07 - Método Cascata

Método Cascata
Motivação:
Imagine a sequência: A+ B+ B- A-
Fonte: [6]
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Motivação:
NÃO FUNCIONA BEM COM

SEQUÊNCIAS INDIRETAS
Motivação:
Consiste em separar a alimentação de ar comprimido dos elementos de sinais que

estiverem provocando bloqueio na pilotagem de válvulas de comando [6].
Método Cascata
O bloqueio da pilotagem simultânea pode ser obtido por meio do chaveamento entre linhas
de pressão denominadas “grupos”.
Utilizando válvulas 4x2
Utilizando válvulas 5x2
Para N grupos (linhas de pressão) Utilizamos N-1 válvulas de memória

Método Cascata
Com 3 Grupos:
Método Cascata
Com 3 Grupos:
Método Cascata
Com 3 Grupos:
Método Cascata
Com 4 Grupos:
Método Cascata
Com 4 Grupos:
Método Cascata
Com 4 Grupos:
Método Cascata
Com 4 Grupos:
Método Cascata
1. Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de

atuador em um mesmo grupo.
2. Desenhar os atuadores em suas condições iniciais ligando-os adequadamente às

válvulas de comando principal.
3. Referenciar as válvulas de sinais (fins de curso)
4. Desenhar as N linhas de pressão e N-1 válvulas de memória.
5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo na linha de pressão correspondente.
6. Desenhar as válvulas de sinais que disparam os elementos dentro de cada grupo.
7. Desenhar as válvulas de sinais que alteram o grupo ativo.
8. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a inclusão de condições

adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 01: Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de
atuador em um mesmo grupo.
A+ B+ | B- A-
Passo 02. Desenhar os atuadores em suas condições iniciais ligando-os adequadamente às
válvulas de comando principal.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 03. Referenciar as válvulas de sinais.
“Na posição X tenho que fazer Y”
2.2
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-
2.2 2.3
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-
2.2 1.3 2.3
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A- A+
1.2 2.2 1.3 2.3
Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 04. Desenhar as N linhas de pressão e N-1 válvulas de memória.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 05. Ligar o primeiro elemento de cada grupo na linha de pressão correspondente.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 06. Desenhar as válvulas de sinais que disparam os elementos dentro de cada grupo.
Método Cascata
Imagine a sequência:
A+ B+ B- A-
FCA+ FCB-
(2.2) (1.3)
A+ B+ | B- A-
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 06. Desenhar as válvulas de sinais que disparam os elementos dentro de cada grupo.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 07. Desenhar as válvulas de sinais que alteram o grupo ativo.
Método Cascata
Imagine a sequência:
A+ B+ B- A-
FCB+
(2.3)
FCA+ FCB-
(2.2) (1.3)
A+ B+ | B- A-
FCA-
(1.2)
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 07. Desenhar as válvulas de sinais que alteram o grupo ativo.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Passo 08. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a inclusão de condições
adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A-
Exercício: Método Cascata
SEQ: A+ B+ | B- A- C+|C-
Exercício: Método Cascata
SEQ: A- B+ | A+ C+ | (C- B-)
37
Bibliografia
[1] REIS, Mara Nilza Estanislau. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Contagem:
PUC MINAS (2009).
[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

2005.
[3] Bonacorso, Nelso Gauze, and Valdir Noll. Automação eletropneumática. Saraiva
Educação SA, 2000.
[4] DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Controle e
Automação: Parte II – Sistemas Pneumáticos para Automação. Florianópolis, 2001.
73 p.
[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.
[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

07 - Método Cascata

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NÃO FUNCIONA BEM COM

Consiste em separar a alimentação de ar comprimido dos elementos de sinais que

Utilizando válvulas 4x2

Utilizando válvulas 5x2

Para N grupos (linhas de pressão) Utilizamos N-1 válvulas de memória

1. Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de

2. Desenhar os atuadores em suas condições iniciais ligando-os adequadamente às

3. Referenciar as válvulas de sinais (fins de curso)

4. Desenhar as N linhas de pressão e N-1 válvulas de memória.

5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo na linha de pressão correspondente.

6. Desenhar as válvulas de sinais que disparam os elementos dentro de cada grupo.

7. Desenhar as válvulas de sinais que alteram o grupo ativo.

8. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a inclusão de condições

2.2 1.3 2.3

1.2 2.2 1.3 2.3

[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.

[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

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