ACCIONAMENTO ELÉCTRICO César Manjolo, Manuel Chiambiro

Frenagem ectrica 22 October 2023

Frenagem

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Conceito
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Tipos de frenagem
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Frenagem regenerativa
( funcionamento,
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aplicação, comparação com outros
tipos de frenagem.)
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Conceito
É a remoção da energia mecânica do sistema.
Frenagem Mecânica: Mecanicamente, com um freio mecânico: a energia
mecânica (cinética) é convertida em calor no freio.

Frenagem Elétrica: Eletricamente através por exemplo de um inversor: a

energia mecânica é convertida em energia elétrica.

Em sistemas de acionamento elétrico é um processo importante para controlar

a desaceleração ou parar um motor elétrico de forma segura e eficiente
Tipos de frenagem
Frenagem mecanica

Consiste em comandar um sistema capaz de segurar o eixo do motor, porexemplo

um freio eletromagnético.
• Tempo de atraso elevado para ligar e desligar o freio.
• O usuário deve ter certeza de que o rotor está liberado do freio antes dedar um
comando de partida.
Existe motores em que o freio já vem acoplado(motofreio).
Motofreio

É formado por um motor trifásico de indução acoplado a um freio com

disco.O motor é fechado, com ventilação externa e o freio é constituído
de duaspastilhas e com o mínimo de partes móveis, provendo pouco
aquecimento poratrito.
O freio é ativado por um eletroímã.
Funcionamento
A aplicação do motofreio é restrita às atividades industriais, quando
hánecessidades de paradas rápidas para requisitos desegurança, bem
como de precisão no posicionamentodas máquinas.
 Frenagem electrica

As técnicas de frenagem elétrica necessitam de pouquíssima manutenção,

sãoeficientes e garantem a precisão da parada durante a operação do
motoralém de possibilitar a regeneração de energia. Os métodos de
frenagemmencionados a seguir estão supondo a aplicação em motores de
indução:
• Inversão de fases ou por contra-corrente
• Por injeção de corrente CC
• Frenagem regenerativa
• Frenagem dinâmica
 Frenagem electrica

Inversão de fases ou por contra-corrente

A frenagem com contra-correte e obtida invertendo a sequencia de frases do motor e esta inversão
devera ser feita com contactor eletromecânicos

A enerigia e convertida de calor num motor

 Frenagem electrica
injeção de corrente CC

A alimentação em CA é interrompida e o enrolamento estatórico é entãoalimentado por corrente contínua.

• A CC cria um campo fixo no motor, um conjugado frenante( é proporcional acorrente CC).
• A energia é convertida em calor no motor, ou em resistênciasexternas( motores de anéis).• A saturação
limita a conjugado de frenagem.
• Tempo de frenagem maior que o por contracorrente, porém o aquecimentoé menor.
• A CC é mantida por certo tempo.
 Frenagem electrica

Frenagem dinâmica

Tem o mesmo princípio da frenagem regenerativa,porem o conversor necessário para implementar

estas técnicas apresentamtopologias diferentes. Quando a topologia do acionamento não permite
adevolução da energia, gerada durante a frenagem, para a rede elétrica ou oarmazenamento em
banco de baterias, ultra capacitores, esta deverá serconsumida por uma carga resistiva caracterizando
então a frenagem dinâmicaou reostática
 Frenagem electrica
Frenagem regenerativa

Consiste em recuperar a energia gerada durante afrenagem de um veículo. A recuperação da energia

implica na devolução para rede elétrica ou na armazenagem em banco de baterias, ultra capacitores,etc.
Esta técnica de frenagem apresenta bons resultados quando aplicada a trens.Quando associada ao freio
mecânico, a frenagem elétrica reduz o desgastedas sapatas de freio e diminui a oscilação do torque em
baixas velocidades.

Principio de Funcionamento
A frenagem regenerativa é baseada no princípio de inversão do motor. Quando o motor elétrico está
funcionando como gerador, a energia cinética do sistema é convertida em energia elétrica, que pode ser
devolvida ao sistema elétrico.
- Em sistemas com inversores de frequência, o inversor pode controlar a operação do motor, permitindo
que ele funcione em modo gerador durante a desaceleração.
- A energia elétrica gerada durante a frenagem regenerativa pode ser redirecionada para a rede elétrica,
armazenada em baterias ou usada para alimentar outros dispositivos na instalação.
Análise Comparativa com Outros Tipos de Frenagem Elétrica

Comparada a métodos convencionais de frenagem elétrica, como frenagem dinâmica, a frenagem

regenerativa é mais eficiente em termos de recuperação de energia. Ela pode recuperar uma quantidade
significativa de energia, reduzindo os custos operacionais e o desperdício de energia.
- Em comparação com a frenagem por contracorrente ou por injeção de corrente contínua, a frenagem
regenerativa não desperdiça energia na forma de calor, tornando-a mais eficiente e ambientalmente
amigável.
Aplicação

- A frenagem regenerativa é comumente usada em sistemas de transporte elétrico, como trens, metrôs,
ônibus e veículos elétricos.
- Também é aplicada em máquinas industriais, elevadores, guindastes e sistemas de movimentação de
carga.
- Em sistemas de energia solar e eólica, a frenagem regenerativa é usada para controlar a velocidade de
rotores e aumentar a eficiência na geração de energia.
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