Dinâmica

29 de dezembro de 2023

• Força: Agente fı́sico cujo o efeito dinâmico é a aceleração

• Equilı́brio: O resultantes das forças em um corpo é nula
• Equilı́brio estático: O corpo está em repouso
• Equilı́brio dinâmico: MRU
• Inércia: Tendência de conservar a sua velocidade vetorial
– Toda matéria possui

1 Leis de Newton
1.1 1° lei de Newton/Lei da Inércia
Se FR = 0, o corpo tende a continuar em Movimento Retilı́neo Uniforme ou em
Repouso

1.2 2° lei de Newton

A força é proporcional com a aceleração, também definindo a direção e o sentido da força.
F =m·a (1)

Se o movimento é retilı́neo e acelerado, F⃗ e V⃗ devem ter a mesma direção e sentido, além

disso a F⃗ sempre tem a mesma direção e sentido da ⃗a.

1.2.1 Lei de Hooke

F = K · ∆x (2)
• K: Constante elástica
• ∆x: Deformação
Maior a deformação, maior a força

1.3 3° lei de Newton

A toda ação há sempre uma reação oposta e de igual intensidade.
As forças de ação e reação não se anulam, já que são aplicadas em corpos diferentes.

1
2 Atrito entre sólidos
Opõe ao movimento e vem da interação das forças eletromagnéticas.

2.1 Atrito estático

• Atua em objetos em repouso.

• A intensidade da força de atrito estático é igual a intensidade da força que provocou

o escorregamento.

• Força de atrito de destaque: máxima força de atrito estático;

• 0 ≤ Fat ≤ Fatd
Fatd = µ · Fa (3)

2.1.1 Atrito na parede

2.1.2 Cálculo do coeficiente de atrito

a
µe = (4)
b

2.2 Atrito dinâmico

• Menor que o estático.

• Gráfico é constante.

2
2.3 Lei do Atrito
Independente da área de contanto, a força de atrito é igual.

3 Resultantes tangencial e centrı́peta

F 2 = Ft2 + Fcp
2
(5)

3.1 Força tangencial

Força tangencial varia a intensidade da velocidade vetorial, logo em MRU Ft = 0
|F⃗ | = m · |a|

at = am

3.1.1 Orientação
• Movimento acelerado: Sentido da velocidade

• Movimento retardado: Sentido contrário

3.2 Força centrı́peta

Força centrı́peta varia a direção da velocidade vetorial

mv 2
|F⃗cp | = m · |a⃗cp | = = m · ω2 · R (6)
R

|F⃗cp | = |F⃗g | = |F⃗at | (7)

3.2.1 Orientação
• Centro da curva

• Perpendicular a velocidade vetorial

3
3.3 Força resultante no movimento
• MRU: FR = 0
• MRV: Ft = FR
• MCU: Fcp = FR
• MCV: FR tem 2 componentes

3.4 Força centrı́fuga

• Força da inércia
• Apenas no referencial acelerado ela existe para equilibrar com a resultante centrı́peta
• Tem a mesma intensidade da centrı́peta

4 Gravitação
Força de atração entre massas

4.1 Leis de Kepler

São universais

4.1.1 1°lei de Kepler: Lei das órbitas

• Sol está em um dos focos da elipse
• Os planetas movimentam em torno do Sol em órbitas elı́pticas

• Raio médio da órbita

dmin + dmax
R= (8)
2
• Excentricidade da elipse
c
e= (9)
a

4
4.1.2 2°lei de Kepler: Lei das áreas
• O planeta varre uma área igual em um mesmo tempo.
• Velocidade areolar ou velocidade para percorrer uma certa área é constante, mas
o movimento do planeta ao longo de sua órbita não é uniforme, com a velocidade
vetorial variando.
• Periélio: Velocidade de translação com intensidade máxima(Acelerado)
• Afélio: Velocidade de translação com intensidade mı́nima(Retardado)

4.1.3 3° lei de Kepler: Lei dos perı́odos

R3
K= (10)
T2
• R=Raio
• T=Perı́odo
• K=Constante

4.2 Lei de Newton da atração das massas

ma mb
Fg = G (11)
d2
A distância começa no centro da gravidade e a constante gravitacional independe do meio

4.3 Velocidade orbital

F⃗g = F⃗cp (12)
2
Mm mv
G 2
= (13)
r r
r
GM
V = (14)
r

5
4.4 Velocidade areolar
√
GM r
va = (15)
2

4.5 Perı́odo de revolução

r
r3
t = 2π (16)
GM

4.6 Intensidade da gravidade na superfı́cie

M
Fg = G (17)
R2

4.7 Intensidade da gravidade em um ponto interno

4π
Fg = µGr (18)
3
• 4π
3
: Volume da esfera

• µ:Massa especı́fica uniforme( mv )

• r: Raio

• G: Constante gravitacional

4.8 Gráfico da gravidade pela distância do centro

5 Movimentos em campo gravitacional uniforme

A partir do momento que um corpo é abandonado ou lançado pelo agente, começa o
movimento livre, em que apenas o peso afeta a trajetória.

⃗g = ⃗a (19)

6
Em distâncias curtas, a variação do campo gravitacional da Terra é desprezı́vel, então é
considerado como uniforme, logo a ⃗a = ⃗g , sendo que ⃗g é constante.

5.1 Movimento vertical

É um movimento uniformemente variado(MUV), com a aceleração escalar(α) tem o mesmo
módulo da aceleração vetorial, que é a gravidade.
2
s = s0 + v0 t + αt2
v = v0 + αt
v 2 = v02 + 2α∆s

O sinal da α indica a orientação da trajetória,se - se for para cima, + se for para baixo

5.2 Propriedades do movimento vertical

• 1°- Corpos abandonados em um mesmo local, na mesma posição, demoram o mesmo
tempo para chegar no solo, independente da massa.

• 2°- A velocidade de um ponto na subida é a mesma do ponto na descida

• 3°- O intervalo de tem que demora para percorrer a distância entre dois pontos A e
B na subida é a mesma que na descida

Corpos que caem a partir do repouso percorrem, em intervalos de tempo iguais, distâncias
proporcionais a números ı́mpares(1d,3d,5d...)

5.3 Movimento parabólico em campo gravitacional uniforme

5.3.1 Eixo x
O movimento é retilı́neo uniforme

v0x = v0 · cos θ (20)

x = x0 + vx t (21)

7
5.3.2 Eixo y
O movimento é retilı́neo e uniformemente variado
v0y = v0 · sin θ (22)
gt2
y = y0 + v0y t − (23)
2
vy = v0y − gt (24)
vy2 = v02y − 2g∆y (25)

5.3.3 Tempos de subida, de descida e total

v0 · sin θ
ts = td = (26)
g

2v0 · sin θ
tt = (27)
g

5.3.4 Cálculo da altura máxima hmax

v02
hmax = (28)
2g

5.3.5 Cálculo do alcance horizontal

v02
A= · sin 2θ (29)
g
Para ter o alcance máximo, o ângulo tem que ser de 45◦

5.3.6 Equação da trajetória

g
y = tan θ · x − x2 (30)
2v02 · cos2 θ

5.4 Lançamento horizontal e queda livre

A aceleração no lançamento horizontal e queda livre é igual a gravidade
g
∆y = t2 (31)
2
s
2h
tq = (32)
g
tq : tempo de queda

6 Trabalho e potência
Trabalho: Transmissão de energia de um sistema para outro, ocorrendo força e desloca-
mento.
τ = F d cos θ (33)

8
6.1 Sinais do trabalho
O cosseno define se o trabalho vai ser negativo ou positivo

6.1.1 Trabalho motor

0◦ ⩽ θ◦ ⩽ 90◦ , logo θ > 0 então τ > 0, ou seja, a força está a favor do movimento,
favorecendo.

6.1.2 Trabalho resistente

90◦ ⩽ θ◦ ⩽ 180◦ , logo θ < 0 então τ < 0, ou seja, a força está a contra o movimento,
desfavorecendo.

6.2 Casos particulares

6.2.1 F⃗ e d⃗ tem o mesmo sentido e direção
τ = Fd (34)

6.2.2 F⃗ e d⃗ tem sentido diferente e a mesma direção

τ = −F d (35)

6.2.3 F⃗ e d⃗ são perpendiculares ou é força centrı́peta

τ =0 (36)

6.3 Cálculo da área

Por meio do cálcula da área do gráfico FxD, é possı́vel calcular o trabalho

6.4 Trabalho na força peso

τP⃗ = P · h (37)
Positivo na descida e negativo na subida

6.5 Trabalho na força elástica

K(∆x)2
τF⃗e = (38)
2
Quando a mola está voltando ao seu formato original, o trabalho é motor, quando ela
está sendo deformada, o trabalho é resistivo. Além disso, o trabalho é independente da
trajetória do seu ponto de aplicação

6.6 Teorema da energia cinética

Energia associada ao movimento
mv 2
Ec = (39)
2
τtotal = ∆Ec = Ecf inal − Ecinicial (40)

9
6.7 Introdução ao conceito de potência
Rapidez que um sistema realiza sua atribuição

6.8 Potência média

E
P = (41)
∆t
τ
P otm = (42)
∆t
E = PT (43)

6.8.1 Unidade
J
Potência= s
= watts(W )

6.9 Relação de potência e velocidade

P ot = F V cos θ (44)

6.10 Rendimento
P otu
η= (45)
P otr
P otu :Potência útil
P otr :Potência recebida

7 Energia mecânica e sua conservação

7.1 Princı́pio da conservação da Energia
A energia total do Universo é constante, podendo haver apenas transformações de uma
modalidade em outras.

7.2 Energia cinética

• A energia associada ao movimento

• Sempre positiva

• A velocidade é em m/s
mv 2
• 2

7.3 Energia potencial

É um forma de energia latente, que está sempre prestes a ser convertida em cinética

10
7.3.1 Energia potencial gravitacional
Energia que depende de sua posição no campo gravitacional, no seu peso no local que se
encontra e na altura que está comparada ao centro de massa.(Ep = mgh)

• Se o centro de massa de um objeto sobe, EP f > EP i e a variação da energia

potencial(∆Ep ) é positiva

• Se o centro de massa de um objeto desce, EP f < EP i e a variação da energia

potencial(∆Ep ) é negativa
M ·m
Ep = −G (46)
R

7.3.2 Energia potencial elástica

Energia que é encontrada armazenada em sistemas elásticos deformados. É sempre posi-
tiva 2
Ee = K(∆x)
2

7.4 Energia mecânica

Fm = Ec + Ep (47)

• Sistema mecânico conservativo: Sistema em que todas as forças que realizam traba-
lho transformam potencial e cinética ou ao contrário. A energia mecânica é constante

• Forças conservativas: Forças que transformam em potencial e cinética(Ex: gravidade

e elástica)

• Forças dissipativas: Forças que transformam em outros tipos de energia, não estando
presente em sistemas mecânicos conservativos(Ex: atrito e resistência do ar)

8 Quantidade de movimento e sua conservação

8.1 Impulso
I⃗ = F⃗ · ∆t (48)

8.2 Quantidade de movimento

É a unidade fı́sica que associa a velocidade com a massa de um corpo.
⃗ = ⃗v · m
Q (49)

• É uma grandeza instantânea

• A massa é constante, logo maior a velocidade maior a quantidade de movimento(Função

afim)

• Maior a quantidade de movimento, maior ”poder de impacto”

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8.3 Teorema do impulso
I⃗total = ∆Q
⃗ (50)
F⃗ · ∆t = m(v − v0 ) (51)

8.4 Sistema mecânico isolado

Resultantes das forças externas são nulas

8.4.1 Princı́pio da Conservação da Quantidade de Movimento

⃗ i = Q⃗f
Q (52)
I⃗total = 0 (53)
va mb
= (54)
vb ma

8.5 Colisões mecânicas

• Deformação:Quando os dois corpos colidem e se deformam

• Restituição: Quando os corpos se separam, ocorre em algumas colisões após a

deformação.

• Colisão mecânica unidimensional: Quando os corpos estão na mesma reta antes

e depois do choque

• Normalmente as colisões são sistemas dissipativos, mas a quantidade de movimento

se conserva

• Q
⃗ i = Q⃗f e I⃗total = 0

8.6 Velocidade relativa

No mesmo sentido:
Vr = |Va − Vb | (55)
No mesmo sentido oposto:
Vr = |Va + Vb | (56)

8.7 Coeficiente de restituição ou de elasticidade

|Vraf |
e= (57)
|Vrap |
• Vraf :Velocidade relativa de afastamento

• Vrap :Velocidade relativa de aproximação

• Não depende da massa, mas depende do material

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8.7.1 Colisões elásticas
• |Vrap | = |Vraf |, os corpos se afastam com a mesma velocidade relativa

• e=1

• Sistema conservativo, ou seja, energia mecânica se conserva

8.7.2 Colisões inelásticas

• |Vraf | = 0, os corpos não se separam

• e=0

• Sistema dissipativo

8.7.3 Colisões parcialmente elásticas

• |Vrap | > |Vraf | > 0, os corpos se separam, mas a velocidade relativa de aproximação
é maior

• 0<e<1

• Sistema dissipativo

8.8 Centro de massa

É um ponto que nos cálculos é considerado como concentrada toda a massa do corpo.
Se o corpo for homogêneo, o centro de massa é o centro geométrico, como em uma esfera,
mas se não for, o centro vai deslocar para a região que tiver mais massa.

8.8.1 Posição do centro de massa

m1 x1 + m2 x2 + ...
x= (58)
m1 + m2 + ...
m1 y1 + m2 y2 + ...
y= (59)
m1 + m2 + ...
m1 z1 + m2 z2 + ...
z= (60)
m1 + m2 + ...

8.8.2 Velocidade do centro de massa

⃗ total
Q
V⃗cm = (61)
mtotal

8.8.3 Velocidade do centro de massa

F⃗externa
⃗acm = (62)
mtotal

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