6º Grupo

Sistemas Sensores: NOAA

 Benete Manuel Amisse
Fábio Jardel da Fonseca Pechirra
Ivete Armando Cambuleche
Sérgio João Ambari
Sandra Abdul Amade
Tatiana Ali
Teixeira Ligório
Valdimiro Chande

Sistemas Sensores NOAA

(Licenciatura em Geologia)

Universidade Pedagógica
Nampula
2017
 Benete Manuel Amisse
Fábio Jardel da Fonseca Pechirra
Ivete Armando Cambuleche
Sérgio João Ambari
Sandra Abdul Amade
Tatiana Ali
Teixeira Ligório
Valdimiro Chande

Sistemas Sensores NOAA

(Licenciatura em Geologia)

O trabalho é de carácter avaliativo

da cadeira de Teledetação, curso
de Licenciatura em Geologia, 2°
Ano, a ser leccionado por Drs.

Abelardo Gregório

Universidade Pedagógica

Nampula

2017
 Sumário

1.Introdução

2.Sistemas de Sensores

3.Satélites de Órbita Polar

4. Breve Historial do Sistemas Sensores NOAA

5. Resumo dos príncipais eventos relacionados ao processo evolutivo do SR

6.Características dos salelites da família NOAA

7.Príncipais Instrumentos Sensores

8.Príncipais Aplicações

9.Sensor AVHRR do Satélite NOAA:

10.Bandas e aplicações

11.Resolução Radiométrica

12.Funcionamento

13.Conclusão

14.Biblíografia
1.0 Introdução

Atualmente os satélites meteorológicos podem ser divididos em duas categorias distintas:

satélites de Órbita Polar e satélites de Órbita Geoestacionária. Por hora vamos nos deter apenas
aos satélites de órbita polar. Existem várias séries de satélites de SR em operação, entre eles
podemos citar: LANDSAT, SPOT, CBERS, IKONOS, QUICKBIRD e NOAA. Os satélites das
cinco primeiras séries são destinados ao monitoramento e levantamento dos recursos naturais
terrestres, enquanto que os satélites NOAA fazem parte dos satélites meteorológicos, destinados
principalmente aos estudos climáticos e atmosféricos, mas são também utilizados no SR. Durante
o desenvolvimento do trabalho iremos abortar o Sistema de Sensor NOAA.
2.0 Sistemas de Sensores

São sistemas que transformam a radiação eletromagnética (REM) em um sinal elétrico com
informações sobre o ambiente visado.

3.0 Satélites de Órbita Polar

Os atuais satélites de órbita polar de “sinal aberto” são os da série TIROS-NOAA operado pelo
governo dos Estados Unidos e os satélites da série METEOR-COSMOS operados pela Rússia.
National Oceanic Atmospheric Administration – NOAA/AVHRR.

4.0 Breve Historial do Sistemas Sensores NOAA

A família de satélites NOAA, administrada pelo National Environmental Satellite and

Information Service (NESDIS), foi iniciada em 1960 com o lançamento do satélite TIROS-1. A
partir do lançamento do sexto satélite da série, em 1979, ela foi denominada NOAA, assumindo
a nomenclatura atual. A existência de vários satélites da mesma família, com características
semelhantes, possibilitou a geração diária de várias observações globais de padrões
meteorológicos e condições ambientais (Chuvieco, 1996 Desenhada para coletar informações
meteorológicas da "superfície" terrestre, a série NOAA foi estruturada para oferecer um ciclo de
cobertura bastante curto. Orbitando a uma altitude de 833 a 870km da superfície terrestre, cada
satélite da série NOAA proporciona uma cobertura de um mesmo ponto da Terra a cada doze
horas, intervalo de observação encurtado em função da passagem diária dos diferentes satélites
da família.

No que se refere às aplicações terrestres, o sensor mais interessante a bordo dos satélites da série
NOAA é o Advanced Very High Resolution Radiometer – AVHRR, esse sensor é composto por
5 canais espectrais (vermelho, infravermelho próximo, infravermelho médio e 2 canais no
infravermelho termal) e apresenta uma faixa de imageamento de 2400km de largura (Coutinho,
2004, p. 36).

NOAA : são satélites originariamente concebidos para observação de dados meteorológicos, no

entanto estes dados tem sido utilizados em agronomia e oceanografia. O primeiro satélite foi
lançado em 1978. Abrange pequenas escalas visto que apresenta um resolução espacial de 1.1 x
1.1 km e a varredura é de 2700 km.

O sensor AVHRR é um radiômetro imageador lançado a bordo dos satélites da série NOAA. O
instrumento AVHRR-2 esteve a bordo dos satélites NOAA-6 a NOAA-14, operou com 5 canais
espectrais dispostos nas regiões do visível (geralmente utilizados para estudos de vegetação) e
infravermelho (geralmente utilizados para determinação de temperatura na superfície da terra e
oceano). Cada satélite é capaz de obter duas coberturas da superfície terrestre diárias (uma diurna
e outra noturna).

O instrumento AVHRR-3 foi lançado a bordo dos satélites NOAA-15 a NOAA-19 e possuem
um canal adicional em relação ao seu antecessor, localizado na região do infravermelho próximo,
que é capaz de separar informação espectral proveniente da reflectância de neve e de nuvens e
consegue detectar a presença de aerosóis na atmosfera com melhor acurácia. O sensor AVHRR é
aplicado na área de agricultura, principalmente em estimativas de fitomassa, índices de
vegetação e monitoramento de queimadas.

A história do NOAA iniciou-se em 1960 com os satélites da série TIROS que

foram implementados pelo U.S. Defense e pela NASA, para atuarem na área de
meteorologia.

A série realizou o lançamento de mais de uma dezena de satélites e diversos

instrumentos operacionais (sondas e imageadores). O sistema opera com, no
mínimo, dois satélites posicionados em órbita quase-polar heliossíncrona a
aproximadamente 835 km de altitude. Atualmente a série possui cinco satélites
operacionas: NOAA-15, NOAA-16, NOAA-17, NOAA-18 e NOAA-19.

O sistema atual obtém imagens multiespectrais da superfície terrestre (captadas

pelo sensor AVHRR-3) e também adquire dados numéricos coletados por meio de
sondas (obtidas pelo sensor ATOVS). Os dados gerados pelos satélites NOAA são
utilizados, sobretudo, em modelos climáticos e de previsão do tempo atmosférico.
No entanto, servem de material para vários projetos que envolvem o sistema Terra
x Oceano X Atmosfera e podem apoiar diversos tipos de monitoramentos, como
por exemplo, detecção de focos de queimadas.

Os satélites meteorológicos da série NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration)

orbita a uma altitude de 840 Km e coletam dados atmosféricos globais, especialmente sobre as
regiões polares e são também heliossíncronos. Operam em órbita circular, quase polar cujo plano
orbital faz um ângulo de aproximadamente 9º com o eixo terrestre e período orbital em torno de
102 minutos realiza 14 órbitas por dia.

Existem sempre 2 satélites NOAA em operação que atuam de forma complementar, um passa
no início da madrugada e no início da tarde, enquanto o outro passa no início da manhã e no
início da noite. Portanto os imageamentos são realizados a cada seis horas.

Em 1999 estavam em operação os satélites NOAA-14 e NOAA-15. O sistema sensor de

imageamento do NOAA é o AVHRR (Advancing Very High Resolution Radiometer).

O AVHRR e demais sensores do NOAA destinam-se principalmente a estudos globais

relacionados a: cobertura vegetal; discriminação e distribuição de nuvens; separação terra-água;
avaliação da extensão da cobertura de neve e gelo; determinação das temperaturas superficiais
dos mares e oceanos; levantamento do perfil vertical da temperatura da atmosfera, conteúdo de
vapor de água na atmosfera; conteúdo de ozônio; medição do fluxo de partículas provindas do
Sol e incidentes na superfície terrestre.

O NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), assim como as imagem MODIS,
pertencem ao grupo de imagens de campo largo de visada, ou seja, uma cena do NOAA recobre
áreas com dimensões continentais. A NOAA é um orgão para assuntos sobre meteorologia,
oceanos, atmosfera e clima, advertindo sobre perigos no tempo e mares, guia no uso e a protecao
do oceano e de recursos litoraneos, e conduzem pesquisas para melhorar a compreensao do meio
ambiente.
Os órgãos responsáveis pelo NOAA são o NESDIS (National Environmental Satellite Data and
Information Service) e a NASA (National Aeronautics and Space Administration), sendo esses
órgãos pertencentes ao Governo dos Estados Unidos da América.

Esses satélites americanos da série NOAA podem ser sintonizados nas freqüências de 137.500
kHz e 137.620 kHz. Orbitando a uma altitude de 840 Km, todos os satélites operacionais podem
ser ouvidos sem dificuldades. Até o momento desta matéria estavam operacionais os seguintes
satélites: NOAA-12 NOAA-15 E NOAA-17.

Os satélites da série NOAA são precisamente orientados no espaço em um tipo de órbita

conhecida como hélio-síncrona (sincronizado pelo Sol). Isto significa que durante o transcorrer
do ano a órbita do satélite com relação ao sol permanece praticamente constante, desta forma o
satélite passa todos os dias sobre o mesmo ponto da Terra na mesma hora solar.

Inicialmente, o programa NOAA chamava-se TIROS (Television and Infrared Observation

Satellite), e foi desenvolvido pela NASA devido a necessidade de se ter um sistema de satélites
meteorológicos. Esse programa foi concebido nos anos 60. Em 11 de Dezembro de 1970, foi
lançado o satélite TIROS A, que também recebeu a denominação de NOAA 01. A diferença
deste para a série TIROS é que neste foram incluídos sensores infravermelhos. Nascia aqui a
série de satélites NOAA. O satélite NOAA, assim com o Terra, possui vários sensores: AMSU-
A, AMSU-B, AVHRR/3, HIRS/3, SBUV/2, OCI e adquire dados de todo o planeta. Mais
detalhes sobre os sensores do NOAA .

5.0Resumo dos príncipais eventos relacionados ao processo evolutivo do SR:

• 1672 - Desenvolvimento da teoria da luz;

• - Newton : decomposição da luz branca;

• 1822 - Utilização de uma câmara primitiva;

• - Niepa: geração da primeira imagem fotográfica fazendo uso de uma câmara primitiva e papel
quimicamente sensibilizado à luz.

• 1939 - Desenvolvimento de equipamentos ópticos;

• - Pesquisas de novas substâncias fotosensíveis;

• 1859 - Utilização de câmaras fotográficas a bordo de balões;

• 1903 - Utilização de fotografias aéreas para fins cartográficos;

• 1909 - Tomadas de fotografias aéreas por aviões;

• 1930 - Coberturas sistemáticas do território para fins de levantamento de recursos naturais;

• 1940 - Desenvolvimento de equipamentos para radiometria sensíveis à radiação infravermelha;

• - Utilização de filmes infra-vermelho na II Guerra, para detecção de camuflagem;

• 1944 - Primeiros experimentos para utilizar câmaras multiespectrais;

• 1954 - Desenvolvimento de radiômetros de microondas;

• - Testes iniciais visando a construção de radares de visada lateral;

• 1961 - Desenvolvimento de processamentos ópticos e digitais;

• - Primeiros radares de visada lateral;

• 1962 - Desenvolvimento de veículos espaciais tripulados e não tripulados;

• - Lançamentos de satélites meteorológicos;

• - Primeira fotografia orbital MA-4-Mercury;

• 1972 - Fotografias orbitais tiradas pelo programa Gemini;

• - Surgem outros programas espaciais envolvendo satélite de recursos naturais: SEASAT,

SPOT, ERS, LANDSAT;

• 1983 - Lançamento do Landsat 4, SIR-A, SIR-B, MOMS;

• 1991 - Lançamento de ERS-1 ser obtidos em www.noaa.gov.

Está munido de um receptor de imagens NOAA a partir da quais leva a cabo acções de
inventariação e mapeamento dos recursos pesqueiros, bem como estudos do impacto ambiental
resultante da exploração destes.

O NOAA cobre uma mesma faixa quase todos os dias, devido a sua larga faixa de
imageamento. Com períodos orbitais de aproximadamente 100 a 103 minutos, no caso do
LANDSAT, do SPOT e do NOAA, os satélites realizam 14 voltas inteiras mais uma fração de
volta, em torno da Terra, em um período de 24 horas. Isto significa que na órbita de número 15,
o satélite passa um pouco depois da primeira órbita do dia anterior. Esta defasagem das órbitas
faz com que o satélite capte imagem de todo o globo terrestre.

Quantos ao nivel de coleta de dados

6.0 Tabela 1: Características dos satélites da família NOAA.

Instituição National Environmental Satellite Data and Information Service (NESDIS) e

Responsável National Aeronautics and Space Administration (NASA)

País/Região Estados Unidos

Satélite NOAA-12 NOAA-14 NOAA-15 NOAA-16 NOAA-17

Lançamento 14/05/1991 30/12/1994 13/05/1998 21/09/2000 24/06/2002

Situação
Ativo Ativo Ativo Ativo Ativo
Atual

Polar e Polar e Polar e Polar e Polar e

Órbita
heliossíncrona heliossíncrona heliossíncrona heliossíncrona heliossíncrona

Altitude 833 km 870 km 833 km 870 km 833 km

Inclinação 98,6º 98,9º 98,7º 98,7º 98,7º

Tempo de
Duração da 101,2 min 102 min 101 min 102 min 102 min
Órbita

Período de
Diário Diário Diário Diário Diário
Revisita

Instrumentos AVHRR e AVHRR e AVHRR/3 e AVHRR/3 e AVHRR/3 e

Sensores TOVS TOVS TOVS TOVS TOVS

Resolução -É uma medida da habilidade que um sistema sensor possui de distinguir alvos ou
fenômenos na superfície terrestre: Espacial, Espectral, Radiométrica eTemporal

Resolução Temporal-Esta associada ao intervalo de tempo que um sensor leva para imagear
novamente um mesmo ponto.

Resolução espectral-Sensibilidade do sensor em distinguir alvos que diferem entre si por refletir
diferentes quantidades de energia eletromagnética.
Resolução Espacial-Sensibilidade em distinguir alvos em função da separação angular ou linear
entre os mesmos.

Resolução radiométrica -È a sensibilidade do sistema sensor em distinguir níveis de cinza

NC = 2 ^ bit.

1bits(2 NC)

8 bits(256 NC)

7.0 Tabela 2: Príncipais Instrumentos Sensores

Resolução Resolução Resolução Faixa

Sensor Bandas Espectrais
Espectral Espacial Temporal Imageada

0,58 -
1 (Vermelho)
0,68µm

AVHRR (Advanced 2 (Infravermelho 0,72 -

Diária (no
Very High Resolution próximo) 1,10µm 1,1 km 2400 km
máximo)
Radiometer) 3 (Infravermelho 3,55 -
médio) 3,93µm

4 (Infravermelho 10,30 -
 termal) 11,30µm

5 (Infravermelho 11,30 -
termal) 12,50µm

0,58 -
1 (Vermelho)
0,68µm

2 (Infravermelho 0,72 -
próximo) 1,10µm

3A
1,58 -
(Infravermelho
1,64µm Diária (no
AVHRR/3 próximo) 1,1 km 2400 km
máximo)
3B (Infravermelho 3,55 -
médio) 3,93µm

4 (Infravermelho 10,30 -
termal) 11,30µm

5 (Infravermelho 11,30 -
termal) 12,50µm

8.0 Principais Aplicações

 Estimativas de fitomassa;
 Análise da cobertura vegetal;
 Monitoramento de queimadas;
 Meteorologia e agrometeorologia
9.0 Tabela 3: Características de resolução dos sistemas sensores a bordo dos satélites
Landsat, SPOT e NOAA.

Resolução TM HRV AVHRR

Temporal 16 dias 26 dias 2 vezes ao dia
Espacial 10 m 20 m(banda 1-3) 1.1 km(nominal)

120 m (banda 6) 10 m (pan}

Radiométrica 8 bits 8 bits(1-3) 10 bits

6 bits(pan)
Espectral Banda 1: 0.45-0.5

Banda 2: 0.52-0.60 Banda 1: 0.58-0.68

Banda 3: 0.63-0.69 Banda 1: 0.50-0.59 Banda 2: 0.725-1.1

Banda 4: 0.76-0.90 Banda 2: 0.61-0.68 Banda 3: 3.55-3.93

Banda 5: 1.55-1.75 Banda 3: 0.79-0.89 Banda 4: 10.30-11.30

Banda 6: 10.74-12.5 Pan: 0.51-0.73 Banda 5: 11.50-12.50

Banda 7: 2.08-2.35

10.0 Tabela 4: Sensor AVHRR do Satélite NOAA: bandas e aplicações

Banda Faixa Espectral(μm) Príncipais Aplicações

1 0.58-0.68
2 0.725-1.1
Mapeamento diurno de nuvem, gelo e neve.
Definição de feições de solo e cobertura
vegetal.
Delineamento da superfície da água. Definição
de condições de fusão de neve e gelo. .
 Avaliação da vegetação e monitoramento
metereológico (nuvens).
3 3.55-3.95 Mapeamento noturno e diurno de nuvens.
Análise da temperatura (C) da superfície do
mar. Detecção de pontos quentes (incêndios).
4e5 10.30 - 11.30 (4) Mapeamento noturno e diurno de nuvens.
Medição da superfície do mar, lagos e rios.
11.50 - 12.50 (5)
Detecção de erupção vulcânica. Umidade do
solo, atributos metereológicos das nuvens.
Temperatura da superfície do mar e umidade do
solo.

11.0 Resolução Radiométrica

A resolução radiométrica está relacionada a faixa de valores numéricos associados aos pixels.
Este valor numérico representa a intensidade da radiância proveniente da área do terreno
correspondente ao pixel e é chamado de nível de cinza. A faixa de valores depende da
quantidade de bits utilizada para cada pixel. A quantidade de níveis de cinza é igual a 2
(QtdBits) (dois elevado a quantidade de bits). Para ilustrar, na figura abaixo os retângulos
brancos simbolizam bits desligados e os pretos bits ligados. Todos os bits desligados
correspondem ao valor 0, somente o primeiro bit ligado corresponde ao valor 1, o segundo ligado
e os demais desligados corresponde ao valor 2 e assim sucessivamente até todos os 8 bits ligados
que corresponde ao valor 255 a 256. Pode-se observar que 2 bits, por exemplo, possibilitam 4
combinações possíveis: os dois desligados; o primeiro ligado e o segundo desligado; o primeiro
desligado e o segundo ligado; ambos ligados.

As imagens NOAA utilizam 10 bits, portanto, o valor máximo do nível de cinza de um pixel
NOAA é 1023. Estas têm, portanto, resolução radiométrica maior que as imagens do LANDSAT
e do SPOT cuja faixas variam de 0 e 255.

Todos estes sistemas foram substituídos por um sistema eletro-óptico de altíssima precisão
conhecido por Scanning Radiometer.
O Scanning Radiometer é basicamente composto por um sistema de lentes, um sistema de
espelhos acoplado a um motor e alguns sensores de luz do tipo foto-diodos.

Basicamente o scan radiometer enxerga a Terra por uma estreita faixa que pode ser comparada à
linha horizontal de um receptor de TV. A varredura vertical é efetuada pelo próprio
deslocamento orbital do satélite.A figura abaixo ajuda a compreender melhor este processo.

O sistema de varredura opera continuamente de modo que enquanto o satélite estiver ao alcance
da estação receptora a imagem estará sendo recebida e processada. Assim podemos deduzir que
ao contrário de uma imagem de fac-símile, a foto de satélite não possui início nem fim. Seu
início é determinado no momento em começamos a ouvir seus sinais e termina no momento que
seus sinais não são mais captados.

A imagem produzida depende basicamente do tipo de sensor utilizado. Os sensores dos satélites
NOAA respondem a vários comprimentos de onda e cobrem desde o espectro visível até o
espectro infravermelho fazendo com que as imagens possam ser recebidas mesmo durante o
período da noite.

Devido ao radiômetro operar em 5 comprimento de onda diferentes é também conhecido por

radiômetro multiespectral. No formato digital HRPT todos os 5 canais podem ser recebidos
simultaneamente à uma taxa de 600 Kbps, totalizando como foi dito anteriormente
aproximadamente 100 Mbytes de imagens de alta-resolução. No entanto para recebê-las são
necessários caros equipamentos.
Felizmente os computadores de bordo do satélite fazem uma “amostragem” destas imagens e as
envia à estação receptora de APT em formato analógico, permitindo que a um custo
relativamente baixo as imagens possam ser processadas em estações “não tão sofisticadas”.

Cada rotação do espelho do radiômetro eqüivale à uma linha na tela do monitor. Durante 1
minuto são executadas 120 rotações ou 120 linhas por minuto (LPM) sendo que cada linha
contém tanto as informações da imagem visível como da imagem em infravermelho.

A primeira metade corresponde à imagem infravermelho e a segunda metade da linha

corresponde à imagem visível sendo que uma linha completa tem duração de ½ segundo ou 500
milisegundos.

A qualidade da imagem recebida bem como seu brilho e contraste variam conforme o horário da
passagem do satélite e da qualidade do sinal recebido. Com o sol muito acima, ou seja meio-dia
local, a imagem parece mais chapada, com pouca acentuação do relevo. Já com o sol iluminando
a Terra lateralmente o relevo é acentuado podendo-se distinguir inclusive as áreas de sombra,
montanhas, serras e grandes lagos.

As imagens em infravermelho são bem diferentes, já que o que é mostrado são as diferenças de
temperatura. Neste tipo de imagem os objetos mais quentes são mostrados em preto ao passo que
os mais frios são apresentados em branco. As diferenças de temperaturas é que permitem
distinguir entre lagos, áreas desertas, nuvens altas e baixas, etc.
A recepção das imagens dos satélites meteorológicos é tão comum que diariamente milhares de
radioamadores ao redor do planeta fazem desta atividade seu maior passatempo.

Estas transmissões são conhecidas como APT – Automática Picture Transmission.

12.0 Funcionamento

O sistema APT foi desenvolvido de modo que com pequeno custo pode-se montar uma
verdadeira estação de recepção de imagens de satélites. O modo APT, assim como o fac-símile,
permite a transmissão de imagens com boa resolução – 4 Km – em uma largura de banda
relativamente estreita.

Quando dizemos resolução estamos nos referindo à resolução espacial. Isto significa o menor
tamanho que um objeto deve possuir para que possa ser detectado e visualizado. No caso das
imagens dos satélites NOAA esta resolução ou tamanho dos objetos é da ordem 4 Km.

Quando você sintoniza um sinal APT, o tom de áudio que se ouve é o sinal da subportadora de
vídeo modulando em amplitude um sinal de 2400 Hz. Este tom de áudio lhe parecerá contínuo
porém notará que o mesmo parece estar “gorjeando”,um pouco tremido.

Esta tremulação é devida à modulação dos diferentes tons de cinza da imagem varrida pelo
radiômetro. Os picos de amplitude desta subportadora correspondem as porções mais claras da
imagem ao passo que as amplitudes mais baixas representam as áreas mais escuras. As
amplitudes intermediárias entre destes dois extremos representam as áreas cinzas da imagem.

Ao contrário da transmissão de fac-símile onde as variações de brilho e contraste da imagem são

feitas variando-se a freqüência do sinal de áudio transmitido, no caso da imagem APT estas
variações são transmitidas variando-se (modulando) a amplitude do sinal de 2400 Hz presente no
sinal de VHF sintonizado em 137 mHz.
13.0 Conclusão

Concluindo o trabalho podemos aprender que os sistemas sensores são sistemas que transformam
a radiação eletromagnética (REM) em um sinal elétrico com informações sobre o ambiente
visado. Sensoriamento remoto é a coleção de informações sobre os recursos naturais e meio
ambiente usando imagens adquiridas por sensores a bordo de avião ou satélites (Ryerson).
14.0 Bibliografia

American Society of Photogrammetry - Manual of Remote Sensing - Falls Church – 1983

Câmara G., Davis C., Monteiro A.M.V., D' Alge J.C.L., Felgueiras C., Freitas C.C., Fonseca
L.M.G., Fonseca F. Introdução à Ciência da Geoinformação, www.dpi.inpe.br Novo, E. M. L.
M, - Sensoriamento Remoto, Princípios e Aplicações - Edgard Blucher, 1998. Rosa, R. -
Introdução ao Sensoriamento Remoto - EDUFU- 1995. Schowengerdt, R. A., - Remote Sensing -
Models and Methods for Image Processing, Ed. Academic Press, 1997. Slater, P. N. - Remote
Sensing: Optics and Optical Systems - Addison-Wesley, 1980

www.https://pt.wikipedia.org/w/pt

http://www.noaa.gov