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Apresentação
Sinais são funções matemáticas que carregam informações. Eles podem ser originados por fontes
naturais, como a temperatura de um corpo e a pressão atmosférica, ou ser artificialmente criados,
como os pulsos elétricos para transferir dados entre um computador e outro.
Ao caracterizar os sinais, muitas vezes é preciso determinar seu tamanho. Dependendo da função e
da característica do sinal, será preciso usar diferentes técnicas de mensuração de seu tamanho, o
que pode ser feito avaliando sua área, energia ou potência.
Durante o processamento e transmissão, o sinal original pode ter suas características alteradas.
Algumas dessas transformações são representadas por três operações básicas: escalamento,
deslocamento e inversão.
Nesta Unidade de Aprendizagem, além de conhecer as características das operações básicas entre
sinais, você vai aprender a classificar os sinais, considerando seu comportamento em relação ao
tempo, amplitude, periodicidade e outros fatores.
Bons estudos.
• Caracterizar sinais.
• Identificar operações que se utilizam de sinais.
• Apresentar a classificação dos sinais.
Desafio
Dentre as muitas áreas em que os sinais são utilizados, está o processamento de áudio. O sinal
pode ser utilizado diretamente para transmitir uma música, uma mensagem ou qualquer outra
informação audível. Atividades ainda mais complexas podem envolver eliminação de ruídos,
equalização e reconhecimento de voz, entre outras.
Muitas vezes, um sinal pode ter um comportamento que se enquadra em mais de uma
característica, sendo necessário, portanto, restringir esse comportamento para melhor categorizá-
lo.
Neste Infográfico, veja três exemplos diferentes de sinais e como são classificados.
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Conteúdo do livro
Os sinais traduzem informações a partir de variações de uma grandeza física em função de uma
variável independente, na maioria das vezes, o tempo.
Apesar de existirem inúmeras formas de sinais, maior ênfase é dada aos sinais eletromagnéticos,
que possibilitam a comunicação e o processamento de dados por máquinas modernas.
O capítulo Classificação de sinais, base teórica desta Unidade de Aprendizagem, está dividido em
três partes. Na primeira delas, você conhecerá um pouco a respeito das características dos sinais e
formas de mensurar seu tamanho. Na segunda parte, são destacadas as três operações básicas
entre sinais: escalamento, deslocamento e inversão. Por fim, você verá como as características de
um sinal impactam sua classificação e por que são importantes, inclusive para se determinar
adequadamente o tamanho deste.
Boa leitura.
PRINCÍPIOS DE
COMUNICAÇÃO DE
DADOS
Classificação
de sinais
Maikon Lucian Lenz
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Introdução
Os sinais se fazem presentes a todo momento, sendo muitas as suas fontes,
algumas naturais outras artificiais, mas para todos os casos há informação.
Quando relacionados a fenômenos naturais, os sinais tendem a ser contínuos,
tanto no tempo, apresentando um valor para qualquer intervalo, quanto em sua
amplitude, que pode ser mensurada em infinitas frações.
Alguns sinais, porém, são discretos, muito mais frequentes em sistemas de
comunicação e processamento, ainda que representem muitas vezes grandezas
ou fenômenos naturais.
Neste capítulo, você conhecerá as principais características que envolvem os
sinais e como elas contribuem para a sua classificação. Apesar de essa classifi-
cação ser muito abrangente, alguns fatores são recorrentes principalmente pela
facilidade de utilização em ou outro sistema, como temporalidade, amplitude,
periodicidade e o fato de um sinal ser analógico ou digital. Além disso, serão
abordadas as operações fundamentais entre sinais (p. ex., escalamento, desloca-
mento e inversão), e a avaliação do tamanho de um sinal a partir de três diferentes
métodos, calculando área, energia e potência.
2 Classificação de sinais
Sinais
Os sinais podem ser compreendidos como grandezas que variam em função de
outra variável e representam algum tipo de informação (GIROD; RABENSTEIN;
STENGER, 2003).
Por meio de sinais, conjuntos de dados podem ser transferidos de um
sistema para o outro. Os sinais representam grandezas em função de uma
variável em geral independente como o tempo (OPPENHEIM; WILLSKY; NAWAB,
2010). No entanto, existem alguns tipos de sinais capazes de ter outra variável
independente, como na densidade, em que os corpos se distribuem ao longo
de um espaço. Já os sistemas são os meios que conseguem extrair, processar
e manipular os sinais das mais diversas formas (ROBERTS, 2009).
(1)
Classificação de sinais 3
Onde:
(2)
(3)
Onde:
energia que um sinal pode oferecer a uma carga unitária. Nesse caso, ainda
que o sinal alterne entre valores positivos e negativos, a intensidade absoluta
(sempre positiva) será considerada como na Equação 4 (LATHI, 2006).
(4)
Onde:
E: energia do sinal.
(5)
Onde:
T: período da amostragem.
P: potência do sinal.
Observe que todas as expressões demonstradas até aqui lidam com fun-
ções contínuas em relação à sua variável independente. No entanto, cada uma
delas pode muito bem ser utilizada também para funções do tipo discreta,
em que a variável independente não dispõe de infinitos valores, mas apenas
finitas instâncias de amostragem de determinada grandeza (OPPENHEIM;
WILLSKY; NAWAB, 2010). Assim, as expressões gerais, dadas pelas Equações
1, 4 e 5, podem ser representadas no tempo discreto pelas Equações 6, 7 e
8, respectivamente.
(6)
(7)
(8)
Classificação de sinais 5
Onde:
N: total de amostras.
–N: primeira amostra.
+N: última amostra.
x[n]: n-ésima instância.
Exemplo 1
Dado o sinal do gráfico a seguir, pode-se identificar a função que o descreve
separando o sinal em partes.
6 Classificação de sinais
Uma vez que as funções utilizadas para calcular o tamanho do sinal, seja
em função da área, energia ou potência, são resultado de uma soma de cada
fração do sinal, pode-se facilmente subdividir sinais complexos em partes
representadas por funções mais simples limitadas pela região em que a
função corresponde exatamente ao especificado, conforme demonstrado
no Exemplo 1.
Entretanto, não basta apenas conhecer as características dos sinais e ser
capaz de compará-los. Muitas vezes, é preciso utilizar operações específicas
capazes de alterar o seu comportamento, como será visto na próxima seção.
Operações
Operações como soma e subtração podem ser aplicadas da mesma forma entre
sinais, bastando que, instância a instância, sejam efetuadas essas operações.
(9)
Onde:
T: fator de deslocamento.
Figura 1. (a) Sinal original. (b) Sinal atrasado. (c) Sinal adiantado.
Fonte: Lathi (2006, p. 81).
(10)
Onde:
a: fator de escalamento.
Classificação de sinais 9
A Figura 2 mostra como um sinal (Figura 2a) fica ao ser contraído por
um fator 2 de escalamento (Figura 2b) e ao ser expandido pelo mesmo fator
(Figura 2c).
Figura 2. (a) Sinal original. (b) Sinal comprimido. (c) Sinal expandido.
Fonte: Lathi (2006, p. 83).
(11)
(12)
Figura 4. (a) Sinal original. (b) Sinal invertido em função da variável dependente.
Fonte: Lathi (2006, p. 86).
(13)
Analógico Digital
Unidimensional Multidimensional
Determinístico Estocástico
Por fim, os sinais podem ser periódicos, quando repetem o mesmo formato
e amplitude após um período específico, como na Figura 7. Do contrário, os
sinais são ditos não periódicos.
Vale lembrar que mesmo um ruído, que se sobrepõe aos sinais “esperados”
em um sistema, também é um sinal em si, embora não disponha de informação
útil, motivo pelo qual é considerado indesejado (ROBERTS, 2009).
Saber classificar adequadamente o sinal é importante inclusive para con-
seguir calcular o tamanho deste. Por exemplo, o sinal da Figura 7 apresenta
área nula em virtude da simetria em relação ao eixo horizontal e, se consi-
derarmos que ele continua se repetindo para além do tempo demonstrado
no gráfico, será impossível determinar a sua energia. No entanto, é um sinal
claramente periódico, já que, como observado, ele se repete de tempos em
Classificação de sinais 15
Exemplo 2
Um sinal periódico, como o da Figura 7, pode ter sua potência calculada
com facilidade, já que a potência em um único período será a mesma para o
restante do sinal. Sabe-se que a função da Figura 7 corresponde a:
dos sistemas que os utilizam com mais facilidade, até mesmo para determinar
a forma adequada de se calcular o tamanho de um sinal, como já visto.
Ainda, as operações básicas dos sinais podem agregar informações impor-
tantes sobre o meio percorrido ou os sistemas em que o sinal está envolvido.
Isso lhe dará a habilidade de extrair informações adicionais do sistema como
um todo, além de possibilitar uma série de novas aplicações.
Referências
GIROD, B.; RABENSTEIN, R.; STENGER, A. Sinais e sistemas. Rio de Janeiro: LTC, 2003. 354 p.
HAYKIN, S.; VEEN, B. V. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001. 668 p.
LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 856 p.
OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S.; NAWAB, S. H. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2010.ROBERTS, M. J. Fundamentos em sinais e sistemas. Porto
Alegre: AMGH; Bookman, 2009. 764 p.
Leituras recomendadas
CARVALHO, J. M.; GURJÃO, E. C.; VELOSO, L. R. Introdução à análise de sinais e sistemas.
Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Telecomunicações; LTC, 2015. 280 p.
OLIVEIRA, H. M. Análise de sinais para engenheiros: uma abordagem via wavelets. Rio
de Janeiro: Sociedade Brasileira de Telecomunicações; Brasport, 2007. 268 p.
Nesta Dica do Professor, serão analisadas com mais detalhes a importância das três operações
básicas dos sinais e como a operação de escalamento temporal está presente no efeito Doppler.
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Exercícios
1) Os sinais são classificados de acordo com múltiplas características. Uma das distinções
consiste na forma de avaliar o tamanho de um sinal. Assim, os sinais podem ser de energia
ou de potência.
Assinale a alternativa que representa a área aproximada para um sinal de 2 segundos dado
pela expressão:
x(t) = 4t2
A) 10,7.
B) 25,6.
C) 12,8.
D) 8,9.
E) 5,4.
x(t) = 5e3t
cuja duração pode ser vista no gráfico da imagem:
A) 1,6 . 105.
B) 1,6 . 107.
C) 1,6 . 109.
D) 1,6 . 1011.
E) 1,6 . 1013.
4) Os sinais podem ser alterados por meio de operações de escalamento, deslocamento e inversão.
Com base nos gráficos da imagem, determine a expressão que identifica corretamente a operação
ocorrida.
A) x1(t) = x(t + 1).
C) x1(t) = x(2t).
D) x1(t) = x(t/2).
E) x1(t) = 2x(t).
5) Os sinais nem sempre se encontram em seu estado original, e podem sofrer interferências de
outros sinais ou sistemas que modifiquem seu comportamento, inclusive uma combinação
de transformações.
A) Confira a alternativa:
B) Confira a alternativa:
C) Confira a alternativa:
D) Confira a alternativa:
E) Confira a alternativa:
Na prática
Os sinais carregam informações que podem ser aproveitadas para analisar objetos e o ambiente ao
redor, além de serem usados para a comunicação entre pessoas ou outros sistemas.
Veja, Na Prática, de que forma Joaquim e sua equipe foram capazes de projetar um sonar e
contornar a ocorrência de múltiplas reflexões.
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Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:
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Transformação de sinais
Neste vídeo, veja alguns exemplos de operações de transformação de sinais.
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