Fluidos

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

 Fluidos compreendem líquidos e gases. Os
líquidos escoam sob a ação da gravidade até
preencherem as regiões mais baixas possíveis dos
vasos que os contém. Os gases se expandem até
ocuparem todo o volume do vaso, qualquer que seja
a sua forma.
 As moléculas em um gás não têm restrição de
movimento dentro do recipiente que o contém, e
podem se deslocar através de toda essa região do
espaço. Já o líquido está restrito a se mover abaixo
da sua superfície.
 Fluidos: Aspectos Históricos
GREGOS

Século III a.C ARQUIMEDES

Princípios da Hidrostática e
Equilíbrio dos Corpos Flutuantes
Fluidos: Aspectos Históricos
ROMANOS Postura diferente da dos Gregos.
Dão mais enfoque à construção do que à criação
intelectual

Empreendimentos de Engenharia

CONSTRUÇÃO DE
DIVERSOS
AQUEDUTOS:
Em Roma: 11 aquedutos
Vazão: 4000 L/s
~ 345 L/hab dia
 Aspectos Históricos
• Idade Média Não foram observados grandes avanços para a
Engenharia Hidráulica

• Renascimento (Séc. XVI)

• Leonardo da Vince  Escola Italiana:
• Conservação da Massa, influência atrito no escoamento, velocidade de
propagação das ondas.

• Séc. XVII  Contribuições de matemáticos e físicos  Surge a

Hidrodinâmica
• Newton, Euler, Pascal, Boyle, Leibnitz, Bernoulli
 Aspectos Históricos
Grandes progressos da Hidráulica, com base na
• Século XVIII experimentação  França e Itália (Pitot, Chézy, Venturi)

• Séc. XIX

• Séc. XX  Mecânica dos Fluidos  Karman, Nikuradse, Moody, Colebrook,

etc.
Hidráulicos Práticos  Introdução dos conceitos de
velocidade e turbulência  Reynolds, Hazen e Poiseuille,
Bresse, Weisbach e Darcy  PERDA DE CARGA

Atualmente com o advento da INFORMÁTICA é possível

modelar os escoamentos com os MÉTODOS NUMÉRICOS E
COMPUTACIONAIS.
 Divisões da Hidráulica
Hidrocinemática Velocidades e trajetórias das partículas

Hidráulica Teórica Hidrostática Líquidos em repouso

Hidrodinâmica Líquidos em movimento e forças envolvidas

Sistema de Abastecimento de Água

Hidráulica Urbana Sistema de Esgotamento Sanitário
Sistema de Drenagem Urbana

Irrigação
Hidráulica Rural ou Agrícola Drenagem Agrícola

Hidráulica Aplicada
Hidráulica Fluvial Rios e Canais

Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas

Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas
Preservação dos Habitats Aquáticos
Meio Ambiente
Dispersão de Poluentes
Erosão, entre outros
Propriedades dos Fluidos

• Massa Específica (ou densidade absoluta)

• Densidade Relativa
• Peso Específico
• Pressão
• Princípio de Stevin
• Viscosidade do Fluido (Newtoniano)
• Vazão
 Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
• É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume

m

• Características: v
• Varia com a pressão e temperatura

Unidades de Massa Específica:

• Sistema MKFS (técnico: F,L,T): utm/m3 ou kgf.s2/m4
• Sistema MKS (INTERNACIONAL: L,M,T): kg/m3
• Sistema CGS: g/cm3
• ρágua = 1000kg/m3 ou 102 kgf.s2/m4
• ρ água = 1,0g/cm3
 Propriedades dos Fluidos
• Peso Específico ( ) 
• É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume.

peso massa  g
   g
volume volume
• Unidades:
• Unidade de Peso Específico:
• Sistema MKFS (técnico): kgf/m3
• Sistema MKS: N/m3
• água: 1000kgf/m3 = 10000 N/m3
 Propriedades dos Fluidos
• Densidade Relativa
• É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada
como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência
s  g 
dr   s  s
 agua  agua  g  agua
• Características:

dragua :  1,0
drHg  13,6
 Propriedades dos Fluidos
• Pressão: Piezômetros e Manômetros
• É a relação entre a força normal que age numa superfície plana e sua área.

F
P
A
• Unidade: MKS

1N
1Pa 
m2
Propriedades dos Fluidos

F  0
Y
 P dA  hdA  P dA  0
1 2
 P dA  P dA  hdA
1 2
P  P  h
2 1
 Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Dinâmica : Lei de Newton da Viscosidade
• Para um fluido Newtoniano a tensão tangencial é proporcional ao gradiente de
velocidades. O fator de proporcionalidade é a viscosidade dinâmica do fluido.

U
F
  
dU
  kgf / m 2  1/ s
A dy y

Unidades de Viscosidade:

Sistema MKFS: kgf.s/m2

Sistema MKS: kg/m.s
• A viscosidade se evidencia com o movimento e é percebida como a
resistência ao escoamento
 Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Cinemática do Fluido
• É a relação entre viscosidade dinâmica do fluido e a massa específica.

 

• Unidades de Viscosidade Cinemática:
• Sistema MKS: m2/s
 Propriedades dos Fluidos
• Vazão
• É a relação entre o volume do líquido que flui por determinada seção transversal
na unidade de tempo.

Q  Volume
Tempo

• Unidades :

m 3 l m 3 l ml
, , , ,
s s dia h min
Princípios da Hidráulica

• Princípio da Conservação da Massa

• Princípio da Conservação da Energia
Princípio da Conservação da Massa
Equação da Continuidade
• A massa não pode ser criada nem destruída.
• A massa de água que entra em um conduto (forçado ou livre) é
a mesma que sai do conduto, se não houver contribuição ou
retirada do fluido, ao longo do escoamento.

QA = Q B mas: Q = U.S
• Logo:
• U A . S A = UB . S B

• S A > SB U A < UB
 Princípio da Conservação da Energia: Eq.
Bernoulli
• A Equação de Bernoulli: Primeira Lei da Termodinâmica, que se define:
“A energia não pode ser criada nem destruída apenas transformada”.
Fluido Perfeito /Ideal:
• Abstração física
• Sem viscosidade e incompressível (ρ = cte)

2 2 2 2 2
P1
U P U P U
Z 1   1  Z 2  2  2  ...  Z n  n  n
 2g  2g  2g
Princípio da Conservação da Energia (Equação
de Bernoulli)
2 2
P1 U1 P2 U2  P1 U1  
2
P2 U2 
2

Z1    Z2    h h   Z1      Z2 
   

 2g  2g   2 g    2 g 

Perda == Em
Perda Em -- Ej
Ej

Em Ej

Conduto Forçado OBS: LCE não está paralela à LPE, por que? Conduto Livre

PCE = Plano de Carga Efetivo (Ideal)= Z + P/ + U 12/2g + h São paralelas

LCE = Linha de Carga Efetiva (Real) = Z + P/ + U 12/2g
LPE = Linha Piezométrica = Z + P/ 
Pressão num Fluido
Quando um corpo está imerso num fluido, sofre a ação de uma
força perpendicular em cada ponto de sua superfície. Essa força
por unidade de área é chamada de pressão.

F
P
A
No SI, pressão é dada em, N/m2 chamada de Pascal (Pa).

1N / m  1Pa2

Outras unidades:

(1atm  101,325kPa  14,70lb / in ) 2

 Fluidos em Repouso:
Para suportar o peso de uma coluna de líquido de altura ∆h, a pressão na
base da coluna tem que ser maior do que no topo.

Se P0 é a pressão no topo e P é a pressão na base, a força

resultante orientada para cima, exercida por essa diferença
de pressão, é PA- P0 A. Igualando essa força ao peso da
coluna, obtém-se:

PA  P0 A  Ahg ou P  P0  hg

P  P0  hg
Medindo Pressão
•Manômetro de Tubo Aberto – é um
medidor simples de pressão, constituído de um
reservatório que se comunica com um tubo em
“U”. Uma das extremidades do tubo está
sujeita à pressão Pm, que será medida e a
outra extremidade aberta, está sujeita a
pressão atmosférica Pat . A diferença de
pressão P- Pat é chamada de pressão
manométrica Pman . Logo, a pressão que se
deseja medir será:
Pman  P  Pat
Na prática, a pressão é freqüentemente medida em milímetros de mercúrio
(mmHg). Outra unidade é o torr, em homenagem a Evangelista Torricelli.
Os sistemas se relacionam por:

1atm  760mmHg  760torr  29,9inHg  101,325kPa  14,7lb / in 2

Princípio de Pascal:
“Uma alteração de pressão aplicada
a um líquido confinado é
transmitida, sem qualquer
diminuição, a todos os pontos do
líquido e às paredes do recipiente”.

F1 F2
p  
A1 A2
Prensa hidráulica.
O pistão grande de uma prensa hidráulica tem 20cm de raio. Que força deve ser
aplicada ao pistão menor, de 2cm de raio, para elevar um carro com 1500kg de
massa?
 Empuxo e Princípio de Arquimedes.

Se um objeto maciço submerso em água for pesado

por uma balança de mola (dinamômetro), o peso
aparente do objeto quando submerso será menor do
que o peso do objeto. Isso ocorre porque a água
exerce uma força de baixo para cima que equilibra
parcialmente a força da gravidade. Essa força é
chamada de empuxo.
“Um corpo inteiro ou parcialmente submerso
em um fluido sofre um empuxo que é igual ao
peso do volume de fluido deslocado”.

E  peso do fluído deslocado   f gV f

Densidade relativa
A Densidade relativa de um corpo, ou simplesmente densidade, é igual a
razão entre o peso do corpo no ar e o peso de igual volume de água
deslocado (empuxo).
peso do corpo no ar w
Densidade  
peso de igual volume de água E água

O peso aparente de um corpo submerso em um fluido é igual a

diferença entre seu peso e o empuxo

  
wap  w  E
logo:
  
E  w  wap
FLUIDOS EM MOVIMENTO
Tubo de Pitot
Fluidos em Movimento.
O escoamento de um fluido em movimento pode ser muito complexo. Ele
pode ser Regular ou Turbulento. O escoamento turbulento é muito difícil de
ser descrito, de forma que, neste estudo, nos restringiremos ao
escoamento não turbulento, em regime permanente, de um fluido “ideal”,
que é não-viscoso. Admite-se também que o fluido é incompressível.
A figura abaixo representa o perfil de uma tubulação, com área de seção
transversal decrescente. O fluido está escoando da esquerda para a direita,
e a porção sombreada à esquerda representa o volume ΔV de um fluido
que passa pelos pontos 1 e 2 durante um tempo Δt. Desta forma podemos
escrever:

v1
v2
A1 A2

v2 t
v1t
V  A1v1t
e

V  A2v2 t
logo:

A1v1  A2v2

A grandeza A.v é chamada de vazão volumétrica Iv.

Assim:
I v  Av  cons tan te
Equação da Continuidade de um Fluido Incompressível.
 A Equação de Bernoulli
• relaciona a pressão, a elevação e a velocidade de um fluido
incompressível num escoamento em regime permanente. Pode ser
deduzida aplicando-se o teorema do trabalho-energia a um segmento
do fluido.

Desta forma:
1 2 1 2
P1  P2  gh2  gh1  v2  v1
2 2
que reunindo os termos para o ponto 1 e 2 tem-se:
1 2 1 2
P1  gh1  v1  P2  gh2  v2
2 2
Este resultado pode ser reescrito como:

1 2
P  gh  v1  cons tan te Equação de Bernoulli

2
Para um fluido em repouso, v1=v2=0, assim:

P1  P2  gh2  gh1  gh

Para um fluido que passa por um estreitamento de tubo mas com alturas
iguais, temos:
1 2 1 2
P1  P2  v2  v1
2 2

Exemplo 15:
No velho Oeste, um bandido atira em
uma caixa d’água sem tampa,
abrindo um furo a uma distância
∆h=3m da superfície da água. Qual é
a velocidade v da água ao sair da
caixa?
 Efeito Venturi

• Efeito Venturi – Quando a velocidade de um fluido aumenta,

a pressão diminui.
• Tubo de Venturi – Dispositivo usado para medir a velocidade
de escoamento num fluido.
EXERCÍCIOS
DINÂMICA DOS FLUIDOS