UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

LYANDERSON SILVA SOUSA

MÁQUINAS HOMOPOLARES

Porto Alegre
2017
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO .................................................................................................. 2
2 MÁQUINAS HOMOPOLARES ........................................................................ 3
2.1 Máquinas Homopolares DC .................................................................. 4
2.2 Máquinas Homopolares AC .................................................................. 6
3 EXEMPLOS ...................................................................................................... 10
4 CONCLUSÕES ................................................................................................ 16
5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................. 17
 1 INTRODUÇÃO

A máquina acíclica é a mais simples forma do disco desenvolvido por

Michael Faraday em 1831. Vários artigos acerca do assunto indicaram que
esse tipo de máquina não teria aplicação viável, principalmente por causa
das baixas tensões, alta reação de armadura e atrito das escovas. No entanto,
para ciclos de trabalho contínuo, essas limitações podem ser contornadas
utilizando um rotor do tipo tambor, compensando a reação de armadura, e
usando escovas de fibra de carbono ou de metal líquido [1].
Resultados recentes mostram que, em aplicações que trabalham com
pulsos de energia, quando o rotor é o volante de inércia, não é necessário o
uso de rotor-tambor e escovas com metal líquido. Ao invés disso, uma
máquina do tipo disco com rotor e jugo ferromagnéticos, e escovas de
carbono desempenham um bom papel. Assim, a máquina homopolar se
apresenta como uma alternativa barata para o armazenamento de energia [1].
Além disso, máquinas homopolares também são empregadas em
aplicações como: geração eólica, canhões eletromagnéticos, eletroquímica e
sistemas de transporte. As máquinas homopolares podem ser rotativas ou
lineares e podem ter enrolamento de armadura DC ou AC. O emprego de
supercondutores representa uma melhoria significativa no desemprenho da
máquina, e mais ainda quando o núcleo não tiver ranhuras (material não-
ferromagnético).
A seguir serão analisados os princípios básicos de funcionamento das
máquinas homopolares e também será apresentada um breve apanhado sobre
importantes publicações científicas que tratam sobre o referido assunto.

2
 2 MÁQUINAS HOMOPOLARES

A Figura 1 apresenta a diferença essencial entre uma construção

convencional multipolar (heteropolar) e uma topologia homopolar: uma
variação do disco de Faraday. Nota-se que o fluxo que atravessa do estator
ao rotor radialmente tem a mesma direção em todos os pontos da periferia,
para a máquina homopolar. Esse tipo de máquina é, ocasionalmente,
aplicado na geração AC em alta frequência [2].

Figura 1 - Princípios de funcionamento das máquinas homopolar e heteropolar [2].

Na operação DC, uma vez que as forças eletromotrizes têm a mesma

direção axial em todos os pontos ao redor da periferia, um rotor sólido e liso,
com escovas coletoras em ambas as extremidades, pode ser usado para gerar
tensão sem ripple, com a seguinte magnitude:

Contudo, na prática, essa tensão é de apenas alguns volts, enquanto

que a corrente nas máquinas homopolares DC costuma ser bastante alta.
Entre outras técnicas de projeto, para aumentar a tensão, pode-se, por
exemplo, conectar vários condutores do rotor em série externamente, por
meio de anéis coletores [2].

3
 Para máquinas elétricas em geral, o valor da indução magnética é
tipicamente da ordem de 1 T, mas no caso de máquinas homopolares pode
chegar a aproximadamente 5 T se o enrolamento do estator for feito com
uma liga supercondutora e refrigerado em um ambiente criogênico. Próximo
ao zero absoluto, a bobina tem resistência nula e altas correntes
magnetizantes, então, mesmo sem material ferromagnético, fluxos
magnéticos muito grandes podem ser produzidos, com nenhuma perda Joule.
Essa configuração com supercondutores apresenta volumes menores em
comparação a máquinas convencionais, o que pode significar vantagens
econômicas para saídas nominais maiores [2].

2.1 Máquinas Homopolares DC

As máquinas homopolares DC são baseadas no disco de Faraday
demonstrado em 1831. Uma vez que os supercondutores se tornaram
disponíveis em na década de 1960, a primeira máquina elétrica prototipada
com supercondutores foi homopolar. Máquinas homopolares têm
características de baixa tensão e alta corrente. A corrente é coletada do rotor
com escovas. Todavia, as perdas nas escovas são um desafio de projeto e de
certa forma inviabilizam a produção comercial dessa tecnologia [3].
A máquina homopolar baseada no disco de Faraday é mostrada na
Figura 2. Uma corrente DC radial é gerada no disco pela aplicação de tensão
entre o eixo e a lateral do disco. A interação entre a corrente radial e o
campo magnético vertical faz o disco girar. A tensão induzida é dada por:

Onde 𝑟𝑜 e 𝑟𝑖 são os raios externo e interno do disco, em metros; 𝑛 é a velocidade

mecânica, em rotações por segundo, e 𝐵 é a densidade de campo magnético, em
tesla [3].
A Força de Lorentz produz o torque que resulta na rotação do disco:

Onde 𝐼 é a corrente. Para a máquina homopolar da Figura 2, o torque total é

dado por:
4
Sendo 𝜔 a velocidade angular do eixo e 𝑅 a resistência elétrica do circuito de
alimentação.

Figura 2 - Máquina Homopolar DC [3].

Uma maneira de aumentar a tensão da máquina homopolar é

conectando vários discos em série. Isso aumenta o número escovas, pois são
necessárias duas escovas para cada disco. Um método mais prático de se
atingir isso é o desenvolvimento da configuração rotor-tambor, mostrada na
Figura 3. Um campo, radial à superfície externa do rotor, é criado a partir de
duas bobinas cilíndricas localizadas próximas às extremidades do rotor-
tambor. A corrente é introduzida em uma extremidade e coletada na outra,
por meio de escovas. A distância axial entre as escovas determina o
comprimento equivalente da máquina. A tensão induzida é então dada por:

Sendo 𝑟 o raio médio e 𝑎 o comprimento ativo do rotor. Nessa configuração a

tensão induzida é controlada pelo aumento do comprimento axial [3].

5
 Figura 3 - Máquina homopolar DC com rotor-tambor [3].

A principal vantagem da máquina homopolar DC é a ausência de

comutador, empregado em motores DC comuns. Os principais desafios no
projeto de uma máquina homopolar DC são o enrolamento de campo
supercondutor, a carcaça magnética, o rotor-tambor e o sistema de escovas
[3], [4].

2.2 Máquinas Homopolares AC

As máquinas homopolares síncronas (AC) são usadas principalmente
na geração de energia para cargas industriais de altas frequências (250 Hz a
200 kHz). Essas máquinas têm as mesmas características de uma máquina
síncrona tradicional com enrolamento de campo. Porém, em máquinas
homopolares, normalmente, o enrolamento de campo fixado no estator gera
o campo magnético de eixo direto homopolar, que envolve o rotor [3], [5].
A ausência de enrolamentos no rotor permite que o a velocidade atinja
o limite da força centrífuga dos materiais do rotor, que é sólido. Além disso,
outra vantagem de se colocar o enrolamento de campo no estator é ausência
de anéis coletores. Um enrolamento de campo supercondutor estacionário
também facilita muito os projetos do sistema de refrigeração criogênica, dos
suportes mecânicos e das interfaces elétricas. Devido aos altos níveis de

6
fluxo magnético atingidos com enrolamentos supercondutores, é viável a
construção de um estator sem ranhuras [3].
A mais simples configuração de uma máquina homopolar síncrona é
mostrada na Figura 4. Essa topologia tem dois rotores e dois estatores,
formando um único circuito magnético, energizado com um enrolamento de
excitação DC. Esta é uma máquina AC (senoidal) e tem superfícies
cilíndricas nos dois lados do entreferro. O estator é um estator AC polifásico
e o rotor tem barreira de fluxo internas, projetadas para maximizar a razão
de reatância de eixo direto (alta indutância) e de eixo em quadratura (baixa
indutância). Essas máquinas podem ser projetadas para produzir torque com
baixo ripple e baixo ruído acústico, devido à sua construção cilíndrica e
operação AC senoidal.

Figura 4 - Máquina homopolar AC síncrona [3].

A máquina do exemplo é uma máquina homopolar com rotor sólido e

quatro polos salientes. O fluxo atravessa o entreferro apenas na direção
radial para cada seção do estator (esquerda ou direita). Por exemplo, no
estator esquerdo, o fluxo atravessa do rotor para o estator, e no estator
direito, do estator para o rotor. Assim, para qualquer posição radial, as
tensões induzidas nas bobinas do estator têm polaridade oposta à polaridade
dos estatores esquerdo e direito. Por essa razão, é necessário dividir o estator
em duas seções, como mostrado na figura. A densidade de fluxo no
entreferro de um polo (eixo direto) é muito maior que no ponto médio entre
dois polos adjacentes (eixo em quadratura) [3].

7
 A potência aparente de uma máquina síncrona homopolar trifásica é
dada pela seguinte expressão:

Em que 𝑘𝑤 é o fator de distribuição do enrolamento do estator, 𝐵 é a densidade

de fluxo média no entreferro, 𝐴 é a densidade linear de corrente na superfície
da armadura, 𝐷 é o diâmetro do entreferro, 𝑙 o comprimento equivalente do
estator e 𝑛 a velocidade dada em rps.
O enrolamento de armadura, feito com condutores convencionais e
refrigerado a ar ou líquido, pode ser alojado em lâminas convencionais
ranhuradas. Mas essa configuração limita a densidade de fluxo magnético de
operação no entreferro, por causa da saturação dos dentes. Com o uso de
supercondutores no enrolamento de campo, no entanto, é possível eliminar o
jugo ferromagnético, já que o campo gerado nesse caso é consideravelmente
mais alto. O enrolamento de campo é alojado entre duas seções do estator. A
bobina de campo gera linhas de fluxo que entram no rotor em uma metade
do estator e retornam pela outra metade [3].
A máquina síncrona homopolar é uma máquina elétrica ideal para
aplicações em sistemas com volante de inércia. O rotor não exige
enrolamentos ou ímãs permanentes, o que resulta em robustez física, modos
de vibração previsíveis, modos de falha previsíveis, e construção barata.
Pela razão da máquina ser síncrona, o rotor experimenta apenas campo
magnético DC. Isso resulta em perdas desprezíveis no rotor e,
consequentemente, pouco aquecimento do rotor [5].
O enrolamento de campo é orientado na direção axial, assim o fluxo
passa ao longo do comprimento do rotor. O rotor é construído com polos
salientes inclinados a cada passo polar. Um caminho típico do fluxo é
mostrado na Figura 5. O fluxo DC excitado pelo enrolamento de campo viaja
axialmente ao longo do rotor, atravessa o entreferro e chega no enrolamento
do estator, continua no jugo do estator, e então de volta ao entreferro e ao
ferro do rotor. Por causa da inclinação antissimétrica das saliências do rotor,
as linhas de fluxo que cruzam o entreferro do topo e da base não tem a
mesma orientação (o que causaria força resultante nula) [5].

8
Figura 5 - Fluxo homopolar em uma máquina homopolar AC síncrona [5].

9
3 EXEMPLOS

Em 1831, Michael Faraday desenvolveu um disco que foi usado para

demonstrar o princípio da indução eletromagnética (Figura 6). Quando um
condutor se movimenta a um determinado ângulo em um campo magnético
externo, uma força eletromotriz proporcional à densidade de fluxo
magnético, ao comprimento efetivo do condutor e à velocidade média do
condutor é induzida nele. [6]

Figura 6 - Gerador homopolar de Faraday [4].

Um artigo de 1905 retoma um trabalho apresentado em uma

conferência de 1894 acerca de dínamos “unipolares” e discute as vantagens e
limitações desse tipo de máquina elétrica sobre máquinas de corrente
alternada e máquinas de corrente contínua tradicionais, além de sugerir o
termo “acíclico”, como mais apropriado [7]. Um artigo de 1941 descreve a
máquina homopolar AC, que pode ser chamada de alternador-indutor [8]. Já
na década de 1960, uma carta compara uma pesquisa de 1916 com o clássico
gerador de Faraday [9].
Um tacogerador homopolar, com o emprego de escovas foi proposto
por [6]. Um pequeno texto de 1971 apresenta algumas inovações no projeto
de máquinas homopolares e cita exemplos de aplicações, tais como propulsão
marinha e engenharia eletroquímica, devido à sua principal característica

10
de gerar altas correntes em baixas tensões [10]. Outro artigo, por sua vez,
introduz o assunto de máquinas síncronas lineares homopolares, propondo
um modelo equivalente dinâmico, útil ao estudo de acionamento e controle
[11].
Um tipo de motor síncrono homopolar em forma de disco também foi
apresentado, frisando que suas vantagens são propícias para aplicações
específicas, não competindo diretamente com máquinas convencionais. Esse
protótipo apresentou fator de potência em torno de 0,9 e rendimento de 80%,
além disso, barreiras de fluxo desempenham o papel de reduzir o fluxo em
quadratura e um entreferro axial auxiliar resultou num aumento
considerativo da força axial. [12].
Outro trabalho de relevância na década de 1980 (Figura 7) trata de
um motor síncrono homopolar linear para aplicação em veículos de
transporte urbano, relacionando os resultados com propriedades de motores
de indução [13]. Há também um artigo que analisa um protótipo de um
motor síncrono linear homopolar que utiliza ímãs permanentes, mas os
testes mostraram algumas desvantagens, principalmente em relação ao
material dos ímãs permanentes [14].

11
 Figura 7 – Máquina síncrona homopolar linear [13].

A aplicação de materiais supercondutores nos enrolamentos de

máquinas homopolares pode ser vista, primeiramente, por exemplo, em [15],
um motor de 51kW, 5,8V e 10kA, e [16], um gerador de 500V, 500kA e 5T.
Ainda na década de 1980, [17] apresenta um sistema que integra um gerador
homopolar e um canhão eletromagnético.
Na década de 1990, [18] trata de melhorias para o motor síncrono
homopolar linear para sistemas de levitação de trens, com o trilho em forma
trapezoidal. O controle de motores lineares homopolares para veículos de
transporte é analisado por [19], que descreve a máquina em espaço de
estado.
Os artigos [20], [21] discutem, respectivamente, a modelagem de
máquinas lineares homopolares de fluxo transversal com a técnica da
convolução periódica, e o controle dessas máquinas através de inteligência
artificial, implementado com lógica fuzzy. Os dois artigos destacam a

12
aplicação desse tipo de máquina em sistemas de propulsão de veículos de
transporte terrestre baseados em levitação magnética.
Motores homopolares são comparados com outros motores elétricos
em [22], que avalia os avanços no desenvolvimento da tecnologia,
principalmente por conta dos supercondutores, citando casos práticos da
indústria naval. Um artigo do mesmo ano aborda o estudo da máquina
homopolar de relutância chaveada, com um enrolamento de campo axial
[23]. O canhão eletromagnético linear homopolar mostrado na Figura 8 foi
posposto por [24]. Motores homopolares síncronos com supercondutores
aplicados à propulsão de navios voltam a ser estudados em [25].

Figura 8 - Canhão eletromagnético [24].

Enquanto isso, [26] defende o emprego de propulsão elétrica para

navios, com um capítulo dedicado a motores homopolares DC com
supercondutores. Uma tese de doutorado trata do projeto, análise e
acionamento de mancais eletrodinâmicos homopolares, ressaltando as baixas
perdas e alta confiabilidade dos mesmos [27].
Já em [28], [29], geradores homopolares com enrolamentos
supercondutores aparecem em grandes turbinas eólicas offshore com
acionamento direto (Figura 9). Por sua vez, [30] apresenta um estudo acerca
de uma máquina homopolar DC brushless de polos-salientes, com ímãs
permanentes, incluindo a utilização do método de elementos finitos e o
projeto de um controlador PID.

13
 Figura 9 - Máquina homopolar supercondutora de fluxo axial [28].

Mais recentemente, [31] aborda a análise e o projeto de motores e

geradores homopolares, apresentando um modelo criado no PSICE, validado
com um protótipo de geometria em disco. Esse trabalho focou no estudo do
projeto ótimo e da eficiência desse tipo de máquina, com o protótipo
chegando a 50% de eficiência. Foi sugerido que a eficiência pode ser
melhorada diminuindo-se as perdas Joule e o atrito relacionado às escovas.
Maiores detalhes dessa pesquisa encontram-se no artigo [32].
Finalmente, [33]–[36] desenvolvem um circuito magnético equivalente
para uma máquina homopolar síncrona, além do projeto, controle e
acionamento desta, destinada a aplicações de armazenamento de energia
com volantes de inércia (Figura 10), como regulação de potência em sistemas
de distribuição de energia elétrica, sistemas de transporte elétrico e fontes
ininterruptas de energia. Além disso, [37] cita as máquinas acíclicas entre os
diversos tipos de motores dedicados à propulsão de navios, e [38] desenvolve
um protótipo de canhão eletromagnético com máquina homopolar.

14
Figura 10 - Máquina homopolar síncrona rotativa [35].

15
4 CONCLUSÕES

Essa monografia apresentou um estudo acerca de máquinas elétricas

homopolares DC e AC, que são máquinas que, inerentemente, tem altas
correntes e baixas tensões. Por conta dessa particularidade, esses tipos de
máquinas são viáveis econômica e tecnicamente apenas para aplicações
muito específicas.
A máquina DC homopolar é uma máquina DC verdadeira, pois não
precisa de comutador, mas o problema do atrito causado pelas escovas
continua sendo uma desvantagem. A configuração mais comum da máquina
AC homopolar tem enrolamento de campo e de armadura no estator e o rotor
tem relutância variável e polos inclinados, criando os caminhos de fluxo
homopolar.
Embora esse tipo de máquina elétrica é o mais antigo tipo de máquina
elétrica já construída, apenas com a popularização dos supercondutores ela
passou a ser comercializável. O estudo de máquinas homopolares se torna
mais interessante à medida que novas tecnologias surgem na questão dos
materiais e que o controle, a eletrônica de potência e a instrumentação
também avançam, sempre em relação a aplicações dedicadas, como
propulsão de navios e trem, armazenamento de energia, geradores eólicos e
armas eletromagnéticas.

16
 5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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20