UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

IM342 Anlise de Mquinas Rotativas

1 Exerccio - Rotor Laval
Prof. Dr. Ktia Lucchesi Cavalca Dedini

Matheus Puttinati Casari RA: 133688

Maio 2012
1. Apresentao

Considere um Rotor Laval ou Jeffcott, conforme a figura abaixo:

2
2. Resoluo
Foi utilizado o software Matlab r2012 para resoluo dos itens propostos e
simulao das respostas do sistema para as condies pedidas.

a. Clculo da frequncia natural do rotor.

Pelo fato do rotor se encontrar desbalanceado adotamos a massa total como a massa do
rotor somada a massa residual desbalanceada.

k
0 = = 125,3453 rad/s.
m

b. Resposta para rotao igual frequncia natural. ( = 0).

As figuras 1.1 e 1.2 abaixo representam a resposta no tempo e a rbita do rotor para o
sistema atuando com rotao igual sua frequncia natural funciona como um amplificador de
sinal, tambm chamado de estado de ressonncia, onde a resposta tende ao infinito e nunca se
estabilizaria.

-4 Grfico no dominio do Tempo

x 10
3

1
Amplitude

-1

-2

-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo

Figura 1.1 Resposta no domnio do tempo

3
 -4
x 10
3

-1

-2

-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-4
x 10

Figura 1.2 rbita do rotor no plano XY

Para = 100 rad/s (abaixo da frequncia natural) .

As figuras 1.3 e 1.4 apresentam a resposta e orbita do sistema, que se mostrou estvel
aps 1,5 segundos.
-5
x 10 Grfico no dominio do Tempo
2

1.5

0.5
Amplitude

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo

Figura 1.3 Resposta do sinal no tempo

4
 -5
x 10
1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-5
x 10

Figura 1.4 rbita no plano XY

Para = 200 rad/s (acima da frequncia natural).

As figuras 1.5 e 1.6 mostram o comportamento do rotor com rotao acima da frequncia
natural e indica sua estabilidade a partir de 2 segundos.
-5
x 10 Grfico no dominio do Tempo
2

1.5

0.5
Amplitude

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo

Figura 1.5 Resposta no tempo para rotao acima da frequncia natural

5
 -5
x 10
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-5
x 10

Figura 1.6 rbita da resposta no plano XY

c. Resposta no domnio da frequncia para Ci=0.

A figura 1.7 mostra a resposta do sistema no domnio da frequncia onde possvel

observar a relao entre o amortecimento externo e a frequncia natural. Podemos perceber que a
frequncia natural aumenta conforme diminui o amortecimento externo.

6
 Grfico no dominio da Frequncia para Ci=0
90
X: 125 Cxie 0.005
80 Y: 87.8 Cxie 0.05
Cxie 0.1
70

60
Amplitude

50

40

30

20 X: 125
X: 124 Y: 10.01
10 Y: 5.025

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Frequncia

Figura 1.7 Resposta no domnio da frequncia para Ce.

Podemos ver que quando aumentamos o amortecimento externo em 10 vezes a frequncia

natural diminui 88,6%. E, quando diminumos o amortecimento em 2 vezes a frequncia sofre
queda de 49,8% .

d. Resposta no domnio da frequncia para Ce/2m0 = 0,005.

O grfico de frequncia, figura 1.8 mostra a relao entre o amortecimento interno e a

frequncia natural.

7
 Grfico no dominio da Frequncia para Cxie=0,005
80
Cxii 0.001
X: 125 Cxii 0.005
70 Y: 75.92
Cxii 0.01

60
X: 125
Y: 48.33
50
Amplitude

40 X: 125
Y: 32.87

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Frequncia

Figura 1.8 Resposta no domnio da frequncia para Ci.

A variao do amortecimento interno apresentou a mesma tendncia indireta do

amortecimento externa com relao a frequncia natural.
Porm, observamos que o aumento de 10 vezes no amortecimento interno diminuiu a
frequncia em 56,7% e, o aumento em 2 vezes gerou uma diminuio de 32% na frequncia
natural.

8
 3. Concluso

Podemos, a partir das simulaes realizadas, entender o comportamento de um

rotor Laval sob vrios nveis de excitao e tambm observar a influncia dos
amortecimentos interno e externo na frequncia natural do sistema.

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4. Bibliografia

[1] Rao, Singresu S. Vibraes mecnicas; traduo Arlete Simille So Paulo : Pearson
Prentice Hall, 4Ed. 2008.

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