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Edição 2.1 pb

Coordenador

Geração 3

Descrição de funcionamento

e diagnóstico de falhas (avarias)

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1 712 352
Índice

Índice
Descrição de funcionamento Generalidades ........................................................... 3
Peças do painel de instrumentos............................... 4
Função principal ....................................................... 5
Por que usar Scania Diagnos? .................................. 5
Explicação da comunicação CAN ............................ 5
Interação com outros sistemas.................................. 6

Componentes Localização do componente ..................................... 7

Sensor do pedal do acelerador.................................. 8
Comando do controle de cruzeiro............................. 9
Interruptores do pedal de freio (travão).................. 11
Interruptor do pedal da embreagem........................ 12
Tacógrafo ................................................................ 13
Lâmpada indicadora e luz-piloto (de aviso) ........... 14
Painel de interruptores de diagnóstico.................... 15
Indicador de temperatura do líquido de arrefeci-
mento ...................................................................... 16
Indicador de pressão de óleo .................................. 16
Conector (Ficha) do equipamento da carroceria .... 17

Diagnóstico de falhas (avarias) Leitura dos códigos de falha (avaria) ..................... 19

Limpeza dos códigos de falha (avaria)................... 19
Limitações .............................................................. 19
Códigos de falha (avaria) 11 - 25 ........................... 20

Sistema elétrico Conectores (Fichas) ................................................ 26

Sinais de entrada..................................................... 27
Sinais de saída ........................................................ 28
Outros sinais ........................................................... 29
Esquemas elétricos ................................................. 30

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2 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Descrição de funcionamento

Generalidades
A tarefa principal do coordenador é transportar dados
para outras unidades de comando, e atualmente isso é
principalmente a unidade de comando do motor, daque-
les comandos, pedais e etc que são operados pelo moto-
rista (condutor) na cabina. O coordenador também
transfere informação da unidade de comando do motor
para indicadores e lâmpadas no painel de instrumentos
(p. ex. para pressão do óleo) e para outros sistemas
(p. ex. retardador). O coordenador está localizado na
cabina.
A unidade de comando do motor está localizada no
motor. O coordenador organiza os sinais para os/dos
componentes na cabina e comunica-se com o motor
através do circuito CAN. Isso significa que nenhum
cabo à parte é necessário entre a cabina e as unidades
de comando para cada componente individual da
cabina.

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Descrição de funcionamento

Peças do painel de instru-

mentos

1 Sensor do pedal do acelerador A ilustração acima mostra aqueles coman-

dos, pedais, indicadores e etc que interagem
2 Interruptores do pedal de freio (travão) com o coordenador.
3 Interruptor de abertura, pedal da embreagem
4 Comando do controle de cruzeiro
5 Indicador de pressão de óleo
6 Indicador de temperatura do líquido de arrefeci-
mento
7 Tacômetro
8 Tacógrafo
9 Painel de diagnóstico
10 Luzes-piloto (de aviso)
11 Unidade de diodo (D18)
12 Conector (Ficha) do equipamento da carroceria
(C271)
13 Tomada para diagnóstico

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4 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Função principal
O coordenador converte mensagens para sinais
e vice-versa.
O coordenador envia o sinal de velocidade do
veículo como uma mensagem, através do circu-
ito CAN, para outros sistemas.
O coordenador recebe as mensagens sobre a
temperatura do líquido de arrefecimento, a
pressão do óleo e a rotação do motor da uni-
dade de comando do motor e envia um sinal de
saída sobre isso para o instrumento combinado.
Um sinal PWM é enviado do coordenador para
outros sistemas com informação sobre a quanti-
dade de combustível fornecida para o motor. O
sinal PWM é uma mensagem que o coordena-
dor recebeu da unidade de comando do motor e
depois a converteu. A mensagem indica quanto
combustível está sendo injetado nos cilindros
(ativação real do acelerador).
estiver conectado ao coordenador ou à unidade
de comando do motor.
Escolhemos chamar tal informação transferida
através do circuito CAN, entre o coordenador e
outras unidades de comando, de mensagens.
Esses cabos transportam mensagens diferentes,
entre as diferentes unidades de comando, em
momentos diferentes.
A informação que vai para e vem do coordena-
dor na forma de níveis de tensão, nós chama-
mos de sinais. Cada componente tem sua
própria conexão (ligação) à unidade de
comando.

Por que usar Scania Diagnos?

- Scania Diagnos pode mostrar todos os códi-
gos de falha (avaria) que são gerados no coor-
denador, e há também a possibilidade de
adquirir mais informação sobre aqueles compo-
nentes que podem ter relação com o código de
falha (avaria).
- Há uma descrição aqui sobre os componentes
que interagem com o coordenador e há também
uma figura de vista geral mostrando onde aque-
les componentes estão localizados.
- Estão disponíveis esquemas elétricos para
todas as conexões (ligações).
- Muitos símbolos de gráfico fornecem um
melhor apoio no diagnóstico de falhas (ava-
rias).

Explicação da comunicação CAN

O coordenador e a unidade de comando do
motor se comunicam um com o outro através
do circuito CAN. A informação no circuito
CAN não pode ser verificada com um multí-
metro. No entanto, ainda é possível medir em
cada consumidor de corrente (componente) que

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Descrição de funcionamento

Interação com outros sistemas

O coordenador transporta informação para os/ - lâmpada de diagnóstico/interruptor de diag-

dos seguintes componentes: nóstico para coordenador
- pedal do acelerador - lâmpada de diagnóstico/ interruptor de diag-
- pedal de freio (travão) nóstico para unidade de comando do motor
- pedal da embreagem - luz-piloto (de aviso) para motor
- comando do controle de cruzeiro - funções especiais do conector (ficha) do equi-
pamento da carroceria
- Indicador de temperatura do líquido de arre-
fecimento - o sistema do retardador
- indicador de pressão de óleo
- velocímetro/tacógrafo
- luz-piloto (de aviso) para pressão baixa de
óleo

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 Descrição de funcionamento

Componentes
Localização do componente

Componente Descrição Componente Descrição

B1 Interruptor do pedal de freio E30 Unidade de comando do
(travão) 1 coordenador
B25 Interruptor de ativação do G4 Ponto de massa
acelerador G13 Ponto de massa
B32 Interruptor do pedal da F 19 Fusível
embreagem F 20 Fusível
B34 Interruptor do pedal de freio O1 Instrumento combinado
(travão) 2
O4 Tacógrafo
C2 Conector (Ficha)
O5 Tacômetro
C23 Conector (Ficha)
O7 Indicador de temperatura do
C56 Bloco de distribuição líquido de arrefecimento
C61 Conector (Ficha) O8 Indicador de pressão de óleo
C190 Conector (Ficha) P2 Unidade elétrica central
C271 Conector (Ficha) do S50 Painel de diagnóstico
equipamento da carroceria
S51 Comando do controle de
D18 Unidade de diodo cruzeiro
D35 Potenciômetro W4 Luz-piloto (de aviso) para
E4 Gerador do pulso pressão baixa de óleo
E7 Unidade de comando de VPS W27 Lâmpada indicadora do EDC
E12 Unidade de comando do EDC

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Descrição de funcionamento

Sensor do pedal do acelerador - B25, B26 e D35

O sensor do pedal do acelerador fornece sinais Pedal do acelerador e sensor do pedal do

de entrada ao coordenador. O coordenador acelerador
interpreta os sinais de entrada e envia infor-
mação sobre eles para outras unidades de
comando através do circuito CAN. 1
O sensor do pedal do acelerador consiste nos
três componentes a seguir.
• Potenciômetro (D35)
• Interruptor de ativação do acelerador (B25)
• Interruptor de kickdown (B26)

116 356

1 Sensor do pedal do acelerador

O potenciômetro (D35) informa a unidade de O interruptor de kickdown é ativado quando o

comando do coordenador sobre a posição do pedal do acelerador é pressionado da acele-
pedal do acelerador. O potenciômetro recebe ração total para a posição de kickdown. O coor-
uma tensão de alimentação de aproximada- denador não recebe qualquer sinal do
mente +5 V do pino 28 da unidade de comando interruptor de kickdown.
e é a seguir ligado à massa através do pino 24.
O sensor envia uma tensão de sinal para o pino
54 da unidade de comando. A tensão é direta-
mente dependente de quanto o pedal do acele-
rador é pressionado.
O interruptor de ativação do acelerador informa
o pino 30 da unidade de comando se o pedal do
acelerador está totalmente solto ou pressio-
nado. Se o pedal está totalmente solto, o inter-
ruptor de ativação do acelerador está aberto. A
unidade de comando interpreta isso como um
pedido para marcha lenta (ralenti). O interrup-
tor de ativação do acelerador fecha quando o
pedal é pressionado e liga o pino 30 à massa na
unidade de comando.

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8 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Comando do controle de cruzeiro - S51

O comando do controle de cruzeiro envia sinais

de entrada ao coordenador. O coordenador
interpreta os sinais de entrada e envia infor-
mação sobre eles para outras unidades de
comando através do circuito CAN.
Com o comando do controle de cruzeiro, o
coordenador é informado sobre qual a veloci-
dade que o veículo deve manter.

03_0767
O comando do controle de cruzeiro também é
usado quando ajustando a marcha lenta
(ralenti) ou quando usando as funções do
comando de rotação do motor.
O comando do controle de cruzeiro tem as
cinco funções a seguir.
• ON
• OFF
• ACC (acelerar, a velocidade do veículo
aumenta)
• RET (retardar, a velocidade do veículo
diminui)
• RES (retomar, o veículo retoma a veloci-
dade selecionada anteriormente)

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16:07-10 9
Descrição de funcionamento

Há apenas dois cabos entre o comando e a uni- U

dade de comando. Os cabos são conectados aos (volt)
pinos 29 e 48 da unidade de comando. Cada
função fornece um determinado nível de tensão
(refira-se ao gráfico) que a unidade de 5
comando capta pelos pinos.
Os níveis de tensão são criados quando a
resistência no circuito muda dependendo de
4 OFF
qual função for acionada. ON
3
O comando recebe uma tensão de alimentação
de aproximadamente +5 V do pino 29 da RET
unidade de comando e é, a seguir, ligado à
2
massa através do pino 48.
RES

1
ACC

107 426
0

Os diferentes níveis de tensão das funções do

controle de cruzeiro.

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 Descrição de funcionamento

Interruptores do pedal de freio (travão) - B1 e B34

Os interruptores do pedal de freio (travão)

enviam sinais de entrada ao coordenador. O Os pedais
coordenador interpreta os sinais de entrada e
envia informação sobre eles para outras unida-
des de comando através do circuito CAN.
Os interruptores do pedal de freio (travão) B1 e
B34 captam se o pedal de freio (travão) está
pressionado. Os interruptores estão conectados
de tal modo que um se abre e o outro se fecha 1
quando o pedal é pressionado. Eles se abrem/
fecham simultaneamente quando o pedal é 2
ligeiramente pressionado, ou seja, no começo
do movimento do pedal.

116 249
O interruptor que se abre (B1) quando o pedal é
pressionado chama-se interruptor do pedal de 1 Interruptor do pedal de freio (travão) 1, B1
freio (travão) 1 e o que se fecha (B34)
2 Interruptor do pedal de freio (travão) 2,
interruptor do pedal de freio (travão) 2.
B34
O B1, interruptor do pedal de freio (travão) 1, é
conectado entre o pino 52 do coordenador e a
massa do chassi. Se o pedal de freio (travão)
for pressionado, a ligação à massa ao pino 52 é
interrompida.
O B34, interruptor do pedal de freio (travão) 2,
é conectado entre o pino 53 da unidade de
comando e a massa do chassi. Se o pedal for
pressionado, o pino 53 é ligado à massa.

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16:07-10 11
Descrição de funcionamento

Interruptor do pedal da embreagem B32

O interruptor do pedal da embreagem fornece Os pedais

um sinal de entrada ao coordenador. O coorde-
nador interpreta o sinal de entrada e envia
informação sobre ele para outras unidades de
comando através do circuito CAN.
O interruptor do pedal da embreagem (B32)
capta se esse pedal está sendo pressionado.
1
O interruptor é conectado entre o pino 50 do
coordenador e a massa do chassi. O interruptor
fecha e liga o pino 50 à massa se o pedal for
ligeiramente pressionado, ou seja, no começo
do movimento do pedal.

116 250
1 Interruptor do pedal da embreagem B32

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12 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Tacógrafo O4

O tacógrafo envia sinais de entrada para o coor-

denador. O coordenador interpreta os sinais de
entrada e envia informação sobre eles para out-
ras unidades de comando através do circuito
CAN.
O tacógrafo (O4) informa o coordenador sobre
a velocidade do veículo. O sensor da veloci-
dade do veículo é um pré-requisito para deter-
minadas funções tais como controle de cruzeiro
e limitador de velocidade.
O tacógrafo envia o sinal de velocidade do

17_0121
veículo ao pino 41 do coordenador.

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16:07-10 13
Descrição de funcionamento

Lâmpada indicadora e luz-piloto (de aviso) W27 e W4

O coordenador recebe informação da unidade

de comando do motor através do circuito CAN.
O coordenador liga e desliga as lâmpadas no
instrumento combinado, conforme solicitado. 1 2 EDC
O coordenador controla as seguintes lâmpadas:

06 448
• Lâmpada indicadora para unidade de
comando do motor (W27) Lâmpada indicadora para EDC, caminhão
(camião)
• Luz-piloto (de aviso) da pressão baixa do
óleo (W4)

Se a tensão de partida (arranque) for ligada, as

lâmpadas indicadoras se acendem por alguns
segundos para verificar se elas estão intactas.
A lâmpada indicadora recebe tensão de +24 V
do pino 2 do coordenador e é ligada à massa
através do pino 9.

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14 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Painel de interruptores de diagnóstico - S50

O coordenador envia uma mensagem através do

circuito CAN para as unidades de comando
afetadas, que por sua vez, retornam qualquer
código de falha (avaria) registrado. O coordena-
dor pisca os códigos de falha (avaria) através da
respectiva lâmpada de diagnóstico.
No momento, apenas os códigos de piscadas da
unidade de comando do motor e coordenador
são controlados pelo coordenador. Outros botões
de diagnóstico são conectados diretamente nas
suas respectivas unidades de comando.
É possível, usando os interruptores de diag-
nóstico, extrair os códigos de falha (avaria) que ED C

podem estar armazenados nas memórias das

unidades de comando. Os códigos de falha (ava-
ria) são piscados pela lâmpada de diagnóstico.

118 355
Os interruptores também são usados para apagar
os códigos de falha (avaria).
O interruptor do painel de diagnóstico é forne-
cido com +24 V do fusível 4 na unidade elétrica Interruptores de diagnóstico.
central ao pino 3 do painel de diagnóstico e é
ligado à massa através do pino 4 do painel de
diagnóstico.
O interruptor do sistema do motor recebe tensão
do pino 2 do coordenador.

Coordenador Sistema do motor

O interruptor, pino 10 no painel de diagnóstico, O interruptor, pino 6 no painel de diagnóstico, é
é conectado ao pino 12 do coordenador. O inter- conectado ao pino 9 do coordenador. O interrup-
ruptor, que tem uma mola de retorno, fecha e tor, que tem uma mola de retorno, fecha e liga o
liga o pino 12 à massa quando é pressionado. pino 9 à massa quando é pressionado.

O coordenador interpreta isso como um pedido
para mostrar qualquer código de piscadas e pis-
cará os códigos conectando intermitentemente o
pino 12 à massa na seqüencia de pulsos
necessária quando o botão no painel for solto.
O coordenador envia uma mensagem para a uni-
dade de comando do motor que o botão está
pressionado e, em troca, o coordenador recebe
quais códigos de piscadas que deve indicar.

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16:07-10 15
Descrição de funcionamento

Indicador de temperatura do líquido de arrefecimento O7

O coordenador recebe informação sobre a tem-

peratura do líquido de arrefecimento da unidade 80 100
de comando do motor através do circuito CAN. 60 120
O coordenador envia um sinal análogo através
do pino 10 para o indicador de temperatura (O7)
no instrumento combinado.

113 173
Indicador de pressão de óleo O8

O coordenador recebe informação sobre a

pressão do óleo da unidade de comando do 4
motor através do circuito CAN. O coordenador 0 7
envia um sinal análogo através do pino 11 para o
indicador de pressão do óleo (O8) no instru-
mento combinado. 118 442

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16 16:07-10
 Descrição de funcionamento

Conector (Ficha) do equipamento da carroceria (C 271)

Existe um conector (ficha), C 271, na unidade
elétrica central para o comando do motor a par-
tir do equipamento da carroceria. C 271 é
conectado ao coordenador.
O coordenador informa a unidade de comando
do motor, através do circuito CAN, quais os
pinos que foram ligados à massa no C 271.
As funções que podem ser conectadas ao C 271
são:
• Comando de rotações do motor.
• Comando de limitação de torque (binário).
• Comando do limitador de velocidade 2.
• Comando de parada (paragem) de
emergência.

Rotação do motor
A rotação do motor pode ser controlada conec-
tando-se um tipo de comando aos pinos 1 e 5
no conector (ficha) C 271. Ligando-se os pinos
à massa conforme abaixo, as seguintes funções
poderão ser adquiridas:

Pino
Pinos 1 e 5 não estão ligados à massa
Pino 1 ligado à massa
Pino 5 ligado à massa
Pinos 1 e 5 ligados à massa
Função
Acelerador manual normal
Acelerador manual limitado
Marcha lenta (ralenti) acelerada
Rotação do motor fixa

Maiores informações sobre essa função podem

ser encontradas na descrição de funcionamento
do sistema do motor.

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16:07-10 17
Descrição de funcionamento

Limitação de torque (binário)

O torque (binário) do motor pode ser contro-
lado conectando-se um comando aos pinos 3 e
4 no conector (ficha) C271.
Ligando-se os pinos à massa conforme abaixo,
as seguintes funções poderão ser adquiridas:

Pino
Pinos 3 e 4 não estão ligados à massa
Pino 4 ligado à massa
Pino 3 ligado à massa
Pinos 3 e 4 ligados à massa
Função
Nenhuma limitação de torque (binário)
Limitador de torque (binário) 1
Limitador de torque (binário) 2
Limitador de torque (binário) 3

Maiores informações sobre essa função podem

ser encontradas na descrição de funcionamento
do sistema do motor.

Parada (Paragem) de emergência

Limitador de velocidade 2
O limitador de velocidade 2 pode ser ativado
conectando-se um comando ao pino 6 no
conector (ficha) C 271. Ele é ativado quando o
pino é ligado à massa.
Maiores informações sobre essa função podem
ser encontradas na descrição de funcionamento
do sistema do motor.
A parada (paragem) de emergência pode ser
ativada conectando-se um comando ao pino 2
no conector (ficha) C 271. Ele é ativado
quando o pino é ligado à massa.
Maiores informações sobre essa função podem
ser encontradas na descrição de funcionamento
do sistema do motor.

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18 16:07-10

Diagnóstico de falhas (avarias)
Códigos de falha (avaria)
no coordenador
A leitura de códigos de falha (avaria) pode ser
efetuada com o Scania Diagnos ou com a lâm-
pada de diagnóstico no painel de instrumentos.
Leitura dos códigos de falha (ava-
ria)
Ligue a ignição.
Pressione e mantenha o interruptor de diag-
nóstico pressionado por 2 segundos.
Quando lendo os códigos de falha (avaria), um
pisca longo indica dezenas e um pisca curto
unidades. Exemplo de acordo com a ilustração:
O código de falha (avaria) 21 tem os piscas
seguintes: Longo - longo - curto. Se não houver
códigos de falha (avaria) registrados, a lâm-
pada ficará acesa por 4 segundos.
Pressione o interruptor de diagnóstico mais
uma vez para ler o próximo código.
Limpeza dos códigos de falha
(avaria)
Limpe todos os códigos de falha (avaria) como
indicado a seguir:
1 Comece desligando a ignição (forneci-
mento do terminal 15).
2 Pressione e mantenha o interruptor de diag-
nóstico pressionado.
3 Ligue a ignição (fornecimento do
terminal 15) enquanto ainda está pressio-
nando o interruptor de diagnóstico.
Limitações
Apesar do software avançado, poderá ocorrer
uma falha (avaria) que a unidade de comando
não é capaz de distinguir da operação normal.
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16:07-10
Diagnóstico de falhas (avarias)
Se esse for o caso, nenhum código de falha
(avaria) será gerado.
Códigos de falha (avaria) podem ser gerados
quando uma conexão (ligação) de cabo foi des-
conectada enquanto a ignição estava ligada.
Isso ocorre freqüentemente. A unidade de
comando irá então interpretar isso como uma
falha (avaria).
Em casos de conexões (ligações) soltas, a falha
(avaria) pode não estar mais presente, mas o
código fica armazenado na memória da uni-
dade de comando até for apagado. É possível
então ver em qual circuito que a falha (avaria)
ocorreu e procurar a causa lá, mesmo não
havendo uma falha (avaria) atualmente.
Falhas (avarias) que não geram
códigos de falha (avaria)
Se não houver informação da unidade de
comando do motor sobre a temperatura do
líquido de arrefecimento, o indicador exibirá
calor total, ou seja, uma leitura máxima. Nen-
hum código de falha (avaria) é gerado no coor-
denador.
Se não houver informação da unidade de
comando do motor sobre a pressão do óleo, o
indicador não exibirá barras, ou seja, nenhuma
pressão de óleo. Nenhum código de falha (ava-
ria) é gerado no coordenador.
19
Diagnóstico de falhas (avarias)

Lista de códigos de falha

(avaria)
Código de falha (avaria) 12
Código de falha (avaria) 11
Falha (Avaria)
Falha (Avaria) Desvio incorreto entre o potenciômetro do sen-
sor do pedal do acelerador e o interruptor de
Sinal incorreto do potenciômetro do sensor do ativação do acelerador.
pedal do acelerador.

Causa
Tensão de entrada muito alta ou muito baixa ao
pino 54.
Observações
A tensão proveniente do potenciômetro estava
abaixo de aprox. 0,2 V ou acima de aprox.
4,0 V.
A tensão de alimentação e a resistência no
potenciômetro do pedal do acelerador pode, no
entanto, variar entre os veículos, portanto, os
valores não são exatos, mas servem apenas
como referência.
Ação
Verifique o potenciômetro do pedal do acelera-
dor, os conectores (fichas) e a fiação (cabla-
gem).
Causa
A tensão de entrada no pino 54 é muito baixa
ao mesmo tempo que o pino 30 está ligado à
massa. Alternativamente, a tensão de entrada
no pino 54 é muito alta ao mesmo tempo que o
pino 30 não está ligado à massa.
A tensão proveniente do potenciômetro era
mais baixa que 0,49 V enquanto o interruptor
de ativação do acelerador estava fechado.
Alternativamente, a tensão era mais alta que
0,90 V enquanto o interruptor de ativação do
acelerador estava aberto.
Observações
Os valores do interruptor de ativação do acele-
rador e do potenciômetro devem corresponder
um com o outro. O potenciômetro pode não
indicar ativação do acelerador enquanto o
interruptor de ativação do acelerador indicar
marcha lenta (ralenti).

Ação
Verifique o potenciômetro e o interruptor de
ativação do acelerador.
Verifique os conectores (fichas) e a fiação
(cablagem).

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20 16:07-10
 Diagnóstico de falhas (avarias)

Código de falha (avaria) 13 Código de falha (avaria) 14

Falha (Avaria) Falha (Avaria)

Sinal incorreto proveniente do comando do Nenhuma comunicação com a unidade de
controle de cruzeiro. comando do motor.

Causa Causa
Tensão muito baixa ou muito alta entre os pinos A comunicação entre as unidades de comando
29 e 48. A falha (avaria) também pode ser um do motor e do coordenador foi interrompida.
nível de tensão incorreto entre as seguintes
funções: ACC, RES, RET, ON e OFF.
Observações
A lâmpada indicadora para o comando do
Observações
motor se acende. Não é possível ler códigos de
O controle de cruzeiro e o ajuste da marcha falha (avaria) do motor.
lenta (ralenti) do motor não funcionarão
enquanto a falha (avaria) estiver presente.
Ação
A unidade de comando interpreta o nível de Verifique os conectores (fichas) e a fiação
tensão como indicado a seguir: (cablagem).
0,7 - 0,9 V: ON+ACC, (14,4 - 18,3% do forne-
cimento)
1,6 - 1,7 V: ON+RES, (31,2 - 35,1% do forne-
cimento)
2,5 - 2,7 V: ON+RET, (49,6 - 53,5% do forne-
cimento)
3,3 - 3,5 V: ON, (66,4 - 70,3% do forneci-
mento)
3,7 - 4,3 V: OFF, (74,2 - 85,9% do forneci-
mento)
Os níveis de tensão exibidos acima são válidos
para o fornecimento de 5 V. A tensão de ali-
mentação pode, no entanto, variar entre os veí-
culos.
O código de falha (avaria) é gerado no caso
dos níveis de tensão estarem fora dessas faixas.

Ação
Verifique o comando, os conectores (fichas) e a
fiação (cablagem).

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16:07-10 21
Diagnóstico de falhas (avarias)
Código de falha (avaria) 17
Falha (Avaria)
A conexão (ligação) ao tacógrafo está em
curto-circuito ou com circuito aberto.
Causa
O sinal de entrada ao pino 41 está faltando ou o
nível de tensão está muito baixo ou muito alto.
O código de falha (avaria) só pode ser gerado
se a velocidade do veículo for 0 km/h.
Observações
Quando a velocidade de estrada for 0 km/h, a
unidade de comando efetua um teste de
conexão (ligação) com o tacógrafo. Se o teste
mostrar medições incorretas, o código será
gerado.
Apenas o sistema que limita a velocidade máx-
ima de estrada pode ser conectado à saída do
tacógrafo D3.
Ação
Verifique a operação do tacógrafo. Se o
tacógrafo estiver funcionando corretamente,
verifique a fiação (cablagem) entre o tacógrafo
e a unidade de comando.
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22
Código de falha (avaria) 18
Falha (Avaria)
Os interruptores 1 e 2 do pedal de freio
(travão) forneceram sinais contraditórios sobre
a posição do pedal. Um interruptor indicou que
o pedal estava solto enquanto que o outro indi-
cou que o pedal estava sendo pressionado.
Causa
Ambos os pinos 52 e 53 foram ligados à massa
ao mesmo tempo ou nenhum deles foi ligado à
massa ao mesmo tempo.
Ambos os interruptores do pedal de freio
(travão) ficaram fechados ou abertos ao
mesmo tempo por mais que 5 minutos.
Observações
O controle de cruzeiro e o ajuste da marcha
lenta (ralenti) do motor não funcionarão
enquanto a falha (avaria) estiver presente.
Ação
Verifique os interruptores, os conectores (fic-
has) e a fiação (cablagem).
16:07-10
 Diagnóstico de falhas (avarias)

Código de falha (avaria) 19 Código de falha (avaria) 21

Falha (Avaria) Falha (Avaria)

Curto-circuito do sinal PWM proveniente do
motor a respeito da quantidade de combustível
fornecida ao motor.
Causa
O sinal proveniente da saída está em curto com
a tensão de alimentação.
O código de falha (avaria) é gerado se a falha
(avaria) esteve presente por mais que 10
segundos.
Observações
Quando esse código for gerado, outros códigos
de falha (avaria) também poderão ser gerados
nas outras unidades de comando.
Ação
Verifique os conectores (fichas) e a fiação
(cablagem).
Curto-circuito do sinal para o indicador de tem-
peratura do líquido de arrefecimento.
Causa
O sinal proveniente da saída está em curto com
a tensão de alimentação.
O código de falha (avaria) é gerado após a
falha (avaria) ter estado presente por mais que
10 segundos.
Observações
Se esta falha (avaria) ocorrer, o indicador
comecará a indicar uma temperatura mais
baixa.
Ação
Verifique o instrumento combinado, os conec-
tores (fichas) e a fiação (cablagem).

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16:07-10 23
Diagnóstico de falhas (avarias)

Código de falha (avaria) 22 Código de falha (avaria) 23

Falha (Avaria) Falha (Avaria)

Curto-circuito do sinal para o indicador de Curto-circuito do sinal para a luz-piloto
pressão do óleo. (de aviso) da pressão do óleo.

Causa
O sinal proveniente da saída está em curto com
a tensão de alimentação.
O código de falha (avaria) é gerado após a
falha (avaria) ter estado presente por mais que
10 segundos.
Causa
O sinal proveniente da saída está em curto com
a tensão de alimentação.
O código de falha (avaria) é gerado após a
falha (avaria) ter estado presente por mais que
10 segundos.

Observações Observações
Se esta falha (avaria) ocorrer, o indicador Se esta falha (avaria) ocorrer, a luz-piloto
comecará a indicar uma pressão mais alta. (de aviso) não se acenderá.

Ação Ação
Verifique o instrumento combinado, os conec- Verifique o instrumento combinado, os conec-
tores (fichas) e a fiação (cablagem). tores (fichas) e a fiação (cablagem).

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24 16:07-10
 Diagnóstico de falhas (avarias)

Código de falha (avaria) 24 Código de falha (avaria) 25

Falha (Avaria) Falha (Avaria)

Curto-circuito do pino 2 do coordenador.
Causa
O sinal proveniente da saída está em curto com
a massa.
O código de falha (avaria) é gerado após a
falha (avaria) ter estado presente por mais que
10 segundos.
Observações
Quando a falha (avaria) ocorrer, a luz-piloto
(de aviso) do EDC não se acenderá visto que
ela está conectada à saída.
Ação
Verifique os conectores (fichas) e a fiação
(cablagem).
As maneiras como o coordenador e a unidade
de comando do motor se comunicam diferem.
Causa
O coordenador não tem o apoio para fornecer à
unidade de comando do motor a informação
que ela solicita.
Observações
O código de falha (avaria) pode ser gerado, por
exemplo, em conexão com uma das unidades
de comando estar sendo substituída por uma
que seja de reposição.
Um coordenador pode adaptar-se a unidades de
comando do motor mais antigas, mas não a
uma mais nova. Uma unidade de comando do
motor mais nova, por exemplo, pede infor-
mação que um coordenador antigo não pode
fornecer.

Ação
Assegure-se de que a unidade de comando
nova seja da mesma versão que a antiga.

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16:07-10 25
Sistema elétrico

Sistema elétrico

Conector (Ficha)

Conector (Ficha)
116 966

Ferramenta de remoção 588 219, para pinos

menores
118 437

Ferramenta de remoção 588 192, para pinos

maiores

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26 16:07-10
 Sinais de entrada
Função Fonte Tipo do sinal Pino

16:07-10
Ignição (fornecimento do terminal 15) Fusível 20 +24 V (U+) 7
Desacionamento do controle de cruzeiro Unidade de diodo +24 V 8
Interruptor de diagnóstico Lâmpada indicadora do EDC Ligando à massa 9
(0 V)
Interruptor de diagnóstico Painel de diagnóstico Ligando à massa 12
(0 V)
Acelerador manual limitado Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 13
Sinais de entrada

carroceria (0 V)
Comando do controle de cruzeiro e acelerador Comando do controle de cruzeiro Análogo 29
manual
Pedal do acelerador pressionado Interruptor de ativação do acelerador Ligando à massa 30
(0 V)
Marcha lenta (ralenti) acelerada Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 36
carroceria (0 V)
Sinal de entrada para limitador de torque Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 40
(binário) 2 carroceria (0 V)
Indica a velocidade de estrada Tacógrafo Freqüência 41
Movimento do pedal iniciado Interruptor do pedal da embreagem Ligando à massa 50

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(0 V)
Ativa a função de parada (paragem) de Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 51
emergência carroceria (0 V)
Pedal de freio (travão) pressionado Interruptor do pedal de freio (travão) 1 Ligando à massa 52
(0 V)
Pedal de freio (travão) pressionado Interruptor do pedal de freio (travão) 2 Ligando à massa 53
(0 V)
A tabela abaixo mostra quais os sinais de entrada que a unidade de comando recebe.

Pedal do acelerador pressionado Potenciômetro Análogo 54

Pedido de marcha lenta (ralenti) +24 V 57
Sinal de entrada para limitador de torque Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 60
(binário) 1 carroceria (0 V)
Ativa o limitador de velocidade 2 Conector (Ficha) do equipamento da Ligando à massa 61
carroceria (0 V)

*O sinal varia, dependendo, p. ex. de quanto o pedal do acelerador está pressionado.

Sistema elétrico

27
28
Sinais de saída
Função Destino Tipo do sinal Pino
Fornecimento para lâmpada indicadora do EDC Lâmpada indicadora do EDC +24 V 2
Sistema elétrico

Volume de combustível regulado Outras unidades de comando Sinal PWM 6

Sinal de saída para instrumento combinado Indicador de temperatura do líquido Análogo 10
de arrefecimento
Sinal de saída para instrumento combinado Indicador de pressão de óleo Análogo 11
Sinal de saída para instrumento combinado Luz-piloto (de aviso) +24 V 15
Sinais de saída

Sinal de saída para instrumento combinado Tacômetro Freqüência 18

*O sinal varia, p. ex. dependendo da temperatura do líquido de arrefecimento.

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A tabela abaixo mostra quais os sinais de saída que a unidade de comando pode fornecer.

16:07-10
 Outros sinais
Função Fonte/Destino Tipo do sinal Pino

16:07-10
Ligação de massa da unidade de comando G13 Ligando à massa (0 V) 1
Comunicação Circuito CAN Dados/Mensagens 21
Ligação de massa da unidade de comando G13 Ligando à massa (0 V) 23
Ligação à massa do fornecimento do pedal do 0V 24
acelerador
Outros sinais

Alimentação de tensão da unidade de comando Fusível 19 +24 V 26

(fornecimento do terminal 30).
Alimentação de tensão ao potenciômetro no sensor do Potenciômetro +5 V 28
pedal do acelerador
Comunicação Circuito CAN Dados/Mensagens 45
Ligação à massa do comando do controle de cruzeiro Comando do controle de 0V 48
cruzeiro
massa do sistema, cabos de comunicação, etc.

Alimentação de tensão à unidade de comando Fusível 19 +24 V 49

Comunicação Cabo K Dados 65

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A tabela abaixo mostra as conexões (ligações) da unidade de comando para alimentação de tensão,
Sistema elétrico

29
Sistema elétrico

Esquemas elétricos
Circuito elétrico 1 - 25

Circuito elétrico 26 - 50

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30 16:07-10
 Sistema elétrico

Circuito elétrico 51 - 75

Circuito elétrico 76 - 100

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16:07-10 31