CIMATEC

ALINHAMENTO DE
MQUINAS
(TECNOLOGIA LASER)

CIMATEC

ALINHAMENTO DE
MQUINAS
(TECNOLOGIA LASER)

Salvador
2004

Copyright

2004 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados

rea Tecnolgica de Manuteno Industrial

Elaborao: Gaudnzio Erbertta
Reviso Tcnica: Robson da Silva Magalhes
Reviso Pedaggica: Nilzete Alves de Castro
Normalizao: Sueli Madalena Costa Negri

Catalogao na fonte (NIT Ncleo de Informao Tecnolgica)

__________________________________________________________
SENAI-DR BA. Alinhamento de mquinas (Tecnologia Laser).
Salvador, 2004. 48 p. il. (Rev.01)

1. Alinhamento laser

l. ttulo

CDD 621
__________________________________________________________

SENAI CIMATEC
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Salvador Bahia Brasil
CEP 41650-010
Tel.: (71) 462-9500
Fax. (71) 462-9599
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SUMRIO

APRESENTAO
1.

INTRODUO ............................................................................................................7

2.

DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO DE EIXOS A LASER:...................................7

2.1
2.2
2.3

3.

PRINCPIOS BSICOS COMUNS (LASER / CONVENCIONAL) .......................10

3.1
3.2

4.

INSTRUMENTOS .................................................................................................................... 20

PROCEDIMENTO E CUIDADOS GERAIS EM ALINHAMENTO ......................24

8.1
8.2
8.3

9.

MQUINAS SIMTRICAS:...................................................................................................... 18

INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS USADOS EM ALINHAMENTO ...............20

7.1

8.

CONCEITOS BSICOS............................................................................................................ 15
CLASSIFICAO DA DILATAO TRMICA: ........................................................................ 15
CLCULOS DA DILATAO TRMICA LINEAR DOS SLIDOS .............................................. 17

DETERMINAO DO ALINHAMENTO IDEAL A FRIO: ..................................18

6.1

7.

VIBRAO ............................................................................................................................ 13
ACOPLAMENTOS E MANCAIS ................................................................................................ 14
SELAGENS AXIAIS E RADIAIS ................................................................................................ 14
ENGRENAGENS ..................................................................................................................... 14
EIXOS ................................................................................................................................... 15

DILATAO TRMICA:.........................................................................................15
5.1
5.2
5.3

6.

DEFINIO: .......................................................................................................................... 10
CONCEITOS IMPORTANTES:.................................................................................................. 11

EFEITOS DO DESALINHAMENTO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS........13

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

5.

PRINCIPIO DE OPERAO: ...................................................................................................... 8

PRINCIPAIS VANTAGENS: ....................................................................................................... 8
CARACTERSTICAS TCNICAS ................................................................................................ 9

ANTES DO ALINHAMENTO ................................................................................................... 24

DURANTE O ALINHAMENTO ................................................................................................. 25
APS O ALINHAMENTO ................................................................................................. 26

INSTRUES PARA USO DE ALINHADOR TMEA1P........................................27

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7

PRINCPIO DE OPERAO ..................................................................................................... 27

CONFIGURAO DA MQUINA ............................................................................................. 28
POSIES DE MEDIO ........................................................................................................ 28
INSTRUES PARA A UTILIZAO ........................................................................................ 32
RESULTADOS DO ALINHAMENTO ......................................................................................... 39
RELATRIO DO ALINHAMENTO ............................................................................................ 44
USO AVANADO ................................................................................................................... 47

REFERNCIAS

APRESENTAO

Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de

qualidade e produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de
educao profissional e superior, alm de prestar servios tcnico e tecnolgicos.
Essas atividades, com contedos tecnolgicos, so direcionadas para indstrias
nos diversos segmentos, atravs de programas de educao profissional,
consultorias e informao tecnolgica, para profissionais da rea industrial ou
para pessoas que desejam profissionalizar-se visando inserir-se no mercado de
trabalho.
Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta.
Possui informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do
profissional, e apresenta uma linguagem simples e de fcil assimilao. um
meio que possibilita, de forma eficiente, o aperfeioamento do aluno atravs do
estudo do contedo apresentado no mdulo.

1. INTRODUO
Eixos de maquinas rotativas industriais, tais como bombas, compressores,
ventiladores, redutores, etc., normalmente so conectados aos eixos de seus
acionadores (motores eltricos, motores endotrmicos, turbinas) atravs de
acoplamentos flexveis.
Esses acoplamentos so usados porque partidas ou paradas, desvios trmicos e
tenses podem causar movimentos relativos entre os eixos.
Todos os acoplamentos flexveis tm limites dentro dos quais podem operar sem
falha ou desgaste irregular mas, mesmo operando dentro dos limites de projeto,
geram alguma resistncia contra sua flexibilidade.
A resistncia aumenta a medida que o desalinhamento maior, gerando cargas
indesejveis sobre os elementos das maquinas, provocando desgaste prematuro
ou falhas inesperadas que causam , na maioria das vezes, a reduo ou
paralisao do processo produtivo das industrias.
Resulta evidente que o alinhamento perfeito dos eixos das maquinas
fundamental para evitar a falha prematura dos rolamentos, fadiga do eixo,
problemas de vedao e vibraes, alem do perigo de superaquecimento e
consumo excessivo de energia.
Foram desenvolvidos vrios processos de alinhamento, o mtodo mais
sofisticado atualmente em uso efetua as leituras pr meio de um sistema tico
com raio laser.

2. DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO DE EIXOS A LASER:

O Dispositivo de Alinhamento de Eixos a Laser proporciona uma forma fcil e
precisa para ajustar duas unidades de uma maquina rotativa de modo que os
eixos das unidades fiquem alinhados linearmente.

Figura 1: Esquema de Montagem

2.1

Principio de operao:
O Dispositivo de Alinhamento de Eixos a Laser (Alinhador a Laser) se baseia no
principio do alinhamento de indicador reverso.
Em vez de barras rgidas e relgios comparadores, o alinhador a laser utiliza
raios laser que apresentam a vantagem de no se deformarem, o que resulta em
um alto grau de preciso nas medidas do sistema.
Esse sistema usa duas unidades de medio que esto equipadas com um diodo
laser e com um detector de posio. Durante a rotao dos eixos sobre um arco
de 180, qualquer desalinhamento paralelo ou desalinhamento angular provoca a
deflexo dos dois raios em relao a sua posio inicial.
As medies resultantes dos dois detectores de posio entram automaticamente
no circuito lgico (dentro da unidade de processamento) que calcula o
desalinhamento dos eixos e informa os valores de correo nos ps da maquina
mvel.

2.2

Principais vantagens:

Extrema preciso.
Rpida instalao.
Evita longos clculos.
Alguns Dispositivos de Alinhamento de Eixos a Laser, sempre mais
sofisticados, oferecem inmeras possibilidades de calculo com insero
automtica das correes.

Figura 2: Referencia para execuo das medidas

2.3

Caractersticas Tcnicas
As caractersticas mais comuns nos aparelhos encontrados no mercado so:
Comprimento da onda de laser
Resoluo
10 - 1 - 0,1 mil"
Distncia mx. sensores
Dimetro eixos
Programas:
Alinhamento do eixo horizontal
Alinhamento do eixo horizontal
Alinhamento do eixo vertical

=
=

670 - 675 m , luz vermelha visvel

0,1 - 0,01 - 0,001 mm

=
=

de 1 at 20 m
de 30 at 500 mm

-mtodo do Relgio (Clock)

-mtodo Trs Pontos
-compensao pelo desvio / angularidade.

Funes;
Medio da expanso trmica
Medio do desnivelamento de um dos ps (p manco - soft foot)
Seleo de ps aparafusados / fixos
Funo de filtro para os valores de medio
Memria das medies
Impressora

Figura 3: Componentes de um dispositivo de alinhamento a laser

3. PRINCPIOS BSICOS COMUNS (LASER / CONVENCIONAL)

3.1

Definio:
Podemos definir o alinhamento de eixos, como sendo o processo pelo qual
posicionamos dois eixos, de forma que a linha de centro de um fique colinear em
relao a do outro, principalmente quando as mquinas estiverem nas condies
normais de operao (Figura 4).

10

Figura 4: Eixos Alinhados

Pela definio acima, conclumos que, na maioria dos casos, a posio a frio
(com as maquinas paradas e na temperatura ambiente) dos eixos alinhados no
deve ter colinearidade entre suas linhas de centro, pois se deve considerar a
dilatao ou contrao (conseqncia das temperaturas de operao).
3.2

Conceitos Importantes:
ALINHAMENTO A FRIO procedimento de alinhamento feito com as maquinas
paradas nas condies do ambiente. Apesar de normalmente chamado de a
frio, a designao mais correta seria, alinhamento nas condies do ambiente,
pois, existem maquinas que em operao normal, trabalham com temperaturas
abaixo da do ambiente.
O alinhamento a frio, deve prever as dilataes ocorridas nos equipamentos ao
atingem as condies de operao. Para compensao dessas dilataes,
normalmente no deixamos os eixos colineares, o que s vai acontecer (dentro
de determinadas tolerncias) aps as maquinas atingirem as condies normais
de operao (situao na qual, j se estabilizaram as dilataes ou contraes
trmicas, esforos internos e externos, etc.).
ALINHAMENTO A QUENTE procedimento de alinhamento feito com as
maquinas paradas sob as condies de operao. Quando podemos executar o
alinhamento com as maquinas paradas sob as condies operacionais, o
alinhamento a quente de extrema utilidade, pois, podemos deixar os eixos
colineares, porque no haver mudana de posio relativa entre eles quando as
maquinas estiverem rodando.
Na grande maioria dos casos, isso no possvel, sendo apenas, em poucas
situaes, feita uma verificao do alinhamento a quente, imediatamente aps a
parada das maquinas nas condies normais de operao, com o intuito de
verificar se o alinhamento a frio foi feito corretamente.
DESALINHAMENTO PARALELO tambm chamado de desalinhamento radial
,existe quando as linhas de centro dos eixos so paralelas entre si, mas, no
coincidentes (Figura 5).

11

Figura 5: Desalinhamento Paralelo

DESALINHAMENTO ANGULAR tambm chamado de desalinhamento axial ou

facial, verificado quando as linhas de centro dos eixos so coplanares, porem,
formam um angulo entre si (Figura 6).

Figura 6: Desalinhamento Angular

DESALINHAMENTO COMBINADO acontece quando temos a associao dos

dois anteriores, ou seja, as linhas de centro dos eixos no so coplanares e
formam um ngulo entre si (Figura 7).
Este o tipo de desalinhamento normalmente encontrado na pratica.

Figura 7: Desalinhamento Combinado

SEPARAO AXIAL a distancia entre as faces dos cubos do acoplamento,

(Figura 8).

12

Figura 8: Separao Axial dos Eixos

Essa distancia deve ser ajustada com os eixos das maquinas na posio axial
normal, ou seja, na posio assumida quando operando normalmente. Para
maiores detalhes, medidas e tolerncia da separao axial, deve-se consultar o
manual de instrues da maquina ou do acoplamento.

4. EFEITOS DO DESALINHAMENTO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

Como vimos anteriormente, o desalinhamento entre eixos de maquinas rotativas
gera cargas adicionais sobre os seus elementos. Essas cargas podem causar os
seguintes efeitos:
4.1

Vibrao
Alem de ser o principal efeito, a vibrao o primeiro sintoma que indica a
existncia de um mau alinhamento entre eixos.
As caractersticas da vibrao ocasionadas por desalinhamento dependem do
tipo de desalinhamento e de sua extenso ou grau.
As foras resultantes do desalinhamento em um acoplamento so geralmente
compartilhadas entre as mquinas acopladas. Como resultado, as amplitudes
de vibrao medidas nas unidades motora e movidas vo apresentar um nvel
razoavelmente prximo. claro que diferentes massas e rigidez vo resultar em
amplitudes de vibrao levemente diferentes.
O desalinhamento ocorre em uma certa direo e, como resultado, as foras
radiais no sero uniformemente aplicadas em todas as direes.
As freqncias caractersticas das vibraes ocasionadas pelo desalinhamento
estaro em 1x, 2x e 3x a rotao das mquinas e podem aparecer em qualquer
combinao, dependendo do tipo e da extenso do desalinhamento.
Normalmente, o espectro de vibrao de uma mquina desalinhada
caracterizado por apresentar alta amplitude em uma freqncia de duas vezes a
rotao da mquina, principalmente na direo axial, que igual ou maior que a
metade da amplitude na radial.
13

Figura 9: Grfico de tendncia (Vibrao)

4.2

Acoplamentos e mancais
Esses elementos so as peas que primeiro sentiro os efeitos do
desalinhamento, pois, os movimentos relativos entre eixos geram cargas que
sero absorvidas por eles, causando desgaste prematuro e possvel falha.

4.3

Selagens axiais e radiais

Nesses elementos, as folgas e paralelismo das superfcies de vedao so de
grande importncia para seu perfeito funcionamento. Como o desalinhamento
causa vibrao, esta por sua vez afeta diretamente o ajuste dessas peas,
causando atrito irregular, desgaste prematuro e vazamentos.

4.4

Engrenagens
Nessas peas, tambm, a vibrao causada pelo desalinhamento gera
problemas ao engrenamento, o que alem de acelerar o desgaste dos dentes,
aumenta consideravelmente o nvel de rudo.
14

4.5

Eixos
Dependendo de sua robustez, quando sujeitos as cargas geradas pelo
desalinhamento, os eixos podem sofrer empenos, atrito com peas estacionrias
ou at mesmo vir a fraturar por fadiga.

5. DILATAO TRMICA:
5.1

Conceitos Bsicos
Um dos mais comuns efeitos da variao de temperatura sobre um corpo a
mudana de suas dimenses. Quando aumentamos a temperatura de um corpo,
suas dimenses aumentam: a Dilatao Trmica. Quando diminumos a sua
temperatura, as dimenses so diminudas: a Contrao Trmica.
A dilatao de um corpo que promovida pelo aumento de sua temperatura
conseqncia da agitao das molculas do corpo: as mtuas colises, mais
intensas aps o aquecimento, causam maior separao entre as molculas. De
maneira contraria, a diminuio da temperatura de um corpo reduz as colises,
tornando as molculas mais agregadas, o que promove uma reduo nas
dimenses do corpo.
A partir daqui trataremos tanto a dilatao como a contrao, apenas como
Dilatao Trmica, pois, como ser visto adiante, os clculos so os mesmos
para as duas.

5.2

Classificao da Dilatao Trmica:

DILATAO LINEAR aumento de uma dimenso, como por exemplo, o
comprimento de uma barra (Figura 10).

15

Figura 10: Dilatao Linear

DILATAO SUPERFICIAL - Aumento de rea de uma superfcie, como a de

uma chapa (Figura 11).

Figura 11: Dilatao Superficial

DILATAO VOLUMETRICA aumento de volume de um corpo (Figura 12).

16

Figura 12: Volumtrica

As trs dilataes, linear, superficial e volumtrica, sempre ocorrem

simultaneamente. Quando a barra da figura 6 tem seu comprimento aumentado,
sua seco e seu volume tambm aumentam. No entanto, na barra, o
comprimento a dimenso predominante e sofre maior dilatao. Para o nosso
trabalho de alinhamento de eixos necessitamos basicamente do estudo da
dilatao linear dos slidos.
5.3

Clculos da Dilatao Trmica Linear dos Slidos

Experincias fsicas demonstraram que a variao de dimenses dos corpos
diretamente proporcional variao de temperatura, comprimento inicial e
depende do tipo de material. Com isso, chegou-se a seguinte frmula:

L = L0 t
Onde:
L=
Variao de comprimento
=
Coeficiente de dilatao linear, caracterstico de cada material,
expresso em mm/C.,ver tabela Figura 13.
Lo =
Comprimento inicial do corpo
t =
Variao de temperatura (diferena entre a temperatura final e inicial).

17

Figura 13: Tabela com coeficientes de dilatao trmica linear

6. DETERMINAO DO ALINHAMENTO IDEAL A FRIO:

As maquinas rotativas normalmente operam com temperaturas acima ou abaixo
da temperatura ambiente, logo, esto sujeitas dilataes ou contraes
trmicas, o que tem como conseqncia, uma diferena na posio dos seus
eixos quando passam condio normal de operao. A direo e medida dessa
mudana na posio dos eixos, em algumas maquinas, podero ser encontradas
no seu manual de instrues ou conseguidas atravs de uma consulta ao
fabricante. Se isso no for possvel, podero ser usadas as orientaes bsicas
que daremos neste capitulo.
Aps a obteno das direes e medidas, podemos determinar qual a melhor
posio a frio para os eixos de duas maquinas que trabalham acopladas, pra
que os mesmo fiquem com suas linhas de centro colineares quando elas
estiverem na condio normal de operao.
Na determinao dos valores da dilatao ou contrao trmica so usadas,
como referencia, duas direes bsicas que so, a vertical e a horizontal. Damos
a seguir os principais casos encontrados na pratica:
6.1

Mquinas Simtricas:
So mquinas cujo movimento do eixo na direo horizontal desprezvel, por
apresentarem simetria construtiva e trmica em suas carcaas, ex.: bombas
centrifugas, turbinas a vapor, compressores centrfugos multi-estgios de um s
eixo, motores eltricos, entre outras.

18

A diferena de altura entre os eixos dessas maquinas pode ser calculadas

atravs de uma composio da formula de dilatao trmica linear vista no
capitulo anterior:

H = a H a Ta m H m Tm
Onde:
H = Diferena de altura entre o acionador e a maquina movida, em mm, na
condio a quente.
a = Coeficiente de dilatao da carcaa do acionador.
m = Coeficiente de dilatao da carcaa da maquina movida.
Ha = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo do acionador e o ponto da
base que trabalha temperatura ambiente, em mm.
Hm = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo da maquina movida e o ponto
da base que trabalha a temperatura ambiente, em mm.
Ta = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da
carcaa ou caixas de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e
assentada em pedestais) do acionador, em C.
Tm = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da
carcaa ou caixa de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e
assentada em pedestais) da maquina movida, em C.

Figura 14: Esquema de Montagem Mquina Simtrica

OBSERVAES:
Nos casos onde a carcaa ou caixas externas de mancal com pedestal (na
condio normal de operao) tenham pontos de temperaturas diferentes, dever
ser considerada a temperatura mdia.

19

Quando o valor calculado de H positivo, o acionador dever ser

posicionado, a frio, com a linha de centro de seu eixo abaixo da linha de
centro do eixo da maquina movida. Quando o valor for negativo, a posio
ser o inverso.

Esta formula s se aplica a equipamentos cujos eixos se deslocam

verticalmente com a dilatao da carcaa, mantendo-se na mesma posio
horizontal.

7. INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS USADOS EM ALINHAMENTO

7.1

Instrumentos

RELGIO COMPARADOR:
Este instrumento (Figura 15) usado para obtermos as leituras dos
desalinhamentos e para medirmos os deslocamentos laterais do equipamento que
ser movido durante o alinhamento (Figura 16).
Devemos escolher relgios comparadores de boa qualidade, com o maior mostrador
possvel e com a menor diviso em centsimos de milmetro.

Figura 15: Relgios Comparadores.

20

Figura 16: Utilizao dos relgios comparadores

MICROMETRO PARA MEDIDAS INTERNAS (TUBULAR):

Instrumento normalmente usado para medir a separao axial entre as faces dos
cubos de acoplamento das maquinas em processo de alinhamento (Figura 17).

Figura 17: Micrmetro Interno

Figura 18: Uso do micrmetro interno

MICROMETRO PARA MEDIDAS EXTERNAS:

Esse instrumento (Figura 19) usado para medirmos a espessura dos calos

21

utilizados no alinhamento.
Figura 19: Micrometro Externo

CALIBRADOR DE LAMINAS (Figura 20)

Instrumento usado na medio da separao axial das faces dos cubos de
acoplamento quando essa medida for bastante reduzida, figura 18. Ele tambm
pode usado para realizao de pr-alinhamento axial.

Figura 20: Calibrador de Lminas e seu uso.

TRENAS (Figura 21)

Este instrumento usado para a mediao das distancias entre os ps e cubos
de acoplamento dos equipamentos a serem alinhados. Para esta mesma
finalidade podemos utilizar as rguas de preciso. Essas medies sero
detalhadas nos processos de alinhamento.

22

Figura 21: Trenas

FIXADOR DE EIXOS
o dispositivo usado para fazer com que o eixo de uma maquina, gire ao mesmo
tempo em que o outro, durante as tomadas das medidas com os relgios
comparadores (Figura 22).
Esse procedimento evita que a falta de concentricidade ou irregularidades na
superfcie dos cubos de acoplamento causem medidas errneas durante o
alinhamento.
Esse dispositivo pode ter as formas mais variadas dependendo do tipo do
acoplamento e da distancia entre as faces dos cubos.
Obs.: Da forma mostrada na Figura 22, o dispositivo tambm usado com a
inteno de manter a separao axial durante o alinhamento.

Figura 22: Fixador de Eixos.

MACACOS DE PARAFUSO
So dispositivos normalmente permanentes que servem para mover lateralmente
as maquinas durante o processo de alinhamento (Figura 23).
Caso a maquina a ser alinhada no possua esses dispositivos, recomendvel
sua instalao, pois, alem de facilitar, reduzir consideravelmente o tempo do
alinhamento.

Figura 23: Macacos de Parafusos.

23

8. PROCEDIMENTO E CUIDADOS GERAIS EM ALINHAMENTO

8.1

Antes do Alinhamento

a. Antes de folgarmos os parafusos dos ps e desconectarmos alguma tubulao

de um equipamento que vai ser retirado para manuteno, devemos armar os
relgios comparadores e tomar uma leitura do seu atual alinhamento. Esta leitura
servir para verificarmos o estado de alinhamento da maquina e poder ser
utilizada como referencia para o realinhamento da mesma.
b. Devemos, sempre que possvel, verificar se alguma tubulao conectada ao
equipamento esta exercendo esforos demasiados sobre o mesmo, pois, a no
correo dessa possvel irregularidade poder provocar desalinhamento quando
da maquina em operao. A rigor, em grandes maquinas, devemos soltar todas
as suas tubulaes antes de iniciarmos o alinhamento.
c. Quando retiramos um determinado equipamento para manuteno, os seus
calos de alinhamento devem ser identificados quanto as suas localizaes na
base e guardados para posterior utilizao. Esse procedimento facilitar
consideravelmente o servio de alinhamento.
d. Escolha o mtodo de alinhamento a ser utilizado e anote os valores de
alinhamento ideal a frio e as tolerncias de desalinhamento. Essas informaes
podem ser obtidas nos manuais de fabricantes dos equipamentos/acoplamentos
ou atravs do pessoal de manuteno a partir de clculos tericos e experincia
pratica.
e. Providencie os materiais necessrios ao alinhamento, ou sejam: ferramentas,
dispositivos, instrumentos, material de consumo, papel milimetrado, rgua,
prancheta, lapiseira, borracha, etc. Estes matrias devem estar todos a mo para
que no percamos tempo durante o alinhamento.
f.

O uso de calos de aos carbono em alinhamento desaconselhado devido a

sua rpida corroso, o que pode provocar o desalinhamento dos equipamentos.
Por esse motivo devemos sempre usar calos de aos inoxidveis, ou, na falta
destes, calos de lato.

g. Cada instrumento a ser usado no alinhamento deve ser inspecionado para

verificao de possveis defeitos.
h. Antes do assentamento de um equipamento sobre sua base metlica devemos
nos certificar de que seus ps estejam limpos, planos e paralelo entre si. A base
tambm deve ser inspecionada quanto rigidez, nivelamento, planicidade e
limpeza.
i.

Verifique a existncia de p manco e corrija com calos.

24

j.

Monte os dispositivos e instrumento conforme o mtodo utilizado.

k. Devemos marcar as faces dos cubos de acoplamento, a cada 90, para facilitar a
localizao dos corretos pontos de tomada de leitura com o relgio. Uma
referencia feita no ponto fixo da carcaa garantir que todas as leituras sero
tomadas sempre na mesma posio. Esse ponto fixo pode ser o plano de junta
da caixa de mancal.
8.2

Durante o Alinhamento

a. Antes de comearmos o alinhamento propriamente dito, devemos fazer um pralinhamento e posicionar as maquinas com as corretas separaes axiais. Esse
pr-alinhamento pode ser feito usando-se rgua de preciso ou ate mesmo os
relgios e tem como finalidade deixarmos os desalinhamentos com, no mximo,
3 mm, dependendo da faixa de leitura dos relgios que sero utilizados.
b. Antes de cada tomada de medidas devemos apertar firmemente os parafusos
dos ps dos equipamentos que esto sendo alinhados.
c. As medidas tomadas com os dois eixos girando ao mesmo tempo, para que a
falta de concentricidade e/ou irregularidades nas superfcies dos cubos, no
mascarem os valores obtidos. Se de alguma forma no for possvel girarmos os
eixos ao mesmo tempo, temos que ter certeza de que o cubo que vai ficar parado
e esteja com sua face perpendicular e/ou sua periferia concntrica em relao a
seu eixo.
d. Durante o alinhamento normalmente fixamos uma mquina e alinhamos a outra
em relao a esta. A escolha de qual mquina ser fixa e qual ser a movida,
depende do arranjo das tubulaes, tipo das mquinas, facilidade de
movimentao, entre outros fatores. Para cada caso devemos fazer uma previa
anlise e escolher a maneira mais adequada. Como guia, damos a seguir
algumas sugestes gerais:
Motor eltrico acoplado a outros equipamentos normalmente move-se o
motor;
Turbina a vapor acoplada a bomba depende das tubulaes, mas
normalmente movemos a turbina.
Turbina a vapor acoplada a compressor centrifugo analisar.
Multiplicador (ou redutor) entre acionador e maquina acionada fixar o
multiplicador (ou redutor) e mover as outras duas maquinas.
Trem de trs ou mais maquinas fixar a maquina mais central e mover as
outras a partir desta.
25

e. Os calos usados no alinhamento devem estar completamente planos, limpos,

cortados sem rebarbas e com suas quinas arredondadas, para facilitar e evitar
dobras durante sua colocao (Figura 24).

Figura 24: Corte dos calos de alinhamento

Os calos devem ser cortados de tal forma que preencham toda a superfcie do
p do equipamento onde esto sendo colocados.
Devemos evitar a utilizao de muitos calos em um s p, pois, isso poder
provocar um efeito de mola. Recomendamos que a partir de uma espessura de
3 mm, seja confeccionado um calo nico, em ao inoxidvel, devidamente
usinado e trocado pelo feixe existente.
f. No final do alinhamento, quando j estivermos com as maquinas nas posies
desejadas, devemos fazer o aperto final dos parafusos dos ps de todos os
equipamentos envolvidos e novamente conferir, com os relgios, os valores
finais. Caso tenha havido alguma alterao continuar o processo de alinhamento.
g. Nos casos em que hajam tubulaes para serem conectadas, aps a concluso
do alinhamento, este servio deve ser feito monitorando-se, com os relgios,
possveis desalinhamentos decorrentes de esforos demasiados das tabulaes,
os quais indicam falta de paralelismo e / ou concentricidade das mesmas.
8.3

APS O ALINHAMENTO

a. Montar e lubrificar corretamente os acoplamentos (quando aplicvel), colocar as

vedaes e fixar os parafusos dos seus flanges. Caso haja recomendao do
fabricante, devemos apertar os parafusos com torqumetro.
b. Instalar a proteo do acoplamento
c. Com a maquina funcionando, verificar se as condies operacionais so as
especificadas. Temperaturas de trabalho acima ou abaixo das normais, afetam
diretamente o alinhamento.

26

d. Medir ou se necessrio executar uma anlise de vibrao para verificar se o

alinhamento foi executado corretamente.

9. INSTRUES PARA USO DE ALINHADOR TMEA1P

9.1

Princpio de Operao
O TMEA1P utiliza duas unidades de medio que esto equipadas com um diodo
laser e com um detector de posio.
Durante a rotao dos eixos sobre 180, qualquer desalinhamento paralelo ou
desalinhamento angular provoca a deflexo dos dois raios em relao sua
posio inicial. As medies vindas dos dois detectores de posio entram
automaticamente no circuito lgico dentro da unidade do visor, que calcula o
desalinhamento dos eixos e d informaes acerca dos valores de correo dos
ps da mquina.

Figura 25: Desalinhamento Paralelo

Figura 26: Desalinhamento Angular

Depois de um procedimento de medio, o equipamento mostra imediatamente o

desalinhamento dos eixos e os ajustes corretivos necessrios dos ps da
mquina. Como os clculos so feitos em tempo real, os ajustes tambm podem
ser feitos em tempo real.
27

9.2

Configurao da mquina
Durante o procedimento de alinhamento, iremo-nos referir parte da mquina
que ser regulada como a "Mquina mvel". Em relao outra parte da
mquina iremo-nos referir como a "Mquina estacionria".

Figura 27: Mquina Estacionria e Mquina Mvel

9.3

Posies de medio
Para definir as vrias posies de medio durante o procedimento de
alinhamento, utilizaremos a analogia de um relgio como se este fosse visto a
partir da parte de trs da mquina mvel. A leitura com as unidades de medio
posicionadas para cima definida como s 12:00 horas no relgio, enquanto a
90, esquerda ou a direita definida como as 9:00 e as 3:00 horas.

28

Figura 28: Analogia a um relgio

29

Figura 29: Unidade do Visor

30

Figura 30: Fixador mecnico com unidade de medio

31

9.4

Instrues para a utilizao

a. Ligar
Ligue o sistema apertando o boto de LIGAR / DESLIGAR. Se no for apertado
nenhum boto dentro de 60 minutos, a unidade ser desligada automaticamente.
b. Sistema mtrico ou polegadas
O equipamento fornecido com a pr-seleo para medies em mm.
Se quiser mudar para polegadas, aperte o smbolo de menos simultaneamente
com o boto de ligar o equipamento. Para voltar para mm repita o procedimento,
porm com o smbolo de mais. A ltima definio ser sempre memorizada.
c. P-manco
Se existir qualquer dvida de que a mquina est apoiada por igual em todos os
ps, verifique o chamado "p-manco". O procedimento para esta operao
descrito no item 9.7 pag.47.
d. Ligao das unidades de medio
Utilize os fixadores da corrente para fixar as unidades de medio firmemente
aos eixos. Certifique-se de que a unidade marcada com um M fixa na
mquina mvel e de que a unidade marcada com um S fixa mquina
estacionria. Para os dimetros maiores que 150 mm necessria a corrente de
prolongamento (TMEA C2).

Figura 31: Sistema de fixao mecnico.

32

Se no for possvel montar os fixadores diretamente nos eixos, (por exemplo: no

caso de problemas de espao) os fixadores podem ser montados nos
acoplamentos.
Nota: Recomenda-se que as unidades de medio sejam posicionadas a
distncias equivalentes a contar do centro do acoplamento.
Evite a existncia de tenses na ligao do cabo utilizando a precinta do cabo
(Figura 32)

Figura 32: Precinta do cabo

Ligue as unidades de medio unidade do visor. Assegure-se de que a

marcao nos cabos corresponde marcao da porta na unidade do visor
(Figura 33).

Figura 33: Ligao da unidades de Medio

33

e. Dimenses da mquina
A configurao da mquina est definida por trs dimenses:
A. Distncia entre as duas unidades de medio (medida entre as
marcaes do centro).
B. Distncia entre a unidade de medio marcada com um M e o par dos
ps dianteiros da mquina mvel.
C. Distncia entre os dois pares de ps da mquina mvel.

Figura 34: Dimenses das Mquinas

Mea as distncias A, B e C.
Introduza cada um dos valores atravs dos botes + e _.
Confirme cada um dos valores apertando o boto "prximo".

Nota: Se necessitar de voltar para trs para alterar os valores j introduzidos use
o boto "anterior".
f. Regular os raios laser
Coloque as duas unidades de medio na posio de 12 horas com a ajuda dos
nveis de bolha (Figura 35).

34

Figura 35: A posio 12 horas

Feche os alvos que se encontram frente dos detectores de posicionamento

(Figura 36).

Figura 36: Fechar os alvos

Regule os raios laser de modo a que estes atinjam o centro do alvo na unidade
de medio oposta (Figura 37).

35

Figura 37Atingir o alvo

Para um ajuste menos preciso solte a unidade de medio ao desbloquear o

boto que se encontra na parte lateral da unidade (figura 15). Isto permite que a
unidade de medio deslize para cima e para baixo no pino e ao mesmo tempo
girar livremente. Para um ajuste preciso em altura utilize os botes de ajuste que
se encontram nas unidades de medio.

Figura 38 Mecanismo de ajuste

Abra completamente os alvos.

Se o alinhamento horizontal for muito pobre, os raios laser podem mover-se para
fora das reas dos detectores. Se isto acontecer, ter que ser feito um pralinhamento menos preciso. Com os alvos fechados, posicione as unidades de
medio em de 9 horas. Ajuste os raios laser no centro dos alvos. Rode as
unidades de medio para a posio de 3 horas. Ajuste os raios para a posio
de meio caminho entre o alvo e a posio atual atravs do mecanismo de ajuste
como na Figura 38. Alinhe a mquina Mvel at que os raios atinjam o centro do
alvo.

36

O raio move-se para fora da

rea do detector.
Ajuste o raio at meio do curso.

Direcione a mquina para atingir

o centro.
Figura 39: Pr-alinhamento

g. Seqncia de medio
Durante o ciclo de medio, os eixos so rodados 180 graus. Qualquer
movimento relativo dos raios laser durante esta rotao indica um tipo de
desalinhamento. O procedimento lgico do equipamento traduzir este
movimento para figuras de desalinhamento e dar informaes de como o
corrigir. O smbolo de um circulo no visor ajudar ao indicar a posio necessria
das unidades de medio durante cada passo (Figura 40). Como descrito
anteriormente (9.3), usamos a analogia de um relgio para descrever as
diferentes posies.

Figura 40: O visor guia-o para a posio de 9 horas

Ajuste as unidades de medio para a posio de 9:00 horas com a ajuda dos
nveis de bolha (Figura 41).

37

Figura 41: Ajustar para posio 09:00 horas

Siga o smbolo do circulo no visor e rode as unidades de medio para a posio

de 3:00 horas (Figura 42).

Figura 42: Rodar para posio 3:00 horas

Siga o smbolo do circulo para a posio de 12:00 horas (figura 20).

38

Figura 43: Volta para posio 12:00 horas

Nota: Ao apertar o boto "anterior"

, inverter o processo para repetir
qualquer um dos passos de medio ou para ajustar qualquer uma das
dimenses da mquina.
9.5

Resultados do Alinhamento

a. Desalinhamento vertical
Depois de ter sido confirmada a ltima medio, mostrado o desalinhamento
das duas mquinas no plano vertical (Figura 44).

Figura 44: Desalinhamento vertical

O valor que se encontra esquerda no visor mostra o ngulo entre as linhas

centrais dos dois eixos no plano vertical (medidos em mm /100 mm ou 0,001"/1").

39

O valor que se encontra direita no visor mostra o desalinhamento paralelo das

duas linhas centrais no plano vertical. O desalinhamento da mquina dever
estar sempre dentro das tolerncias especificadas pelo fabricante.
No caso da falta destas tolerncias, a Figura 45 pode ser utilizada como uma
linha de orientao aproximada.

Figura 45: Mximo desalinhamento aceitvel

b. Alinhamento vertical
Os valores que agora aparecem no visor indicam as posies relativas da
mquina mvel quando vista de lado (figura 22).

Figura 46: Alinhamento Vertical

40

O valor que se encontra esquerda indica a posio relativa do par de ps

dianteiros da mquina mvel. O valor que se encontra direita mostra a posio
relativa do par de ps traseiros.
Um valor positivo quer dizer que os ps esto altos demais e precisam ser
baixados, enquanto que um valor negativo significa o oposto (Figura 47).

Figura 47: Alinhamento vertical

Se for possvel, utilize os calos includos com o equipamento para regular a

altura da mquina.
Nota:

trar de volta os valores do desalinhamento vertical.

Depois de ter efetuado o alinhamento vertical, aperte o boto "prximo" para

obter o desalinhamento horizontal.
c. Desalinhamento horizontal
Antes de alcanar as figuras do desalinhamento horizontal, deve-se mover as
unidades de medio para a posio de 3 horas (Figura 48).

41

Figura 48: A posio de 3:00 horas

Confirme esta posio.

A mquina mvel agora vista de cima, por isso o aparecimento dos
quatro ps no visor (figura 25 e 26).

Figura 49: Alinhamento horizontal

O valor que se encontra esquerda no visor mostra o ngulo entre as linhas

centrais dos dois eixos no plano horizontal. O valor que se encontra direita no
visor mostra o desalinhamento paralelo das duas linhas centrais no plano
horizontal (Figura 50).

42

Figura 50: Desalinhamento horizontal

O desalinhamento da mquina dever estar sempre dentro das tolerncias

especificadas pelo fabricante. Caso estas tolerncias faltem na Figura 45 - Pg:40
pode-se encontrar valores para uso como uma recomendao geral.
Se os valores medidos estiverem dentro das tolerncias, no ser necessrio
nenhum alinhamento lateral. No entanto, recomendamos que se verifique o
alinhamento como indicado no item e pg. 44. Se os valores medidos forem
superiores s tolerncias aceitveis, precisamos dos valores do alinhamento.

para obter os valores do alinhamento.

Aperte o boto
d. Alinhamento horizontal

Os valores agora indicados no visor do as posies relativas da mquina mvel

quando esta vista de cima (Figura 51). O valor que se encontra esquerda o
valor para o par de ps dianteiros, o valor que se encontra direita, o valor
para o par de ps traseiros.

Figura 51: Alinhamento horizontal

43

Os valores de alinhamento indicam o movimento de correo lateral necessria

da mquina mvel (quando visto a partir da parte de trs da mquina mvel). Um
valor negativo indica que os ps tero que ser movidos para a direita. Um valor
positivo indica que os ps tero que ser movidos para a esquerda ().

Figura 52: Alinhamento horizontal

Nota:

Dar os valores do desalinhamento horizontal.

Dar os valores do desalinhamento vertical. As unidades de
medio tero ento que ser reposicionadas para a posio de
12 horas.

O procedimento terminado se o desalinhamento em ambos os planos vertical e

horizontal estiver dentro das tolerncias aceitveis.
e. Verificar o alinhamento
Recomendamos voltar a verificar mais uma vez o alinhamento da mquina
atravs da execuo do procedimento de medio. Para fazer isto, volte para trs
atravs da utilizao do boto anterior at que alcance o primeiro passo de
medio (posio de 9 horas) e continue como indicado no item g pg. 37.
9.6

Relatrio do alinhamento
Para facilitar o registro da operao de alinhamento, o TMEA 1 est munido de
um conjunto de relatrios de alinhamento. O relatrio contm os seguintes
campos de dados:

Nome do equipamento.
Nome do operador.
Data.
Nome e / ou referncia da mquina estacionria.
Nome e / ou referncia da mquina mvel.
Velocidade mxima de rotao.
Desalinhamento angular mximo aceitvel entre as linhas centrais dos
eixos.
Desalinhamento paralelo mximo aceitvel das linhas centrais dos eixos.
Seleo do sistema mtrico ou polegadas.
Configurao da mquina; distncias A, B e C.
44

Correo do p manco feita.

Desalinhamento angular vertical resultante.
m)Desalinhamento paralelo vertical resultante.
Desalinhamento angular horizontal resultante.
Desalinhamento paralelo horizontal resultante.
Posio em altura dos ps dianteiros.
Posio em altura dos ps traseiros.
Espessura dos calos a serem adicionadas ou retiradas debaixo dos ps
dianteiros (excluindo a correo do p-manco).
Espessuras dos calos a serem adicionadas ou retiradas debaixo dos ps
traseiros (excluindo a correo do p manco).
Posio lateral dos ps dianteiros.
Posio lateral dos ps traseiros.
Desalinhamento angular vertical restante.
Desalinhamento paralelo vertical restante.
Desalinhamento angular horizontal restante.
Desalinhamento paralelo horizontal restante.
Espao para as suas prprias anotaes.

45

Figura 53: Modelo para relatrio de alinhamento a laser

46

9.7

Uso avanado

a. P-manco
Antes de comear com o alinhamento, recomendado que se verifique se h pmanco na mquina mvel.
"P-manco" a expresso utilizada quando a mquina no est apoiada por
igual em todos os ps.
Para encontrar e corrigir o p-manco atue da seguinte maneira:
i. Aperte todos os parafusos dos ps da mquina mvel.
ii. Execute todos os passos de preparao conforme indicado nos pargrafos
de 3.1 at 3.6.
iii. Posicione as unidades de medio na posio de 12 horas.
iv. Aperte

para colocar os valores a zero no visor.

v. Aperte
e
para ignorar os passos de medio de 9:00
e 3:00 horas at alcanar a posio 12:00 horas no visor.
vi. Desaperte um dos parafusos dos ps da mquina e verifique as alteraes
do valor mostrado.
vii. Se o desvio for superior a 0,05 mm (0,002 pol) ento, normalmente vale a
pena tentar melhorar o apoio deste p adicionando calos.
viii. Aperte o parafuso do p da mquina mvel novamente.
ix. Repita os passos de vi at viii para os ps restantes.
x. O p-manco est agora verificado e corrigido. A operao de alinhamento
pode agora continuar com a seqncia de medio como
xi. Indicado no captulo 3.7.
b. Manuteno:
Manusear com cuidado
As unidades de medio esto equipadas com eletrnica sensvel e com partes
pticas. Manuseie-as com cuidado. Depois de qualquer operao de alinhamento
feche sempre os alvos.
Limpeza
Para o melhor funcionamento o sistema ter que ser mantido limpo. As clulas
pticas que se encontram ao p do laser e do detector tero que estar livres de
impresses digitais. Se for necessrio, limpe com um pano de algodo.

47

RECOMENDAES DE SEGURANA
- Nunca olhe diretamente para o raio laser.
- Nunca direcione o raio laser para os olhos de qualquer pessoa.

REFERNCIAS

SENAI-DENDEZEIRO. Alinhamento de equipamentos rotativos. Salvador:

2000

SKF. TMEA 1 alinhador de eixos a laser: instrues para utilizao.

Holanda: 2002.

48