Hidráulica II

Hidráulica II
Capitulo 1
LEIS DE RESISTÊNCIA DOS

ESCOAMENTOS UNIFORMES
LEIS DE RESISTÊNCIA DOS ESCOAMENTOS UNIFORMES
Conceitos Fundamentais
O escoamento uniforme é definido como um escoamento

permanente com velocidade constante ao longo da mesma
trajectória (o que implica trajectórias rectilíneas). Além disso
como o caudal líquido é igual em qualquer secção de um tubo de
fluxo de um escoamento uniforme, as trajectórias no escoamento
uniforme, além de rectilíneas, são paralelas.
O escoamento que se efectua no interior de um invólucro sólido

ocupando-o inteiramente (sem superfície livre), diz-se sob
pressão, ou em carga, ou ainda no interior de um tubo; o
escoamento em canais faz-se com superfície livre (no caso
mais frequente em contacto com a atmosfera).
Hidráulica II 1
Engº Hernani Almeida
No regime uniforme, quer sob pressão, quer com superfície livre,

a perda de carga entre duas secções é proporcional à distância
entre elas, e, portanto, a perda de carga unitária, J, é constante e
a linha de energia, rectilínea; a linha piezométrica é paralela à
linha de energia, por ser α 2Ug
2
constante ao longo do percurso.
A perda de carga unitária, J, pode, assim ser determinada pelo

quociente entre a diminuição da cota piezométrica entre duas
secções e a distância L, entre elas
⎛ p ⎞
Δ ⎜⎜ + z ⎟⎟
⎝ γ ⎠ (1.1)
J =
L
Hidráulica II 2
Devido ao paralelismo das trajectórias, a cota piezométrica é

constante em todos os pontos de uma secção transversal do tubo
e igual à cota geométrica da superfície do líquido no tubo
piezométrico inserido no tubo – Fig. 1.1.
Fig. 1.1 – Escoamento uniforme sob pressão.
Hidráulica II 3
Num escoamento com superfície livre, a linha piezométrica coincide

com o perfil da superfície livre. Assim, no regime uniforme, a linha de
energia e a linha piezométrica são paralelas ao perfil longitudinal do
fundo do canal- Fig. 1.2- e a perda de carga unitária é igual ao seno do
ângulo θ que aquele forma com a horizontal
J = sen θ (1.2)
podendo, para valores pequenos de θ, tomar-se J = tg θ.
Fig. 1.2 – Escoamento uniforme com superfície livre

Hidráulica II 4
Tensão Tangencial na Fronteira Sólida
Um escoamento na vizinhança de uma fronteira sólida dá lugar

ao desenvolvimento de forças de contacto com componentes
tangenciais à superfície da fronteira.
Considere-se um trecho de comprimento L de um escoamento

uniforme num tubo (ou num canal) e designe-se por Rx a força
de arrastamento, ou seja, a resultante das componentes
tangenciais das forças exercidas sobre a parede, e por P o
perímetro molhado, ou seja, o desenvolvimento do contorno em
que o líquido contacta a parede numa secção transversal (P é
invariável ao longo do percurso quando o movimento é uniforme).
τ
A tensão tangencial média 0 calcula-se por τ 0 =
Rx
P L
(1.3)
Hidráulica II 5
Em tubos de secção circular, a tensão tangencial distribui-se

uniformemente no perímetro molhado e coincide com o valor
médio dado por (1.3). Em tubos de secção não circular e em
canais a tensão tangencial tem uma distribuição não uniforme e
rτ 0 representa o seu valor médio no perímetro molhado.
Hidráulica II 6
Num escoamento uniforme, sob pressão ou com superfície livre,

a tensão tangencial média na parede, τ 0 , relaciona-se com a
perda de carga unitária, J, por:
τ0 = γ J R (1.4)
A
em que R é o raio hidráulico, que se define por (1.5)R=
P
sendo A a área da secção líquida e P o perímetro molhado.
A Eq. (1.4) explica a importância que, como se verá, o raio

hidráulico assume para representar a influência da forma da
secção transversal nas leis de resistência dos escoamentos
uniformes em secções não circulares.
Hidráulica II 7
Escoamentos Laminares e Turbulentos. Experiência de Reinolds
Existem dois modos (ou regimes) de escoamento de fluidos,

laminar e turbulento.
O escoamento laminar é caracterizado por um caminhamento

disciplinado das partículas fluidas, que seguem trajectórias
regulares; as trajectórias de duas partículas vizinhas não se
cruzam.
No escoamento turbulento, a velocidade num dado ponto varia
constantemente em grandeza e direcção, sem regularidade. As
trajectórias são extremamente irregulares. No escoamento no
interior de uma conduta, uma mesma partícula pode localizar-se,
num instante, na vizinhança do eixo, e, noutro instante, junto da
parede.
Hidráulica II 8
Reynolds procedeu a experiências (1883) que mostraram

claramente a existência dos dois modos de escoamento (laminar
e turbulento) e a ocorrência de um ou de outro consoante o valor
assumido pelo parâmetro a que veio a ser dado o nome de
número de Reynolds (Re).
Pode ilustrar-se aquele facto injectando, mediante dispositivo

apropriado, um soluto corado com densidade igual à do liquido
que se escoa num tubo rectilíneo, transparente - Fig. 1.3. Existem
dois modos (ou regimes) de escoamento de fluidos, laminar e
turbulento.
Hidráulica II 9
Fig.1.3 – Experiência de Reynolds
Para pequenos valores do número de Reynolds (Re), o filamento

corado é rectilíneo, estável e regular (regime laminar). Para
valores mais elevados de Re o filamento começa a ondular e, se
Re aumentar mais, acaba por se fragmentar, passando o líquido
corado a difundir-se rapidamente na massa líquida em
movimento (regime turbulento).
Hidráulica II 10
A passagem do escoamento de laminar para turbulento não é

bem definida, correspondendo-lhe uma faixa ou zona crítica;
convenciona-se que essa passagem se dá para valores do
número de Reynolds Re = U D da ordem de 2000.
ν
Convém observar que a existência de regime laminar e de regime

turbulento com a mesma velocidade média na secção transversal
como representa a Fig. 1.4 - só é possível para líquidos de
viscosidade diferente.
Fig. 1.4 – Distribuição de velocidades em escoamentos laminares e turbulentos
Hidráulica II 11
Escoamentos Laminares Uniformes
Na superfície de um cilindro de raio r, coaxial a um tubo circular,

dentro do qual há um escoamento laminar, uniforme, a
velocidade V e a tensão tangencial têm valores constantes.
A distribuição de velocidades é representada pela equação:
γ ⎜D⎛ 2
⎞
V= −r ⎟ J
2
4 μ ⎜⎝ 4 ⎟
⎠ (1.6)
sendo a velocidade máxima (para r=0) dada por

π
2
V = D
máx
16 μ (1.7)
Hidráulica II 12
O cilindro constitui um tubo de fluxo (por o movimento ser

laminar); assim num trecho de comprimento L desse cilindro, tal
como em 1.2, a força tangencial
=γ μ
2
R x r J L
E a tensão tangencial τ = R = γ
r
x
J
2π r L 2
dV
Como, no regime laminar, é τ =−μ
dr
dV γ J r
Tem-se a equação =−
dr μ 2
Hidráulica II 13
Cuja integração fornece V = −

γ J r
+C
μ 4
A constante de integração C determina-se pela condição de a

D
velocidade D ser nula junto da parede, para r =
2
γ
2
sendo D o diâmetro do tubo, pelo que resulta C = D J

10 μ
Hidráulica II 14
Considerando que sobre a área elementar dA = 2 π r dr, limitada

pelas, circunferências de raio r e r + dr, a velocidade é constante,
a integração da expressão geral
Q = ∫ A
V dA
D ⎛
γ ⎜D
2
⎞
pode ser feita do seguinte modo: Q = ∫ −
2
⎟ J 2π r dr
0
2
⎜
4μ ⎝ 4 r ⎟
⎠
γ π
2
o que conduz para Q =

D J (1.8)
128 μ
Q
A velocidade média U=
π
2
D
4
Hidráulica II 15

Q
A velocidade média U =
π
2
D
4
γ
2
é dada pela expressão U = D J (1.9)

32 μ
μ U
equivalente a J = 32 (1.10)
γ D2
Esta fórmula foi obtida, por via experimental, em 1839 por Hagen,
e um ano mais tarde por Poiseuille, e, por via teórica, pela
primeira vez, segundo parece, em 1856. É conhecida por
fórmula de Hagen~Poiseuille.
Hidráulica II 16
Como se verifica pela Eq. (1.10), a perda de carga unitária no

escoamento em regime laminar de um líquido no interior de
um tubo circular varia proporcionalmente à velocidade
média.
A comparação das Eq. (1.7) e (1.9) permite concluir que a

velocidade máxima, que se verifica ao longo do eixo, é dupla da
velocidade média: Vmáx= 2 U (1.11)
Hidráulica II 17
A equação de Hagen-Poiseuille - Eq. (1.10) - traduz a lei de

resistência dos escoamentos laminares uniformes em tubos de
secção circular. É susceptível de ser escrita sob uma forma
adimensional, muito sintética. Definindo o parâmetro
adimensional, f, designado por factor de resistência ou factor
de Darcy-Weisbach
J D
f = 2 (1.12)
U
2 g
tal equação torna-se equivalente a
f R = 64 (1.13)
Hidráulica II 18
De modo análogo ao que se seguiu em a), pode demonstrar-se

que, no escoamento laminar uniforme entre dois planos
paralelos afastados da distância a, a lei de resistência ao
escoamento é expressa por
μ U
J = 12
γ a2
Hidráulica II 19
Escoamentos Turbulentos Uniformes em Tubos Circulares de Rugosidade Uniforme
Nikuradse publicou, em 1933, os resultados das suas

experiências com tubos circulares, de diâmetro D, lisos e com
rugosidade uniforme (rugosidade artificial criada por grãos de
areia, sensivelmente esféricos, de diâmetro k, justapostos).
Esses resultados podem traduzir-se num ábaco designado por
harpa de Nikuradse - Fig. 1.5.
Fig 1.5 – Harpa de de Nikuradse

Hidráulica II 20
Verifica-se que a lei de resistência do escoamento turbulento

em tubos rugosos coincide com a lei referente a tubos lisos
(tubos de rugosidade praticamente nula, como os de vidro, de
cobre e de chumbo), até determinados valores do número de
Reynolds.
O regime dos escoamentos turbulentos no interior de tubos lisos

ou rugosos enquanto regidos por aquela lei é designado por
regime dos tubos lisos ou regime turbulento liso; neste
regime, o factor de resistência é só função do número de
(R )
Reynolds
f =φ e
1
Hidráulica II 21
Quando o número de Reynolds passa além de determinados

limites, a resistência ao escoamento é condicionada unicamente
pela turbulência. O factor de resistência é, então, independente
do número de Reynolds e só função da rugosidade relativa k/D
⎛k⎞
f =φ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 D
ocorrendo então o regime turbulento rugoso ou puramente

turbulento
Hidráulica II 22
Apoiados nas experiências de Nikuradse e com base em

considerações teóricas, Karman (1881-1963) e Prandtl (1875-
1953) apresentaram as seguintes leis:
- para o regime turbulento liso, a fórmula de Karman-Prandtl

para os tubos lisos
1
= 2 log R e
f
f 2,51 (1.14)
que também se pode escrever

1
f
= − 0,8 + 2 log (R e
f ) (1.15)
Hidráulica II 23
- para o regime turbulento rugoso, a fórmula de Karman-

Prandtl para os tubos rugosos
1 3,7 D
= 2 log (1.16)
f k
equivalente a
1 D
= 1,14 + 2 log (1.17)
f k
Hidráulica II 24
Escoamentos Turbulentos Uniformes em Tubos Circulares Comerciais
Colebrook propôs em 1939 - com base em considerações

teóricas desenvolvidas em colaboração com White e em
experiências com tubos de paredes de naturezas diversas (de
betão, de ferro fundido e de outros materiais) - uma lei única
para os tubos comerciais, circulares, válida em todo o domínio
dos escoamentos turbulentos.
1 ⎛ k 2 , 51 ⎞
= − 2 log ⎜ + ⎟ (1.18)
⎜ 3 , 7 D f ⎟⎠
f ⎝ R e
A fórmula anterior é conhecida por fórmula de Colebrook - White,

representando k a rugosidade absoluta equivalente ao efeito
conjunto das asperezas de vários tipos e dimensões que se
encontram na parede de um tubo comercial.
Hidráulica II 25
Com base em experiências, podem determinar-se, para diversos

tipos de materiais, os valores da rugosidade absoluta equivalente
(por vezes, passará a omitir-se a designação «equivalente»),
dispondo-se de tabelas com os resultados dessas experiências.
Inclui-se, a seguir, uma tabela de valores da rugosidade

equivalente de condutas dos materiais mais correntes, dando-se
na Fig. 1.6 informação mais pormenorizada sobre a rugosidade
de condutas de betão.
Hidráulica II 26
Hidráulica II 27
Fig. 1.7 – Rugosidade absoluta de condutas de betão
Hidráulica II 28
A fórmula de Colebrook-White pode ser explicitada em ordem à

velocidade média
⎛ k 2,51 v ⎞⎟
U = − 2 2 g D J log ⎜ +
⎜ 3,7 D D 2 g D J ⎟ (1.19)
⎝ ⎠
mas não pode sê-lo relativamente à perda de carga unitária
A Eq. (1.18) tem sido traduzida por vários ábacos, o mais

divulgado dos quais é o ábaco de Moody, que apresenta os
eixos coordenados com graduação logarítmica, com f em
ordenadas e Re em abcissas –Fig. 1.8.
Hidráulica II 29
NOTAS
(i) Neste ábaco figuram as curvas f= f (Re) para valores

constantes da rugosidade relativa k/D. Também nele está
representada, por uma recta, a equação f Re = 64,
correspondente ao regime laminar, pelo que é, assim, um ábaco
universal de resistência (aplicável aos escoamentos laminares e
turbulentos).
Hidráulica II 30
(ii) Reconhecem-se no ábaco de Moody os três tipos de

escoamentos turbulentos que podem ocorrer num tubo com
rugosidade equivalente não nula:
- escoamento turbulento liso, enquanto a sua lei de resistência

segue a lei dos tubos lisos (k = O);
- escoamento turbulento rugoso, ou puramente turbulento, quando f

se torna independente de Re e, portanto, passa a ser função
unicamente da rugosidade relativa, k/D;
- escoamento turbulento de transição, na zona intermédia (sendo f

dependente de k/D e de Re).
Hidráulica II 31
(iii) Os tipos de problemas a resolver coma fórmula de

Colebrook-White (ou com o ábaco de Moody) são os seguintes:
1º - Dados U (ou Q), D e k, determinar J.
2.° - Dados U (ou Q), J e k, determinar D.
3.° - Dados D, J e k, determinar U (ou Q).
4.° - Dados U (ou Q), D e J, determinar k.
A Eq. (1.18) equivalente à fórmula de Colebrook-White permite

resolver directamente os problemas dos 3.° e 4.° tipos; torna-se
necessário recorrer a iterações para a resolução numérica dos
problemas dos outros tipos.
O ábaco de Moody permite a resolução directa dos 1.° e 4.° tipos

de problemas e obriga a iterações para os restantes.
Hidráulica II 32
(iv) Tem muito interesse observar que, no regime turbulento

rugoso, o factor de resistência para um mesmo tubo é
constante JD
f= 2
= cons tan te
U
2g
e, como tal, a perda de carga unitária num dado tubo, em

regime turbulento rugoso, é proporcional ao quadrado da
velocidade média (e, portanto, proporcional ao quadrado do
caudal).
Hidráulica II 33
(v) Recorde-se que no regime laminar J é proporcional à primeira

potência da velocidade.
(vi) A fórmula empírica proposta por Blasius (1913), e válida para

tubos lisos no domínio
105 > Re > 3000 (1.20)
tem o interesse de mostrar que a perda de carga unitária num

dado tubo com escoamento turbulento liso, no referido domínio
de Re, é proporcional à potência 1,75 da velocidade média
1 , 75
J =
0 , 3164
v
0 , 25 U
1 , 25
2g D (1.21)
Hidráulica II 34
(vii) A fórmula de Colebrook-White pode aplicar-se com

aproximação aceitável a escoamentos turbulentos em tubos não
circulares, desde que, nos parâmetros nela intervenientes. se
utilize o diâmetro hidráulico, Dh, em vez do diâmetro D.
O diâmetro hidráulico de uma secção qualquer define-se com o

quádruplo do raio hidráulico
Dh = 4 R (1.22)
por analogia com a relação entre diâmetro e raio hidráulico que

se verifica nas secções circulares.
Hidráulica II 35
(viii) A rugosidade equivalente de um dado tubo comercial

define-se como a rugosidade uniforme a que, para o mesmo
diâmetro, corresponderia, segundo a fórmula de Karman-Prandtl
para os tubos rugosos, um factor de resistência igual ao que
caracteriza o tubo em regime puramente turbulento.
A fórmula de Colebrook-White reduz-se, como facilmente se

verifica, às fórmulas de Karman-Prandtl para os tubos lisos ou
para os tubos rugosos, consoante a rugosidade relativa tende
para zero, ou o número de Reynolds para infinito.
Hidráulica II 36
Leis Empíricas para o Regime Turbulento
A perda de carga unitária num escoamento em regime

turbulento rugoso (ou puramente turbulento), no interior de
um dado tubo, varia proporcionalmente ao quadrado da
velocidade média, como já se mencionou.
Têm sido estabelecidas várias fórmulas empíricas para

representar as leis de resistência dos escoamentos turbulentos
rugosos no interior de tubos. As fórmulas deste tipo mais
correntemente usadas são a de Chézy e a de Gauckler-
Manning, havendo ainda a assinalar a fórmula de Hazen-
Williams, bastante utilizada na literatura norte-americana de
Hidráulica Sanitária.
Hidráulica II 37
A fórmula de Chézy U =C R J (1.23)
equivalente a Q =C A R J (1.24)
O valor de C pode ser calculado pela fórmula de Bazin

87 R
C =
γ + R em que γ (notação também
reservada para o peso volúmico)
ou pela fórmula de Kutter e m dependem da natureza das
paredes dos tubos.
100 R
C=
m+ R
Hidráulica II 38
A fórmula de Glaucker-Manning (Glaucker-Manning-Strickler) é:

2 1
U =KR 3
J 2 (1.25)
2 1
ou Q = K AR 3
J 2 (1.26)
em que K depende da natureza das paredes dos tubos.
Nas fórmulas anteriores, C, γ, m e K são grandezas com

dimensões, correspondendo-lhes os valores da tabela seguinte
se as grandezas das mesmas fórmulas forem expressas em
unidades S I.
Hidráulica II 39
Hidráulica II 40
A fórmula de Hazen-Williams na versão para unidades SI é:
0 , 63
U = 0,849 C 1
0 , 54
R J (1.27)
NOTA – As fórmulas empíricas de Chézy e de Gauckler-Manning

são também aplicáveis ao regime uniforme em canais.
Hidráulica II 41

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LEIS DE RESISTÊNCIA DOS

O escoamento uniforme é definido como um escoamento

O escoamento que se efectua no interior de um invólucro sólido

No regime uniforme, quer sob pressão, quer com superfície livre,

constante ao longo do percurso.

A perda de carga unitária, J, pode, assim ser determinada pelo

Devido ao paralelismo das trajectórias, a cota piezométrica é

Fig. 1.1 – Escoamento uniforme sob pressão.

Num escoamento com superfície livre, a linha piezométrica coincide

podendo, para valores pequenos de θ, tomar-se J = tg θ.

Fig. 1.2 – Escoamento uniforme com superfície livre

Tensão Tangencial na Fronteira Sólida

Um escoamento na vizinhança de uma fronteira sólida dá lugar

Considere-se um trecho de comprimento L de um escoamento

Tensão Tangencial na Fronteira Sólida

Em tubos de secção circular, a tensão tangencial distribui-se

Tensão Tangencial na Fronteira Sólida

Num escoamento uniforme, sob pressão ou com superfície livre,

A Eq. (1.4) explica a importância que, como se verá, o raio

Escoamentos Laminares e Turbulentos. Experiência de Reinolds

Existem dois modos (ou regimes) de escoamento de fluidos,

O escoamento laminar é caracterizado por um caminhamento

Escoamentos Laminares e Turbulentos. Experiência de Reinolds

Reynolds procedeu a experiências (1883) que mostraram

Pode ilustrar-se aquele facto injectando, mediante dispositivo

Escoamentos Laminares e Turbulentos. Experiência de Reinolds

Fig.1.3 – Experiência de Reynolds

Para pequenos valores do número de Reynolds (Re), o filamento

Escoamentos Laminares e Turbulentos. Experiência de Reinolds

A passagem do escoamento de laminar para turbulento não é

Convém observar que a existência de regime laminar e de regime

Fig. 1.4 – Distribuição de velocidades em escoamentos laminares e turbulentos

Escoamentos Laminares Uniformes

Na superfície de um cilindro de raio r, coaxial a um tubo circular,

A distribuição de velocidades é representada pela equação:

sendo a velocidade máxima (para r=0) dada por

Escoamentos Laminares Uniformes

O cilindro constitui um tubo de fluxo (por o movimento ser

Escoamentos Laminares Uniformes

Cuja integração fornece V = −

A constante de integração C determina-se pela condição de a

sendo D o diâmetro do tubo, pelo que resulta C = D J

Escoamentos Laminares Uniformes

Considerando que sobre a área elementar dA = 2 π r dr, limitada

o que conduz para Q =

Escoamentos Laminares Uniformes

é dada pela expressão U = D J (1.9)

Escoamentos Laminares Uniformes

Como se verifica pela Eq. (1.10), a perda de carga unitária no

A comparação das Eq. (1.7) e (1.9) permite concluir que a

Escoamentos Laminares Uniformes

A equação de Hagen-Poiseuille - Eq. (1.10) - traduz a lei de

Escoamentos Laminares Uniformes

De modo análogo ao que se seguiu em a), pode demonstrar-se

Escoamentos Turbulentos Uniformes em Tubos Circulares de Rugosidade Uniforme

Nikuradse publicou, em 1933, os resultados das suas

Fig 1.5 – Harpa de de Nikuradse

Escoamentos Turbulentos Uniformes em Tubos Circulares de Rugosidade Uniforme

Verifica-se que a lei de resistência do escoamento turbulento

O regime dos escoamentos turbulentos no interior de tubos lisos

Escoamentos Turbulentos Uniformes em Tubos Circulares de Rugosidade Uniforme

Quando o número de Reynolds passa além de determinados

ocorrendo então o regime turbulento rugoso ou puramente