Profº Benicio Francisco dos Santos Filho 1

Disciplina: Automação e Robótica_AESA_Agosto_2010

LIVRO TEXTO Automação e Robótica Unianhanguera Santo André/SP
Profº Benicio
Objetivos

1º. Descrever um robô, conforme a Associação das Indústrias de Robótica dos Estados
Unidos:
Um robô industrial é um manipulador programável, multifuncional, projetado para mover
materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos variáveis
programados previamente.

2º. Classificar os robôs quanto ao sistema de coordenadas

Os diversos tipos de robôs se caracterizam pelos tipos de movimentos que realizam e
eficiência em relação às coordenadas que utilizam. Dessa maneira temos os robôs
cartesianos, os robôs cilíndricos e os robôs esféricos.

3º. Descrever os tipos de trabalhos que podem ser desenvolvidos por robôs
Embora os robôs sejam equipamentos versáteis e adaptáveis a vários equipamentos e
máquinas, não é possível produzir um robô que realize todas as tarefas que são
desenvolvidas em uma linha de produção, em função de sua dimensão física e capacidade
de realizar movimentos. Devido a isto, os robôs apresentam várias formas e configurações
que os indicam em maior ou menor grau para a realização de certos tipos de trabalhos, tais
como:
• Abastecimento de prensas
• Manipulação de moldes
• Colocação e retirada de ferramentas de máquinas
• Solda ponto
• Solda elétrica
• Pintura (jateamento)
• Montagem
• Acabamento
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Questionário
Faça uma análise de cada tipo de trabalho apresentado no terceiro objetivo, da atividade
sem o robô e com o robô, levando em consideração:
1. No caso do Abastecimento de prensas – tipo, forma, peso, movimento de material,
tempo do processo, sincronismo, periculosidade, produtividade, falha no sistema,
etc.;
2. No caso da Manipulação de moldes – injeção de material, matérias primas
utilizadas, ponto de fusão dos materiais, remoção e transferência da peça injetada no
molde, supervisão das operações, etc.;
3. Colocação e retirada de ferramentas de máquinas – tornos, fresas, furadeiras, etc.;
4. Solda ponto – grau de precisão, movimentos complexos e precisos, programas de
acordo com o tipo de peça, ruídos, faícas, desgaste do eletrodo, etc.;
5. Solda elétrica – manter a orientação do eletrodo, velocidade, qualidade, dispositivos
de proteção, temperatura, complexidade, custo, insalubridade, etc.;
6. Pintura – controle de movimento, programa apropriado, proteção especial,
economia de material, etc.;
7. Montagem – precisão, deslocamento, movimentos rápidos, posicionamento em
várias direções, troca de ferramentas, etc.;
8. Acabamento – lixar, polir, retificar, etc.
9. Faça a comparação da capacidade dos robôs em relação às capacidades dos
humanos – considerar como características a: capacidade de carga, memória,
sensores, inteligência, fadiga, mobilidade, braço, atuadores, espaço requerido,
motivação.

A entrega deste questionário é individual, feito à mão, com respostas pontuais, constando a
identificação (nome, número, data da entrega, nome da instituição de ensino, disciplina).

Bibliografia
ESHED ROBOTEC, TelAviv, Israel
SENAI
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