16:02-01

Edio 2

pb

Industrial & Marine Engines

Sistema de controle do motor

EMS S6
Descrio de funcionamento

N de pea
1 588 805

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

ndice

ndice
Informao importante

.................................................................................. 3

EMS S6

Generalidades ........................................................... 4

Componentes no motor

.................................................................................. 5

Sensores de rotaes do motor

T28 e T29

.................................................................................. 8

Sensor de temperatura e presso

do ar de admisso, T26

Sensor de presso do ar de admisso...................... 11

Sensor de temperatura do ar de admisso............... 12

Sensor de temperatura do lquido

de arrefecimento T27

................................................................................ 13

Sensor de presso do leo T25

................................................................................ 15

Unidade de comando E44 do EMS Funo da unidade de comando do EMS ............... 16

Conexes da unidade de comando do EMS ........... 17

Sistema de aviso

Generalidades ......................................................... 21
Teste de corte de alimentao................................. 21
Cdigos de falha ..................................................... 21
Arranjo dos cdigos de piscadas ............................ 22
Memria de cdigos de falha ................................. 23
Modo de funcionamento limitado .......................... 23

Interao com outros sistemas

Comunicao CAN................................................. 24

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Informao importante

Informao
importante

As precaues de segurana e os avisos na

descrio de servio devem ser lidos
atentamente antes de comear qualquer
trabalho. No permitido usar apenas a
descrio de funcionamento como base para
o trabalho.

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EMS S6, Generalidades

EMS S6
Generalidades
A figura abaixo mostra os componentes e
sistemas com os quais a unidade de comando
do EMS se comunica.
A comunicao com determinados
componentes deve ser realizada atravs de um
coordenador.

A comunicao com determinados componentes deve ser realizada atravs de um coordenador

(COO)
1 Dois sensores de rotaes do motor
2 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso
3 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
4 Sensor de presso do leo
5 Vlvulas solenide da unidade de injeo, uma por cilindro
6 Vlvula solenide do ventilador

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Componentes no motor

Componentes no
motor
Locais dos componentes no motor de
12 litros

Motor DI
1 Vlvulas solenide da unidade de injeo
2 Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
3 Sensor de rotaes do motor
4 Unidade de comando do EMS S6
5 Sensor de temperatura e presso do ar de
admisso
6 Sensor de presso do leo

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Motor DC
1 Vlvulas solenide da unidade de injeo
2 Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
3 Sensor de rotaes do motor
4 Unidade de comando do EMS S6
5 Sensor de temperatura e presso do ar de
admisso
6 Sensor de presso do leo

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Componentes no motor

Locais dos componentes no motor industrial de 16 litros

1
2
3
4
5
6

Vlvulas solenide da unidade de injeo

Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
Sensor de rotaes do motor
Unidade de comando do EMS S6
Sensor de temperatura e presso do ar de admisso
Sensor de presso do leo

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Componentes no motor

Locais dos componentes no motor martimo

de 16 litros

1 Vlvulas solenide da unidade de injeo

2 Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
3 Sensor de rotaes do motor
4 Unidade de comando do EMS S6
5 Sensor de temperatura e presso do ar de
admisso
6 Sensor de presso do leo
(tambm h disponvel um sensor
combinado:
sensor de temperatura do leo e presso do
leo)

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Componentes no motor

Sensores de rotaes do motor T28 e T29

H dois sensores de rotaes do motor no
sistema EMS: sensor de rotaes do motor 1 e
sensor de rotaes do motor 2. Os sensores so
indutivos. Isso significa que eles s produzem
sinais quando o motor est em funcionamento.
A fora do sinal varia de forma significativa,
dependendo da abertura de ar entre os sensores
e o volante, assim como da rotao do motor.
O sistema EMS efetua uma estimativa da fora
do sinal a diversas rotaes do motor. Um
cdigo de falha ser gerado se a fora do sinal
se tornar muito baixa.
Ambos os sensores de rotaes do motor 1 e 2
lem a posio do volante. Isso significa que o
sistema no capaz de determinar em qual das
duas possveis revolues que o motor se
encontra, ou seja, se, por exemplo, o cilindro
1 ou o 6 se encontra na posio de ignio. A
posio do motor armazenada toda vez que o
motor desligado e a tenso cortada. Da
prxima vez que a tenso for ligada, a posio
armazenada do motor utilizada para
determinar em qual revoluo que o motor se
encontra. Uma vez que o motor foi ligado, o
sistema verificado para comprovar que a
posio armazenada a correta.

Locais dos sensores de rotaes do motor nos

motores industriais de 16 litros
1 Sensor de rotaes do motor 1, T28
2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

Locais dos sensores de rotaes do motor nos

motores martimos de 16 litros
1 Sensor de rotaes do motor 1, T28
2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

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Componentes no motor

Sensores de rotaes do motor nos motores de

12 litros
1 Sensor de rotaes do motor 1, T28
2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

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Locais dos sensores de rotaes do motor nos

motores de 12 litros. O detalhe mostra alguns
dos orifcios no volante que foram detectados
pelos sensores de rotaes.

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Componentes no motor

A unidade de comando do EMS recebe sinais

de ambos os sensores de rotaes do motor. Se
a unidade de comando receber um sinal com
falha ou nenhum sinal de nenhum dos sensores
de rotaes do motor, o torque do motor ser
limitado por motivos de segurana. Se a
unidade de comando receber um sinal correto,
o motor funcionar normalmente de novo.
Se a unidade de comando receber um sinal com
falha ou nenhum sinal de ambos os sensores de
rotaes do motor, o motor no poder ser
ligado. Se o motor estiver funcionando, ele ser
desligado.
Os sensores de rotaes do motor detectam os
orifcios no volante quando o volante gira e
enviam impulsos para a unidade de comando
em cada orifcio. Isso permite a unidade de
comando calcular onde que o motor se encontra
no ciclo de operao. A unidade de comando
capta e compara a rotao do motor na
combusto em cada cilindro. A unidade de
comando visa manter a rotao do motor
constante ajustando o volume de combustvel
para cada cilindro individualmente.

Conexes do sensor de rotaes do motor

unidade de comando E44 do EMS.

O intervalo entre dois dos orifcios maior que

aquele entre os orifcios restantes. Quando a
unidade de comando capta que este intervalo
maior ultrapassou o sensor, ela sabe que o
volante est em uma posio especfica em
relao ao ponto morto superior (TDC UP).
Um ou mais cdigos de falha sero gerados se
a unidade de comando detectar alguma falha.

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Componentes no motor

Sensor de temperatura e presso do ar de

admisso, T26
Os sensores de temperatura e presso do ar de
admisso vm integrados em um s
componente.

Sensor de presso do ar
de admisso
O sensor de presso do ar de admisso detecta
a presso absoluta no coletor de admisso, isto
, a presso atmosfrica mais a sobrepresso
fornecida pelo turbocompressor.
A unidade de comando do EMS usa o sinal
proveniente do sensor para limitar o volume de
combustvel quando a presso do ar de
admisso est abaixo de um determinado nvel.
Quanto mais baixa a presso, menor ser a
quantidade de combustvel que a unidade de
comando permitir ir para as unidades de
injeo. Desta maneira evita-se a produo de
fumaa preta.

Local do sensor no motor de 12 litros.

A linha contnua se refere ao motor DC e a
linha tracejada ao motor DI.

A unidade de comando l a tenso do sensor. A

tenso do sinal diretamente proporcional
presso do ar de admisso. Uma presso alta
proporciona uma tenso alta e vice-versa.
Dependendo de fatores tais como a atuao da
borboleta, rotao do motor, acelerao do
motor e temperatura do ar de admisso, a
unidade de comando estar esperando um
determinado valor para a presso do ar de
admisso. A diferena entre a presso do ar de
admisso atual e a presso que a unidade de
comando espera pode ser lida com a ECOM.

Local do sensor no motor industrial de

16 litros

Se houver alguma falha no sinal, a unidade de

comando operar de acordo com um valor de
presso pr-ajustado.
Como medida de segurana, o torque do motor
ser limitado.

Local do sensor no motor martimo de 16 litros

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Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

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Componentes no motor

Sensor de temperatura do ar de admisso

O sensor de temperatura do ar de admisso
detecta a temperatura no coletor de admisso.
A unidade de comando usa o sinal proveniente
do sensor para ajustar a quantidade de
combustvel com preciso para assim evitar a
produo de fumaa preta. Quanto mais quente
o ar de admisso for, menor ser a quantidade
de combustvel que a unidade de comando
permitir ir para as unidades de injeo.
O sensor do tipo NTC, o que significa que sua
resistncia dependente da temperatura. Se a
temperatura aumentar, a resistncia no sensor
diminuir.
Se a tenso estiver fora de uma determinada
faixa, a unidade de comando operar de acordo
com um valor de temperatura pr-ajustado.

Conexes do sensor de temperatura e presso do

ar de admisso unidade de comando E44

O motor ir em seguida reagir mais lentamente

que o normal quando atuando a borboleta
em climas frios, visto que a unidade de
comando pensa que o ar mais quente do que
realmente .

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Componentes no motor

Sensor de temperatura do lquido de

arrefecimento T27
O sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento afeta o volume de combustvel e
o sincronismo de injeo na partida do motor e
quando o motor est frio. O sensor tambm
afeta a marcha lenta e a rotao mxima do
motor quando o motor est frio e a potncia do
motor quando o motor est muito quente.
Veja a seguir o que acontecer se o sensor de
temperatura do lquido de arrefecimento sentir
que o motor est frio quando tentando dar
partida (partida a frio). O motor girar algumas
vezes sem a injeo de combustvel, para
aquecer os cilindros, e a seguir a quantidade de
combustvel injetada aumentar gradualmente
at o motor comear a funcionar.
Diretamente aps uma partida a frio, a rotao
do motor limitada para 1000 rpm para
proteger o motor.
Quanto tempo que a limitao de rotao do
motor fica acionada varia conforme a
temperatura do lquido de arrefecimento:
Abaixo de -10C

30 segundos

Acima de +20C

1 segundo

Entre -10C - +20C

Linear
1-30 segundos

Local do sensor de temperatura do lquido de

arrefecimento no motor industrial de 16 litros

A marcha lenta do motor retorna para o normal

quando o lquido de arrefecimento tiver
atingido 20-60C (o limite de temperatura varia
entre os tipos de motor).

Local do sensor de temperatura do lquido de

arrefecimento no motor martimo de 16 litros

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Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

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Componentes no motor

Conexo do sensor de temperatura do lquido

de arrefecimento unidade de comando E44

Local do sensor de temperatura do lquido de

arrefecimento no motor de 12 litros

Em alguns motores, a potncia do motor

limitada quando a temperatura do lquido de
arrefecimento excede 104C. A potncia
limitada para que o motor no se superaquea e
um cdigo de falha no seja gerado ao mesmo
tempo.
A unidade de comando l a tenso do sensor.
Se a tenso estiver fora de uma determinada
faixa, a unidade de comando operar de acordo
com um valor de temperatura pr-ajustado.
O motor ter ento caractersticas de partida a
frio mais fracas e emitir mais fumaa branca
no frio.

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Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

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Componentes no motor

Sensor de presso do leo T25

O sensor de presso do leo registra a presso
do leo de motor.
A unidade de comando l a tenso do sensor.
Se a tenso do sinal estiver fora de uma
determinada faixa, o sensor de presso do leo
no painel de instrumentos indicar 2,5 bar,
independentemente da rotao do motor, e um
cdigo de falha ser gerado ao mesmo tempo.
A unidade de comando espera uma
determinada presso de leo dependendo da
rotao do motor. A presso do leo deve estar
a um determinado nvel a uma rotao mais
baixa que 1000 rpm. A presso do leo deve
estar a um nvel mais alto a uma rotao acima
de 1000 rpm para poder fornecer uma presso
de leo suficiente para o esfriamento do pisto,
etc. Se a presso do leo estiver abaixo do
valor permitido, sua lmpada iluminar. A
lmpada da presso do leo se acende, por isso,
a diversos nveis de presso conforme a rotao
do motor.

Local do sensor de presso do leo no motor

industrial de 16 litros

No motor martimo D16, o cliente pode

escolher, como uma opo, um sensor de
temperatura e presso do leo em conjunto no
lugar de um sensor de presso do leo. Esse
sensor posicionado no mesmo lugar.

Local do sensor de presso do leo no motor

martimo de 16 litros

Conexo do sensor de presso do leo

unidade de comando E44.

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Local do sensor de presso do leo no motor

de 12 litros

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Unidade de comando do EMS

Unidade de comando E44 do EMS

Funo da unidade de
comando do EMS
A unidade de comando coleta informao que ela
processa em sinais que controlam o volume de
combustvel e o sincronismo de injeo.
A unidade de comando converte a tenso do
sistema em uma tenso de aprox. 5 V, que ela
fornece aos sensores, etc. Esses sensores esto
sempre ligados massa atravs da unidade de
comando.
A unidade de comando pode ser configurada com
ECOM. possvel ajustar assim, por exemplo, a
marcha lenta do motor.

Local da unidade de comando do EMS no

motor de 12 litros

Toda vez que a unidade de comando

configurada, a data e o nmero de identificao da
VCI so armazenados na memria da unidade de
comando. Isso o equivalente ao vedamento de
segurana.

Local da unidade de comando do EMS no motor

industrial de 16 litros

Local da unidade de comando do EMS no

motor martimo de 16 litros
16

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

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Unidade de comando do EMS

Conexes da unidade de comando do EMS

A unidade de comando conectada aos outros

componentes e sistemas atravs dos conectores
A e B. Veja a ilustrao.

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Unidade de comando do EMS

Veja abaixo como os pinos so conectados:

Conector

Pino

A1 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 8

D12 cil. 4

A1 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 7

D12 cil. 5

A1 (D12/D16)

No usado.

A1 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 6

D12 cil. 6

A1 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 5

A1 (D12/D16)

Massa para unidades de injeo.

D16 cil. 8
D12 cil. 4

A1 (D12/D16)

Massa para unidades de injeo.

D16 cil. 7
D12 cil. 5

A1 (D12/D16)

No usado.

A1 (D12/D16)

Massa para unidades de injeo.

D16 cil. 6
D12 cil. 6

A1 (D12/D16)

10

Massa para unidades de injeo.

D16 cil. 5

A2

No usado.

A2

No usado.

A2

No usado.

A2

No usado.

A2

AUX_AN_0, Admisso analgica adicional (Massa).

A2

No usado.

A2

AUX_AN_1, Admisso analgica adicional (+5V).

A2

AUX_AN, Admisso analgica adicional (Sinal).

A2

No usado.

A2

10

No usado.

A3

1-2

No usado.

A4

1-2

No usado.

A5

Sinal de entrada proveniente do sensor de rotaes do

motor 1.

A5

Ligao massa do sensor de rotaes do motor 1.

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Unidade de comando do EMS

Conector

Pino

A6

Sinal de entrada proveniente do sensor de rotaes do

motor 2.

A6

Ligao massa do sensor de rotaes do motor 2.

A7

Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura

do lquido de arrefecimento.

A7

Ligao massa do sensor de temperatura do lquido de

arrefecimento.

A8

1-2

No usado.

A9

Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura

do leo. A unidade de comando detecta o nvel de tenso
entre os pinos 1 e 4 (apenas motor martimo D16).

A9

Alimentao de tenso, +5 V ao sensor de presso do

leo.

A9

Sinal de entrada proveniente do sensor de presso do

leo. A unidade de comando detecta o nvel de tenso
entre os pinos 3 e 4.

A9

Ligao massa do sensor de presso do leo.

A9

No usado.

A10

Alimentao de tenso, +5 V ao sensor de presso do ar

de admisso.

A10

Sinal de entrada proveniente do sensor de presso do ar

de admisso. A unidade de comando detecta o nvel de
tenso entre os pinos 2 e 3.

A10

Ligao massa do sensor de presso do ar de

admisso.

A10

Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura

do ar de admisso. A unidade de comando detecta o
nvel de tenso entre os pinos 3 e 4.

A10

No usado.

B1

Alimentao de tenso, +24 V unidade de comando.

B1

Ligao massa da unidade de comando ao chassi.

B1

Sinal de entrada, +24 V proveniente do bloqueio de

partida
(quando a chave est na posio de conduo).

B1

No usado.

B1

No usado.

B1

Alimentao de tenso, +24 V unidade de comando.

16:02-01

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

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Unidade de comando do EMS

Conector

Pino

B1

Ligao massa da unidade de comando ao chassi.

B1

No usado.

B1

Comunicao CAN, cabo H

B1

10

Comunicao CAN, cabo L

B2 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 1

Cilindro 1.
D12 cil. 1

B2 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 2

Cilindro 2.
D12 cil. 2

B2 (D12/D16)

No usado.

B2 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 3

Cilindro 3.
D12 cil. 3

B2 (D12/D16)

Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 4

Cilindro 4.

B2 (D12/D16)

Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 1.

D16 cil. 1
D12 cil. 1

B2 (D12/D16)

Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 2.

D16 cil. 2
D12 cil. 2

B2 (D12/D16)

No usado.

B2 (D12/D16)

Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 3.

D16 cil. 3
D12 cil. 3

B2 (D12/D16)

10

Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 4.

D16 cil. 4

B3

1-2

No usado.

B4

1-2

No usado.

B5

1-2

No usado.

B6

1-2

No usado.

B7

Tenso de alimentao, +24 V ao ventilador. (apenas

motor industrial D16)

B7

Ligao massa do ventilador. (apenas motor industrial

D16)

B8

1-2

No usado.

B9

1-5

No usado.

B10

1-5

No usado.

20

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

16:02-01

Sistema de aviso

Sistema de aviso
Generalidades
Se ocorrer uma falha no sistema EMS, uma ou
mais das medidas a seguir dever ser efetuada
pela unidade de comando, dependendo do tipo
de falha.

A luz-piloto do EMS se acende. Ela se

apagar, muitas vezes, automaticamente
quando a falha desaparecer. No entanto,
certas falhas requerem que a ignio seja
desligada e ligada ou que o motor seja
desligado e ligado novamente para a luz se
apagar.

O torque limitado.

A unidade de injeo com defeito, cilindro,

desligada.

O motor funciona a uma rotao um pouco

mais alta que o normal quando est na
marcha lenta.

O motor desligado.

O motor ser forado a funcionar na

marcha lenta.

A unidade de comando efetua as medidas

acima para prevenir que a falha cause danos
graves e, na pior das hipteses, uma atuao
descontrolada da borboleta.
Caso se detectar uma falha e o motor estar em
operao contnua, preciso lembrar que o
sistema tem menos margens de segurana que o
normal, especialmente se a potncia do motor
foi reduzida.

16:02-01

Teste de corte de
alimentao
Toda vez que o motor desligado, a unidade de
comando do EMS efetua um teste especial do
sistema EMS. Enquanto esse teste de corte de
alimentao efetuado, a luz-piloto fica acesa.
Veja a seguir o que acontece quando a
verificao est pronta: A unidade de comando
desligada e a luz se apaga. A unidade de
comando sempre recebe tenso da bateria.
Se a unidade de comando descobrir uma falha
durante o teste de corte de alimentao, a luzpiloto se acender da prxima vez que o motor
for ligado, mesmo se a falha no estiver mais
presente. A unidade de comando deve efetuar
um teste de corte de alimentao sem falhas
antes de a luz-piloto se apagar.

Cdigos de falha
Se a unidade de comando do EMS descobrir
uma falha ou alguma coisa que ela interpreta
como anormal, ela gerar um cdigo de falha.
O sistema de aviso capaz de gerar cerca de
150 cdigos de falha diferentes. No EMS S6,
um cdigo de piscadas o equivalente a vrios
cdigos de falha diferentes. Maiores
informaes sobre isso podem ser encontradas
no Manual de servio, mdulo 16:02-03.

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

21

Sistema de aviso

Arranjo dos cdigos de piscadas

Os cdigos de piscadas que so piscados pela
lmpada de diagnstico e arranjados de uma
determinada maneira. Os clares longos - um
segundo - que aparecem primeiro, representam
as dezenas. Os clares mais curtos 0,3 segundo - a seguir representam as unidades.
106 157

O exemplo direita simboliza o cdigo de

piscadas 25.

Um nico claro bem longo de 4 segundos

indica que no h cdigos de piscadas
armazenados na memria.

22

106 158

Veja a ilustrao direita.

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

16:02-01

Sistema de aviso

Memria de cdigos de
falha

Modo de funcionamento
limitado

A memria da unidade de comando do EMS

tem espao suficiente para armazenar um
mximo de 40 cdigos de falha.

Se o potencimetro do sensor do pedal do

acelerador falhar, um cdigo de falha ser
gerado no coordenador. Um cdigo de falha
tambm ser gerado na unidade de comando do
EMS para informar que existe uma falha no
coordenador. O modo de funcionamento
limitado ativado soltando-se o pedal do
acelerador uma vez de modo que a unidade de
comando do EMS informada que o
interruptor de marcha lenta est funcionando.

Os cdigos de falha so armazenados em dois

locais diferentes na unidade de comando.
Quando usado para apagar, o interruptor de
diagnstico apaga os cdigos de falha que so
iluminados atravs da lmpada de diagnstico.
Os cdigos permanecero, no entanto, em uma
outra memria que s acessvel usando um
PC e a ECOM. ECOM tambm pode ser usada
para ver quantas vezes que cada falha ocorreu;
esta informao pode ser valiosa, por exemplo,
com uma conexo solta. Ambas as memrias
de cdigos de falha so apagadas ao mesmo
tempo com a ECOM.

O interruptor de marcha lenta fechado quando

o pedal do acelerador a seguir pressionado. A
rotao do motor aumentada em etapas at o
interruptor de marcha lenta fechado fornecer a
atuao da borboleta que equivalente
metade da posio mxima da borboleta.
O motor funcionar na marcha lenta quando o
pedal do acelerador for solto.
Se o interruptor de marcha lenta estiver com
defeito ou se no houver comunicao CAN, o
motor funcionar na marcha lenta elevada.

16:02-01

Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

23

Interao com outros sistemas

Interao com outros sistemas

Comunicao CAN
Nota: Os usurios finais s podem conectar
seus prprios sistemas rede de CAN se eles
cumprirem com o STD J1939. Cumprir com o
STD J1939 essencial para a segurana e
confiabilidade do sistema.
Nota: Tambm no possvel medir ou
verificar as mensagens CAN com um
multmetro. Use ECOM e os cdigos de
piscadas para localizar a causa de possveis
funcionamentos incorretos.

A unidade de comando recebe vrias

mensagens CAN - que so enviadas pelo
circuito de comunicao - em uma memria
especial. Esta memria pode ser comparada
com alguns receptores de rdio que esto todos
ligados, mas sintonizados em estaes de rdio
diferentes para escutarem vrios programas ao
mesmo tempo. Desta maneira, a unidade de
comando capta de forma contnua o que est
acontecendo.

CAN a sigla para Controller Area Network, o

que significa Rede de controle de rea. A
comunicao CAN utilizada para reduzir o
nmero de cabos e ao mesmo tempo aumentar
a confiabilidade. O circuito de comunicao
consiste de dois cabos: CAN H (High) e CAN
L (Low).
Vrios sistemas diferentes so conectados a
estes dois cabos, formando desta maneira uma
rede. A comunicao CAN utilizada, por
exemplo, entre o EMS e o coordenador.
Em termos simples, a comunicao CAN
semelhante ao rdio. As mensagens dos dados
que percorrem por um cabo CAN podem ser
comparadas s ondas de rdio que viajam pelo
ar.
Quando est escutando a rdio, o receptor
sintonizado de modo que uma estao de rdio
ouvida de cada vez. Apenas uma estao
ouvida, mesmo havendo muitas outras estaes
transmitindo simultaneamente.
Uma unidade de comando faz mais ou menos o
mesmo com as mensagens que percorrem por
um cabo CAN. Ela ouve, por exemplo, as
informaes da unidade de comando do EMS
sobre a temperatura do lquido de
arrefecimento, recebe este valor e usa o valor
nos seus clculos.

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Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2

16:02-01