EAD Controil Freios Hidrulicos Material de Apoio Mdulo 3

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Curso
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EAD Controil
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Material de apoio - módulo 3
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Sistemas de freios hidráulicos
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EAD Controil -
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Curso
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Sistemas de freios hidráulicos - módulo 3
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O Curso de Sistema de Freios Hidráulicos da Controil é um novo
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curso online com dicas práticas para nossos amigos mecânicos. Nele,
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vamos percorrer todo o sistema de freios de veículos leves.
I
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O curso tem por objetivo habilitar os profissionais para a manutenção
e a inspeção de sistemas de freio, seguindo as normas técnicas,
DE
ambientais, de qualidade, de saúde e segurança no trabalho e
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especificações do fabricante.
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O Curso está dividido em 3 módulos conforme conteúdo a seguir,
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com duração média de 6 minutos cada aula. Todos os episódios são
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seguidos de avaliações do tipo “quiz” que vão ajudar na memorização
AU
dos temas mais relevantes e permitir o acesso à aula seguinte dentro
0P
da trilha de aprendizado.
03
56
Ao final do curso, um certificado de conclusão é disponibilizado para

o aluno baixar ou imprimir. Aproveite mais essa novidade que a Controil
OS
e o Curso do Mecânico trazem para aprimorar seu conhecimento

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técnico. Bom curso!

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ME
Conteúdo:
DE
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Módulo 1:
Aula 1: história e evolução do sistema de freio automotivo;
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Aula 2: como funciona o sistema hidráulico;

Aula 3: freio a disco;
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Módulo 2:
AU
Aula 4: freio a tambor;

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Aula 5: fluido de freio;

03
Aula 6: modelos de assistência;

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Aula 7: freio de estacionamento mecânico e elétrico

OS
Aula 8: distribuição da força de frenagem;

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Módulo 3:
ME
Aula 9: freio com ABS; Página 3

Aula 10: Controle de tração; Página 5
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Aula 11: Controle de estabilidade; Página 6

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Aula 12: Assistente de partida em rampa Página 7

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Aula extra: Conheça a Controil Página 10

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EAD Controil - Curso Sistemas de freios hidráulicos - Módulo 1
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Aula 9 - ABS
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ABS é a sigla de Anti-locking Brake System – Sistema de freio antibloqueio.
S
RO
O ABS é montado sobre o circuito básico dos
I
DE
freios e sua função é evitar o travamento da
ME
roda no processo de frenagem, mantendo a
dirigibilidade e a estabilidade do veículo.
DE
UE
O ABS monitora eletronicamente a rotação
de cada uma das rodas, o que permite
IQ
NR
controlar a respectiva pressão de frenagem
aplicada independentemente da força exercida
HE
sobre o pedal de freio, atuando no limite de
LO
desaceleração das rodas, sem ocorrer o seu
AU
travamento. 0P
O sistema atua controlando a pressão do

03
fluido de freio como se o pedal, durante

56
uma frenagem abrupta ou numa condição Unidade de comando ABS

OS
de iminente travamento das rodas, fosse

IR
acionado diversas vezes num curto espaço de tempo, mesmo que o condutor
DE
mantenha o pé acionando o pedal de freio e o veículo rode em condições de

ME
diferentes aderências no piso.

DE
O controle da pressão é feito pelas válvulas eletromagnéticas e por uma

UE
bomba acoplada a um motor elétrico por meio de comandos emitidos pelo

IQ
módulo eletrônico, atuando de modo a proporcionar três situações distintas no

NR
funcionamento hidráulico de cada circuito: aumento, manutenção e redução da

pressão do fluido durante a frenagem.
HE
Válvulas eletromagnéticas
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Módulo eletrônico do ABS

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Aula 9 - ABS
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Circuito do
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fluido de
freios do
DE
cilindro
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mestre até a
IQ
Unidade de
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Comando
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ABS e saída
para as
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rodas
AU
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56
Aumento da pressão de frenagem

OS
Esta é a fase inicial de frenagem. Neste instante, a pressão do circuito de freio

IR
é comandada pelo conjunto servo freio e cilindro-mestre. O ABS não está ativo
DE
permitindo que o cilindro-mestre atue diretamente no cilindro de roda.

ME
As interligações com a câmara acumuladora (3b) e a bomba de alívio de pressão

DE
(3c) estão fechadas. Esta situação é mantida até que a roda tenda ao bloqueio ou o
condutor interrompa o processo de frenagem. É importante frisar que o aumento de
UE
pressão do circuito de freio é obtido sempre pelo cilindro-mestre.

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3a 3c
56
1: Sensor de rotação
2: Cilindro ou pinça de freio

OS
3: Unidade de comando
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3b do sistema hidráulico
DE
3a: Válvula magnética

5
ME
1 3b: Câmara acumuladora

2
DE
3c: Bomba de alívio

de pressão
3
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4: Cilindro mestre
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do ABS
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Aula 9 - ABS
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Manutenção da pressão de frenagem
I
DE
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A fase anterior, de aumento da pressão, se mantém até que a roda apresente
DE
a tendência de bloqueio. Continuando o processo de frenagem, o ABS é ativado
através de constantes sinais emitidos pelos sensores de rotação da roda que são
UE
recebidos pela unidade de comando do Sistema de freio antibloqueio.
IQ
NR
A Unidade analisa estes sinais e compara os parâmetros ideais de desaceleração
HE
e deslizamento da roda com a velocidade de referência adotada no início do
processo de frenagem e envia sinal à unidade de comando do sistema hidráulico,
LO
válvula eletromagnética para o fechamento da interligação (A), cilindro-mestre e
AU
válvula eletromagnética. É mantida assim, a pressão no circuito de freio.
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1 3b: Câmara acumuladora

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de pressão
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4: Cilindro mestre
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do ABS
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Aula 9 - ABS
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Redução da pressão de frenagem
I
DE
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Se apesar de mantida a pressão no circuito de freio, a tendência ao bloqueio
DE
continuar, torna-se necessária redução da pressão.
A unidade de comando ABS recebendo os sinais dos sensores de rotação das
UE
rodas, faz o processamento destes e emite sinais para a válvula eletromagnética e à
IQ
bomba de alívio de pressão.
NR
HE
A válvula eletromagnética se desloca permitindo a abertura da interligação (B)
entre cilindro de roda e câmara acumuladora que tem por função amortecer o
LO
primeiro pico de pressão que pode danificar a bomba.
AU
0P
Simultaneamente, a bomba de alívio de pressão recoloca na ligação da unidade
03
de comando do sistema hidráulico com cilindro-mestre, o fluido que se desviou para

56
a válvula acumuladora.
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3b: Câmara acumuladora

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de pressão
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4: Cilindro mestre
B 5: Unidade de comando
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do ABS
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Aula 9 - ABS
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Cuidados com o sistema ABS
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Havendo necessidade de efetuar reparos com solda elétrica no veículo,
deve-se desligar o alternador e a unidade de comando ABS.
DE
UE
Verificar se todos os cabos ligados à massa, conectores dos sensores e
IQ
unidades de comando ABS estão firmemente conectados.
NR
Retirar a unidade de comando elétrica, quando o veículo for colocado
HE
em estado de secagem acima de 80 graus Celsius.
LO
AU
Desconectar os cabos da bateria antes de recarregá-la ou antes de
0P
qualquer reparo no sistema antibloqueio ABS.
03
56
Não conectar qualquer fonte de tensão, seja bateria ou carregador,

com valor de tensão superior a 16 volts, como auxiliar de partida.
OS
IR
Não retirar ou colocar os conectores da unidade de comando ABS com

DE
o comutador de ignição ligado.

ME
Não alterar o diâmetro do conjunto roda e pneu.

DE
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Exemplo de instalação de ABS

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Aula 10 - Controle de tração (ASR ou TCS)
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O ASR, sigla em inglês para Anti Slip-Regulation , em alguns lugares é chamado
I
DE
de TCS, sigla de Traction Control System ou sistema de controle de tração, que
ME
tem como função controlar uma série de mecanismos para que o automóvel não
perca o controle por excesso ou falta de tração. Esses problemas de tração podem
DE
causar situações críticas de direção como, por exemplo, sobresterçamento, que
UE
não acontecem apenas na frenagem, mas também na saída ou na aceleração,
principalmente em pistas escorregadias, em subidas íngremes ou percursos em
IQ
NR
curva.
HE
Essas situações de direção podem ser dominadas com o controle de tração ASR.
LO
O controle ASR freia a roda da tração que tende a derrapar e adequa o torque do
AU
motor em tempo hábil ao torque de tração transmitido para a pista, garantindo a
0P
estabilidade do veículo. O ASR é uma extensão do sistema antibloqueio ABS que
assegura a dirigibilidade nos processos de aceleração do veículo.
03
56
O controle ASR aproveita os mesmos componentes que o ABS, em parte

OS
complementados em algumas funções.

IR
DE
Os sensores de rotação emitem sinais para a unidade de comando que, através

ME
deles, determina a velocidade periférica das rodas. A eletrônica da unidade de

comando ABS foi ampliada com a incorporação do ASR.
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DE
Sem ASR / TCS

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Com ASR / TCS

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Como no ABS, o circuito de entrada da unidade de comando capta os sinais dos
RO
sensores de rotação das rodas e a partir desses valores determina o deslizamento
I
DE
de cada roda. Quando o deslizamento em uma das rodas de tração é muito grande,
ME
a regulagem ASR é ativada.
DE
Quando ativada, envia sinais de comando para as válvulas solenoides e para a
UE
bomba na unidade hidráulica, provocando a regulagem do torque de frenagem. As
IQ
informações são transmitidas para a ECU do gerenciamento do motor através de
NR
uma interface adicional.
HE
A unidade hidráulica do ABS, que também sofreu alterações, recebe os sinais
LO
da unidade de comando e controla a pressão hidráulica em cada uma das rodas
AU
através de válvulas solenoides, independentemente do motorista. Durante um
0P
processo de regulagem com ASR, uma válvula comutadora adicional muda a
03
operação normal de frenagem para a operação ASR.

56
A bomba de retorno do ABS aspira fluido de freio do cilindro-mestre e produz a

OS
pressão do sistema ASR. Com isto, a pressão da frenagem pode atuar nas rodas
IR
de tração, sem intervenção do motorista, com força tensora para pressionar as

DE
pastilhas ou lonas aos discos ou tambores de freio.

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3
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6 5
DE
2 2
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1 - Sensores de rotação 5 - Unidade de comando do ABS/ASR

DE
2 - Freios das rodas 6 - Unidade de comando do motor

UE
3 - Unidade hidráulica ABS/ASR 7 - Borboleta de aceleração

IQ
NR
4 - Cilindro mestre
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56
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RO
No caso de rodas com tendência a deslizar, o ASR regula o deslocamento do
I
veículo em função do deslizamento e da aceleração ou desaceleração das rodas.
DE
Este sistema extremamente flexível, que permite uma adaptação sem modificação
ME
no sistema básico de freios com ABS, funciona da maneira descrita a seguir.
DE
Durante o percurso, os sensores das quatro rodas captam sinais de rotação e os
UE
enviam à unidade de comando. Quando o motorista aciona o pedal do acelerador, o
IQ
torque do motor aumenta, aumentando o torque de acionamento das rodas.
NR
HE
Quando esse torque pode ser transmitido integralmente para o pavimento
LO
da pista o veículo pode ser acelerado livremente, mas, quando o torque de
acionamento ultrapassa o torque máximo fisicamente transmissível a rotação das
rodas de tração, essas rodas tendem ao deslizamento. AU
0P
03
56
OS
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DE
ME
DE
4
UE
IQ
ASR OFF 1: Sensor de rotação

3a 3c
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5
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do sistema hidráulico
O
ABS
3b
L

+
AU
ASR 3b: Câmara acumuladora

1
0P
2 3c: Bomba de alívio

03
de pressão
56
3 4: Cilindro mestre
6
OS
do ABS e ASR
ECU
IR
6: ECU do motor
DE
ME
DE
Sinótica do ASR desativado

UE
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NR
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0P
03
56
Isto reduz a transmissão de força de acionamento e pode provocar a instabilidade
S
do veículo devido à incidência de perda de força de condução lateral. O ASR
RO
entra em ação e regula o torque de acionamento das rodas de tração ou as freia,
I
DE
impedindo o deslizamento e, consequentemente, a instabilidade.
ME
DE
Sinótica do ASR controlando
a frenagem da roda
UE
IQ
4
NR
HE
3a ASR ON
LO
3c 2: Cilindro ou pinça de freio
AU
0P 5 3: Unidade de comando
do sistema hidráulico
ABS
3b
03

+
56
ASR 3b: Câmara acumuladora

1
2
OS

de pressão
IR
3 4: Cilindro mestre
DE
6 5: Unidade de comando
ME
do ABS e ASR
ECU
DE
6: ECU do motor
UE
IQ
Sinótica do ASR controlando o torque do motor

NR
HE
O
Corpo de
L
borboleta
AU
ECU
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motor
03
Transmissão
56
OS
Acelerador
IR
ECU
DE
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ABS
+
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Unidade
ASR ON
ASR
de comando
UE
hidráulica
ABS + ASR
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Aula 11 - Controle de estabilidade (ESP)
AU
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56
S
RO
O ESP, do inglês Electronic Stability Program ou Programa Eletrônico de Estabilidade,
também conhecido como ESC, do inglês Eletronic Stability Control ou Controle
I
DE
Eletrônico de Estabilidade.
ME
DE
Com a combinação das funções do ABS e ASR e os “dados de movimento” do
veículo, o ESP corrige derrapagens e recoloca o veículo na trajetória desejada. O ESP
UE
atua reduzindo ou interrompendo a potência do motor e freando individualmente
IQ
uma ou mais rodas, sem qualquer intervenção do motorista.
NR
HE
Através desta “regulagem individual”, o veículo se torna “dirigível” à medida
que determinadas rodas são freadas ou as rodas da tração são aceleradas,
LO
simultaneamente. O ESP minimiza assim o risco de colisão ou capotamento em
AU
situações críticas e dentro dos limites físicos, evitando que o veículo escape da pista.
0P
03
56
OS
Dinâmica lateral de um veículo de passeio sem ESP

IR
DE
ME
1 - Motorista gira o volante, aumento da força lateral

2 - Ameaça de instabilidade
DE
3 - Giro do volante em sentido contrário, veículo saindo de controle

UE
4 - Veículo fora de controle

IQ
MG - Momento da guinada
NR
FR - Forças das rodas

HE
AF - Ângulo de Flutuação (desvio do percurso em relação

ao eixo longitudinal do veículo).
L O
4
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MG
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DE
AF
FR
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Fase 4 Fase 4
AU
0P
Fase 3 Fase 3
03
56
OS
Fase 2 Fase 2
IR
DE
Sem ESP Com ESP

ME
DE
Fase 1 Fase 1
UE
IQ
NR
Vemos na imagem acima um traçado de percurso em uma sequência de curvas

HE
à direita e à esquerda, onde na esquerda temos um veículo sem ESP e na direita um

veículo equipado com ESP.
O
L
AU
Condição: Aumento da força de frenagem

0P
03
Fase 1. Motorista gira o volante, aumento da força lateral.

56
OS
Fase 2. Na figura esquerda, risco de instabilidade. Na direita, intervenção do ESP na

roda dianteira esquerda.
IR
DE
Fase 3. Giro em sentido oposto. Na esquerda, veículo fora de controle. Na direita,

ME
veículo sob controle.

DE
Fase 4. Figura esquerda: veículo não pode ser mais dominado. Figura direita:
UE
Intervenção do ESP na roda dianteira direita, estabilidade total.

IQ
NR
HE
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AU
0P
03
56
S
RO
Para determinar o comportamento nominal são avaliados os sinais dos seguintes
I
DE
componentes que captam os comandos do motorista:
ME
• sistema de gerenciamento de motor (acionamento do pedal do acelerador)
DE
• sensor de pressão prévia (acionamento do freio)
UE
IQ
• sensor do ângulo do volante (giro do volante)
NR
HE
O comando do motorista é definido como valor nominal. Além disso, entram
no cálculo do comportamento nominal, os coeficientes de fricção estática e a
LO
velocidade do veículo, estimadas a partir dos sinais dos sensores de rotação da
AU
roda, pressões de frenagem e velocidade de guinada. 0P
03
56
OS
IR
Sensores Atuadores
DE
Unidade de comando ESP

ME
1 6 7
DE
Programa eletrônico
UE
de Estabilidade - ESP
IQ
9
NR
2 8
HE
5
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3 10
Regulagem de deslizamento
0P
ABS / ASR
03
Regulagem do torque
56
do freio motor MSR

4
OS
11
IR
DE
1 - Sensor de ângulo de guinada com sensor de aceleração lateral 7 - Freios nas rodas
ME
2 - Sensor de ângulo do volante de direção 8 - Unidade de comando de gerenciamento do motor

3 - Sensor de pré-carga 9 - Ângulo de ignição
DE
4 - Sensores de rotação 10 - Injeção de combustível

5 - Unidade de comando do ESP 11 - Borboleta de aceleração (EGAS)
UE
6 - Unidade hidráulica
IQ
NR
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Aula 12 - Assistente de partida em rampa
AU
0P
03
56
S
ROI
O freio eletrônico também pode ser utilizado para segurar o carro em subidas
DE
íngremes, ao travar as rodas traseiras durante alguns segundos, tempo suficiente
ME
para o motorista tirar o pé do freio e começar a acelerar, o que impede que o veículo
DE
desça.
UE
Essa é a função do assistente de partida em rampa, que possui várias siglas,
IQ
como você pode ver aqui nesta tabela:
NR
HE
LO
HSA – Hill Start Assist, HAC, HLA, Hill Holder - assistente de partida em
AU
rampa e Auto Hold e Hold Function. 0P
A Volkswagen chama o assistente de partida em rampa de HSA, a Ford
03
de HLA, a Kia de HAC e a Fiat de Hill Holder.

56
OS
IR
Trata-se de um recurso de assistência ao motorista que evita que o carro volte

DE
para trás em uma subida ao dirigir o veículo a partir de uma posição estacionária.
ME
Normalmente, ao mover o carro em uma subida a partir de uma posição paralisada,

DE
o carro irá voltar para trás assim que você soltar o freio e a embreagem e pisar no
acelerador.
UE
IQ
Como funciona o assistente de partida em rampa?

NR
HE
O assistente de partida em rampa funciona segurando temporariamente os freios

de um veículo quando este está parado num aclive, dando ao condutor tempo para
O
L
acelerar suavemente para a frente sem recuar. As especificações do funcionamento

AU
do sistema podem variar dependendo da marca e modelo do veículo, bem como do

0P
tipo de transmissão e sistema de freios.

03
56
A maioria dos sistemas de assistência de partida em rampa utilizam o controle

eletrônico de estabilidade (ESP) ou o sistema de freio antibloqueio (ABS) do carro
OS
para manter os freios acionados durante alguns segundos depois do condutor

IR
liberar o pedal do freio. Quando o motorista pressiona o pedal do freio, o sistema

DE
detecta que o carro está em uma inclinação e segura o freio após o pedal ser
ME
liberado. Durante esse tempo, o motorista pode começar a acelerar sem se

DE
preocupar que o carro volte para trás.

UE
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NR
HE
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AU
0P
03
56
O assistente de partida em rampa, para atuar, conta com vários sistemas de
S
RO
detecção:
I
DE
1. Detecção de embreagem
ME
DE
É um dos métodos mais comuns usados predominantemente em carros com
caixa de câmbio manual.
UE
Como o nome sugere, o sistema detecta a aplicação da embreagem para ativar
IQ
o sistema. É necessário pressionar o pedal da embreagem para dar partida em um
NR
carro com transmissão manual. Isso desengata o motor da caixa de câmbio. O carro
HE
pode rolar livremente quando a embreagem está acionada, pois não há freio motor.
Ao acelerar o carro, é necessário soltar o freio e soltar lentamente o pedal da
LO
embreagem. O carro pode voltar para trás em um aclive durante o breve período de
liberação do freio e da embreagem. AU
0P
O sistema detecta a aplicação e liberação do pedal da embreagem para ativar o
03
assistente de partida em rampa.

56
OS
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DE
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agem
bre
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em
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dal
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S
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2. Detecção de inclinação
I
DE
ME
Se o carro for parado em um aclive, mesmo com o motor ligado, ele poderá voltar
para trás quando o motorista for mover o veículo para frente.
DE
Nesse caso, um sensor mede a inclinação. Se a inclinação for superior a um
UE
determinado grau, envia um sinal para ativar o assistente de partida em rampa, pois
IQ
o veículo pode começar a voltar para trás devido à subida da superfície.
NR
Uma das desvantagens deste sistema é que o assistente de partida em rampa
pode ser ativado em momentos em que não há necessidade dele. Por exemplo, se a
HE
roda afundar em um buraco, não há necessidade de assistência ao motorista.
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56
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DE
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IR
DE
Referência
ME
(zero de inclinação)
DE
Limite de inclinação
UE
sem ativação
IQ
NR
Inclinação do veículo
HE
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S
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3. Detecção de torque do motor
I
DE
ME
Sensores monitoram o torque do motor. A função do sensor é detectar se o motor
produz torque suficiente para impulsionar o veículo para frente.
DE
Se não houver torque suficiente, o carro pode voltar para trás. Durante tais
UE
situações, o assistente de partida em rampa será ativado e será desativado se o
IQ
motor produzir torque suficiente.
NR
HE
LO
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do
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4. Detecção de freio
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Sensores detectam se os freios estão acionados e monitoram a força de
frenagem.
DE
Se a força de frenagem for insuficiente para manter o carro no lugar, o assistente
UE
de partida em rampa será ativado.
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5. Detecção de retrocesso
ME
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Como o nome sugere, o sistema detecta se o veículo está andando para trás
por meio de sensores do ABS nas rodas. Quando o veículo começa a andar para
UE
trás devido à força de frenagem insuficiente, os sensores enviam um sinal à ECU
IQ
(Unidade de Controle Eletrônico) para ativar o assistente de partida em rampa.
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6. Detecção de rotação para frente
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Este sistema entra em cena se você tentar dar ré no veículo em uma estrada
íngreme.
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Quando você engata a marcha à ré, o sistema entende que você está movendo o
IQ
veículo para trás.
NR
Se o veículo avançar quando você soltar os freios e a embreagem, o assistente de
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partida em rampa irá segurar os freios por alguns segundos para que você possa
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acelerar suavemente
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Componentes do assistente de partida em rampa
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Sensor de ângulo: detecta o ângulo de inclinação quando o carro está em uma
UE
estrada íngreme. Em outras palavras, mede a inclinação da inclinação.
IQ
NR
Sensor de pressão: É um sensor que mede o peso do veículo, incluindo o peso
dos ocupantes e da carga. O sensor faz parte do sistema de suspensão. O sensor
HE
funciona produzindo um sinal elétrico proporcional ao peso do veículo.
LO
AU
Sensor de torque: detecta quanto torque as rodas recebem do sistema de
0P
transmissão. O torque é responsável pela propulsão do veículo. Portanto, é um dos
componentes cruciais do sistema.
03
56
Sensor de velocidade da roda: Monitora a velocidade e o sentido de rotação das

OS
rodas. Esta função é feita pelos sensores do ABS em cada roda.

IR
DE
Atuador de freio: É um dispositivo atuador que recebe um sinal da ECU para

ME
acionar os freios. Assim que o atuador recebe um sinal da ECU, ele ativa as válvulas
do ABS para acionar os freios. Num veículo híbrido, o sistema também pode usar o
DE
motor elétrico para aplicar a força de frenagem e evitar que o carro role para trás.
UE
IQ
ECU (Unidade de Controle Eletrônico): A unidade recebe dados de vários sensores

NR
e controla os componentes críticos do carro. Ela também decide quando ativar

o assistente de partida em rampa após receber informações dos sensores. Ela
HE
pode calcular dados como peso do veículo, resistência ao rolamento e ângulo de

O
inclinação para decidir se deve ativar ou desativar o sistema.

L
AU
0P
Auto Hold
Nos carros dotados com essa função, o freio eletrônico mantém o carro parado
03
mesmo se o motorista tirar o pé do freio e o câmbio estiver na posição D (Drive).

56
É um recurso bastante útil em congestionamentos, pois o sistema libera o veículo

OS
somente ao pressionar o acelerador e volta a entrar em ação assim que o condutor

IR
freia novamente o carro.

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EAD Controil
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Material de apoio - módulo 3
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Sistemas de freios hidráulicos
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EAD Controil Freios Hidrulicos Material de Apoio Mdulo 3

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EAD Controil Freios Hidrulicos Material de Apoio Mdulo 3

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PA

Ao final do curso, um certificado de conclusão é disponibilizado para

e o Curso do Mecânico trazem para aprimorar seu conhecimento

técnico. Bom curso!

Aula 2: como funciona o sistema hidráulico;

Aula 4: freio a tambor;

Aula 5: fluido de freio;

Aula 6: modelos de assistência;

Aula 7: freio de estacionamento mecânico e elétrico

Aula 8: distribuição da força de frenagem;

Aula 9: freio com ABS; Página 3

Aula 11: Controle de estabilidade; Página 6

Aula 12: Assistente de partida em rampa Página 7

Aula extra: Conheça a Controil Página 10

O sistema atua controlando a pressão do

fluido de freio como se o pedal, durante

uma frenagem abrupta ou numa condição Unidade de comando ABS

de iminente travamento das rodas, fosse

mantenha o pé acionando o pedal de freio e o veículo rode em condições de

diferentes aderências no piso.

O controle da pressão é feito pelas válvulas eletromagnéticas e por uma

bomba acoplada a um motor elétrico por meio de comandos emitidos pelo

módulo eletrônico, atuando de modo a proporcionar três situações distintas no

funcionamento hidráulico de cada circuito: aumento, manutenção e redução da

Módulo eletrônico do ABS

Aumento da pressão de frenagem

Esta é a fase inicial de frenagem. Neste instante, a pressão do circuito de freio

permitindo que o cilindro-mestre atue diretamente no cilindro de roda.

As interligações com a câmara acumuladora (3b) e a bomba de alívio de pressão

pressão do circuito de freio é obtido sempre pelo cilindro-mestre.

2: Cilindro ou pinça de freio

3a: Válvula magnética

1 3b: Câmara acumuladora

3c: Bomba de alívio

2: Cilindro ou pinça de freio

3a: Válvula magnética

1 3b: Câmara acumuladora

3c: Bomba de alívio

de comando do sistema hidráulico com cilindro-mestre, o fluido que se desviou para

2: Cilindro ou pinça de freio

3a: Válvula magnética

3b: Câmara acumuladora

3c: Bomba de alívio

Não conectar qualquer fonte de tensão, seja bateria ou carregador,

Não retirar ou colocar os conectores da unidade de comando ABS com

o comutador de ignição ligado.

Não alterar o diâmetro do conjunto roda e pneu.

Exemplo de instalação de ABS

O controle ASR aproveita os mesmos componentes que o ABS, em parte

complementados em algumas funções.

Os sensores de rotação emitem sinais para a unidade de comando que, através

deles, determina a velocidade periférica das rodas. A eletrônica da unidade de

Sem ASR / TCS

Com ASR / TCS

operação normal de frenagem para a operação ASR.

A bomba de retorno do ABS aspira fluido de freio do cilindro-mestre e produz a

de tração, sem intervenção do motorista, com força tensora para pressionar as

pastilhas ou lonas aos discos ou tambores de freio.

1 - Sensores de rotação 5 - Unidade de comando do ABS/ASR

2 - Freios das rodas 6 - Unidade de comando do motor

3 - Unidade hidráulica ABS/ASR 7 - Borboleta de aceleração

ASR OFF 1: Sensor de rotação

2: Cilindro ou pinça de freio

3a: Válvula magnética