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Uma revisão sobre o uso de robôs socialmente assistivos na educação e no cuidado de

idosos

LB Thamil Amudhu
Departamento de Engenharia Mecânica, Sri Sivasubramaniya Nadar College of Engineering, Kalavakkam, Chennai, Tamilnadu, Índia

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: O surgimento da inteligência artificial na última década nunca excluiu qualquer um dos domínios de nossa vida
Recebido em 12 de setembro de 2020 diária. Nesse sentido, os Robôs com Assistência Social (SARs) são indispensáveis em nossas atividades no futuro.
Aceito em 25 de setembro de 2020
SARs são aqueles que auxiliam os humanos por meio de seu comportamento de interações sociais, cuidados e
Disponível online xxxx
serviços, em vez de realizar tarefas mecânicas. Os robôs são altamente dominados no campo das aplicações
militares, espaciais, hospitalares e bancárias. Este artigo ilustra a utilização de SARs na educação para classes de
Palavras-chave:
nível inferior e assistência aos idosos. Estas são as duas áreas principais onde um desenvolvimento sério deve ser
Robôs socialmente assistidos.
levado globalmente por causa do aumento da população. No cenário atual, os SARs têm contribuições promissoras
Interações sociais
tanto no ensino de sala de aula quanto na assistência aos idosos. Esta pesquisa analisa o grande desenvolvimento
Robô humanóide
Robôs educacionais do ano mais recente no sistema educacional e no atendimento ao idoso. Ele consolida as limitações e necessidades
Cuidado de idosos dos robôs sociais no momento. Os robôs com assistência social têm potencial para tornar nossas vidas mais
Assistência para idosos sofisticadas no futuro. Este artigo de revisão também sugere a pesquisa futura e o escopo desses robôs.
2020 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
Seleção e revisão por pares sob responsabilidade do comitê científico da International Conference on Advances in
Materials Research - 2019.

1. Introdução trabalhar em determinado ambiente para todo o tempo e não há nenhuma

O Robô Socialmente Assistivo é um dos os tipos de robótica e
uma tecnologia emergente nos últimos tempos. Eles apareceram pela primeira
vez na década de 1950 com o desempenho básico de mecanismos. Na década de
1990, os desenvolvimentos da Inteligência Arti fi cial (IA) direcionaram os
pesquisadores para a implementação da IA em robôs sociais. Eles
desenvolveram o robô espacial (drones), robôs cirúrgicos, robôs militares, robôs
espiões, robôs de entretenimento e robôs submarinos para suas aplicações
específicas, como vigilância, exploração, fins medicinais e de entretenimento,
respectivamente. Foram tantos os pesquisadores que foram conduzidos e
publicados na última década nesses campos.
Os SARs não precisam necessariamente ser humanóides; pode ser semi-
humanóide ou não-humanóide. Ele interage com o ser humano e se torna um
bom companheiro. As incapacidades do usuário podem ser auxiliadas por robôs
sociais. Seu objetivo é apoiar e aprimorar as atividades humanas em suas
principais tarefas pesadas. Ele é projetado para atingir os diferentes domínios da
vida do ser humano. SARs são totalmente diferentes dos robôs industriais porque
os robôs industriais são programados para
Endereço de e-mail: thamil18008@mech.ssn.edu.in
interação entre humano e robô nele.
Para que robôs socialmente assistidos sejam introduzidos para cuidar, fazer
tarefas domésticas, realizar tarefas humanas ou substituir o humano, melhorar o
sistema de ensino e auxiliar nas medidas de saúde. Este artigo enfoca como os
SARs estavam ensinando em sala de aula, atendendo e cuidando de pessoas
adultas. Eles eram pesquisadores muito limitados feitos nos robôs socialmente
assistidos nos últimos tempos. Assim, as principais pesquisas recentes sobre o
sistema educacional e atendimento ao idoso usando SARs foram revisadas a
seguir.
2. Robótica educacional
O uso de robôs para a educação nos beneficia de várias maneiras. O Robô
Socialmente Assistivo explorou e entregou muitas coisas notáveis no domínio da
educação. São revisadas as principais pesquisas significativas que tratam de
interações sociais, comportamento e relacionamentos com humanos. Hashimoto
et al.[1] propôs um Android Robot SAYA e usado como um professor para o
sistema de aula remoto. Era permitido interagir com os alunos e seus
comportamentos eram operados pelo operador em uma extremidade e o
operador também podia observar os alunos. O SAR proposto tinha expressões
faciais e movimentos da cabeça e das mãos. Este sistema de educação moti-

https://doi.org/10.1016/j.matpr.2020.09.602
2214-7853 / 2020 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
Seleção e revisão por pares sob responsabilidade do comitê científico da International Conference on Advances in Materials Research - 2019.

Como citar este artigo: LB Thamil Amudhu, Uma revisão sobre o uso de robôs socialmente assistentes na educação e no cuidado de idosos, Materials Today: Proceedings,
https://doi.org/10.1016/j.matpr.2020.09.602
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convocou os alunos do ensino fundamental a aprender aulas de ciências e erações dos SARs e concluiu que os SARs têm potencial para oferecer uma melhor
compareceu às aulas ativamente. O desenvolvimento do robô SAYA atendeu ao educação no futuro.
propósito de criação e aprimoramento do sistema educacional. Edwards e Cheok
[2] descreveu a futura sala de aula com SAR e desenvolveu o projeto para um
3. Assistência ao cuidado de idosos
professor robô. Eles estavam muito preocupados com o futuro desenvolvimento
do sistema educacional. Eles sugeriram que os professores robôs estavam muito
Os SARs estão envolvidos no cuidado do idoso para superar suas
mais próximos do que o previsto e forneceram os significados e consequências
incapacidades e atua como um companheiro perfeito. Eles poderiam ajudá-los em
dos SARs. Eles estimaram os 45 anos a partir de 2016 (ou seja, 2062) que os SARs
sua solidão e torná-los muito melhores do que antes. Diversas pesquisas foram
podem fazer todas as tarefas humanas e eles representaram isso como os marcos
realizadas e experimentadas no domínio do cuidado ao idoso, o que também
das realizações em IA em suas descobertas mostradas emFigura 1. Eles
poderia lhes resultar positivo.
planejaram muito bem o futuro sistema educacional em seu trabalho e insistiram
O experimento conduzido por Karunarathne et al. [10] aquele estudo sobre
em se preparar para o desenvolvimento dos SARs. Toh et al.[3] examinou o uso de
pessoas mais velhas aceitam um robô humanóide como parceiro de caminhada e
robôs no ensino de baixo nível. O comportamento dessas crianças foi estudado e
poderia ter se beneficiado de seu experimento e mostrou que as pessoas mais
analisado pela influência dos robôs. E principalmente o uso de SARs melhorou
velhas se sentiam motivadas, felizes e gostavam de andar com o robô. Bedaf et al.
muito as habilidades das crianças. Essa técnica envolvia as crianças a aprender e
[11] resultou que os mais velhos eram robôs aceitos como seus companheiros,
explorar as ciências e a ser interativa nas salas de aula. A observância do
em vez de cuidadores humanos. O interesse pessoal deles era em SARs e não em
comportamento das crianças em torno dos SARs e as interações com eles foram
parentes e amigos. Esse resultado significativo apontou que o desenvolvimento
estimados usando câmeras RGB e rede de sensores por Komatsubara et al.[4]
do comportamento social dos SARs era altamente inteligente e insubstituível no
com sucesso. Eles relataram que o status social das crianças com
futuro. O impacto do envelhecimento da população, a demanda por cuidados aos
idosos e os desafios na aceitação dos SARs foram analisados com eficácia por
Flandorfer[12]. Este artigo mencionou claramente a diferença entre a aceitação
da tecnologia e a aceitação do robô. Envolver os adultos mais velhos em
71,4% de acerto em uma escola primária. Erich et al.[5] revisou o robô humanóide
exercícios baseados na dança que os motivou a um nível mais alto por Chen et al.
aplicado com experimentos sociais. Eles analisaram os robôs usados
[13]. Robot foi engajado com sucesso como parceiro de dança para os adultos
anteriormente para várias aplicações e seu framework e declararam que a
mais velhos e os tornou agradáveis e divertidos.
maioria usa o robô NAO para todas as aplicações como ensinar, assistir, jogar,
interagir e seu comportamento em relação às interações humanas também
foram relatados de forma clara. O projeto da estrutura do software do robô foi
Fattal et al. [14] criou um SAR e nomeou-o como SAM, que é usado para
sugerido por eles com sucesso. Fernandez-Llamas et al.
idosos afetados por quadriplegia. Eles realizaram avaliações em pacientes com
tetraplegia de alto nível e vários parâmetros foram medidos. Eles resultaram que
[6] foram experimentados usando o robô para alunos do ensino fundamental e
os pacientes foram aceitos SAM em suas atividades de vida diária. Mitzner et al.
médio e comparados o professor humano com o robô. Em seguida, eles
[15] identificou os potenciais dos SARs para auxiliar nos diferentes ambientes de
explicaram a atitude do aluno em relação ao robô. E eles concluíram as diferenças
vida e analisou a necessidade do usuário e a taxa de aceitação dos SARs em suas
entre o grupo de professores humanos e robôs.
vidas. Eles concluíram que os SARs proporcionaram atendimento de qualidade
Kanda et al. [7] conduziu uma interação de dois meses do robô com alunos do
aos idosos. Moro et al.[16] descreveu as expressões faciais, gestos de braço e
ensino fundamental e descobriu que os alunos desenvolveram uma relação
inteligências sociais durante as interações e constatou a qualidade das interações
amigável de longo prazo com os robôs. Isso mostrou que uma das qualidades
entre os idosos e o robô. Eles tabularam os comportamentos correspondentes
importantes que o robô pode participar em nosso dia a dia. As interações entre os
obtidos a partir dos dados de vídeo notabela 1. Parviainen et al[17] analisou como
alunos e o robô foram registradas e a análise obteve melhores resultados. Um
a opinião dos idosos sobre a assistência do robô em seu trabalho e sugeriu a
teste de campo por 2 semanas usando SARs como tutor de inglês com alunos do
ideia de que o toque e a presença são fundamentais para o cuidado do idoso.
ensino fundamental para o aprimoramento da língua inglesa foi realizado Kanda
Portugal et al.
et al.
[8]. Eles monitoraram o relacionamento dos robôs humanóides com os alunos e
sugeriram que o SAR irá nos adquirir em nossas vidas diárias no futuro imediato.
[18] forneceu um robô interativo para apoiar as rotinas diárias dos idosos. Eles
Eles forneceram uma plataforma para os pesquisadores desenvolverem,
abordaram a principal preocupação com a segurança, proteção e estilo de vida do
destacando os resultados esperados do uso de robôs para fornecer educação e
idoso. A revisão da importância dos robôs assistivos na vida de pessoas com
sugerindo direções para pesquisas futuras. Belpaeme et al.[9] revisou todos os
deficiência descreveu como
aspectos do papel do robô social na educação e refinou os desafios e considerou
tabela 1
Variáveis medidas obtidas a partir de dados de vídeo (Moro et al. [16])

S. Medido Comportamentos correspondentes

Não variável

1 Noivado Foco visual de atenção (direção do olhar e período de

2 Confiar
3 Afeto positivo
4 Efeito negativo
5 Social percebido
inteligência
tempo)
Pede ou dirige-se à plataforma para obter
ajuda / explicações
Sorrisos, risos
Caretas, carranca, mostra inquietação Dicas sociais em direção à
plataforma (perguntando à plataforma: '' Você gosta de chá? ”,
Agradecendo, usando seu nome) Backchannels (por exemplo,
acenos de cabeça, dicas linguísticas como '' uh-huh”, ' 'Certo")

6 Colaborativo
comportamento
7 Conformidade
Figura 1. Marcos de realizações em IA previstos 45 anos a partir de 2016 (Edwards et al. [2])
Atualizações de status (por exemplo, '' A água está fervendo ”ou '' Eu
coloco o saquinho de chá na xícara”) Perguntas para a plataforma (por
exemplo, perguntando: '' O que vem a seguir? ”Ou '' O que eu faço
agora?”)
Proporção de prompts atendidos em relação ao número total de
prompts fornecidos

2
LB Thamil Amudhu
tornar os mais velhos independência para fazer seu trabalho e melhorar sua
capacidade mental [19]. Balaguer et al.[20] desenvolveu um robô MATS para fazer
tarefas como barbear, comer e etc. em casas de idosos. A eficiência do robô era
maior e todos se aceitavam como companheiros.
4. Discussões
A visão geral do estudo concentra-se principalmente no desenvolvimento de
SARs no campo educacional e no atendimento a idosos. Estas são as revisões
acima foram perceptíveis no crescimento dos SARs e dada a importância dos
idosos viverem de forma independente e também aprimoraram os métodos de
ensino, respectivamente. Os idosos estavam motivados e a viver sua vida com o
robô auxiliar por mais tempo. Eles têm gostado com essas tecnologias e não
podem depender de ninguém. Isso melhora sua qualidade de vida. À medida que
a idade traz incapacidades, os SARs dão assistência e permanecem positivos nas
idades mais avançadas. Usar SARs na educação desenvolve mais criação e
inovação entre os alunos. Pela influência das tecnologias, podemos alcançar
muitas coisas. Devido ao aumento da população, o cuidado com os mais velhos e
professores para com o aluno deve ser equilibrado com a ajuda de SARs. No
momento, muitos países ricos estão pesquisando apenas sobre SARs, isso pode
ser uma preocupação para os países em desenvolvimento. Embora os SARs sejam
um campo emergente na robótica, eles iluminarão nossa vida. Muitos alunos
descobrem os benefícios do uso de SARs e o crescimento das tecnologias é maior.
O escopo futuro no campo SARs em educação tratará do ensino de diferentes
disciplinas, como matemática e ciências, etc. SARs estão principalmente
envolvidos na educação de classes mais baixas; isso se estenderá mais ao ensino
superior. Os projetos SARs estão mais concentrados na pesquisa orientada do
que nas aplicações práticas. A interação de SARs com humanos pode ser
desenvolvida de forma mais eficiente e envolverá as salas de aula como uma
grande ferramenta educacional. No entanto, no atendimento aos idosos, Os SARs
já estão marcados e serão focados no design e no mecanismo para fazer sua
tarefa com eficácia. As interações entre o robô e o ancião podem ser melhoradas
para melhores resultados. As expressões faciais e gestos do robô devem ser
desenvolvidas para o atendimento ao idoso. O sistema de feedback pode ser
instalado em SARs para melhorar a vida do idoso por mais tempo. Os SARs já são
uma grande contribuição para ambas as áreas e também continuarão a contribuir
no futuro.
5. Conclusões
O objetivo principal da revisão é enfocar as interações sociais do robô
socialmente assistencial na educação e cuidado ao idoso. SARs estão emergindo
fortemente nos últimos anos e esta será a solução futura para vários domínios. As
conclusões da análise sugerem claramente que os SARs desempenharão um
papel vital em todas as nossas vidas. Em 2050, os SARs estarão presentes em
todas as salas de aula e serão a principal ajuda para o ensino. No cuidado de
idosos, o envelhecimento das pessoas definitivamente precisa de mais assistência
e os SARs serão a preferência de seu companheiro. De modo que os SARs
provavelmente estarão presentes em toda a nossa casa e serão insubstituíveis e
compreensíveis em nossas vidas.
Declaração de contribuição de autoria CRediT
LB Thamil Amudhu: Investigação, Visualização, Escrita -
rascunho original, redação - revisão e edição.
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Declaração de Concorrência de Interesses
O autor declara que não conhecem interesses financeiros concorrentes ou
relações pessoais que possam ter influenciado o trabalho relatado neste artigo.
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