INSTRUMENTAÇÃO

INDUSTRIAL
APLICADA À
INDÚSTRIA DE
PETRÓLEO
Professor Valner Brusamarello -
UFRGS Encontro I
 Temas abordados no curso

• Encontro I
– Introdução e definições gerais
– Incertezas em medições
• Encontro II
– Aspectos gerais sobre conversores AD e DA
– Canal de medição e ruído eletromagnético
• Encontro III
– Medição de temperatura
 Temas abordados no curso
• Encontro IV
– Medição de Força e pressão
• Encontro V
– Medição de Fluxo
– Medição de vazão e nível
• Encontro VI
– Transmissores de sinais
– Instrumentação virtual
– Aspectos de instrumentação moderna
Motivação : controle de uma usina nuclear
Motivação : aeronave
Motivação: tecnologia
 Motivação
• O conhecimento do problema é fundamental...
• Para o dimensionamento da solução ...
 Instrumentação
• O que é instrumentação? Existem várias
definições:
• .. the study, development, and manufacture of instruments, as for scientific or
industrial use.
– The American Heritage® Dictionary of the English Language, Fourth Edition copyright ©2000 by
Houghton Mifflin Company. Updated in 2009. Published by Houghton Mifflin Company. All rights
reserved.
• .. the use of instruments or tools
– Collins English Dictionary – Complete and Unabridged © HarperCollins Publishers 1991, 1994,
1998, 2000, 2003
• .. designing, manufacturing, and utilizing physical instruments or instrument
systems for detection, observation, measurement, automatic control, automatic
computation, communication, or data processing.
– McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms, 6E, Copyright © 2003 by The
McGraw-Hill Companies, Inc.
 Instrumentação

• .. os cursos de instrumentação deveriam ter em seu

título um nome genérico o suficiente para relacionar a
medição de grandezas em qualquer processo...
• .. a medição dos processos determina os padrões
necessários e permite que sejam referenciadas as
unidades das grandezas...
• ... ―A medição é a base do processo experimental‖.
Seja em um processo que deve ser controlado, seja
em pesquisa ou em uma linha de produção...
• ... profissional da área de instrumentação, por
natureza, tem experiências multidisciplinares...
 Uma definição prática
Instrumentação é o conjunto de dispositivos e técnicas utilizadas para
monitorar e/ou controlar fenômenos físicos que ocorrem em um
sistema termodinâmico (Processo).

Valores
desejados
Transdutor 1
Variáveis 1 a n Registro de
Informação
PROCESSO Registro
e/ou de
Informação
Controle das
Transdutor n Variáveis

Transdutores
 Métodos de medição
• Comparação Direta
– Comparação direta da leitura com o PADRÃO da
grandeza medida.
– Padrões de comparação são estabelecidos por
órgãos internacionais como o ―National Institute of
Standards and Technology‖ (NIST).
• Comparação Indireta
– Emprega um dispositivo ou um sistema de medição
previamente calibrado com padrões da grandeza que
se deseja medir.
– Tais sistemas de medição têm especificado a
incerteza de uma medição efetuada com ele.
 Porque instrumentação eletrônica?
• Pela ―facilidade de tratamento‖ dos sinais elétricos;
• Pela existência de transdutores sensores e
atuadores de natureza elétrica;
• Pela confiabilidade de operação de um sistema
instrumentado com recursos eletro-eletrônicos;
• Pela capacidade de controlar um processo em
―tempo real‖;
• Pela ―realizabilidade‖ de operações multivariáveis de
alta complexidade.
 Planejamento de um Sistema de Medição

• Conhecimento sobre o processo e suas variáveis

• Avaliação de variáveis espúrias
• Escolha dos Instrumentos Apropriados
• Escolha dos transdutores
• Princípio de funcionamento
• Conhecimento sobre tipos, características, etc
• Análise dos instrumentos
• Relação entre mensurando e leitura
• Como é afetado por variáveis espúrias
• Análise da propagação de erros em todo o sistema de
medição
sensores e transdutores
 Sensores e transdutores
• Os termos sensores e transdutores são definidos por
vários autores de forma diferente e essa é uma questão
que ainda precisa de uniformidade.
• Instituições como o NIST (National Institute of Standard
and Technology) e o BIPM (Bureau International des
Poids et Mesures), entre outras, possuem dentre suas
funções, a atividade de normalização e uniformalização
de procedimentos e termos relacionados a medidas de
forma geral.
• Nesse sentido, são gerados documentos com o intuito de
servirem como referência no mundo inteiro.
Definições em Metrologia
 VIM – Vocabulário Internacional de Metrologia

• Há anos muitas definições foram

disseminadas, algumas ambíguas. O VIM é
uma forma de normalizar as definições e
termos utilizados na metrologia.
• Nesse curso utilizaremos muitas definições
contidas no VIM;
 Sensores e Transdutores
• SENSORES: Segundo o VIM, sensor é um elemento de um instrumento de medição ou de
uma cadeia de medição que é diretamente afetado por um fenômeno, corpo ou substância
transportando uma grandeza a ser medida. Pode-se citar como exemplos: o elemento de
platina de um termômetro do tipo RTD, rotor de uma turbina para medir vazão, tubo de
Bourdon de um manômetro, bóia de um instrumento de medição de nível, fotocélula de um
espectrofotômetro, entre outros. Em alguns campos de aplicação é usado o termo detector
para este conceito.
• TRANSDUTORES: Segundo o VIM, transdutor de medida é um dispositivo utilizado em
medições, que fornece uma grandeza de saída que tem uma correlação específica com a
grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de corrente,
extensômetro de resistência elétrica (strain-gage), eletrodo de pH, entre outros
• INSTRUMENTO: Conforme o VIM o Instrumento de medição consiste em um dispositivo
utilizado para uma medição, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es).
– Sistema mecânico, eletromecânico ou eletrônico que integra um sensor ou um transdutor a dispositivos
com funções específicas de processamento de modo que sua saída mostra ou registra determinada
variável dentro de unidades padronizadas. Ex.: Paquímetro .
• Condicionador de Sinal - converte a saída do transdutor (ou sensor) em um sinal elétrico
apropriada para o dispositivo de apresentação ou controle
 Conceitos
• A indicação de um instrumento pode ser analógica
(contínua ou descontínua) ou digital.
• O Instrumento de medição é denominado de analógico
quando o sinal de saída ou a indicação é uma função
contínua do mensurando ou do sinal de entrada.
• O Instrumento de medição é denominado de digital quando
o mesmo fornece um sinal de saída ou uma indicação em
forma digital.
• Os termos ―analógico‖ e ―digital‖ são relativos à forma de
apresentação do sinal de saída ou da indicação e não ao
princípio de funcionamento do instrumento. O instrumento
de medição ainda pode fornecer um registro da indicação
analógico (linha contínua ou descontínua) ou digital.
 Conceitos
• Qualquer sensor é um conversor de energia. Sempre haverá transferência
de energia entre o objeto medido e o sensor. O processo de sensoriamento é
um caso particular de transmissão de informação, com transferência de
energia. Essa energia pode fluir para ambos os sentidos (do objeto para o
sensor ou do sensor para o objeto) e esse fato reflete-se no sinal de saída,
que pode ser positivo ou negativo.
• O transdutor é um dispositivo que converte um sinal de uma forma física
para um sinal correspondente de outra forma física. Portanto, também se
trata de um conversor de energia. De fato, é importante certificar-se que o
sistema a ser medido não é perturbado pelo processo de medida. Na maioria
das vezes, apesar do transdutor alterar o processo, essa alteração é
considerada insignificante, considerando-se a escolha adequada do mesmo.
• A palavra ―transdutor‖ implica que as quantidades de entrada e saída não
são do mesmo tipo.
 Conceitos
• A distinção entre transdutor de entrada (sinal físico/sinal elétrico) e transdutor de
saída (sinal elétrico/display ou atuador) é algumas vezes utilizada. Os transdutores
de entrada são utilizados para detectar sinais enquanto que os transdutores de
saída são utilizados para gerar movimentos mecânicos ou executar uma ação, e
nesse caso são denominados atuadores.
• Um atuador pode ser descrito como um dispositivo com a função inversa de um
sensor, geralmente convertem energia elétrica em outra forma de energia. Por
exemplo, um motor converte energia elétrica em energia mecânica no eixo rotor do
mesmo. Outro exemplo interessante a ser citado é o caso do efeito piezoelétrico,
uma vez que esses materiais possuem aplicações como transdutores de saída e de
entrada
• Um sensor passivo não necessita de energia adicional e gera um sinal elétrico em
resposta a um estímulo externo, isto é, o estímulo de entrada é convertido pelo
sensor em um sinal de saída. Nos sensores passivos a potência de saída tem
origem na entrada. Termopares e sensores piezoelétricos são exemplos de sensores
passivos.
• Os sensores ativos requerem uma fonte de energia externa para sua operação, o
qual é chamado de sinal de excitação. Este sinal é modificado pelo sensor para
produzir o sinal de saída. Sensores ativos adicionam energia ao ambiente de medida
como parte do processo de medição.
 Conceitos
• Nos sensores ativos, pode-se dizer que um parâmetro do sensor
modula o sinal de excitação e esta modulação transporta
informação do valor medido.
• Por exemplo, o termistor é um resistor sensor de temperatura.
Fazendo passar uma corrente por ele, sua resistência pode ser
medida monitorando as variações de corrente ou tensão.
• Outro exemplo de um sensor ativo é um extensômetro de
resistência elétrica, cuja variação de resistência está diretamente
relacionada com a variação de deformação mecânica.
• Em relação à saída, os sensores podem ser analógicos ou
digitais.
• Considerando o modo de operação, os sensores são geralmente
classificados em: sensores de deflexão ou de ponto nulo (ou
ponto de zero).
 Conceitos
• Nos sensores de deflexão, as quantidades medidas produzem um efeito
físico que gera em alguma parte do instrumento um efeito similar, mas
oposto ao qual é relacionado.
• Por exemplo, em um dinamômetro a força é medida pela deflexão da
mola, que move-se até alcançar o ponto de equilíbrio. O deslocamento
dessa mola é proporcional à força aplicada.
• Sensores de ponto nulo tentam prever a deflexão do ponto de zero
aplicando um efeito conhecido que se opõe a quantidade sendo medida.
Existe um detector de desbalanço e algum meio para restabelecer este
balanço.
• Em uma balança de pratos, por exemplo, a colocação de uma massa
provoca o desequilíbrio. É necessário então colocar um peso conhecido
calibrado no outro prato para buscar o equilíbrio novamente e obter a
medida.
• O sistema de medidas com ponto nulo ou neutro é geralmente mais
repetitivo porque o efeito oposto conhecido pode ser calibrado contra um
padrão de alta qualidade.
 Definições
• Metrologia
– ―Ciência das Medições‖
– Base do desenvolvimento tecnológico‖
– Fonte: Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), 2ª
Edição, 2000.
• Grandeza : propriedade de um fenômeno, de um
corpo ou de uma substância, que pode ser expressa
quantitativamente sob a forma de um número e de
uma referência.
• o valor de uma grandeza é a ―expressão quantitativa
de uma grandeza específica, geralmente sob a forma
de uma unidade multiplicada por um número ‖
 Grandezas físicas
• Variáveis de força ;
• Variáveis térmicas ;
• Variáveis de radiação ;
• Taxa de variáveis ;
• Variáveis de quantidade ;
• Variáveis de propriedades físicas ;
• Variáveis de composição química ;
• Variáveis Elétricas
 Definições - VIM
• 2.1 (2.1) medição
• Processo de obtenção experimental de um ou mais valores que podem ser,
razoavelmente, atribuídos a uma grandeza.
– NOTA 1: A medição não se aplica a propriedades qualitativas.
– NOTA 2: A medição implica na comparação de grandezas e engloba contagem
de entidades.
– NOTA 3: A medição pressupõe uma descrição da grandeza que seja compatível
com o uso pretendido de um resultado de medição, de um procedimento de
medição e de um sistema de medição calibrado que opera de acordo com um
procedimento de medição especificado, incluindo as condições de medição.
• 2.2 (2.2) Metrologia
• Ciência da medição e suas aplicações.
– NOTA: A metrologia engloba todos os aspectos teóricos e práticos da medição,
qualquer que seja a incerteza de medição e o campo de aplicação.
 Definições - VIM
• 2.3 mensurando
• Grandeza que se pretende medir.
• 3.10 Cadeia de medição: Série de elementos
de um sistema de medição que constitui um
único caminho para o sinal, do sensor até o
elemento de saída.
– exemplo: Cadeia de medição eletroacústica
composta por um microfone, um atenuador, um
filtro, um amplificador e um voltímetro.
 Calibração
• 2.39 calibração
• Operação que estabelece, numa primeira etapa e sob condições
especificadas, uma relação entre os valores e as incertezas de medição
fornecidos por padrões e as indicações correspondentes com as
incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta informação para
estabelecer uma relação visando a obtenção de um resultado de medição
a partir de uma indicação.
– NOTA 1: Uma calibração pode ser expressa por meio de uma declaração,
uma função de calibração, um diagrama de calibração, uma curva de
calibração ou uma tabela de calibração. Em alguns casos, pode consistir de
uma correção aditiva ou multiplicativa da indicação com uma incerteza de
medição associada.
– NOTA 2: Convém não confundir a calibração com o ajuste de um sistema de
medição, freqüentemente denominado de maneira imprópria de ―auto-
calibração‖, nem com a verificação da calibração.
– NOTA 3: Freqüentemente, apenas a primeira etapa na definição acima é
entendida como sendo calibração
 Padrões
• Padrões: consistem em grandezas referências para que em qualquer partes
do mundo os resultados de experimentos possam ser comparados com bases
consistentes.
• Segundo o VIM, o padrão consiste em uma medida materializada, instrumento
de medição, material de referência ou sistema de medição destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma
grandeza para servir como referência.
• Exemplos:
• Massa padrão de 1 kg;
• Resistor padrão de 100 Ω;
• Amperímetro padrão;
• Padrão de freqüência de césio;
• Eletrodo padrão de hidrogênio;
• Padrão de rugosidade;
 Definições - VIM

• Calibrar para quê?

– Indicação correta dos resultados de uma medição
– Uniformidade na expressão das grandezas
(comércio, p.ex.)
– Confiabilidade
– Rastreabilidade nacional e internacional
 VIM
• 2.41 rastreabilidade metrológica
• Propriedade de um resultado de medição pela qual tal resultado pode ser relacionado a
uma referência através de uma cadeia ininterrupta e documentada de calibrações, cada
uma contribuindo para a incerteza de medição.
– NOTA 1: Para esta definição, a ―referência‖ pode ser uma definição de uma unidade de medida
por meio de sua realização prática, ou um procedimento de medição que engloba a unidade de
medida para uma grandeza não ordinal, ou um padrão.
– NOTA 2: A rastreabilidade metrológica requer uma hierarquia de calibração estabelecida.
– NOTA 3: A especificação da referência deve compreender a data em que ela foi utilizada no
estabelecimento da hierarquia de calibração, juntamente com qualquer outra informação
metrológica relevante sobre a referência, tal como a data na qual foi realizada a primeira
calibração da hierarquia de calibração.
– NOTA 4: Para medições com mais de uma grandeza de entrada no modelo de medição, cada
valor de entrada deve ter sua própria rastreabilidade e a hierarquia de calibração envolvida pode
formar uma estrutura ramificada ou uma rede. O esforço envolvido no estabelecimento da
rastreabilidade metrológica para cada valor da grandeza de entrada deve ser proporcional à sua
contribuição relativa para o resultado de medição.
Hierarquia do sistema metrológico
Unidades do SI
Padrões Internacionais
BIPM Padrões dos Institutos Nacionais
de Metrologia
Padrões
Nacionais
Padrões de referência dos laboratórios
de calibração
Calibração
Padrões de referência. dos
laboratórios de ensaio

Ensaios Padrões de trabalho dos

laboratórios do
chão de fábrica

Indústria e outros setores

BIPM: Bureau International
des Poids et Mesures
COMPARABILIDADE
(www.bipm.org)
 Sistema Internacional de Unidades - SI
Nome Grandeza Símbolo
• 1.6 Sistema Internacional
de Grandeza Metro comprimento m

– Sistema de grandezas
baseado nas sete segundo tempo s

grandezas de base: quilograma massa kg

comprimento, massa,
tempo, corrente elétrica, ampère corrente A

temperatura Kelvin Temperatura K

termodinâmica,
quantidade de matéria e Mol Quantidade de matéria mol
intensidade luminosa.
candela Intensidade de luz cd
 Definições - VIM
• 2.11 valor verdadeiro
• Valor de uma grandeza compatível com a definição da grandeza.
– NOTA 1: Na Abordagem de Erro para descrever as medições, o valor verdadeiro é
considerado único e, na prática, desconhecido. A Abordagem de Incerteza consiste no
reconhecimento de que, devido à quantidade intrinsecamente incompleta de detalhes na
definição de uma grandeza, não existe um valor verdadeiro único, mas um conjunto de
valores verdadeiros consistentes com a definição. Entretanto, este conjunto de valores
é, em princípio e na prática, desconhecido. Outras abordagens evitam completamente o
conceito de valor verdadeiro e avaliam a validade dos resultados de medição com
auxílio do conceito de compatibilidade metrológica.
– NOTA 2: No caso particular de uma constante fundamental, considera-se que a
grandeza tenha um valor verdadeiro único.
– NOTA 3: Quando a incerteza definicional, associada ao mensurando, é considerada
desprezível em comparação com os outros componentes da incerteza de medição,
pode-se considerar que o mensurando possui um valor verdadeiro essencialmente
único‖. Esta é a abordagem adotada pelo GUM e documentos associados, onde a
palavra ―verdadeiro‖ é considerada redundante.
 Definições - VIM
• 2.46 comparabilidade metrológica
• Comparabilidade de resultados de medição que, para grandezas de um tipo
determinado, são rastreáveis metrologicamente à mesma referência.
• EXEMPLO: Resultados de medição, para as distâncias entre a Terra e a Lua, e
entre Paris e Londres, são comparáveis metrologicamente quando ambas são
rastreáveis metrologicamente à mesma unidade de medida, por exemplo, o metro.
• 5.18 VALOR DE REFERÊNCIA
• Valor de uma grandeza, utilizado como base para a comparação com valores de
grandezas do mesmo tipo.
• NOTA 2: Um valor de referência com sua incerteza de medição associada é
geralmente relacionado a:
• a) um material, por exemplo, um material de referência certificado; b) um
dispositivo, por exemplo, um laser estabilizado; c) um procedimento de medição de
referência; d) uma comparação de padrões.
 Definições - VIM
• 2.9 resultado de medição
• Conjunto de valores atribuídos a um mensurando, completado por todas as outras
informações pertinentes disponíveis.
• NOTA 1: Um resultado de medição geralmente contém ―informação pertinente‖
sobre o conjunto de valores, alguns dos quais podem ser mais representativos do
mensurando do que outros. Isto pode ser expresso na forma de uma função de
densidade de probabilidade (FDP).
• NOTA 2: Um resultado de medição é geralmente expresso por um único valor
medido e uma incerteza de medição. Caso a incerteza de medição seja
considerada desprezível para alguma finalidade, o resultado de medição pode ser
expresso como um único valor medido. Em muitas áreas, esta é a maneira mais
comum de expressar um resultado de medição.
• NOTA 3: Na literatura tradicional e na edição brasileira anterior do VIM, o
resultado de medição era definido como um valor atribuído a um mensurando
obtido por medição, que poderia ser representado por uma indicação, ou um
resultado não corrigido, ou um resultado corrigido, de acordo com o contexto.
 Sistemas para medição
• Função de Transferência
– Estabelece as relações que existem entre as entradas e
saídas de um sistema de medição
– Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medição
– Depende dos princípios físicos que regem o comportamento
do dispositivo
– Em geral, os dispositivos de um sistema de medição são
construídos visando uma função de transferência linear

y1
Condicionador de Sinal y2
Transdutor Dispositivo de
Mensurando
Sensor y2=g(y1) Apresentação
xm y1=f(xm) Display=h(y2)
xe2
xe3
xe1
Fonte de Alimentação
 Sistemas para medição
• Os sistemas de medição são compostos por diversas partes
• Infinitas variáveis afetam a variável de saída de cada parte
y = f (xm, xe1, xe2Variáveis
, xe3, ...., xek, ...., xe)
 Os sistemas de medição
xe7 xe9
espúrias
são construídos com a intenção de
xek
medirem
Variável (serem mais sensíveis à) algumas variáveis de
entrada
de
xe6
desejadas
Transdutor y Parte do Dispositivo
Variável de
Mensurando
interesse Sensor 1Condicionador de Sinaly2
Aspara
 xm variáveis indesejadas Instrumen
sãoy2=g(y1,e
ditas xespúrias
) Apresentação
de saíday y,ex )
y1=f(xm,ex1) 2 Display=h( 2 3
medida xe1 to xe 2 xe3
 O desempenho do sistema de medição é determinado por sua
xm xe
sensibilidade às1 Fonte desejadas
variáveis de Alimentação exe5
rejeição às variáveis
indesejadas
xe2 xe xe4
3
Variáveis
espúrias
 Caracterização de Sistemas de Medição
Faixa (range): A região entre os limites nos quais a grandeza é
medida, recebida ou transmitida. Expresso em limite inferior e
superior. Ex.: Faixa de temperatura de -20 a 200 ºC.

y=f(x1)
Fundo de escala de saída
FSs

Faixa de Operação Fundo de escala da entrada

(saída) FSe

Faixa de Operação
(entrada)
x1
 Caracterização de Sistemas de Medição
• Sensibilidade Estática (Ganho): A razão da variação na saída
pela variação da entrada depois do regime permanente ser
alcançado. Ex.: A sensibilidade de um termômetro pode ser 1
mV/ºC.
• Matematicamente definida pela derivada da saída em relação a
entrada.
y=f(x1)
f
Sx k 
x k x , x , x ,...
1o 2o 3o

x1o x1
 Caracterização de Sistemas de Medição
• Sensibilidade Estática para uma Função de Transferência Linear
f
Sxk   k  constante
y  1 x1  2 x2  3 x3  ... xk x1 , x2 , x3 ,...
 Sensibilidade Estática para uma Função de Transferência não Linear
 A sensibilidade varia em função do valor das variáveis

y  f  x1 , x2 , x3 ,....

y  1 x1 1   x  x x
 Exemplo: 2 2
2 2 3 1 3
f
Sx1   1 1   2 x22   3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3
 Caracterização de Sistemas de Medição
• Resolução de Entrada (threshold)
– A menor variação no sinal de entrada (mensurando) que resultará numa
variação mensurável na saída (dxmin). Ex.: A resolução de um LVDT
hipotético é de 0,1 µm.
• Resolução de Saída
– Maior salto da medida em resposta a uma variação infinitesimal do
mensurando (dymax). Ex.: A resolução do termômetro ao lado é de 0,1C

y=f(x1) dymax
dxmin
Resolução
% =100.dxmin/FSe
de Entrada
Resolução
% =100.dymax/FSs
de Saída

x1
Caracterização de Sistemas de Medição
• Linearidade
– Quantifica quanto a curva saída x entrada se aproxima de
uma linha reta.
– Indica o máximo desvio da função de transferência do instrumento
de uma reta de referência média que representa o
comportamento do instrumento.
– Aplica-se a sistemas de medição projetados para serem lineares

y=f(x1)
Difmax Linearidade % =  100.Difmax/FSs

Na verdade expressa a não

linearidade

x1
Caracterização de Sistemas de Medição
• Linearidade
– Quantifica quanto a curva saída x entrada se aproxima de
uma linha reta.
– Indica o máximo desvio da função de transferência do instrumento
de uma reta de referência média que representa o
comportamento do instrumento.
– Aplica-se a sistemas de medição projetados para serem lineares

y=f(x1)
Difmax Linearidade % =  100.Difmax/FSs

Na verdade expressa a não

linearidade

x1
 Definições
 Relação Sinal Ruído (SNR-signal to noise ratio): é uma figura de mérito
que define a razão entre as potências do sinal e do ruído total presente
nesse sinal.  potência do sinal 
SNR  10.log  
 potência do ruído  dB
 Geralmente é melhor obtermos uma razão sinal ruído maior que 0 dB.
 Imagine que você está assistindo uma partida de futebol ao vivo em um
estádio, escutando a transmissão por um rádio AM. É preciso que o sinal
do rádio seja mais intenso que o ruído causado pela torcida, caso
contrário será impossível entender o que o locutor está falando.
 Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
como:   vRMS 2 
SNR  10 log  
  vn 2 
 RMS 
 Alternativamente, pode-se definir a SNR como a razão entre os valores
(rms ou de pico) entre o sinal de interesse e o ruído introduzido no
processo.
Interpretação da medição

e t

.. ...... ..
.. ...
.... ..
VRef ::.:: ::::
:: .
::. ::::
..:: x

e S
e a
 Conceitos
• 2.13 exatidão de medição
• Grau de concordância entre um valor medido e um valor
verdadeiro de um mensurando.
– NOTA 1: A ―exatidão de medição‖ não é uma grandeza e não
lhe é atribuído um valor numérico. Uma medição é dita mais
exata quando é caracterizada por um erro de medição menor.
– NOTA 2: O termo ―exatidão de medição‖ não deve ser utilizado
no lugar de veracidade, assim como o termo precisão de
medição não deve ser utilizado para expressar ―exatidão de
medição‖, o qual, entretanto, está relacionado a ambos os
conceitos.
– NOTA 3: A ―exatidão de medição‖ é algumas vezes entendida
como o grau de concordância entre valores medidos que são
atribuídos ao mensurando.
 Erro x incerteza
c = correção
• 2.14 - veracidade de medição
ea = erro aleatório
• Grau de concordância entre a média
de um número infinito de valores
medidos repetidos e um valor de
referência.
– NOTA 1: A veracidade não é uma
grandeza e, portanto, não pode ser
expressa numericamente. Porém, a
norma ISO 5725 apresenta medidas
para o grau de concordância. ... ..
– NOTA 2: A veracidade está .. ....
:: ::..
inversamente relacionada ao erro ::.
VRef:::: .
..::
sistemático, porém não está
relacionada ao erro aleatório.
– NOTA 3: Não se deve utilizar o
termo exatidão de medição no lugar e a
de ―veracidade‖ e vice-versa. c
 Erro x incerteza
• 2.15 precisão de medição
• Grau de concordância entre indicações ou valores medidos,
obtidos por medições repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condições especificadas.
– NOTA 1: A precisão de medição é geralmente expressa na forma
numérica por meio de medidas de dispersão como o desvio-padrão, a
variância ou o coeficiente de variação, sob condições de medição
especificadas.
– NOTA 2: As ―condições especificadas‖ podem ser, por exemplo,
condições de repetitividade, condições de precisão intermediária ou
condições de reprodutibilidade (ver ISO 5725–3: 1994).
– NOTA 3: A precisão de medição é utilizada para definir a repetitividade
de medição, a precisão intermediária de medição e a reprodutibilidade
de medição.
– NOTA 4: O termo ―precisão de medição‖ é algumas vezes utilizado,
erroneamente, para designar a exatidão de medição.
 Erro e Incerteza
• 2.16 erro de medição
• Diferença entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referência.
– NOTA 1: O conceito de ―erro de medição‖ pode ser utilizado:
– a) quando existe um único valor de referência, o que ocorre se uma calibração for realizada por
meio de um padrão com um valor medido cuja incerteza de medição é desprezível, ou se um
valor convencional for fornecido. Nestes casos, o erro de medição é conhecido.
– b) caso se suponha que um mensurando é representado por um único valor verdadeiro ou um
conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezível. Neste caso, o erro de medição é
desconhecido.
• 2.17 erro sistemático
• Componente do erro de medição que, em medições repetidas, permanece constante
ou varia de maneira previsível.
– NOTA 1: Um valor de referência para um erro sistemático é um valor verdadeiro, ou um valor
medido de um padrão com incerteza de medição desprezível, ou um valor convencional.
• 2.19 erro aleatório
• Componente do erro de medição que, em medições repetidas, varia de maneira
imprevisível.
– NOTA 1: O valor de referência para um erro aleatório é a média que resultaria de um número
infinito de medições repetidas do mesmo mensurando.
– NOTA 2: Os erros aleatórios de um conjunto de medições repetidas formam uma distribuição que
pode ser resumida por sua esperança matemática ou valor esperado, o qual é geralmente
assumido como sendo zero, e por sua variância.
 Erro sistemático e aleatório

e t

.. ...... ..
es = erro sistemático VRef
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
ea = erro aleatório ..:: x
et = erro total
e S
e a
 Definições VIM
• 2.21 repetitividade de medição
• Precisão de medição sob um conjunto de condições de
repetitividade.
• 2.20 condição de repetitividade
• Condição de medição num conjunto de condições, as quais
compreendem o mesmo procedimento de medição, os
mesmos operadores, o mesmo sistema de medição, as
mesmas condições de operação e o mesmo local, assim
como medições repetidas no mesmo objeto ou em objetos
similares durante um curto período de tempo.
– NOTA 1: Uma condição de medição é uma condição de
repetitividade apenas com respeito a um conjunto especificado
de condições de repetitividade.
 Incerteza
• 2.26 incerteza de medição
• Parâmetro não negativo que caracteriza a dispersão dos valores atribuídos
a um mensurando, com base nas informações utilizadas.
– NOTA 1: A incerteza de medição compreende componentes provenientes de
efeitos sistemáticos, tais como componentes associadas a correções e valores
designados a padrões, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes não
são corrigidos os efeitos sistemáticos estimados; em vez disso são incorporadas
componentes de incerteza associadas.
– NOTA 2: O parâmetro pode ser, por exemplo, um desvio-padrão denominado
incerteza de medição padrão (ou um de seus múltiplos) ou a metade de um
intervalo tendo uma probabilidade de abrangência determinada.
– NOTA 3: A incerteza de medição geralmente engloba muitas componentes.
Algumas delas podem ser estimadas por uma avaliação do Tipo A da incerteza
de medição, a partir da distribuição estatística dos valores provenientes de
séries de medições e podem ser caracterizadas por desvios-padrão. As outras
componentes, as quais podem ser estimadas por uma avaliação do Tipo B da
incerteza de medição, podem também ser caracterizadas por desvios-padrão
estimados a partir de funções de densidade de probabilidade baseadas na
experiência ou em outras informações.
 Incertezas
 Tipo A
 Avaliadas por métodos estatísticos

 Caracterizadas pela variância i2 ou desvio padrão i (definido como o

desvio padrão da média) e pelo número de graus de liberdade
 Tipo B
 Avaliadas por outros meios:

• dados obtidos previamente

• experiência ou conhecimento do comportamento do sistema de
medição
• especificação do fabricante
• dados obtidos de curvas de aferição ou outros documentos
 Caracterizadas pela quantidade uj2 ou uj que podem ser tratadas como
aproximações de variância e desvio padrão para efeitos de cálculos.
 Incerteza
• A incerteza pode ser, por exemplo, um desvio-padrão
denominado incerteza de medição padrão (ou um de seus
múltiplos) ou a metade de um intervalo tendo uma
probabilidade de abrangência determinada. OBS.: utiliza-
se o desvio padrão da média, como visto anteriormente, o
qual depende do número de ensaios n;
• A incerteza de uma estimativa de entrada, xi, é denotada
por u(xi).
• A incerteza padrão de uma estimativa de saída, y,
determinada pela propagação da incerteza, é chamada de
incerteza padrão combinada, e é denotada por uc(y).
 Incerteza expandida
• Multiplique a incerteza padrão combinada,
uc(y), por um número k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza
expandida, U.
• A probabilidade que o intervalo y +- U
contém o valor do mensurando é chamada
de nível de cobertura ou nível de
confidência ou de confiança.
 Incertezas
• Intervalo de Confiança
• O intervalo de confiança consiste em um número fixo,
positivo menor que 1 que representa a probabilidade de
um determinado parâmetro da população (a ser estimado)
estar compreendida entre dois limites.

P  L1    L2 
 Intervalo de confiança
nº de  Intervalo de Nível de Nível de

confiança confiança Significância

(%) (%)

3.30  y  3.3   yv   y  3.3  99.9 0.1

3.0  y  3   yv   y  3  99.7 0.3

2.57  y  2.57   yv   y  2.57  99.0 1.0

2.0  y  2   yv   y  2  95.4 4.6

1.96  y  1.96   yv   y  1.96  95.0 5.0

1.65  y  1.65   yv   y  1.65  90.0 10.0

1.0  y     yv   y    68.3 31.7

(incerteza

padrão)
 Incerteza padrão
• A incerteza padrão de medida associada com a estimativa
de saída ou resultado de medida , denotado por u(x),
• é o desvio padrão da melhor estimativa de Y. Ele deve ser
determinado da estimativa das variáveis de entrada (das
variáveis de entrada Xi) e suas incertezas padrão
associadas ui(x).
• A incerteza padrão associada com uma estimativa possui
a mesma dimensão que a estimativa.
• Em alguns casos utiliza-se a incerteza padrão de medida
relativa:qual é a incerteza padrão de medida associada
com uma estimativa dividida pelo módulo dessa estimativa
e assim é adimensional.
u  x
urx 
x
 Desvio padrão da média
X 1  X 2  ...  X p
Se a média é X
p
com E( X i )   para i=1,2,...p então
E( X )  

Se X1, X2. ... Xp, são independentes com V(Xi)=2 para i=1,2,...p então
2
O desvio padrão da média é menor que da população V ( X )  p. Este é
o valor utilizado como incerteza padrão!   
X
p
Quando o estimador seguir uma distribuição normal, podemos ficar
razoavelmente confiantes de que o valor verdadeiro do parâmetro
encontra-se no intervalo da incerteza padrão estimada.
S
ˆ X 
p
 Avaliação da Incerteza do tipo A
• Aplicada quando algumas observações independentes
foram executadas para uma das grandezas de entrada
sob as mesmas condições de medida.
• Assumindo que a medida repetida da quantidade de
entrada é a quantidade Q. Com n observações
estatisticamente independentes , a estimativa da
quantidade Q é a média aritmética dos valores
individuais observados n
1
q  qj
n j 1
 Avaliação da Incerteza do tipo A
• A incerteza de medida associada com a
estimativa é avaliada de acordo com um dos
seguintes métodos:
• a) Uma estimativa da variância da distribuição
de probabilidades é obtida com a variância
experimental dos valores que são dados por:

 qj  q 
n
1
s q  
2 2

n  1 j 1
 Incerteza do tipo A
• A melhor estimativa da variância da média aritmética é a
variância experimental da média dada por : s 2
q
s q  
2

n
• A incerteza padrão associada com a estimativa de entrada é o
próprio desvio padrão experimental da média. u  q   s  q 
• Cuidado: Geralmente quando o número de repetições de
medidas é baixo (n<10), a confiabilidade da avaliação da
incerteza do tipo A deve ser considerada. Se o número de
observações não pode ser aumentado, outros meios de avaliação
da incerteza devem ser considerados.
 Incerteza tipo A
• Exemplo: Uma especificação diz que a leitura
de uma balança está dentro do intervalo de 
0,2 mg com um nível de confiança de 95%. A
partir das tabelas padrão de pontos de
percentagem sobre a distribuição Normal,
calcula-se um intervalo de confiança de 95%,
usando-se um valor de 1,96 . O uso desse valor
lido dá uma incerteza padrão de: 0, 2
 0,1
1,96
 Avaliação da Incerteza tipo B
• A avaliação da incerteza padrão do tipo B é a avaliação da incerteza
associada com uma estimativa de uma quantidade de entrada por
qualquer meio diferente da análise estatística da série de
observações.
• A incerteza padrão é avaliada por julgamento científico baseado em
informação disponível na variabilidade possível de . Valores
pertencentes a essa categoria podem ser originados de:
• Medidas executadas previamente;
• Experiência com conhecimento geral do comportamento e
propriedades de materiais e instrumentos relevantes;
• Especificações de fabricantes;
• Dados de calibrações e outros certificados;
• Incertezas oriundas de referências bibliográficas como manuais ou
semelhantes.
 Avaliação da incerteza tipo B
• Se apenas os valores limites superior e inferior podem ser
estimados para os valores da quantidade uma distribuição de
probabilidades com densidade de probabilidades retangular deve
ser assumida para a possível variabilidade da quantidade de
entrada . Assim, a estimativa da entrada pode ser definida:

1 2
u  xi   a
2

• Exemplo de utilização de uma distribuição retangular: Um frasco

volumétrico grau A de 10 mL é certificado em uma faixa de  0,2
mL. A incerteza padrão é de 0, 2  0,12 ml.
3
 Avaliação da Incerteza do tipo B
• Mas se existe a certeza de que os valores das quantidades em
questão estão mais próximos ao centro do intervalo do que nos seus
limites, uma distribuição triangular seria um modelo melhor. Nesse
caso a incerteza é calculada com

a
u  x 
6

• Exemplo de utilização de uma distribuição triangular: Um frasco

volumétrico grau A de 10 mL é certificado em uma faixa de  0,2
mL, mas as verificações internas de rotina mostram que valores
extremos são raros. A incerteza padrão é de u  x   a ml.
6
 Incerteza Expandida

• Multiplique a incerteza padrão combinada,

uc(y), por um número k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza expandida, U.
• A probabilidade que o intervalo y +- U contém
o valor do mensurando é chamada de nível
de cobertura ou nível de confidência ou de
confiança.
 Incerteza Combinada
Efeito da Incerteza sobre ―y‖ y  f  x1  u1 , x2  u2 , , xk  uk , 
Expansão em Série de Taylor:

 f  
y  f x1 , x 2 , x 3 ,  
k
  uk   
 x k x1 , x 2 , x 3 , 
y f(x1 , x2 ,...)

uc
uc xk Variação em y
incerteza

uk x
 Incerteza Combinada
Mais formalmente, dada uma relação funcional entre algumas
variáveis (x, y, z),
Q=f(x, y, z)
Qual é a incerteza em conhecendo as incertezas em x, y, e z?
Geralmente consideramos a incerteza padrão em x, e escrevemos:
x±s.
Na maioria dos casos assumimos a incerteza ―Gaussiana‖ e
como visto anteriormente, 68% das vezes, esperamos que o valor
de x esteja no intervalo [x-s, x+s].
Nem todas as medidas podem ser representadas por distribuições
Gaussianas!
• Para calcular a a variância de Q como função das variâncias em x
e y, então usamos: 2
2  Q  2 Q
   Q  Q 
2

 Q   x     y    2 xy   
2

 x   y   x  y 
 Incerteza combinada

• Se as medidas não são correlacionadas o último

termo na equação anterior é zero;
• E … uma vez que as derivadas são avaliadas nas
médias (x, y) , podemos tirá-las da soma:
2
 Q  2  Q 
2

   
2 2
  y  
 x   x ,  y  y   x ,  y
Q x

Medidas não correlacionadas

 Exemplo MNC

Massa Média = 10 kg 10 repetições Desvio Padrão = 0,03 g

Balança Utilizada Incerteza = 0,01 g ; k=2;95%

Aceleração da Gravidade = 9,80665 m/s² Incerteza=0,00002m/s²;k=2

 Exemplo (medidas não correlacionadas)
y
F F f ' ( x)  lim
x x 0

F
m F1 a

m m  m
1 1 1
m a a  a a
2
F F u
2

u 
F
( m
u
2

m

a

2

a
)
 Exemplo MNC
F  ma
m
Certificado

Repetição

F
Certificado

a
 Exemplo MNC
- Mensurando

y  f (x ) i

- Incertezas Padrão (Grandezas de Entrada)

Avaliação Tipo A Avaliação Tipo B

s( xi ) c c
u ( xi )  u( x ) 
i
ou
n 3 6
U
onde c = estimativa u certificado
 ( declarada)

k
 Exemplo MNC
I- MENSURANDO FORÇA

y  f (x ) i
F  m a
II - GRANDEZAS DE
ENTRADA
m e a

m  10kg a  9,80665m / s ²
Massa
0,03
Incerteza tipo A(repetição) um1   0,009487 g
10
 Exemplo MNC
Massa
0,01
Incerteza tipo B(Balança-Cert.) u m2  g  0,005 g
2
um  0,009487  0,005  0,01072 g
2 2

Aceleração da gravidade

6
0,0002 x10 m² 6
ua   0,0001x10 m²
Incerteza tipo B
(certificado)
2
 Exemplo MNC
III - COEFICIENTES DE SENSIBILIDADE

F
ci ( m )  a  9,80665m / s 2
m
F  10kg
ci ( a )  m
a
IV - CONTRIBUIÇÕES DE INCERTEZA

uF ( m)  ci ( m)  um 9,80665m / s 2  0,01072 103 kg  0,000105

uF ( a )  ci ( a )  ua  10kg  0,00001m / s ²  0,0001N

 Exemplo MNC
V- INCERTEZA COMBINADA

uF ( N )  0,0001052  0,00012  0,000145N

VI - GRAUS DE LIBERDADE EFETIVO

0, 0001454
 3
 53 k=2,006
(9,80665m / s ²  0, 009487 10 kg ) 4

9
VI - INCERTEZA EXPANDIDA

U F  0,000145N  2  0,00029 N
VII - RESULTADO DE MEDIÇÃO
F  10kg  9,80665m / s ²  98,06650 N
F  98,06650 N  0,00029 N ; k  2,006; 95%
 Exemplo MNC
 F   m   a 
2 2

uc      
 F   m   a 

2 2
 F   0,01073g   0,00001m / s ² 
uc         1,48025 106
 F   10000 g   9,80665m / s ² 

uc ( F )  1,48025 10  98,0665 N  0,000145 N

6
 Comentários

• Foram apresentadas apenas algumas das

definições do VIM;
• Foi apresentado um caso simples de análise de
incertezas, utilizando o método clássico do GUM;
• Para medidas correlacionadas veja o GUM;
• Para outros métodos de análise de propagação de
incertezas veja o GUM e seus suplementos
 Bibliografia sugerida
• BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. Instrumentação e
Fundamentos de Medidas LTC 2006;
• BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V2. Instrumentação e
Fundamentos de Medidas LTC 2007;
• Montgomery, D. C. "Design and Analysis of Experiments",
John Wiley & Sons, 2001.
• J. Antony, ―Design of Experiments for Engineers and
Scientists,‖ Elsevier Science & Technology Books, 2003.
• JCGM 2008, Evaluation of measurement data — Guide to the
expression of uncertainty in measurement.