*) que corresponde ao
determinante D.
124

Portanto, .
Exemplo 1:
Encontre a área do triângulo ABC cujos vértices são os pontos

, e .
Se a área é dada por .
Assim, unidades de área.
Exemplo 2:
Determine a equação da reta que passa pelo ponto e

define com os eixos coordenados no 1° quadrante um triângulo
cuja área mede 6.
Para determinar a equação dessa reta, precisamos de dois dos seus

pontos. Como conhecemos a sua área, que um de seus vértices é
a origem do sistema de coordenadas e que os outros dois e
estão sobre os eixos coordenados, podemos escrever:
Unidade 3 125

Como a área é do primeiro quadrante, b e c são positivos, assim:
A equação segmentária da reta que passa por e é:
Substituindo o ponto, temos
Comparando as equações obtidas, podemos escrever:
Resolvendo, encontramos o valor positivo . Como
Concluindo:
Seção 2 - Circunferências no plano

Assim como a reta, a circunferência também pode ser
representada por uma equação. Esta equação relaciona o conjunto
infinito de pontos do plano equidistantes de um mesmo ponto
chamado centro da circunferência. Lembramos que, quando
usamos o termo circunferência, estamos nos referindo à linha
curva formada pelos pontos equidistantes de um centro e, quando
usamos o termo círculo, estamos nos referindo à região do plano
compreendida pela circunferência.
Nesta seção, trataremos da circunferência, suas características e

relações com outras circunferências e retas.
Vamos ao estudo!
126

Circunferência
A circunferência é uma figura muito familiar. Grande parte dos

objetos, instrumentos e construções do nosso espaço de moradia
ou trabalho, guarda alguma relação com esta forma geométrica.
Analiticamente, a circunferência pode ser associada a uma equação
a partir de sua definição:
Circunferência é o conjunto de todos os pontos de um

plano que estão situados a uma mesma distância ,
chamada raio, de um ponto estabelecido, chamado
centro da circunferência.
Equação geral da circunferência
Podemos dizer também que um ponto pode mover-

se sobre a circunferência e assumir coordenadas cartesianas
diferentes, mas estará sempre à mesma distância do centro da
circunferência. Esta distância , chamada de raio, pode ser obtida
a partir da equação da distância entre dois pontos do plano,
conforme visto na seção 1, ou com o Teorema de Pitágoras. Veja a
figura 3.16, que mostra esta relação:
P(x,y)
y-b
C
b
x-a
a
Figura 3.16 - Circunferência de raio r
Unidade 3 127

Na figura 3.16, pode-se observar que:
Esta expressão é denominada equação reduzida da circunferência

de centro e raio r. Ela é muito útil, pois expressa as
coordenadas do centro e o valor do raio.
Esta equação, se expandida, permite representar o que chamamos

de equação geral da circunferência:
Na equação geral da circunferência, devemos observar alguns

detalhes:
substituindo os termos independentes da equação por

, pode-se escrever ;
o raio então é , sendo ;
a equação geral é do 2° grau em x e em y;
os coeficientes de e são iguais e diferentes de zero;
não existem termos , estes têm coeficiente zero;
pode ser facilmente transformada na equação reduzida
através de fatoração simples.
Exemplo 1:
Escrever a equação da circunferência de raio 3 e centro no ponto

do plano cartesiano.
Usando a equação reduzida da circunferência ,

podemos facilmente escrever:
Se pretendermos obter a equação geral, expandimos a equação

reduzida e obtemos:
128

Graficamente, podemos representá-la a partir de conjunto de

pares ordenados que a satisfaçam, conforme a figura 3.17:
A
2
-2 2 4 6
-2
Figura 3.17 - Circunferência de centro e raio 3
Exemplo 2:
Encontrar o raio e o centro da circunferência que têm equação

.
Uma das maneiras de obter o raio e o centro de uma

circunferência é obtendo a sua equação reduzida, através da
fatoração em quadrados perfeitos:
A equação pode ser escrita, completando
os quadrados, como
ou na forma reduzida
Daí pode-se concluir que e o centro da circunferência é o

ponto .
Unidade 3 129

Exemplo 3:
Verificar se as equações representam circunferências.
a) .
Podemos obter resposta por meio da análise dos coeficientes da

equação ou através da transformação. Neste exemplo, vamos
utilizar os dois modos para discutir as possibilidades.
Para analisar os coeficientes, iniciamos dividindo a equação por 2

para reduzir os coeficientes dos termos quadrados a 1.
Assim, e comparando com a equação

geral:
Podemos escrever:
Como e isolando podemos

determinar o raio:
Concluindo, a equação dada representa uma circunferência com

raio e centro no ponto .
Para chegar à mesma conclusão através da equação reduzida,

também é conveniente dividir os coeficientes de modo que os
coeficientes dos termos quadrados sejam iguais à unidade. Assim,
é a equação.
Fatorando a expressão em quadrados perfeitos (completando os

quadrados), obtemos:
130

Assim, concluímos que o centro da circunferência é o ponto

e o raio é .
b) .
Analisando os coeficientes da equação, iniciamos dividindo-os

por 3:
Assim, e comparando com a equação

geral:
Podemos escrever: .
Como , determinamos o raio:
Concluímos que a equação não representa uma circunferência,

uma vez que não é um número real e não pode ser o raio de
uma circunferência.
Chegaríamos à mesma conclusão se transformássemos a equação

à forma reduzida.
Exemplo 4:
Seja C a circunferência que tem o centro no ponto e raio de

medida 5. Determine:
a) Os pontos onde a circunferência C intercepta o eixo das

abscissas (eixo x).
b) O valor de p para que o ponto (-2, p), pertença a C.
Unidade 3 131

Resolvendo:
a) A circunferência de centro e raio 5 tem equação

.
Vamos representar um ponto qualquer do eixo das
abscissas pelo par ordenado (m,0).
Para verificar a intersecção com o eixo das abscissas,
substituímos o ponto na equação de C:
Obtemos:
Resolvendo a equação de 2° grau, encontramos e

.
Logo, os pontos em que a circunferência C intercepta o
eixo das abscissas são e (6,0).
b) O valor de p para que o ponto (-2, p) pertença a C.

Substituindo o ponto (-2, p) na equação de C:
, temos:
Resolvendo a equação de 2° grau, encontramos o valor

único .
Exemplo 5:
Uma fábrica de celulose produz dois tipos de papel: classe A

e classe B. As quantidades produzidas, respectivamente x e y
toneladas satisfazem a equação . Que
quantidades do produto devem ser produzidas se, por razões
comerciais, o papel B deve ter o dobro da produção do papel A?
Substituindo na equação:
132

Resolvendo a equação, encontramos: e . Como

o valor negativo não satisfaz, e .
Portanto, a produção do papel A e B deve ser de aproximadamente

2,35 e 4,70 toneladas.
Posições relativas entre um ponto e uma circunferência
Sabemos que os pontos de uma circunferência estão todos

dispostos a uma mesma distância, correspondente ao raio, do
centro da mesma. Os pontos situados no mesmo plano e a uma
distância menor ou maior do centro do que a medida do raio, não
pertencerão à circunferência e serão internos ou externos a ela.
Assim, podemos relacionar a posição de um ponto com uma

circunferência, à medida que for possível comparar a distância do
centro desta com a medida do raio.
Uma circunferência M de centro de raio r que tem

equação:
, também pode ser escrita como:
Em relação a M, um ponto pode assumir as seguintes

posições:
a) Se P pertence a M (figura 3.18.a):
ou ainda,
b) Se P é interno a M (figura 3.18.b):
ou ainda, .
c) Se P é externo a M (figura 3.18.c):
ou ainda, .
Unidade 3 133

P
P
P
C C C
r r r
M M M
(a) (b) (c)

Figura 3.18 - Posições relativas de um ponto a uma circunferência
Exemplo 1:
Esboce a circunferência num plano cartesiano

e verifique a posição, em relação a ela, dos pontos: ,
, , , .
Podemos esboçar o gráfico, reconhecendo o centro e o raio da

mesma: no caso, e e, em seguida, marcar os pontos
pelas suas cooordenadas, conforme a figura 3.19.
C 4
A
2 B
-6 -4 -2 2 4 6
-2
D
-4
E
Figura 3.19 - Circunferência e os pontos A, B, C, D, E
Concluindo, os pontos A, C e D pertencem à circunferência, B é

interno e E é um ponto externo à circunferência.
134

Exemplo 2:
Qual é a posição do ponto em relação à circunferência

?
Para concluir sobre a posição do ponto em relação à

circunferência, podemos substituir o ponto na equação e
comparar o resultado com o raio:
Concluímos que o ponto é externo à circunferência

dada.
Posições relativas entre uma reta e uma circunferência
Uma reta pode interceptar uma circunferência marcando sobre

ela dois pontos; pode tocar a circunferência e ter apenas um
ponto em comum; como também pode não ter nenhum ponto em
comum com a mesma.
Estas retas são denominadas, respectivamente, de secantes,

tangentes e externas à circunferência.
Assim, uma reta s e uma circunferência M, coplanares, podem ser

relacionadas como na figura 3.20.
P
P
Q
s s
M M M
s
(a)
(b) (c)
Figura 3.20 - Relações entre reta e circunferência
Unidade 3 135

Se a reta s e a circunferência M:
a) têm dois pontos comuns, s é secante à M (figura 3.20.a);

.
b) têm um único ponto em comum, s é tangente M (figura

3.20.b);
.
c) não têm ponto comum, s é externa à M (figura 3.20.c);

.
Observação: é importante lembrar que a reta tangente

à circunferência é perpendicular ao raio no ponto de
tangência (figura 3.21).
s
C
M
Figura 3.21 - A reta tangente é perpendicular ao raio.
Podemos analisar a posição de uma reta em relação a uma

circunferência, determinando a distância da reta até a
circunferência. Se a circunferência M tem centro C e raio r, e a
reta s está situada a uma distância do centro, temos que:
Se , s é secante a M;
Se , s é tangente a M;
Se , s é externa a M.
Também é possível descobrir a posição de s em relação a M
resolvendo o sistema de equações formado pela equação da reta e
a equação da circunferência:
136

Se o sistema tem duas soluções, a reta é secante à circunferência;

se tem uma única solução, a reta é tangente e se não tem solução
a reta é externa à circunferência.
Exemplo 1:
Discutir a posição relativa entre as retas r, s e t e a circunferência

M , sendo , e
.
Resolvendo:
a)
Precisamos resolver o sistema formado por:
Isolando y na equação da reta, temos:

e substituindo na equação da circunferência
, encontramos:
Desenvolvendo, encontramos:
Para facilitar a resolução, podemos dividir toda a equação

por e obter:
Resolvendo a equação, encontramos uma única solução:

.
Substituindo este valor na equação da reta, obtemos o
valor de y:
Unidade 3 137

Concluímos que a reta r é tangente à M no ponto .
b)
Precisamos resolver o sistema:
Isolando y na primeira equação:
Substituindo na segunda, temos:
Resolvendo a equação, encontramos e .
Como uma das equações é e substituindo

chegamos aos pontos e , concluímos que a reta
é secante à circunferência M nestes pontos.
c)
Resolvendo o sistema, , chegamos
à conclusão de que ele não tem solução. Assim, a reta t é

externa à circunferência M e não tem nenhum ponto em
comum.
Exemplo 2:
Encontre os valores de m para que a reta ea

circunferência sejam:
a) secantes b) tangentes c) exteriores
138

Resolvendo: podemos fazê-lo, determinando os valores de

m para que a distância da reta ao centro da circunferência
seja respectivamente menor, igual e maior que o raio. A
circunferência dada pode ser escrita na sua forma reduzida:
Portanto, temos que o centro é e o raio é .
Calculando a distância do centro à reta com a expressão
Assim, podemos avaliar o valor de m para cada um dos casos:
a) secantes:
Dá origem à inequação:
Resolvendo: ou , temos que:
ou , ou seja, a reta é secante quando

.
b) tangentes:
ou , ou seja, a reta é tangente à

circunferência quando ou .
Unidade 3 139

c) exteriores:
ou , ou seja, a reta é exterior quando

ou .
Exemplo 3:
Que equações têm as retas que são paralelas à reta

e que tangenciam a circunferência
?
Vamos resolver: se uma reta s é paralela à reta r dada, ela tem

os mesmos coeficientes de x e y, variando apenas o termo
independente c, ou seja, , é paralela a r. Sabemos
também que M tem centro e raio
Se a reta s tangencia M, então e podemos escrever:
Resolvendo a equação, temos que: ou , o que leva à

conclusão de que existem duas retas tangentes à circunferência M.
Uma das retas é e a outra é .
Posições relativas entre duas circunferências
Uma circunferência também pode ser relacionada a outra, do

mesmo plano, de acordo com a posição em que se encontra.
Dependendo da posição, assumem a denominação de secantes,
tangentes ou disjuntas.
Considerando as circunferências coplanares , de centro

e raio , e , de centro e raio , podemos
dizer que:
140

a) e são secantes se têm dois pontos em comum, conforme

figura 3.22.
M1
M2
Figura 3.22 - Circunferências secantes
b) e são tangentes se têm um único ponto em comum,

conforme figura 3.23.
M1 M1 M2
M2
Figura 3.23 - Circunferências tangentes
c) e são disjuntas se não têm nenhum ponto em comum,

conforme figura 3.24.
M1 M2 M1 M2
Figura 3.24 - Circunferências disjuntas
Podemos analisar o sistema formado pelas equações de e

da seguinte forma:
Se o sistema tem duas soluções, e são secantes;

Se o sistema tem uma única solução, e são
tangentes;
Se o sistema não tem solução, e são disjuntas;
Unidade 3 141

Exemplo 1:
Analise as posições da circunferência , e em relação a

, sendo:
Vamos resolver através da resolução do respectivo sistema de

equações:
a) e
Fazendo (1) – (2), encontramos:
Substituindo (3) em (1), temos:
Resolvendo a equação, encontramos uma única solução,
, que substituindo em (3) permite encontrar .
Concluímos que e têm um único ponto em
comum, e são tangentes.
b) e
142

Substituindo (3) em (1), vem que:
Resolvendo a equação e substituindo em (3),

encontramos duas soluções aproximadas
e , e podemos concluir que e são
secantes.
c) e
A igualdade não é verdadeira, portanto, não temos

solução para o sistema de equações e e não têm
ponto em comum, são disjuntas.
Seção 3 - Elipse, hipérbole e parábola

Quando falamos em cônicas, estamos nos referindo às curvas que
podem ser obtidas quando um plano intercepta uma superfície
cônica dupla. Desta intersecção resultam formas conhecidas
como a circunferência, a elipse, a hipérbole e a parábola.
Geralmente, a circunferência constitui um capítulo à parte e é
tratada separadamente, como fizemos na seção 2, deste livro.
Unidade 3 143

Figura 3.25 - Circunferência Figura 3.26 - Elipse
Figura 3.27 - Parábola Figura 3.28 - Hipérbole
O estudo das cônicas iniciou em épocas

muito remotas. Os primeiros registros
datam de 200 a.C e são atribuídos a
Apolônio de Perga. Considera-se que ele
tenha vivido entre 262 a.C. e 190 a.C.
Ele deixou uma vasta produção em
diversas áreas do conhecimento, em especial, na geometria
analítica. Viveu num período de grande evolução da
matemática grega e, entre suas muitas obras, a maioria
perdidas, algumas traduzidas e preservadas, destaca-se um
conjunto de oito livros denominado “As Cônicas”, dos quais
quatro são preservados ainda em grego e outros três foram
traduzidos antes que se perdessem.
Em 1710, Edmund Halley fez a tradução latina para os sete
livros e, a parir daí, apareceram traduções em diversas
línguas. Foi Apolônio quem sugeriu as denominações
“elipse”, “hipérbole” e “parábola”, utilizadas até hoje,
embora estes nomes já fossem usados, talvez pelos
pitagóricos, com outros significados.
144

Deve-se a Apolônio uma visão moderna e muito próxima

da atual do estudo das cônicas. (BOYER, 1974, p.104).
Por muito tempo as cônicas foram estudadas apenas por
curiosidade. Somente a partir da Idade Moderna é que
físicos, astrônomos e projetistas começaram a associar
as cônicas aos elementos do mundo físico.
A órbita dos planetas, por exemplo, têm
trajetória elíptica. Vamos estudar um pouco
de cada uma delas.
Elipse
A elipse é uma curva fechada, determinada pela intersecção de

um plano com uma superfície cônica, como na figura 3.29.
Os pontos de uma elipse possuem uma característica comum que

pode ser entendida a partir da figura 3.29.
Q B1
P
F1 O F2
A1 A2
R
S
B2
2c
2a
Figura 3.29 - Pontos da elipse
Dados dois pontos e , denominados focos, pertencentes a

um plano , e a distância entre eles. Elipse é o conjunto de
pontos do plano cuja soma das distâncias a e é a constante
, sendo , ou ainda, .
Unidade 3 145

Na figura 3.29, temos:
Observa-se também que o segmento
Elementos principais da elipse

Na figura 3.30, destacamos os principais elementos da elipse e as
suas denominações.
B1
a
b
F1 c F2
A1 A2
O
B2
Figura 3.30 - Elementos da elipse
Temos:
, : focos;
: distância focal;
: centro;
: eixo maior;
: eixo menor;
: relação fundamental.
Excentricidade da elipse
A excentricidade (e) de uma elipse corresponde ao quociente entre
a distância focal (2c) e a medida do eixo maior (2a), e permite
perceber se a elipse é mais ou menos achatada.
146

, onde . Se a excentricidade aproxima-se de
zero, a elipse aproxima-se da circunferência, quando aproxima-se

de 1, o eixo menor da elipse aproxima-se de zero.
Equação da elipse
Neste estudo, vamos tratar da equação da elipse, cujos eixos estão
contidos nos eixos coordenados e o centro na origem.
Temos duas possibilidades, conforme a figura 3.31:
A1(0,a)
F1
P(x,y)
B1(0,b)
P(x,y) O B1(b,0)
B2(-b,0)
F2 F1
A1(-a,0) O A2(a,0) F2
A2(0,-a)
B2(0,-b)
F1(c,0), F2(-c,0) F1(0,c), F2(0,-c)
(a) (b)
Figura 3.31 - Disposição da elipse no plano
A equação da elipse com os eixos sobre os eixos coordenados,

centro na origem e focos e no eixo , figura 3.31(a), é dada
a partir da relação:
Unidade 3 147

Calculando as distâncias:
Da relação fundamental , podemos escrever

e substituindo:
Dividindo por , chegamos à equação:
Pode-se mostrar também que a equação da elipse com os eixos

sobre os eixos coordenados, centro na origem e focos e no
eixo , figura 3.31(b), é:
Exemplo 1:
Uma elipse, com o eixo maior sobre o eixo x, medindo 10 cm

e com distância focal de 8 cm, pode ser representada como na
figura 3.32.
Se o maior eixo mede 10 cm e a distância focal mede 8 cm:
148

Como , temos:
Se a posição é a indicada na figura, então sua equação é:
, ou seja,
B1
a=5
b
F2 F1
A1 O c=4 A2
B2
10
Figura 3.32 - Elipse
Exemplo 2:
A elipse com centro na origem, focos contidos no eixo y e semi-
eixos de comprimentos e tem equação , ou
seja, .
Exemplo 3:
Se uma elipse tem focos e , e o eixo menor

medindo 10, determine:
a) o seu centro C;
b) sua equação;
c) os pontos extremos dos eixos maior e menor.
Unidade 3 149

Resolução:
a) O centro C da elipse é o ponto médio do segmento

.
b) Como os focos estão situados no eixo x, a elipse tem
equação do tipo .
Pelas coordenadas dos focos, podemos concluir que

.
Temos também a medida do eixo menor, onde

.
Utilizando a relação pitagórica , temos:
Assim, a equação da elipse é:
c) Como , os extremos do eixo maior são: e

e os extremos do eixo menor são obtidos a partir de
, ou seja, são pontos do eixo y de coordenadas
e .
Exemplo 4:
Determine a distância focal e a excentricidade da elipse

.
Iniciamos determinando a equação reduzida da elipse, para isso

dividimos a equação por 6400:
Daí obtemos:
Como o maior denominador é o do termo , podemos concluir

que os focos da elipse estão situados no eixo y, ou seja, a equação
é do tipo: .
150

Assim,
Utilizando a relação , encontramos o c.
Concluindo:
A distância focal é dada por
A excentricidade é dada por
Falar em elipse lembra-nos da órbita

dos planetas em torno do Sol. Esta
figura está diretamente associada
a diversas leis dos movimentos
dos planetas que transformaram
o pensamento científico na época
em que foram divulgadas pelo
alemão Johannes Kepler (1571-
1630). Influenciaram inclusive o
desenvolvimento da Teoria de Gravitação Universal de Isaac
Newton (1642-1727).
Uma das dificuldades para formular um modelo para a
órbita dos planetas, diferente da circular aceita por muito
tempo, estava na estética da curvatura da elipse. Enquanto
não definida matematicamente, apresentava-se como
uma curva imperfeita e inaceitável como um padrão de
movimento. Kepler foi convencido pela fidelidade aos
dados observados e pelo rigor dos cálculos efetuados
(SMOLE, 2005, p.147).
Hipérbole
A hipérbole é uma curva aberta, que pode ser obtida a partir de

uma secção de uma superfície cônica dupla por um plano paralelo
ao eixo central, como na figura 3.33.
Unidade 3 151

Dados dois pontos e , denominados focos, pertencentes a

um plano , e a distância entre eles, chamamos de hipérbole
o conjunto de pontos do plano, cuja diferença (valor absoluto) das
distâncias a e é a constante , sendo , ou ainda,
. Veja a figura 3.33.
F1 A1 O A2 F2
R
2a S
2c
Figura 3.33 - Hipérbole
Observemos também que o segmento e .
Elementos principais da hipérbole

Na figura 3.34, destacamos os principais elementos da hipérbole
e a sua denominação.
152

B1
c
b
F1 A1 O a A2 F2
B2
Figura 3.34 - Elementos da hipérbole
Temos:
, : focos;
: distância focal;
: centro;
: eixo real;
: eixo imaginário;
: relação fundamental.
: excentricidade, .
Observe que: quando , a hipérbole é equilátera.
Unidade 3 153

Equação da hipérbole
Tal como na elipse, vamos tratar apenas da equação da hipérbole
cujos eixos estão contidos nos eixos coordenados e o centro na
origem.
Temos que considerar a possibilidade de que o eixo real pode

estar situado tanto no eixo x quanto no eixo y, como na figura
3.35.
F2
B1 P(x,y)
P(x,y)
A2
F1 A1 O A2 F2
B2 O B1
A1
B2
F1
(a) (b)
Figura 3.35 - Disposição da hipérbole no plano
A equação da hipérbole com os eixos sobre os eixos coordenados,

centro na origem e focos e no eixo , figura
3.35(a), pode ser obtida a partir da condição dos pontos, que é:
154

Da relação fundamental , podemos escrever

e substituindo:
Dividindo por , chegamos à equação:
Pode-se mostrar também que a equação da hipérbole com os

eixos sobre os eixos coordenados, centro na origem e focos e
no eixo , figura 3.35(b), é:
Exemplo 1:
A hipérbole com eixo real de extremidades e e

eixo imaginário de extremidades e tem equação
do tipo , pois as extremidades do eixo real estão sobre
o eixo das abscissas. Sua equação é .
Unidade 3 155

Exemplo 2:
Obtenha a distância focal da hipérbole, cuja equação é
Pela equação, sabemos que os focos estão dispostos sobre o eixo x
e que: .
Usando a relação , temos que .
A distância focal é 2c, portanto, .
Exemplo 3:
Seja a hipérbole que tem focos e , e o eixo

imaginário medindo 10, determine:
a) o seu centro C;
b) sua equação;
c) os pontos extremos dos eixos real e imaginário.
Resolução:
a) A hipérbole tem equação do tipo , pois
os focos estão contidos no eixo y. Assim, o centro

corresponde ao ponto médio dos focos: .
b) A distância focal .
O eixo imaginário mede 10, logo, .
Usando a relação , encontramos a:
Assim, a equação da hipérbole é
156

c) Os extremos do eixo real são e ; os

extremos do eixo imaginário são e .
Parábola
Quando estudamos a função quadrática, ainda no ensino

fundamental ou médio, vimos que seu gráfico é uma parábola.
Geometricamente a parábola também pode ser obtida pela
secção entre um plano inclinado e um cone, como na figura
3.36. Analiticamente, partimos da proposição: dados uma reta d
e um ponto F fora da reta d, situados num plano , o conjunto
de pontos do plano equidistantes de d e F recebe o nome de
parábola, conforme ilustrado na figura 3.36.
d
P
B V F
Figura 3.36 - Parábola
Unidade 3 157

Elementos principais da parábola

Observando a figura 3.36, podemos destacar alguns dos elementos
da parábola:
: foco (ponto fixo);
: reta diretriz (reta fixa);
: parâmetro ;
: eixo de simetria;
: vértice;
Equação da parábola com vértice na origem

Vamos considerar, inicialmente, a parábola com vértice na origem
do sistema de coordenadas cartesianas, eixo de simetria no eixo
das abscissas ou das ordenadas.
Observemos a figura 3.37.
d
P‘ P(x,y)
P(x,y)
F
p
2
V
O
p p p
2 V 2 2 P‘
d
B O F B
(a) (b)
Figura 3.37 - Disposição da parábola no plano
158

Pode-se mostrar que, no primeiro caso, figura 3.37(a) com o eixo

de simetria no eixo dos x e vértice na origem:
A diretriz d tem equação: .
O ponto da parábola é tal que .
Que resulta na equação:
Assim, também, quando o vértice está situado na origem do

sistema de coordenadas e o eixo de simetria da parábola está
sobre o eixo y, figura 3.37(b), pode-se mostrar que a equação é
dada por:
Fique atento! Acrescentar o sinal negativo no segundo

termo da equação muda a direção da concavidade da
parábola.
Equação da parábola com vértice fora da origem

Quando uma parábola tem o vértice fora da origem do sistema
cartesiano , num ponto e eixo de simetria paralelo
ao eixo dos x, concavidade voltada para a direita, utilizamos um
sistema auxiliar , como na figura 3.38.
Neste sistema, sua equação corresponde a .
Transferindo esta equação para o sistema de eixos , temos a

equação:
Unidade 3 159

Onde e a diretriz d é .
d y‘
y0 V
F x‘
O x0
Figura 3.38 - Parábola com vértice fora da origem
Se a parábola tem o vértice fora da origem do sistema cartesiano

, num ponto e eixo de simetria paralelo ao eixo dos
y, com concavidade voltada para cima, temos a equação:
Sendo que o foco é e a diretriz d é .
Atenção!
Em cada uma das equações da parábola, a introdução
do sinal negativo no segundo termo faz com que a
parábola tenha concavidade voltada para a esquerda
e para baixo, respectivamente. Portanto,
é a equação da parábola
que tem diretriz , paralela ao eixo y, e foco
à esquerda da diretriz, enquanto que
é a equação da parábola
que tem diretriz , paralela ao eixo x, e foco
abaixo da diretriz.
160

Exemplo 1:
Encontre a equação da parábola que tem foco e diretriz

.
Resolvendo:
Conhecidos o foco sobre o eixo x, e a diretriz paralela ao eixo y,

temos que o parâmetro e o vértice da parábola estão
situados na origem do sistema, logo sua equação é do tipo .
Portanto, .
Exemplo 2:
Obtenha a equação da parábola que tem parâmetro , vértice

e eixo de simetria paralelo ao eixo y.
Resolvendo:
Neste caso, não conhecemos o foco ou a diretriz da parábola. Esta

pode estar voltada para cima ou para baixo. Temos então duas
possibilidades:
a) O foco F está acima de V.
A equação da parábola com vértice fora da origem,

com concavidade voltada para cima, é do tipo
.
Portanto, sua equação é

.
Note que as equações obtidas neste estudo são equivalentes
às obtidas no estudo da função quadrática. Veja, neste
caso, se desenvolvermos a equação ,
chegaremos
à expressão conhecida .
Unidade 3 161

b) O foco F está abaixo de V.
A equação da parábola com vértice fora da origem,

com concavidade voltada para baixo, é do tipo
(inserimos o sinal negativo no
segundo termo).
Portanto, sua equação é .
Exemplo 3:
Encontre as coordenadas do vértice V e do foco F, e a equação da

diretriz d da parábola:
a)
b)
Resolvendo:
a) Da equação da parábola comparada

com o modelo , concluímos que:
, , , logo, .
O foco tem coordenadas , portanto,
A diretriz d tem equação , portanto,
b) Da equação da parábola , comparada

com o modelo , concluímos que:
, , , logo, .
O foco tem coordenadas , portanto,
162

A diretriz d tem equação , portanto,

.
Matemática e informática
Existe uma variedade muito

grande de softwares que tratam
da Geometria Analítica. Permitem
realizar desde as representações
gráficas planas e espaciais, modelar
curvas e formas, calcular raízes,
áreas, volumes e diversas outras
características e propriedades.
Os softwares de geometria dinâmica, por sua vez, têm
agregado o importante recurso do “arrastar”, que mantém
as propriedades dos objetos construídos mediante o
movimento. Tal recurso permite desenvolver atividades
exploratórias e de investigação.
Seção 4 - Coordenadas polares

Na Geometria Analítica, as representações planas são,
geralmente, apresentadas no sistema de coordenadas cartesianas
, formado por duas retas reais perpendiculares, comumente
conhecido como plano cartesiano. Figuras de natureza circular,
principalmente, levaram à criação do sistema de coordenadas
polares, envolvendo distâncias e ângulos para a localização e
determinação de pontos e curvas no plano.
Estas representações e as transformações de um sistema de

coordenadas para outro é o objeto de estudo desta seção.
Unidade 3 163

O sistema de coordenadas polares
Segundo Anton (2002, p. 122) o sistema de coordenadas polares

especifica pontos no plano por meio de uma distância r de um
ponto fixo chamado polo, uma medida de ângulo , medido a
partir de um eixo que tem origem no ponto fixo, chamado eixo
polar. O eixo polar corresponde a uma semirreta numerada
positiva, disposta à direita do polo, como mostra a figura 3.39.
P(r,θ)
θ
Pólo
O Eixo Polar
Figura 3.39 - Coordenadas polares
Cada ponto deste sistema P fica definido por um par ordenado

, onde o indica a distância que este ponto está da
origem e , em radianos, indica o ângulo medido a partir do eixo
polar. Os sinais, positivo ou negativo, de r e indicam o sentido
da medição. Um ponto com coordenadas , para qualquer
valor de , sempre indicará o polo.
Exemplo 1:
Representação dos pontos , , e
M(3, π ) Q(-3,- π )
4 4
3 π
4 3
0 2 4
3 0 2 4
-π
4
3
P(-3, π )
4
N(3,- π )
4
Figura 3.40 - Representação dos pontos M e P Figura 3.41 - Representação dos pontos N e Q
164

Observe que cada par ordenado polar corresponde a

um único ponto do plano, porém um mesmo ponto
do plano pode ser representado por infinitos pares
ordenados. O par ordenado , por exemplo,
corresponde ao mesmo ponto que o par ordenado
.
As coordenadas polares podem ser relacionadas com as

coordenadas cartesianas por sobreposição dos dois sistemas.
Se um ponto P tem coordenadas polares e coordenadas
cartesianas , temos a sobreposição como na figura 3.42.
(r,θ) (x,y)
r
y
θ
0 x
Figura 3.42 - Sobreposição dos sistemas
Na figura 3.42, podemos observar as seguintes relações:
Essas relações permitem converter as coordenadas cartesianas em

polares e vice-versa.
Unidade 3 165

Exemplo 2:
Transformar as coordenadas cartesianas com e

em coordenadas polares.
Como e , aplicamos a relação de transformação
e . Assim:
Como e o ponto está situado no segundo
quadrante, , logo, o ponto polar é .
Exemplo 3:
Converter as coordenadas polares em coordenadas

cartesianas.
Usamos as relações e .
Logo, o ponto cartesiano é .
Exemplo 4:
Transforme as equações cartesianas (a): , (b):

e (c): para equações em coordenadas polares.
a)
Substituindo e , temos:
166

b)
Como , temos:
c)
Substituindo e , temos:
Da equação, podemos escrever:
ou .
A equação corresponde ao polo e, também,

está incluída em , logo pode ser
desconsiderada.
A equação representa ambas.

Normalmente, as equações polares são escritas
expressando r em função de :
Unidade 3 167

Gráficos de equações em coordenadas polares
Um gráfico polar é representado por todos os pontos

do plano, cujas coordenadas satisfazem a equação. Podem ser
determinados manualmente, a partir de um conjunto de pares
ordenados, onde estejam especificados valores como máximos
e mínimos, ponto onde o r é nulo e as simetrias, ou através de
softwares geradores de gráficos, que simplificam muito o trabalho.
Exemplo 1:
O gráfico da função é uma espiral, com r variando de 0 a

20, corresponde à figura 3.43.
20
10
-20 20
-10
-20
Figura 3.43 - Gráfico da função (espiral)
168

Exemplo 2:
O gráfico da função corresponde a uma reta que passa pela
origem do eixo polar e faz ângulo de rad com o mesmo.
10
-10 10
-5
-10
Figura 3.44 - Gráfico da função (reta)
Exemplo 3:
Representar graficamente, com o auxílio de um software, os

gráficos das funções em coordenadas polares:
a) e)
b) f)
c) g)
d) h)
Unidade 3 169

a)
-2 2
-1
-2
Figura 3.45 - Gráfico da função (circunferência)
b)
2
-2 2
Figura 3.46 - Gráfico da função ( reta horizontal)

c)
-2 2
Figura 3.47 - Gráfico da função (circunferência)

170

d) 3
2 2
Figura 3.48 - Gráfico da função (limaçon)
e)
-2 2
-1
-2
-3
-4
Figura 3.49 - Gráfico da função (cardioide)
Unidade 3 171

f)
-2 2
-1
-2
Figura 3.50 - Gráfico da função (rosácea)
g)
-2 2
-1
-2
Figura 3.51 - Gráfico da função (rosácea)
172

h)
-2 2
-1
-2
Figura 3.52 - Gráfico da função (lemniscata)
Síntese
Nesta unidade, você estudou:
retas no plano: condição de alinhamento de três pontos,

equação geral da reta, equação reduzida da reta, distância
entre ponto e reta, área do triangulo;
circunferência: equação geral da circunferência;
cônicas: elipse, hipérbole e parábola;
noções de coordenadas polares.
Se você entendeu os conceitos apresentados, com certeza terá um
embasamento significativo para prosseguir no estudo do espaço
tridimensional. Mas se tiver dúvidas, retorne ao conteúdo e
solicite auxílio do professor.
Unidade 3 173

Utilize folhas extras para realizar os cálculos das atividades a seguir.

1) Encontre a equação da reta s, que passa pelo ponto ,eé
perpendicular à reta r de equação .
2) Quando uma família tem uma renda mensal de R$ 2.400,00, ela gasta
R$ 2.100,00 por mês; quando a renda é de R$ 4.200,00, ela consome R$
2.800,00. Chamando de R a renda mensal, de C o consumo, obtenha C
em função de R, sabendo que a evolução da renda e do consumo é
linear.
3) Determinar o ponto de nivelamento entre a receita eo
custo total .
4) Determine as distâncias entre as retas e

.
5) Seja M a circunferência de centro e raio 10, determine:

a) As intersecções de M com o eixo x;
b) As intersecções de M com o eixo y;
c) Os pontos de M que têm ordenada 9;
d) Os pontos de M que têm abscissa 20.
6) Um terreno urbano situado entre duas ruas tem forma de um trapézio

de vértices ABCD, onde os lados AB e CD são paralelos e correspondem
às ruas. Sabendo que as coordenadas dos vértices do terreno são
, , e , encontre a distância de
uma rua à outra.
174

7) Obtenha uma equação da circunferência que tem como diâmetro o

segmento de extremos e .
8) Determine as equações das retas tangentes à circunferência de equação

e que são perpendiculares à reta .
9) Esboce a elipse e obtenha a equação em cada caso:

a) Eixo menor de comprimento 6 e focos e .
b) Eixo maior de comprimento 26 e focos e .
c) Eixo menor de comprimento 8 e extremos em e .
d) Eixo menor de extremos e e excentricidade 0,8.
10) Seja a hipérbole de focos e e de vértices

e . Determine a equação da hipérbole e sua
excentricidade.
11) Para fazer um jardim, o jardineiro amarra as extremidades de uma

corda de 10 m de comprimento em duas estacas e , e com um
riscador estica a corda de modo a obter um triângulo , e .
Deslizando o riscador de forma que a corda fique sempre esticada e
rente ao chão obtém o contorno do jardim na forma da figura. Se M é o
ponto médio de e , qual é a distância entre as estacas?
A3
3
A1 M A2
3
Unidade 3 175

12) Seja a hipérbole de equação , encontre :

a) Os focos, os extremos dos eixos real e imaginário;
b) A intersecções da hipérbole com a reta de equação .
13) Traçar um esboço do gráfico e obter uma equação da parábola que

satisfaz as condições:
a) Vértice (0,0) e foco (2,0);
b) Vértice (0,0) e diretriz .
14) Na figura abaixo, o arco representado por uma parábola passa pelos
pontos D e C, e o segmento AB está dividido em 8 partes iguais.
Sabendo que , e , determinar
e .
C D
h2 h1
d
A B
15) Obtenha a equação da parábola que passa por P, tem vértice na

origem e eixo de simetria nos casos:
a) = eixo x e P(9,6)
b) = eixo y e P(1,1)
16) Converter as coordenadas cartesianas e , com e

, em coordenadas polares.
176

17) Transforme as equações cartesianas em coordenadas polares.

a)
b)
Saiba mais
Para saber mais sobre estes assuntos, uma boa sugestão é

pesquisar e estudar os livros didáticos de ensino médio, que
trazem uma grande diversidade de questões e problemas
envolvendo retas, circunferências e cônicas. Também,
encontramos estes assuntos e as coordenadas polares em
livros que introduzem o cálculo diferencial e integral e,
especificamente, de geometria analítica.
Unidade 3 177

4
UNIDADE 4
Geometria Analítica no espaço
n Identificar e representar retas e planos no espaço
tridimensional.
n Identificar as relações de paralelismo e
perpendicularismo, distâncias e ângulos, de intersecções

e outras, entre retas e planos.
n Converter coordenadas cartesianas espaciais em
coordenadas cilíndricas e esféricas.

n Identificar curvas nos espaço tridimensional.
Seções de estudo
Seção 1 Retas no espaço tridimensional
Seção 2 Planos no espaço tridimensional
Seção 3 Relações entre retas e planos
Seção 4 Coordenadas cilíndricas e esféricas e curvas no
espaço


Nesta unidade, estudaremos as diversas relações entre Geometria
e Álgebra, envolvendo conceitos de retas e planos no espaço.
Vamos utilizar os conceitos de vetores e suas operações. Veremos,
também, que é possível transformar as coordenadas cartesianas
do espaço tridimensional em coordenadas cilíndricas e esféricas,
muito úteis para representar figuras geométricas tridimensionais
de natureza cilíndrica ou esférica.
Os conteúdos tratados nesta unidade contribuem para a formação

do professor de Matemática e auxiliam na resolução de problemas
práticos, de natureza geométrica ou física.
Vamos estudá-los?
Seção 1 - Retas no espaço
Quando olhamos para uma casa como a da figura 4.1, podemos

identificar diversas formas geométricas que representam pontos,
retas, planos e também sólidos geométricos. Por exemplo,
as paredes da casa, as partes do telhado e outras superfícies
representam planos, a linha marcada pelo encontro de duas paredes
ou dois planos representam uma reta, assim como no lugar onde
duas ou mais retas se encontram, temos pontos. Notem que
estes elementos não estão situados num mesmo plano, como na
geometria plana, eles estão situados no espaço tridimensional que
identificamos geralmente como o espaço . Vamos, inicialmente,
ver como podemos representar retas nesse espaço.
Figura 4.1 - Esboço de uma casa
180

Equações da reta no
Sabemos que dois pontos definem uma reta . Com apenas um dos
pontos também é possível definir a posição de uma reta, desde que
tenhamos a direção precisa da mesma. Se utilizarmos um vetor e
um ponto, teremos, então, como definir exatamente a posição de
uma reta.
Observe a figura 4.2, nela definimos os pontos: ,

conhecido e pertencente à reta e , um ponto qualquer
pertencente à mesma reta . O vetor é um vetor
paralelo à reta e é o vetor diretor da reta.
r
A
v
Figura 4.2 - Reta e vetor paralelo .
Como o vetor é paralelo à reta , também é paralelo ao vetor ,

marcado sobre a reta , temos que // e, se é uma constante,
então e:
A expressão é chamada de equação vetorial da reta .
Substituindo os valores dos pontos e , temos:
Unidade 4 181

Podemos escrever que:
, que correspondem às equações paramétricas da reta .
Podemos continuar o processo, isolando o em cada uma das

sentenças, da seguinte forma:
Da expressão .
Da expressão
Da expressão , como todos os
ficaram isolados, podemos compará-los, fazendo:
. Essa é a equação simétrica da reta .
É possível ainda uma outra representação. Na igualdade que podemos

obter:
e , vamos escrever o como valor
dependente de .
Como e , logo .
Vamos agora isolar , tendo como variável independente também o :
Como e , temos que .
O par de equações é chamado de equações
reduzidas da reta .
182

Estas equações também podem ter como variável independente
o ou o , e poderíamos também escrever e
Exemplo 1:
Determinar as equações paramétricas da reta que passa pelos

pontos e .
Resolvendo:
A equação paramétrica da reta é representada por ,
basta acharmos o vetor diretor da reta que é indicado por

e o substituirmos na equação.
Como temos dois pontos, vamos construir o vetor:
, logo substituindo
e um dos pontos, escolhemos o ponto , temos a
equação
Exemplo 2:
Determinar as equações reduzidas da reta, com variável

independente y, que passa pelo ponto e tem a direção
do vetor .
Resolução:
Para determinar as equações reduzidas da reta, precisamos
montar a equação simétrica da reta .
Unidade 4 183

Como já temos o vetor diretor e um ponto, escrevemos:
Agora vamos separar as equações da seguinte forma
e , assim, isolando o :
Isolando z.
Logo, as equações reduzidas da reta são:
Exemplo 3:
Citar um ponto e o vetor diretor das equações das retas:
a) b) c)
d) e) f)
Resolvendo:
a)
Para “citarmos” um ponto, basta atribuirmos um valor aleatório

para , por exemplo, e substituirmos na equação.
Logo, um ponto da reta é .
184

Para acharmos o vetor diretor, podemos proceder de duas

maneiras:
(I) Podemos achar outro ponto dando outro valor para ,

calculamos outro ponto da reta e, com estes, determinamos o
vetor diretor.
Seja :
Assim, outro ponto da reta é . Calculando o vetor

diretor:
Logo, .
(II) Podemos também determinar o vetor diretor partindo das

equações dadas que estão na forma reduzida, retornando para a
forma simétrica.
Como , isolamos o nas duas equações e temos:
Logo, e como o vetor diretor está localizado
no denominador da equação na forma simétrica, temos que

.
Observe que o vetor no primeiro modo é ( ) vezes o vetor do

segundo modo, o que não representa nenhum problema, pois
estamos tratando com vetores diretores de retas.
b)
Unidade 4 185

Agora, temos as equações na forma paramétrica: ,
onde e .
Comparando as equações, concluímos que um ponto da reta é

e o vetor diretor é .
c)
Neste caso, temos a equação na forma simétrica:

, em que e .
Comparando as equações, encontramos o ponto eo

vetor .
d)
A forma da equação sugere a forma simétrica
, e , no entanto,
precisamos inicialmente arrumar a equação:
Dividimos o membro da primeira parte por e da segunda por

3, dessa forma, temos:
186

Agora, comparando as equações, temos e o vetor
e)
Note que, neste caso, trata-se de uma equação reduzida com

variável independente z.
Conforme visto no exemplo (a), temos duas maneiras de achar o

ponto e o vetor diretor:
(I) Atribuímos dois valores arbitrários ao , sejam, e ,e

como e são constantes, os pontos serão e .
O vetor diretor .
(II) Pelo segundo modo, consideramos que as equações

reduzidas da reta originaram das equações simétricas. Fazemos o
procedimento inverso e transformamos as equações reduzidas em
simétricas:
Na equação , isolando o :
Logo, e no denominador, temos o vetor diretor
Observe que o vetor encontrado no primeiro modo é (3) vezes o

vetor do segundo modo, no entanto eles têm a mesma direção e,
juntamente com o ponto, definem a reta.
f)
Unidade 4 187

Neste caso, a primeira parte está na forma paramétrica, ou
seja, , e a segunda está na forma simétrica.
Comparando as duas formas, podemos escrever que o ponto é

e o vetor diretor é .
Exemplo 4:
Represente graficamente as seguintes retas:
a)
Resolvendo:
Para que possamos traçar uma reta, precisamos de dois pontos.

Atribuindo-se dois valores arbitrários para , que é a variável
independente, temos:
Se , então e como é constante, um ponto

da reta é .
Se , então e como é fixo, o segundo é

.
Representando na figura 4.3:

z
B 0
2 y
4
A
6
x
Figura 4.3 - Reta no espaço
188

b)
Como se tratam de equações paramétricas da reta, podemos

extrair um ponto da própria equação, ou seja, .
Obtemos o outro ponto atribuindo um valor arbitrário para o
parâmetro .
Assim, para , temos:
, logo .
Obtidos os pontos e , desenhamos a reta,

como na figura 4.4:
z
B
4
A
-5 -3
y
2
5
Figura 4.4 - Reta no espaço
Unidade 4 189

Ângulo entre duas retas
Duas retas podem ser comparadas através da inclinação de uma

em relação à outra, ou seja, determinando o ângulo formado
por elas. Na figura 4.5, esboçamos duas retas e , os vetores
diretores e que as representam e o ângulo formado por
elas.
r
u
α
s
v
Figura 4.5 - Ângulo entre retas
Considerando os vetores diretores das retas e , e aplicando a
relação que determina o ângulo entre dois vetores, ,
com uma pequena adaptação, ou seja, acrescentando o módulo no

numerador, uma vez que o ângulo entre duas retas não é superior
a , pois só medimos o menor ângulo entre elas, temos:
, onde .
Exemplo 1:
Calcular o ângulo entre a reta que passa pelos pontos

e , e a reta que passa pelos pontos e
.
Resolvendo:
Como , vamos, inicialmente, encontrar os vetores
diretores e :
190

Calculando o produto escalar:

u • v = 5.(−2) + (−6).1 + 2.(−5) = −10 − 6 − 10 = − 26.
Determinando também o módulo dos vetores e :
E utilizando a expressão , temos que:
Condição de paralelismo entre duas retas
Quando as duas retas são paralelas, como na figura 4.6, podemos

deduzir que o vetor diretor pertencente à reta e o vetor diretor
pertencente à reta , também são paralelos. Por isso, podemos
usar a condição de paralelismo entre dois vetores, ou
seja, se e , então .
u
r
s
v
Figura 4.6 - Retas paralelas
Exemplo 1:
Vamos verificar se as retas e
são paralelas.
Unidade 4 191

Resolvendo:
Conforme definição, a reta está na forma vetorial, ou seja,

. Por comparação, o vetor diretor da
reta é .
A reta está na forma paramétrica, ou seja, na forma
Comparando com a reta dada, concluímos que: .
Aplicando a condição de paralelismo , verificamos
que é verdadeiro, simplificando todas as frações,
obtemos a constante . Logo, as retas e são paralelas.
Condição de ortogonalidade ou perpendicularidade
Se duas retas e são ortogonais, como na figura 4.7, os seus

vetores diretores também são ortogonais. Para mostrarmos a
ortogonalidade entre duas retas, basta aplicarmos a condição de
ortogonalidade entre dois vetores, ou seja, .
s
v
Figura 4.7 - Retas ortogonais
192

Exemplo 1:
Verificar se a reta é ortogonal à
reta
A reta é apresentada na forma paramétrica e simétrica. Para

encontrar o vetor diretor, comparamos a parte do com a
forma paramétrica , logo a componente
.
A segunda parte , e comparada a ,
onde identificamos as componentes e . Assim, o vetor

diretor de é .
No caso da reta , a equação está na forma reduzida com variável

independente , então vamos passá-la para a forma simétrica
isolando o , ou seja, , em que identificamos o
vetor diretor de como .
Pela condição de ortogonalidade de dois

vetores . Efetuando o produto, temos:
, logo as retas
e não são ortogonais.
Condição para duas retas sejam coplanares
Duas retas no espaço podem estar situadas num mesmo plano ou

em planos diferentes. Observe as figuras 4.8(a) e 4.8(b):
r r
s s
(a) (b)
Figura 4.8 - Retas de um plano
Unidade 4 193

Na figura 4.8(a), as retas são paralelas, ou seja, são coplanares.

Na figura 4.8(b), as retas são concorrentes, portanto, também são
coplanares, Mas como garantir que elas sejam concorrentes?
Para isso, vamos trabalhar com três vetores. Dois vetores já

conhecidos, os vetores diretores das retas e , e o terceiro
obtido a partir de um ponto pertencente à reta e de outro ponto
pertencente à reta . Se estes três vetores forem coplanares, as
retas que os suportam são concorrentes e, consequentemente,
são coplanares. A verificação é feita através da condição de
coplanariedade entre três vetores, ou seja, o produto misto
.
Exemplo 1:
As retas e são coplanares?
Como a reta está na forma simétrica, o vetor diretor está

presente no denominador, assim, . A reta está na
forma paramétrica e o vetor diretor é dado pelos coeficientes do
parâmetro , então .
Vamos primeiramente verificar se as retas são paralelas:
Se as retas forem paralelas elas serão coplanares, para fazer esta

verificação vamos aplicar a condição do paralelismo entre dois
vetores diretores da reta, temos que: 2 ≠ 4 ≠ 5 , como não se
3 −4 4
verificou a igualdade as retas não são paralelas.
Então precisamos de um terceiro vetor que será formado pelos

pontos pertencente a reta r e s . Na reta r, o ponto pode ser
A(−2, 3, −2) e da reta s o ponto B(2, 3, 5) .
  
Se as retas são coplanares, AB • (u × v ) = 0 .
Assim:

AB = B − A = (2 + 2, 3 − 3, 5 + 2) = (4, 0, 7) , e calculando:
−2 3 −2
  
AB • (u × v ) = 2 4 5 = −32 + 45 + 16 + 24 − 40 − 24 = 11 ≠ 0
3 −4 4
logo as retas não são coplanares.
194

Seção 2 - Planos no espaço
Lembrando a casa representada na figura 4.1, percebemos que os

planos representados por duas paredes opostas não têm pontos
em comum. Os dois planos representados pelas abas do telhado,
no entanto, encontram-se na cumeeira. Assim, também, outras
situações podem ser analisadas e permitem concluir que os planos
estão relacionados entre si, de acordo com as suas posições.
Vamos tratar da representação de um plano e das suas relações
nesta seção.
Equação geral do plano
Vamos partir do modelo representado na figura 4.9: um
plano contendo um ponto , ortogonal a um vetor
, chamado de vetor normal ao plano.
n
(a)
Figura 4.9 - Plano com vetor ortogonal
O ponto representa qualquer ponto pertencente ao

plano, enquanto que representa um ponto conhecido. Com o
ponto e o ponto , podemos montar um vetor ortogonal ao
vetor . Pela condição de ortogonalidade entre dois vetores, o
produto escalar entre eles é igual a zero, isto é: .
Então:
Unidade 4 195

Como é um ponto conhecido, podemos isolar e

propor que:
, e assim:
, que é a chamada equação geral do plano.
Exemplo 1:
Determinar a equação geral do plano que passa pelo ponto

e tem como vetor normal .
Resolvendo:
Como , substituindo o vetor na equação,

temos . Para calcularmos o valor de , basta
substituirmos x, y e z pelas coordenadas do ponto .
Logo, a equação geral do plano é .
Exemplo 2:
Determinar a equação geral do plano que passa pelos pontos

, e .
Conforme figura 4.10(a), representamos os três pontos.

n
δ δ
B B
A A
C
C
(a) (b)
Figura 4.10 - Pontos e vetores no plano
196

Formamos os vetores e , conforme figura 4.10(b), e com

estes determinamos o vetor .
Assim:
e
.
Então, o vetor .
Resolvendo pela regra de Sarrus:
Na equação geral do plano , substituímos o

vetor .
Assim, e, para acharmos o valor de d,

escolhemos qualquer um dos três pontos. Neste exemplo,
escolhemos o ponto .
Substituindo,
.
Logo, a equação geral do plano é .
Poderíamos determinar a equação do plano pela

condição de coplanariedade de vetores. Considerando
os três pontos conhecidos, A, B e C, e representado
um quarto ponto genérico , formamos três
vetores coplanares, por exemplo, , e .
Para que três vetores sejam coplanares, o produto misto deles tem
que ser igual a zero, ou seja, o produto misto .
Vamos verificar esta possibilidade no exemplo 2.
Exemplo 2:

, e .
Unidade 4 197

Conforme a condição de coplanariedade ,o

ponto genérico D é um ponto qualquer pertencente ao plano, que
representamos por .
Assim, ,
e
.
Calculando , temos pela
regra de Sarrus:
Logo, .
a) No exemplo 2, poderíamos também ter escolhido

como a origem dos vetores o ponto B ou ponto C.
b) A equação do plano então pode ser obtida através
do determinante:
Exemplo 3:

e e é paralelo ao vetor .
Resolvendo:
Na figura 4.11(a), representamos os pontos A e B conhecidos,

o vetor e o vetor , paralelo ao plano . Na figura 4.11(b),
adequamos a posição do vetor e representamos também o vetor
ortogonal .
198

δ δ
v
v
B B
A A
(a) (b)
Figura 4.11 - Plano paralelo a um vetor
Pela condição ortogonalidade
Na equação geral do plano , substituindo o

vetor , obtemos . Para encontrarmos o
valor de d, escolhemos qualquer um dos pontos, seja o ponto
.
Assim, .
Logo, , ou dividindo por , temos

simplesmente:
Como podemos observar em todos os exemplos, o vetor normal

é considerado.
Unidade 4 199

Representação gráfica de planos
Os planos podem facilmente ser representados graficamente.
Exemplo 1:
Representar graficamente os seguintes planos, citando o vetor

normal ao plano:
a)
Esta é uma equação incompleta, apenas o é determinado.

Seu gráfico é um plano paralelo ao plano coordenado e
intercepta apenas o eixo .
y
4
Figura 4.12 - Gráfico do plano
Comparando a equação com a equação

, temos , e , ou, ainda,
podemos escrever . Logo, o vetor normal é
.
b)
Nesta equação, incompleta, apenas o e o estão relacionados,

logo o plano corta apenas o eixo e o eixo .
Para sabermos onde o plano corta o eixo , fazemos ,

.
200

Para sabermos onde o plano corta o eixo , fazemos ,

.
2
y
4
x
Para acharmos o vetor normal ao plano, temos que comparar

com a equação , logo ,
e , ou seja, .
c)
Esta equação apresenta as três variáveis, isso torna evidente que o

plano cortará os eixos , e .
Para sabermos onde o plano corta o eixo , fazemos e

na equação :

na equação

na equação
Unidade 4 201

Desenhando o gráfico:
3
y
x
Para determinarmos o vetor normal ao plano, temos que

comparar com a equação ,
logo , e , .
Neste exemplo, podemos definir a equação

segmentária do plano. Para isso, isolamos o termo
independente e dividimos todos os termos por esse
número; no primeiro membro, ajustamos as frações
deixando os números com as variáveis positivas.
Assim:
Dividindo a equação por (6):
Ajustando os numeradores, obtemos , que é a
equação do plano na forma segmentária. Note que os elementos

que estão dividindo as variáveis são exatamente os pontos de
202

intersecção do plano com os eixos coordenados. Se m, n e o

são os valores em que o plano intercepta os eixos coordenados,
respectivamente, a equação segmentária pode ser expressa como
Seção 3 - Relações entre retas e planos

Nesta seção, estaremos relacionando as retas com os planos no
espaço. Vamos determinar ângulos, relações de paralelismo e
ortogonalidade, distâncias e outras relações envolvendo retas e
planos, no espaço tridimensional.
Ângulo entre dois planos
Conforme já dissemos, os planos podem ser relacionados entre

si de acordo com sua posição no espaço. Uma dessas relações
trata do ângulo formado entre os planos. Na figura 4.15,
representamos dois planos que formam entre si um ângulo e
seus vetores normais e . Se observarmos a figura, podemos
concluir que o ângulo entre os seus vetores normais e
também é . Assim, para determinar o ângulo entre dois planos,
basta calcular o ângulo entre os dois vetores normais, isto é,
, onde .
n1
n2
2
Figura 4.15 - Ângulo entre planos
Unidade 4 203

Ângulo entre uma reta e um plano
Na figura 4.16, a reta forma um ângulo com o plano . A reta

tem o vetor diretor e no plano tem o vetor normal .
Representamos o ângulo entre o plano e a reta com o valor
. Observando ainda a figura, podemos concluir que e
são complementares, portanto, e, da trigonometria,
.
Para determinar o ângulo entre os dois vetores, utilizamos
a relação ; como o ângulo procurado é o , e
, podemos substituir por .
Assim: , em que .
n t
u
α δ
θ
Figura 4.16 - Ângulo entre reta e plano
Exemplo 1:
Calcular o ângulo entre o plano e o plano

.
Resolvendo:
Primeiramente, precisamos dos vetores normais dos planos.

O vetor normal do plano é e é o vetor
.
Para utilizar a relação , temos que determinar:
204

Exemplo 2:
O plano forma um ângulo de com a reta
. Determine o valor de a.
Resolução:
Vamos ter que trabalhar com o vetor normal ao plano , em que

e o vetor diretor da reta , é .
O ângulo entre um plano e uma reta é dado por :
Da expressão:
Elevando os dois membros ao quadrado e resolvendo a equação

resultante, encontramos e .
Unidade 4 205

Condição de paralelismo entre plano e plano
Agora, temos o interesse de verificar se dois planos são ou não

paralelos. Na figura 4.17, desenhamos dois planos paralelos e
e seus vetores normais e .
Podemos observar que, se os dois vetores normais são paralelos,

os dois planos também o são, ou seja, se então .
Assim, a condição para que dois planos sejam paralelos é que seus
vetores normais também o sejam. Portanto, se e
então .
n
1
n
2
Figura 4.17 - Planos paralelos
Condição de paralelismo entre reta e plano
Quais são as condições para que uma reta possa ser

classificada como paralela a um plano?
Como uma reta tem a direção definida por um vetor diretor e

um plano possui um vetor normal , conforme representamos
na figura 4.18, precisamos apenas verificar se o vetor normal ao
206

plano é perpendicular ao vetor diretor pertencente à reta, isto é:

se , ou seja, .
n
u t
Figura 4.18 - Reta paralela ao plano
Condição de ortogonalidade entre plano e plano
A ortogonalidade entre dois planos, por sua vez, pode ser

verificada comparando os vetores normais de cada um deles,
como na figura 4.19. Se os vetores normais dos planos e são,
respectivamente, e , podemos dizer que os planos e são
ortogonais quando e são ortogonais, ou seja, quando
. Assim .
n1
δ2
n2
δ1
Figura 4.19 - Planos ortogonais
Unidade 4 207

Condição de ortogonalidade entre reta e plano
E como é verificada a ortogonalidade entre uma reta e

um plano?
Se a reta é e tem um vetor diretor e o plano é e tem um

vetor normal , como na figura 4.20, basta verificar se o vetor
normal é paralelo ao vetor diretor , isto é, se , ou
seja, se e , então: .
u n
Figura 4.20 - Reta ortogonal ao plano
Exemplo 1:
Verificar se as retas e são
ortogonais.
Resolvendo:
Para verificarmos se as duas retas são ortogonais, basta

aplicarmos a condição de ortogonalidade entre os vetores
diretores de e .
O vetor diretor de é e o vetor diretor é

, a condição de ortogonalidade entre dois vetores é
.
208

Assim:
, logo, e são
ortogonais.
Exemplo 2:
Verificar se o plano é ortogonal à reta
Resolvendo:
Devemos trabalhar com o vetor normal do plano e o vetor diretor

da reta, lembrando que a condição de ortogonalidade entre
reta e plano é . O vetor normal do plano é eo
vetor diretor da reta é . Aplicando a condição de
paralelismo
entre dois vetores , temos que: , logo o
plano não é ortogonal à reta .
Equação paramétrica do plano
Observe a figura 4.21.
mv δ
A B
nu
Figura 4.21 - Componentes da equação paramétrica do plano
Unidade 4 209

Se o vetor e o vetor são dois vetores

não paralelos e ambos paralelos ao plano , o ponto
um ponto conhecido e pertencente ao plano e o ponto
representando um ponto qualquer pertencente ao plano ,
podemos notar, na figura 4.21, que o vetor , ou seja:
, ou, ainda, .
Substituindo as componentes de cada vetor ou ponto, temos:
Multiplicando, encontramos:
, que é
chamada equação paramétrica do plano, geralmente apresentada
na forma:
, onde
Exemplo 1:
Determinar as equações paramétricas do plano que passa

pelo ponto e é paralelo aos vetores e
.
Resolvendo:
Considerando a equação paramétrica do plano
, basta apenas substituirmos os elementos
correspondentes, ou seja, .
210

Distâncias entre dois pontos
Apenas lembramos que a distância entre dois pontos e

do espaço tridimensional, é dada pela expressão:
Distância de um ponto a uma Reta
Dado um ponto e uma reta , pertencente ao espaço

tridimensional, um vetor diretor da reta e um ponto
pertencente à reta , como na figura 4.22.
v r
A
Figura 4.22 - Distância entre ponto e reta
O triângulo formado na figura 4.22 é retângulo e podemos

escrever que:
ou .
Considerando as operações com vetores que estudamos, temos que:
Substituindo:
Logo .
Unidade 4 211

Distância de um ponto a um plano
Para encontrar a distância de um ponto a um plano, vamos

considerar a representação da figura 4.23:
B n
Figura 4.23 - Distância entre um ponto e um plano
A distância do ponto perpendicular ao ponto

pertencente ao plano é equivalente ao valor do
módulo do vetor . Podemos, então, aplicar o produto escalar
entre o vetor e o vetor normal ao plano, ou seja,
. Como e ou ,
temos:
, como o ou , devemos
então usar o módulo na segunda parte , ou seja,
Como .
Considerando que:
, temos:
212

Logo, .
Distâncias entre duas retas
Representamos na figura 4.24, uma reta , contendo o ponto e

o vetor diretor e a reta , contendo o ponto e o vetor diretor
. As duas retas são chamadas reversas.
u
B
r
C
s
D
D
v
A
Figura 4.24 - Distância entre duas retas
Do triângulo projetado ABC, podemos escrever: .
Como o produto misto , vamos
aplicar o módulo nos dois membros da equação:
Assim, .
Como a distância já é positiva, então .
a) Se as retas forem paralelas, vamos calcular a

distância de um ponto pertencente a até a reta ,
ou vice-versa, como podemos observar na figura 4.25.
Unidade 4 213

B u
r
v
s
A
Figura 4.25 - Distância entre retas paralelas
b) Se as retas são concorrentes, a distância entre elas é igual a zero.
Exemplo 1:
Determinar a distância entre o ponto e a reta
Resolução:
Como vimos, a distância entre um ponto e uma reta no espaço
tridimensional é dada por . Neste caso, temos o
ponto , o ponto que pertencente à reta e

é o vetor diretor da reta .
Vamos determinar primeiro o vetor

.
O produto vetorial e seu módulo:
214

Substituindo os valores em :
Exemplo 2:
Um pássaro descreve uma trajetória conforme a equação da
reta . De cima, ele avista um lago, cuja
superfície corresponde à equação . Visto

que a trajetória do pássaro é linear, determine a altura do pássaro
em relação à superfície do lago, considerando a unidade de
medida em metros.
Resolvendo:
Devemos primeiro verificar se a reta e plano são paralelos.

Vamos trabalhar com os vetores e ,
respectivamente, vetor diretor da reta e vetor normal ao plano
.
Se a reta e o plano são paralelos, e .
Assim:
.
Concluímos que a reta e plano são paralelos.
Agora, vamos determinar a distância entre a reta e plano

. Para isso, escolhemos um ponto arbitrário
pertencente à
reta , seja .
A distância é dada pela fórmula , na qual o
numerador corresponde à equação do plano dado.
Comparando com a equação do plano , temos que ,

, e .
Unidade 4 215

Substituindo em :
Logo, a altura do pássaro em relação ao lago é de,

aproximadamente, 4,82 metros.
Exemplo 3:
Determinar a distância entre a reta
e a reta .
Resolvendo:
Inicialmente, vamos verificar se as retas são paralelas. Para isso,

vamos trabalhar com os seus vetores diretores. Transformando
a reta na forma simétrica, temos , na qual seu
vetor diretor é ; da reta , temos seu vetor diretor

.
Podemos perceber que não é paralelo a , pois .
Agora, vamos verificar se as retas são coplanares. Para isso,

precisamos de um terceiro vetor que é obtido a partir de um
ponto pertencente à reta e de um ponto pertencente à reta .
Da reta, obtemos um ponto atribuindo um valor qualquer .

Fazendo , pela equação de , temos que e ,
constituindo o ponto .
Da reta , obtemos o ponto observando a equação, ou seja,

.
Se as retas são coplanares, .
216

Assim:
e calculando:
logo as retas não são coplanares, mas sim, reversas.
Calculando ainda o produto vetorial e o seu módulo:
Finalmente, calculando :
Seção 4 - Coordenadas cilíndricas e esféricas e curvas

no espaço
A representação de pontos e superfícies no espaço tridimensional
é, geralmente, realizada a partir da coordenadas cartesianas
considerando triplas ordenadas , conforme já utilizamos
na representação de pontos e planos. No entanto, para
representar superfícies e curvas de natureza circular, esférica ou
helicoidal, utilizamos outras referências igualmente eficientes e
mais apropriadas para interpretação. Geralmente, as equações
cartesianas de tais superfícies ou curvas mostram-se muito
complexas e de difícil operação. Nesta seção, vamos descrever
as coordenadas cilíndricas, as coordenadas esféricas e tratar de
algumas noções de representação de curvas no espaço.
Unidade 4 217

Um dos maiores matemáticos da

antiguidade foi Arquimedes. Nascido
em torno de 287 a.C., morreu em 212
a.C. num ataque à cidade de Siracusa.
Famoso na sua época, era um grande
matemático e inventor. Deixou uma
vasta obra que tratava principalmente da
Geometria Plana e Espacial, Astronomia,
Aritmética, Mecânica e Hidrostática. Encontrou um método
para calcular o valor do número π com maior aproximação.
É considerado um dos maiores gênios de todos os tempos
e na Geometria desenvolveu estudos sobre: o Equilíbrio
dos Planos, a Quadratura da Parábola, a Esfera e o Cilindro,
a Medida do Círculo, Conoides e Esferoides, Espirais e
diversos teoremas mecânicos. Atribuem-lhe diversas
invenções importantes e a famosa frase: “dê-me uma
alavanca e um ponto de apoio e eu moverei o mundo”.
(EVES, 2002, p.192)
O sistema de coordenadas cilíndricas
O sistema de coordenadas cilíndricas especifica pontos do espaço

por meio de uma tripla ordenada , em que representa
a altura do ponto em relação à base do plano polar sobreposto ao
plano cartesiano .
As coordenadas cilíndricas de um ponto P no espaço, de

coordenadas cartesianas (x, y, z), conforme representamos na
figura 4.26, correspondem às coordenadas polares da projeção do
ponto sobre a base e a altura z do ponto.
218

y
y
r
x
x
Figura 4.26 - Sistema de coordenadas cilíndricas
Fonte: Gonçalves e Flemming (2007, p. 285).
Conforme já deduzimos, a relação entre as coordenadas polares e

cartesianas é dada por e .
Assim, para as coordenadas cilíndricas, , e

.
Exemplo: O ponto correspondente à posição indicada na

figura 4.27.
z
3
2 y
x 3
Figura 4.27 - Ponto em coordenadas cilíndricas
Unidade 4 219

Gráficos de equações em coordenadas cilíndricas
Um gráfico em coordenadas cilíndricas é representado por todos

os pontos do espaço, cujas coordenadas satisfazem a relação polar
e a variação de z considerada.
Podem ser determinados manualmente, a partir de um conjunto

de triplas ordenadas ou, preferencialmente, com um software
gerador de gráficos.
Exemplo 1:
A equação corresponde a uma circunferência no plano

cartesiano. Sendo , corresponde à equação
para qualquer z.
z
5
y
x
-5
-5
-5
x
y
5 5
Figura 4.28 - Gráfico da função
220

Exemplo 2:
O gráfico da equação cartesiana tem como gráfico

um cone duplo com vértice na origem. Convertendo a equação
em coordenadas cilíndricas, temos .
x
y
-5 -5
-5
y
x
5 5
Figura 4.29 - Gráfico da equação
Exemplo 3:
A equação cartesiana representa uma esfera.

Transformando a equação, obtemos em coordenadas cilíndricas:
. Representando somente o valor positivo, temos o
gráfico:
Unidade 4 221

-5
-5
-5
x
y
5 5
O sistema de coordenadas esféricas
Segundo Anton (2002, p. 245), “As coordenadas esféricas estão

relacionadas com as coordenadas em longitude e latitude usadas
na navegação.”
O sistema de coordenadas esféricas especifica pontos do espaço

por meio de uma tripla ordenada , leia-se: rho, theta,
phi.
Um ponto do espaço tridimensional pode ser

relacionado com as coordenadas esféricas através da comparação
dos dois sistemas de coordenadas, como na figura 4.31.
222

z
P
ρ
φ
y
y
θ r
x
x
Figura 4.31- Ponto em coordenadas esféricas
Fonte: Gonçalves e Flemming (2007, p. 290).
Num ponto , o valor de corresponde à distância da

origem ao ponto P, cujo valor é sempre positivo, ou seja, ;
o ângulo tem o mesmo significado que nas coordenadas
cilíndricas e é o ângulo de inclinação da linha que vai da
origem ao ponto P em relação ao eixo positivo , .
Observando a figura 4.31, podemos relacionar as coordenadas

cartesianas com as esféricas. Se aplicarmos as relações seno
e cosseno no triângulo retângulo que tem ângulo agudo ,
teremos:
Substituindo em e , encontramos:
, , .
Outra importante relação pode ser obtida aplicando

sucessivamente o teorema de Pitágoras:
e .
Substituindo a primeira na segunda, temos:
Unidade 4 223

Exemplo 1:
O ponto corresponde ao ponto da figura 4.32.
4 2
x
Figura 4.32 - Ponto em coordenadas esféricas
Gráfico de equações em coordenadas esféricas
Os gráficos de equações em coordenadas esféricas podem ser

representados manualmente, porém é recomendado utilizar um
software gerador de gráficos para tal atividade.
Exemplo 1
A equação cartesiana pode ser convertida em

coordenadas esféricas e representada graficamente.
Veja:
Como , e , e sabendo
da trigonometria que , temos:
224

Gráfico:
-5 -5
y -5
x
5 5
Figura 4.33 - Gráfico da equação : esfera
As representações em coordenadas cilíndricas e

esféricas são muito úteis quando lidamos com
superfícies de natureza circular ou esférica, por
exemplo, para calcular volumes de sólidos através da
integração múltipla.
Unidade 4 225

Curvas no espaço
Quando observamos o movimento de uma asa-delta, percebemos

que, para subir ela fica espiralando para cima devido ao ar
ascendente muito veloz. Neste movimento de subir, ela descreve
uma trajetória, conforme a figura 4.34:
Figura 4.34 - Espiral de voo de uma asa-delta
Uma curva é um conjunto de pontos , delimitados pelas
equações paramétricas , de funções contínuas de uma
variável t, definidas em , do domínio de t.
A curva é determinada pelo vetor posição

, ou seja, todo ponto pertencente à curva
possui um vetor que dá suporte àquele ponto da curva. Na figura
4.35, damos dois valores para o parâmetro e obtemos dois vetores
de posição e .
226

r (t1 ) r (t2 )
y
x
Figura 4.35 - Vetores suporte de curvas
No plano, as curvas ficam definidas com o vetor

posição .
r (t)
Figura 4.36 - Vetor posição
Exemplo 1:
Esboçar a curva no espaço bidimensional.
Sua forma paramétrica é
Unidade 4 227

Se atribuirmos valores arbitrários ao t, podemos calcular:
Tabela 4.1 – Valores arbitrários para t
t x y
-2 -2 4
-1 -1 1
0 0 0
1 1 1
2 2 4
Representando os pontos num plano , temos uma parábola

como na figura 4.37.
-3 -2 -1 1 2 3
-2
Figura 4.37 - Gráfico da equação paramétrica
Exemplo 2:
Esboçar a curva .
As equações paramétricas desta curva são .
Exemplo adaptado de Gonçalves (1994, p. 42).
228

Construindo uma tabela e atribuindo alguns valores para t, temos:
Tabela 4.2 – Valores arbitrários para t
t x y z
0 1 0 0
0 1
-1 0
0 -1
1 0
No gráfico representado na figura 4.38, temos estes pontos numa

espiral.
z
(1,0,2π)
(-1,0,π)
(0,-1, 3π )
2
(0,1, π )
2
(1,0,0)
x
Quando o valor de cresce, a curva avança no sentido

das setas. A curva define uma hélice circular. Uma
representação da hélice circular dupla pode ser vista
na molécula do DNA (Ácido desoxirribonucléico).
Unidade 4 229

Figura 4.39 - Característica da molécula de DNA

Fonte: Adaptado de U.S. National Libray of Medicine (apud FREUDENRICH, 2007).
Exemplo 3:
Esboçar a curva .
Resolvendo:
Vamos escrever as equações paramétricas da curva: .
Note que esta curva representa uma reta. Para traçar uma reta,
precisamos de dois pontos ou de um ponto e do vetor diretor da
reta. Se utilizarmos o vetor diretor da reta e um ponto, podemos
proceder da seguinte maneira:
Comparando a equação com a forma paramétrica da reta, temos

o ponto e o vetor diretor .
Desenhamos o vetor e a reta paralela ao vetor passando pelo

ponto , como na figura 4.40.
230

3
v
-1
y
2
A
2
x
Figura 4.40 - Gráfico da curva
Nem todas as curvas são tão fáceis de desenhar, é conveniente

utilizar um software gerador de gráficos adequado.
Exemplo 1:
Esboçar os gráficos das equações:
a)
Vamos iniciar transformando a equação na forma paramétrica:
x y
Unidade 4 231

b)
Neste caso, já temos os parâmetros:

Z
X y
c)
Na forma paramétrica: .
X
Y
232

Síntese
Nesta unidade, você estudou as principais representações de

retas, planos e curvas no espaço tridimensional. Esses conceitos
são úteis para resolver situações-problemas do dia a dia e de
outras áreas do conhecimento. Se você entendeu os conceitos aqui
apresentados, estará apto a realizar as avaliações necessárias, que
envolvem os assuntos discutidos até aqui. Sucesso!
Use folhas auxiliares para resolução destes cálculos.

1) Formar as equações paramétricas e simétricas das medianas do lado AB
do triângulo cujos vértices são , e .
2) Verificar se as retas e são coplanares.
a) e
b) e
3) Represente graficamente as seguintes retas e cite o vetor diretor:
a) b)
4) Calcule o ângulo entre as retas e , em que é determinada pelos

pontos e , e é determinada pelos pontos
e .
Unidade 4 233

5) Determinar o valor de de modo que as retas

e , sejam ortogonais.
6) Determinar a equação geral do plano:

a) que possui o ponto e é perpendicular ao vetor
.
b) Que passa pelos pontos , e .
7) Determinar a equação paramétrica do plano que passa pelos pontos

, e .
8) Determinar a equação geral do plano determinado pelas retas

e .
9) Calcule o ângulo formado entre a reta e o plano

.
10) Determinar a distância da reta ao plano

.
11) Determinar a equação dos planos das paredes e do telhado da casa

abaixo.
234

12) Converter as equações em coordenadas cilíndricas e representá-las

graficamente utilizando um software de geometria dinâmica.
a)
b)
13) Converter em coordenada esférica e representá-la

graficamente com um software de geometria dinâmica.
14) Esboçar no espaço bidimensional as seguintes curvas.

a) ,
b)
15) Esboçar no espaço tridimensional das seguintes curvas, conferir com

um software de geometria dinâmica.
a) ,
b)
Saiba mais
Para saber mais sobre esses assuntos, uma boa sugestão é

pesquisar e estudar em livros de Geometria Analítica e de
Introdução ao Cálculo Vetorial.
Unidade 4 235

Para concluir o estudo
Na disciplina de Geometria Analítica, você aprendeu conceitos

importantes, efetuou operações com matrizes, resolveu sistemas
lineares, vetores e seus produtos; trabalhou com retas no plano e
no espaço, determinou equações do plano no espaço e curvas no
espaço.
Parabenizamos a você pela dedicação e esforço despendido para

vencer mais esta etapa. Procuramos em todo momento, durante
a elaboração deste livro didático, abordar os conteúdos visando a
um fácil entendimento e a uma aprendizagem progressiva.
Esperamos ter contribuído para sua formação e que você, caro

aluno, tenha atingido os objetivos propostos pela disciplina e
esteja preparado para dar continuidade ao curso e utilizar esses
conhecimentos nas mais diversas situações, sejam essas escolares
ou não.
Um grande abraço a todos e sucesso!!

Referências
ANTON, Howard. Cálculo: um novo horizonte. 6. ed. Porto Alegre:

Bookman, 2002, 578 p. 2.v.
BOYER, Carl B. História da matemática. 2. ed. São Paulo: E. Blucher, 1996.
EVES, Howard. Introdução a História da Matemática. 3. ed. São Paulo:
Editora da UNICAMP, 2002.
FREUDENRICH, Craig. Como funciona o DNA. HowStuffWorks, 5 set.
2008. Disponível em: <http://saude.hsw.uol.com.br/dna.htm>. Acesso
em: 30 jun. 2011.
GONÇALVES, Mirian Buss. Cálculo C: Funções vetoriais, integrais
curvilíneas, Integrais de superfície. 2. ed. Florianópolis: Ed. Da UFSC, 1994.
364 p.
GONÇALVES, Mírian Buss; FLEMMING, Diva Marília. Cálculo B: funções de
várias variáveis integrais duplas e triplas. 2. ed. São Paulo: Makron Books
do Brasil, 2007.
HALLIDAY, David, Fundamentos de Física. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC 2001.
SMOLE, Kátia C.S. Matemática: 3ª série, Ensino Médio. 3. ed.. São Paulo:
Saraiva, 2003. 3.v.
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria analítica. 2. ed. São
Paulo: Makron Books, 1987.
VENTURI, Jacir J. Álgebra Vetorial e Geometria Analítica. 9. ed. Curitiba:
Ed. Unificado, 2009. Disponível em: <www.geometriaanalitica.com.br>.
Acesso em: 20 jun. 2011.

Sobre os professores conteudistas
Mario Selhorst é licenciado em Matemática pela Universidade

do Sul de Santa Catarina (UNISUL - 1997). Especialista em
Matemática Superior pela Fundação Educacional Severino
Sombra (FUSVE - 1998). Mestre em Engenharia de Produção
pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC - 2001).
Professor da Rede Estadual de Ensino de Santa Catarina desde
1983. Professor da UNISUL desde 1988, atuando em cursos de
Graduação e Especialização presencial e a distância. Exerceu o
cargo de Secretário Municipal de Educação do Município de São
Martinho – SC, no período de 1997 a 2007. É coautor do livro
de Geometria Analítica da UnisulVirtual.
Carlos Henrique Hobold é licenciado em Matemática pela

Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Especialista
em Matemática pela Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras
de Ouro Fino. Mestre em Engenharia de Produção pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). É professor
horista na UNISUL desde 1989, onde tem atua como professor
nos cursos de Licenciatura em Matemática, Licenciatura em
Química, Administração, Engenharia Civil, Engenharia
Química, Química Industrial. É professor na Rede Pública
Estadual, desde 1990.

Respostas e comentários das
atividades de autoavaliação
Unidade 1
Resposta 1
Representamos a matriz M onde i e j são os índices:
Resposta 2
Observando a adição podemos escrever:
Resposta 3
3) Se a matriz D é dada por , determine .
Se , podemos escrever matriz transposta:
Como =

Resposta 4
Resposta 5
Resposta 6
Multiplicando temos:
Que dá origem aos sistemas:
244

Resolvendo temos:
a = , b = 3, c = , d = 4 e a matriz fica assim constituída:
Resposta 7
Para resolver esta questão, utilizamos a multiplicação de matrizes. Se o
chamarmos de T a matriz dos ingredientes e de P a matriz dos preços,
podemos escrever:
Multiplicando as matrizes temos:
Assim, podemos responder a questão:

Na cidade X o doce A irá custar 20 reais, o doce B 29 reais e o doce C 18
reais. Na cidade Y, o doce A irá custar 16 reais, o doce B 21 reais e o doce C
13 reais.
Resposta 8
Chamando de I a matriz dos ingredientes e de Q a quantidade de
sanduíches vendidos, temos:
Multiplicando:
245

Assim, a quantidade de cada ingrediente é:

Queijo: 390 gramas
Salada: 675 gramas
Presunto: 465 gramas
Maionese: 300 gramas
Resposta 9
a) A matriz A é de ordem 2, logo, o determinante pode ser calculado pelo
cálculo da diferença entre o produto das diagonais:
b) A matriz B é de ordem 2, logo, o determinante pode ser calculado pelo

cálculo da diferença entre o produto das diagonais
c) A matriz B é de ordem 3, logo, o determinante pode ser calculado com a

Regra de Sarrus.
⎡ 2 4 1⎤
Organizando a matriz C = ⎢ −3 2 4 ⎥ com a repetição das duas
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 2 1 ⎥⎦
primeiras colunas e multiplicando as diagonais, temos:
2 4 1 2 4
DetC = −3 2 4 −3 2 = 2.2.1 + 4.4.0 + 1.(−3).2 − 0.2.1 − 2.4.2 − 1.((−3).4 =
0 2 1 0 2
= 4 − 6 − 16 + 12 = −6
d) A matriz D é de ordem 4, logo o determinante pode ser calculado com o

Teorema de Laplace.
⎡3 2 1 1⎤
⎢1 0 2 3 ⎥⎥
Escolhemos uma linha ou coluna da matriz D = ⎢ de
⎢3 0 1 4⎥
⎢ ⎥
⎣2 0 2 3⎦
preferência que possua o maior número de zeros, assim vamos escolher a
segunda coluna:
246

3 2 1 1
1 2 3 3 1 1 3 1 1
1 0 2 3
det D = 1+ 2 2+ 2 3+ 2
= 2.(−1) 3 1 4 + 0.(−1) 3 1 4 + 0.(−1) 1 2 3 +
3 0 1 4
2 2 3 2 2 3 2 2 3
2 0 2 3
3 1 1
4+ 2
+0.(−1) 1 2 3 = 2.(−1)3 .5 + 0 + 0 + 0 = 2.(−1).5 = −10
3 1 4
Resposta 10
Primeiro temos que elaborar as equações que relacionam os dados:
x y
y
O perímetro do quadrado é e do hexágono regular é , assim .
Da diferença entre as medidas dos lados obtemos , dando origem ao

sistema de equações lineares:
Resolvendo o sistema temos que x =6cm e .

Utilizando os conceitos de área estudados em geometria, temos que:
A área do quadrado é .
A área do hexágono regular é
Respostas 11
Você pode resolver a questão construindo um gráfico por meio de um software ou
manualmente.
247

11a) O sistema linear tem:
Assim, e , logo a solução é
11b) O sistema linear tem:
Substituindo a 1a e 2a colunas, respectivamente, pelos termos independentes do

sistema, encontramos:
Assim, e , logo a solução é .
11c) No sistema linear temos:
Substituindo a 1a, 2a e 3a coluna, respectivamente, pelos termos independentes do

248

Logo, .
11d) No sistema linear temos:
Substituindo a 1a, 2a e 3a coluna, respectivamente, pelos termos independentes do


Logo, .
11e) O sistema linear tem:
Substituindo a 1a e 2a colunas, respectivamente, pelos termos independentes do

Como são todos iguais a zero podemos concluir que o sistema é possível e
indeterminado (SPI).
249

As frações, e , são indeterminações que admitem
inúmeras soluções.
Resolvendo este sistema graficamente, você perceberá que as retas que correspondem às
equações são coincidentes, têm todos os pontos em comum.
11f) No sistema linear temos:
Substituindo a 1a, 2a e 3a coluna, respectivamente, pelos termos independentes do sistema,

encontramos:
Procurando determinar os valores das incógnitas:
impossível impossível
Logo, o sistema não tem solução, é um sistema impossível (SI).

Resolvendo este sistema graficamente você perceberá que as retas que correspondem às
equações são paralelas, não têm ponto comum.
Resposta 12
Construindo as equações e montando o sistema linear, temos:
250

Calculando o determinante da matriz dos coeficientes:
Substituindo a 1a, 2a e 3a coluna, respectivamente, pelos termos

independentes do sistema, encontramos:
Logo, concluiu que o preço da carne foi R$ 8,20 por kg, do peixe R$ 4,80
por kg e do frango R$ 2,30 por kg.
251

Unidade 2
1) a)
Vamos utilizar a regra do polígono. Para isso transportamos os vetores

e com mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento, fazendo
com que a origem de coincida com a extremidade de Ligando a
origem de com a extremidade de , temos a soma de e conforme
mostramos na figura:
a+b
b)
Usando a regra do polígono, representamos:
-2b
a - 2b + c
Tal como no item a, transportamos os vetores de modo que a origem de

cada um deles coincida com a extremidade do anterior. O resultado da
operação corresponde ao vetor que inicia na origem do primeiro vetor e
termina na extremidade do último.
2) Primeiramente, vamos determinar os vetores e .
252

Calculando o valor da expressão , temos:
ou
3) a)
Calculando:
b)
Neste caso podemos calcular inicialmente algumas partes da expressão:
Calculando o valor de toda a expressão, temos:
4) Sabemos que o módulo de um vetor é dado por .

Adaptando temos:
, como
, elevando os dois lados da igualdade ao quadrado:
Logo, o valor de pode ser e 3.
5) Para que e sejam ortogonais, devemos ter o produto escalar destes

vetores nulo, ou seja, .
253

Assim, ,
multiplicando por ( ), temos
6) Fazendo um esboço do triângulo podemos representar os lados CB e CA

como vetores. Para determinar o ângulo entre dois vetores e ,
utilizamos a expressão , em que é o ângulo entre os lados
no vértice C.
Chamando de o vetor e de o vetor , temos a representação:
B
u
α
C
A v
Primeiramente, determinamos os vetores e .
Em seguida, o produto escalar e o módulo desses vetores:
Calculando o ângulo com , temos:
254

Logo, o ângulo mede aproximadamente 36,27°.

7) Considerando um vetor , os cossenos diretores de são as
expressões:
, e
Substituindo estas expressões na equação dada, temos:
Como módulo do vetor é , podemos

escrever que
Logo, se então , ou seja, .
Portanto,
8) Usando a relação demonstrada no exercício anterior,

, e nomeando , e , respectivamente,
como , e , temos:
Como , os ângulos descritos não satisfazem a condição e não são

ângulos diretores de um vetor.
255

9) Desenhando podemos observar a situação:
60°
d = 8m
Definimos o trabalho realizado por uma força como .

Assim, sendo , e , temos que o trabalho é:
Logo, .
10) a)
Inicialmente, calculamos os vetores que compõem o produto vetorial:
Para calcular o produto vetorial, utilizamos o cálculo do determinante dos

componentes dos vetores. Assim temos:
b)
Neste caso, primeiro calculamos a adição e depois o valor do produto misto.
256

O produto misto é equivalente ao determinante da matriz composta pelos

componentes dos três vetores envolvidos:
c)
Já calculamos do item b, ou seja, .
Também
Assim, temos os vetores que compõem o produto escalar:
11) O resultado do produto vetorial é o vetor que é simultaneamente ortogonal

aos vetores e . Calculando o produto vetorial,
Concluímos que é simultaneamente ortogonal a e .
Observação: Como não foi especificada a ordem dos vetores, o produto poderia ser
na ordem , que também é ortogonal a e .
12) A área de um triângulo é dado por , sendo e os vetores que

determinam dois dos lados do triângulo.
No exercício 6, os vetores obtidos foram e , vamos

calcular o determinante .
257

Como , ou seja, corresponde a metade do módulo do produto
vetorial, escrevemos:
u.a (unidades de área).
13) Se os pontos são coplanares, então, os vetores que podem ser construídos com esses
pontos também são coplanares. Para que três vetores sejam coplanares, o produto misto
destes é nulo, ou seja, . Como não temos os vetores , e , começamos
pela sua determinação.
Podemos escolher qualquer um dos pontos , , e como a origem dos vetores , e
. Escolhemos o ponto A, como na figura seguinte.
u
v
A C
w
D
Assim temos:
Para que os três vetores sejam coplanares
Calculando
Os vetores não são coplanares, consequentemente os pontos não estão no mesmo plano.
258

14) O volume de um paralelepípedo determinado por três vetores , e

é dado pela expressão , ou seja, pelo módulo do produto
misto. Assim temos:
Como e , podemos escrever:
e resolvendo a equação modular, temos que:
ou
Resolvendo:
Logo, o valor de pode ser ou .
15) Podemos observar que a força de intensidade está na direção

do eixo e forma um ângulo de com o segmento . O vetor
, por estar na direção do eixo e o vetor força .
O vetor torque é dado pelo produto vetorial .

Assim,
Calculando a intensidade (ou módulo) do torque teremos:
259

Também podemos calcular utilizando a expressão:
Unidade 3
Resposta 1
Determinando o coeficiente angular da reta r:
Se as retas r e s são perpendiculares então

Assim:
A equação da reta s então é:
Resposta 2
Podemos resolver a questão identificando os pares de pontos que compõe
a situação:
A (2400, 2100) e B (4200, 2800).
A função consumo é representada pela equação da reta que passa pelos
dois pontos. Assim temos:
260

Resposta 3
Teremos o nivelamento quando
Portanto, quando , teremos o nivelamento, ou seja:

Resposta 4
As retas r e s são paralelas entre si. Logo, a distância entre elas será dada
pela distância de qualquer ponto de uma delas até a outra reta.
Tomando arbitrariamente o ponto , podemos escrever:
Resposta 5
A circunferência tem equação
a) Os pontos de intersecção com o eixo x têm coordenadas ,
portanto:
Logo, os pontos são e .
b) Os pontos de intersecção com o eixo y têm coordenadas ,

portanto:
261

c) Os pontos de ordenada 9 têm coordenadas .
d) Os pontos de abscissa 20 têm coordenadas
A equação não tem solução real, portanto, nenhum ponto da

circunferência tem abscissa 20.
Resposta 6
Para resolver a questão precisamos encontrar a distância de um dos
pontos de uma das ruas à reta que passa pelos pontos da outra rua.
Podemos escolher então a distância do ponto a reta .
Determinando a reta
Calculando a distância, temos:
262

Resposta 7
Para determinar a equação precisamos do centro, que corresponde ao
ponto médio do segmento, e do raio que corresponde a distância entre o
ponto médio e uma extremidade do segmento.
Ponto médio
Centro:
Raio:
Assim a equação da circunferência é:
Resposta 8
Para resolver, fazemos o esboço abaixo: inicialmente determinamos a
equação da reta r paralela a t que passa pelo centro C da circunferência;
depois determinamos as intersecções A e B da reta r com a circunferência
e, em seguida, as retas tangentes a circunferência, que passam nos pontos
A e B e são perpendiculares a reta t.
s
r
A
t
C
w
Centro da circunferência:
Coeficiente angular da reta t:
263

Coeficiente angular da reta r:

Equação da reta r:
Pontos de intersecção da reta r com a circunferência
Assim, os pontos são e .

Como a reta t é horizontal e seu coeficiente angular é zero, retas
perpendiculares à t são verticais e não têm coeficiente angular. São do tipo
Logo, as retas são e .
Resposta 9
a) Resolvendo:
Distância focal:
Eixo menor:
Relação fundamental:
Equação:
264

Esboço do gráfico:
2
C
0
-4 -2 0 2 4
-10
b) Resolvendo:
Eixo maior:
Distância focal:
Equação:
20
d 10
0
-20 -10 0 10 20
-10
c) Resolvendo:
Eixo menor:
Extremos no eixo y:
265

Equação com eixo maior em y:

0
-5 0 20
c -10
-5
d) Resolvendo:
Excentricidade:
Equação com eixo maior em y:
10
0
-5
-5 0 5
c
-5
-10
Resposta 10
Distância focal da hipérbole:
Eixo real:
266

Equação com eixo real em x:
Excentricidade:
Resposta 11
O que queremos calcular é a distância focal que é a distância focal: 2c
O eixo menor é no eixo x:
Pela definição de elipse
Como a corda da figura mede 8 m, temos:
Logo, a distância entre as estacas,
Ou seja,
Resposta 12
Dividindo a equação por 144, temos:
Pela equação que tem como modelo , é uma hipérbole com
centro na origem e focos no eixo , onde e .

Assim:
a) Os focos têm coordenadas e ; os extremos do eixo real
são os pontos e ; os extremos do eixo imaginário são os pontos
e .
267

b) A intersecção se dá pela solução do sistema:
Resolvendo encontramos os pontos e .
Resposta 13
a) Vértice (0,0) e foco (2,0)
A parábola tem centro na origem e concavidade voltada para a direita e
sua equação é do tipo .
A distância do vértice ao foco é .
Logo, sua equação é
Gráfico:
0
-4 -2 0 2
-2
-4
b) Vértice (0,0) e diretriz .

Como a parábola tem centro na origem e a diretriz é uma reta horizontal
acima do eixo das abscissas, podemos concluir que esta tem concavidade
voltada para baixo e equação do tipo
268

Assim, a equação da parábola é: .
Gráfico:
0
-10 -5 0 5 10
-5
Resposta 14
Vamos considerar a parábola com o eixo sobre o eixo das ordenadas e o
segmento AB sobre o eixo das abscissas. Assim, o vértice da parábola, fora
da origem, é o ponto e um dos seus pontos pode ser encontrado:
.
Vejamos na figura:
C D (40,50)
F
h2 h1
d
A -20 0 -30 B
A concavidade é voltada para cima, logo a equação é do tipo
Substituindo os valores podemos determinar p.
269

Como podemos concluir que a equação da parábola é:
A reta diretriz , que corresponde ao

segmento AB.
Determinar e significa encontrar as ordenadas dos pontos e

.
Para o ponto temos pela equação :
Para o ponto temos pela equação :
Resposta 15
a) = eixo x e P(9,6)
Como o vértice é na origem, o eixo de simetria no eixo x e o ponto P está
situado no primeiro quadrante podemos concluir que a concavidade é
voltada para a direita e sua equação é do tipo .
Substituindo P:
Logo, a equação é .
270

b) = eixo y e P(1,1)
Como o vértice é na origem, o eixo de simetria no eixo y e o ponto P está
situado no primeiro quadrante podemos concluir que a concavidade é
voltada para cima e sua equação é do tipo .
Substituindo P:
Logo, a equação é .
Resposta 16
Ponto :
e .
Assim:
Como e o ponto está situado no primeiro quadrante,

, logo, o ponto polar é .
Ponto :
e .
Assim:
271

Como e o ponto está situado no primeiro quadrante, , logo, o

ponto polar é .
Resposta 17
a)
Como , temos:
b)
Como e , temos:
Unidade 4
Exercício 1)
Resolução:
Observe a figura a seguir:
272

O ponto M é o ponto médio de AB, então a reta formada pelos pontos M e C é a reta mediana
do lado AB.
, onde , logo ponto .
Para achar o vetor diretor vamos fazer
As equações paramétricas são da forma , então vamos substituir o vetor
e um dos pontos M ou C , logo , ou .
As equações simétricas são da forma , também substituindo o

vetor e o ponto, temos .
Exercício 2
a) e
Resolução:
Vamos trabalhar com o vetor , vetor diretor da reta e o vetor .
Primeiro vamos verificar se os vetores e são paralelos, aplicando a condição de
paralelismo entre dois vetores: , logo são paralelos pois existe uma constante de
proporcionalidade igual a .
Por serem paralelos os vetores diretores, as retas são paralelas e duas retas paralelas são
coplanares.
273

b) e
Resolução:
Vamos primeiro trabalhar com os vetores diretores de e : o vetor diretor
de é e de é , vamos verificar se os dois são
paralelos com a proporção:
Não podemos estabelecer uma constante entre eles, logo não são
paralelos.
Agora então teremos que aplicar a condição de coplanariedade entre três

vetores: temos que obter outro vetor, que pode ser obtido através de um
ponto da reta e outro de , ou seja, e .
Fazemos
Aplicando a condição de coplanariedade entre três vetores temos:
, logo os
vetores não são paralelos, consequentemente, as retas não são paralelas.
Exercício 3
a)
Para termos o vetor, podemos proceder de duas maneiras:

A primeira é transformar a equação da reta na forma simétrica isolando o z
nas duas expressões , logo o vetor diretor é .
A outra forma é achar os dois pontos pertencentes a r, dando valores
aleatórios para z.
Seja
274

Logo, um fica definido como .

Seja também .
Logo, o ponto fica definido como sendo .
Na sequência, fazemos ,
que é um múltiplo de . Para traçarmos o gráfico utilizaremos os dois
pontos:
3
B
A
-4
-5 7
y
2
b)
Observamos que esta equação está na forma reduzida com variável

independente , vamos então achar dois pontos pertencentes a reta
como, por exemplo, se logo, o ponto ,
se , logo, o ponto .
O vetor , será obtido fazendo .
Marcando a reta:
z
5
B
275

Exercício 4
Resolução:
Para calcularmos o ângulo entre duas retas precisamos trabalhar com seus
vetores diretores:
O vetor diretor da reta é obtido fazendo
o vetor diretor de é obtido fazendo

.
Aplicando a relação:
Exercício 5
Resolução:
Devemos trabalhar com os vetores diretores das retas e aplicar a condição
de ortogonalidade entre duas retas. Como as retas estão na forma
simétrica os seus vetores diretores são respectivamente e
A condição de ortogonalidade é . Assim:
Logo o valor de .
276

Exercício 6
Resolução:
a) que possui o ponto e é perpendiculr ao vetor .
Como é perpendicular ao plano, podemos usar o vetor como vetor normal

ao plano. Substituindo o vetor na equação geral do plano ,
temos:
Falta achar o número d substituindo o ponto :
Logo, a equação geral da reta fica definida como .
b) Que passa pelos pontos , e .

Resolução:
Vamos ter que achar o vetor normal ao plano:
Substituindo na equação geral do plano obtemos

16x – 6y – z + d = 0.
Para achar o valor de d, substituímos qualquer um dos três pontos, seja o ponto
:
Logo a equação é: 16x – 6y – z + 29 = 0.
Exercício 7
Para determinar as equações paramétricas do plano precisamos de dois vetores
paralelos ao plano, como temos três pontos podemos determinar os vetores e
.
277

Equações paramétricas tem a forma
Substituindo os vetores e um dos pontos, seja o ponto , temos:
Exercício 8
Precisamos dos vetores diretores das retas. O vetor diretor da reta é e da
reta é .
Agora verificamos se são paralelos ou não: comparando temos que .
Como não são paralelos determinamos o vetor normal fazendo o produto vetorial:
Com o vetor normal montamos a equação geral do plano a partir da equação geral
.
Para encontrar o valor de escolhemos um dos pontos pertencente a uma das retas, seja
o ponto .
Assim a equação fica sendo - 4x - 2y + 4z - 16 = 0 , que pode ser toda dividida por
.
Logo, a equação é 2x + y - 2z + 8 = 0.
278

Exercício 9
Vamos, inicialmente, encontrar o vetor diretor da reta transformando-a na forma
simétrica: , logo .
O vetor normal de é .
O ângulo entre reta e plano é definido por .
Calculando os componentes da equação:
Substituindo, temos:
Exercício 10
Inicialmente verificamos se a reta e o plano são paralelos, considerando o vetor
diretor da reta e o vetor normal ao plano.
O vetor diretor da reta é e o vetor normal do plano é .
Aplicamos a condição de paralelismo entre reta e plano:
, logo a reta e o plano são

paralelos.
Para calcular a distância utilizando a expressão , ainda
precisamos de um ponto pertencente a reta. O ponto expresso na primeira

equação é
279

Substituindo os valores:
Exercício 11
O plano formado pela parede é de equação , pois a
parede só corta o eixo .
O plano formado pela parede é de equação , pois a

parede só corta o eixo .
O plano formado pela parede é de equação , representado

também pelo plano .
O plano formado pela parede é de equação , representado

também pelo plano .
O plano do telhado pode ser calculado através das coordenadas
dos pontos , e . Vamos utilizar a
fórmula:
Logo, a equação é , que ainda podemos dividir por

, e teremos:
O plano do telhado , pode ser determinado do mesmo modo, a

partir dos pontos , e
280

Logo, a equação fica definida por , dividindo por

, temos: .
Exercício 12
a)
Em coordenadas cilíndricas e . Substituindo temos:
O gráfico é:
z
5
x y
-5
-5 -5
y x
5 5
b)
281

Substituindo, temos:
O gráfico é:
z 9
-1
-5
-5 y
x
x
y
Exercício 13
Em coordenadas esféricas, , ,
Desenvolvendo e substituindo na equação:
282

y
x
z
5 -5
y 5
x
-5 -5
Exercício 14
a) ,
Escrevendo a equação na forma paramétrica temos:

Propondo valores para o parâmetro :
t x y
283

Os pontos obtidos marcam alguns de uma elipse.

y
2 6 x
-2
b)
Representando na forma paramétrica, temos: .
Montando a tabela:
t x y
284

Representando os pontos temos a curva construída manualmente
y
8
1
-2 -1
0 1 2 x
-8
Exercício 15
a) ,
Representando na forma paramétrica
285

Construindo uma tabela:
t x y z
A equação corresponde a espiral da figura
z
(3,0,2π)
(-1,0,π)
(0,-3, 3π )
2
(0,3, π )
2
(3,0,0)
x
286

b)

Na forma paramétrica
Construindo a tabela:
t x y z
Temos o gráfico:
z
3
-2
-1
0
1 1 4 y
2
287

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2011_geometria_analitica.indd 2 11/12/16 15:36

Revisão e atualização de conteúdo

2011_geometria_analitica.indd 3 11/12/16 15:36

Edição – Livro Didático

Revisão e atualização de conteúdo

1. Geometria analítica. 2. Matrizes (Matemática). 3. Vetores. I. Hobold,

Ficha catalográfica elaborada pela Biblioteca Universitária da Unisul

2011_pag_iniciais.indd 4 12/01/20 14:45

UNIDADE 1 - Matrizes, determinantes e sistemas lineares. . . . . . . . . . . . . . . 15

Para concluir o estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

2011_geometria_analitica.indd 5 11/12/16 15:36

Este livro didático corresponde à disciplina Geometria Analítica.

O material foi elaborado visando a uma aprendizagem autônoma

Lembre-se de que sua caminhada, nesta disciplina, será

Então, sempre que sentir necessidade entre em contato. Você tem

Bom estudo e sucesso!

2011_geometria_analitica.indd 7 11/12/16 15:36

Ao fazer a escolha de um curso na modalidade a distância

Você está lidando com uma área de conhecimento que para

Estamos felizes por poder compartilhar com você toda a nossa

O material didático apresenta aspectos históricos e teóricos,

Informamos que as tabelas e ilustrações sem indicação de fonte

Seja bem-vindo à nossa comunidade virtual, na qual estamos

Prof. Mário Selhorst e Prof. Carlos Henrique Hobold

2011_geometria_analitica.indd 9 11/12/16 15:36

O plano de estudos visa a orientá-lo no desenvolvimento da

O processo de ensino e aprendizagem na UnisulVirtual leva

São elementos desse processo:

 o Espaço UnisulVirtual de Aprendizagem (EVA);

 as atividades de avaliação (a distância, presenciais e de

2011_geometria_analitica.indd 11 11/12/16 15:36

 Realizar operações com matrizes, calcular a matriz

 Resolver sistemas lineares.

 Operar com vetores e interpretar geometricamente o

 Identificar e representar retas, círculos e cônicas no

 Reconhecer e representar retas, planos e curvas no espaço

 Alterar coordenadas de objetos planos e espaciais.

 Visualizar curvas no plano e no espaço.

2011_geometria_analitica.indd 12 11/12/16 15:36

estudo. Os objetivos de cada unidade definem o conjunto de

Unidade 1 – Matrizes, determinantes e sistemas lineares

Unidade 3 – Geometria Analítica no plano

Unidade 4 – Geometria Analítica no espaço

2011_geometria_analitica.indd 13 11/12/16 15:36

 Verifique com atenção o EVA, organize-se para acessar

 Não perca os prazos das atividades. Registre no espaço

 Use o quadro para agendar e programar as atividades

Demais atividades (registro pessoal)

2011_geometria_analitica.indd 14 11/12/16 15:36

n Calcular a inversa de uma matriz.

n Calcular o determinante de uma matriz.

n Resolver sistemas lineares.

2011_geometria_analitica.indd 15 11/12/16 15:36

Para início de estudo

Imagine um grupo de clientes de uma empresa que tem

Matrizes e determinantes são também largamente utilizados

Desta forma, perceba que, para além de um estudo aprazível

Você utilizará Matrizes, Determinantes e Sistemas Lineares para

Então, prepare-se, concentre-se e inicie o estudo ciente da sua

2011_geometria_analitica.indd 16 11/12/16 15:36

René Descartes (1596-1650), nasceu na França. De família

o Espaço UnisulVirtual de Aprendizagem (EVA);

as atividades de avaliação (a distância, presenciais e de

Realizar operações com matrizes, calcular a matriz

Resolver sistemas lineares.

Operar com vetores e interpretar geometricamente o

Identificar e representar retas, círculos e cônicas no

Reconhecer e representar retas, planos e curvas no espaço

Alterar coordenadas de objetos planos e espaciais.

Visualizar curvas no plano e no espaço.

Verifique com atenção o EVA, organize-se para acessar

Não perca os prazos das atividades. Registre no espaço

Use o quadro para agendar e programar as atividades