Caderno Respostas Industrial Rev.2

Professor
Eletricidade Industrial
Caderno de Respostas
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de operação e as diretrizes de segurança contidas no manual. Isso irá
garantir que você obtenha o melhor desempenho do equipamento com
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de ensino-aprendizagem nas instituições de ensino, e ratifica que está em alerta permanente quanto ao
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de Educação Profissional e Tecnológica – EPT, a Auttom acompanha a evolução e a aplicação de novas
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qualificados e possibilita que a indústria brasileira cresça capacitada para competir globalmente.
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Sumário
Plano de Aprendizagem...................................................................................11
Módulo 2 - Análise de Defetos......................................................................13

01 Solução Correção de fator de potência 1..........................................14
10 Solução Correção de fator de potência 10.......................................23
13 Solução Controle de velocidade 1........................................................26
22 Solução Controle de velocidade 10.....................................................35
23 Solução Partida estática 1.........................................................................36
32 Solução Partida estática 10......................................................................45
33 Solução Partida direta - estrela/triângulo compensada 1.......46
42 Solução Partida direta - estrela/triângulo compensada 10....55
Módulo 3 - Circuitos Industriais..................................................................61

46 Solução Ligação de motores 1...............................................................62
51 Solução Componentes de proteção e manobra...........................69
52 Solução Acionamento de bobinas.......................................................70
53 Solução Partida direta motor monofásico.......................................72
54 Solução Partida direta motor trifásico sem reversão..................75

55 Solução Partida direta motor trifásico com reversão..................78
56 Solução Partida estrela/triângulo motor trifásico sem rever-
são...............................................................................................................................81
57 Solução Partida estrela/triângulo motor trifásico com rever-
são................................................................................................................................84
58 Solução Partida compensada motor trifásico sem reversão...87
59 Solução Partida compensada motor trifásico com reversão..90
60 Solução Partida direta motor Dahlander sem reversão............93
61 Solução Partida direta motor Dahlander com reversão............96
62 Solução Partida série-paralelo estrela motor trifásico sem
reversão...................................................................................................................99
63 Solução Partida série-paralelo triângulo motor trifásico sem
reversão.................................................................................................................102
64 Solução Partida direta dois motores trifásicos sem rever-
são............................................................................................................................105
65 Solução Partida direta com reversão de motor trifásico com
motofreio..............................................................................................................108
66 Solução Acionamento motor trifásico por soft starter...........111
67 Solução Acionamento motor trifásico por inversor de frequên-
cia - Operação local........................................................................................113
68 Solução Acionamento motor trifásico por inversor de frequên-
cia - Operação remota...................................................................................115
69 Solução Circuito de segurança categoria B.................................117
70 Solução Circuito de segurança categoria 1.................................118
73 Solução Circuito de segurança com emergência monitora-
da............................................................................................................................124
74 Solução Circuito de segurança com bimanual monitora-
do............................................................................................................................125
75 Solução Circuito de segurança com trava de seguran-
ça.............................................................................................................................127
76 Solução Circuito de segurança com relé de velocidade zero.......
..................................................................................................................................130
77 Solução Circuito de segurança com cortina de luz............................
..................................................................................................................................133
78 Solução Circuito de segurança com sensor magnético codifi-
cado........................................................................................................................135
79 Solução Circuito de segurança com comando bimanual, relé
velocidade zero e trava de segurança..................................................137
80 Solução Partida direta motor trifásico com controlador de
segurança............................................................................................................141
81 Solução Partida direta motor trifásico com bimanual e contro-
lador de segurança.........................................................................................143
82 Solução Partida direta motor trifásico com relé de velocidade
zero e controlador de segurança.............................................................146
PLANO DE
APRENDIZAGEM
Conhecimentos Desenvolvidos
• Reconhecimento dos tipos de motores (monofásico, assíncrono
trifásico 6 terminais, 12 terminais, com motofreio e Dahlander);
• Ligações das bobinas e terminais dos motores;
• Controle de velocidade de motores;
• Componentes de comando e proteção;
• Conceitos básicos sobre partida de motor via métodos eletromecânico,
eletrônico e soft starter;
• Conceitos básicos sobre Inversor de frequência (ajuste de frequência,
rampa de aceleração e desaceleração);
• Conceitos básicos sobre correção de fator de potência;
• Conceitos básicos em montagem de quadros elétricos industriais;
• Análise de defeitos em quadros elétricos industriais;
• Conceitos básicos sobre automação industrial para máquinas e processos;
• Conceitos básicos em montagem de circuitos elétricos industriais de acordo
com as categorias de segurança presentes na norma regulamentadora NR-12.
Objetivos Gerais
• Formar profissionais da área de eletricidade industrial, com as habilidades e competências
necessárias para resolução de situações problema encontradas em ambientes industriais;
• Propiciar ao aluno a aquisição de habilidades e competências pertinentes à área de
eletricidade industrial.
Estratégias Metodológicas
• Acompanhar o aluno durante a resolução da situação de aprendizagem;
• Expor aos alunos os objetivos a serem alcançados;
• Verificar o desenvolvimento e o resultado final da solução apresentada pelo aluno.
11
MÓDULO 2
ANÁLISE DE DEFEITOS
14
L1C
A
-A2
1.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
-V1 V -QM1 -QM2 -QM3 -KM6 -KM7 -KM8 -KM9 -KM10 -KM11
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14
1.5 Esquema Elétrico

2 4 6 2 2
DEF 1
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
14 14 14 14 14
SOLUÇÃO 01
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
2 4 6 A1 A1 A1 A1 A1 A1 X1 A1 A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1 X1 X1 X1
-KM6 -KM7 -KM8 -KM9 -KM10 -KM11 -H0 -KM1 -KM2 -KM3 -KM4 -KM5 -H1 -H2 -H3 -H4 -H5 -H6
A2 A2 A2 A2 A2 A2 X2 A2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2 X2 X2 X2
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
Correção de fator de potência 1
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
Tabela de análise técnica
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM2 -KM3 -KM4 -KM5 -KM6 -KM7 -KM8 -KM9 -KM10 -KM11
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W
M PE M M
Sinaleiro H6 não desliga.
PE PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3 BANCO RESISTOR TOMADA BANCO CAP. 1 BANCO CAP. 2 BANCO CAP. 3 BANCO CAP. 4 BANCO CAP. 5 BANCO CAP. 6
Curto circuito no contato 13-14 contatora KM11.
L1C
A
-A2
2.4 Desafio
L1M
A
-A3 DEF 2 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 02
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
Circuito aberto no contato 5.
3~ 3~ 3~
Disjuntor Q1 quando acionado, não fecha contato 5-6.
15
16
L1C
A
-A2
3.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 03
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1 DEF 3
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
controlador.
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
Curto circuito entre C e a saída 6.
Unidade capacitiva 6 aciona sem o comando do
L1C
A
-A2
4.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 04
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2 DEF 4
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Motor 2 não parte.
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
Circuito aberto na alimentação da bobina KM2.
17
18
L1C
A
-A2
5.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 05
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2 DEF 5
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
Curto circuito nos terminais 13-14 de S3.
Motor parte assim que equipamento é energizado.
L1C
A
-A2
6.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 06
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
DEF 6
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
Sinalizador LED H3 não aciona.
Circuito aberto na alimentação de H3.
19
20
L1C
A
-A2
7.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
DEF 7
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 07
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
Curto
L2
L3
Motor
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
circuito
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

Contatora KM2 aciona
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
com nos
Portão
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
comnão
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
enrolamento
disjuntor
U V W U V W U V W
terminais 13-14
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
queimado
de QM2.
abre motor desligado.
L1C
A
-A2
8.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 08
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
DEF
-T4 S2 8
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
Circuito
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Motor com
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
aberto
Contatora
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PortãoKM9
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
nãonão
enrolamento
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
abre
na alimentação
aciona.
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
queimado
de KM9.
21
22
L1C
A
-A2
9.4 Desafio
L1M
A
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14

2 4 6 2 2
DEF 9
Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 09
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
Curto
L3
Motor
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
circuito
Botão tipo soco
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Portão
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
de parada
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
com enrolamento
não abre
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
nos terminais 21-22
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
queimado
de S0.
geral não aciona.
L1C
A
-A2
L1M
A
10.4 Desafio
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14
DEF 10 2 4 6 2 2

Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 10
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
Circuito
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
Motor aberto
Controlador
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Portão
nãonão
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
mede
com enrolamento
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
abre
na entrada VA
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
queimado
uma das fases.
do controlador.
23
24
L1C
A
-A2
L1M
A
11.4 Desafio
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14
2 4 6 2 2

Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 11
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
L3
Motor
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Circuito
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Ruído no motor.
comaberto
DEF 12
Portão
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Falta
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
enrolamento
nãodeabre
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
de QM2.
fase no motor.
na saída 4queimado
L1C
A
-A2
L1M
A
12.4 Desafio
-A3 L2
L3
N
PE
1 3 5 1 1
-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

-S0
EMERG. 22 14 14 14 14 14 14 14 14 14
2 4 6 2 2

Possível causa
Efeito percebido
N
L
R
S
N
F
N
T
C
13 13 13 13 13
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5
-U3
-A5
SOLUÇÃO 12
14 14 14 14 14
R1
R2
S1
S2
T1
T2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
S1
PE
0V
V+
-T2 S2
S1
-T3 S2
S1
-T4 S2
-A1 A
1 3 5
-Q0
R
S
T
N
PE
L1M
L1C
L2
Motor
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Circuito
-QM1 -QM2 -QM3 -Q4 -Q5 -Q6 -Q7 -Q8 -Q9 -Q10 -Q11
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Ruído noPortão
com aberto
DEF 14
motor. não
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
enrolamento
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Faltaabre
na saída
U V W U V W U V W
M PE M PE M PE
-M1 -M2 -M3 -R1 -T1 -C1 -C2 -C3 -C4 -C5 -C6
1
2
3
N
PE
3~ 3~ 3~
queimado
2 de QM3.
de fase no motor.
25
SOLUÇÃO 13
Controle de velocidade 1
13.4 Desafio
Efeito percebido IHM não

Portão desliga.
não abre
Possível causa Curto

Motorcircuito
com nos terminais 53-54
enrolamento de KM2.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
DESL. -KM1 -U1 -QM1 -KM2 DEF 1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
26
SOLUÇÃO 14
14.4 Desafio
Efeito percebido Falta de fase, não

Portão comando
abre não aciona.
Possível causa Circuito

Motor aberto na saída
com enrolamento 2 de Q0.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
DEF 2
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
DESL. -KM1 -U1 -QM1 -KM2
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
27
SOLUÇÃO 15
15.4 Desafio
Efeito percebido Motor parte assim que selecionado

Portão não abre partida direta.

Motorcircuito
enrolamento de KM1.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
DEF 3
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
28
SOLUÇÃO 16
16.4 Desafio
Efeito percebido RuídoPortão

no motor,
nãomotor
abre não parte.

Motor comaberto no terminal
enrolamento 3 de KM1.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
DEF 4
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -KM1 -U1 -QM1 -U1 -KM2
DESL.
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
29
SOLUÇÃO 17
17.4 Desafio

Motor parte assim que selecionado
Efeito percebido Portãocom
partida nãoinversor.
abre

Motor circuito nos terminais 13-14
com enrolamento de S3.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -KM1 -U1 -QM1 -U1 -KM2
DESL.
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3 DEF 5
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
30
SOLUÇÃO 18
18.4 Desafio

Sinalizador de falha não aciona
Efeito percebido quandoPortão não
a falha abre
vem do inversor.

Motor aberto
com no terminal
enrolamento R1B de U1.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
DEF 6
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
31
SOLUÇÃO 19
19.4 Desafio
Efeito percebido Comando aciona com disjuntor

Portão não abremotor desligado.

Motorcircuito
enrolamento de QM1.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

DEF 7
2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
32
SOLUÇÃO 20
20.4 Desafio
IHM não liga e motor não parte quando

Efeito percebido
selecionado partida com inversor.

Motor aberto
com no terminal
enrolamento A1 de KM2.
queimado
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
DEF 8 MODBUS
A1 A1 X1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
33
SOLUÇÃO 21
21.4 Desafio
Efeito percebido Sinalizador de “motor

Portão nãoligado”
abre não desliga.

Motorcircuito
enrolamento de KM1.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
DEF 9
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -KM1 -U1 -QM1 -U1 -KM2
DESL.
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
34
SOLUÇÃO 22
22.4 Desafio
Efeito percebido Motor não parte quando selecionado

Portão não abre partida direta.
Possível causa Circuito aberto no terminal 22 de KM2.
L1
L2
L3
N
PE
1
1 3 5 1 3 5 1
-QM1 -QM2 -Q1
I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2
13
-QM1
R S T PE 14
AC
N
L
N
L
PA+
1 3 5 1 3 5 -U1
PB 1 -U3
-Q0 -KM1
AC -U2 2
2 4 6 21
2 4 6 U V W PE PE
-S0
+
-
V+
0V
22
-R2
2
1 3 5
-KM2
X1
-Y1
2 4 6
-H3
X2
-A2 V -A3 A
-
U V W
PE
R
N
S
T
M PE
-M1
3~
MOTOR
PE
1
2
R1C
21 13 53 R2C 21 53
| ||
-S1 -S2 -U1
22 14 54 R2A 22 54
R1B
R1A
13 13 21 13
-S1 -S3 -S3
LIGA
-KM1
DESL. LIGA
14 14 22 14
24V 0V PE
21 61
LI1
LI2
LI3
CLI
24V
LI4
LI5
LI6
-KM2 -KM1
22 62 -U1 -A1
MODBUS
COM
AOC
AOV
DEF 10
+10
AI1
AI3
AI2
X1 MODBUS
A1 A1 X1
2
3 1
-KM1 -KM2 -H1 -H2
A2 A2 -R1
X2 X2
35
SOLUÇÃO 23
Partida estática 1
23.4 Desafio

O sistema tenta partir mesmo com o disjuntor motor desacio-
Efeito percebido Portão não
nado, causando abre de erro.
um aviso

Motorcircuito
enrolamento de QM1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
DEF 1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
36
SOLUÇÃO 24
Partida estática 2
24.4 Desafio
Efeito percebido Falta

Portão nãodeabre
fase.

Motor com aberto no terminal
enrolamento 4 de Q0.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
DEF 2 13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
37
SOLUÇÃO 25
Partida estática 3
25.4 Desafio
Efeito percebido Motor quando em partida

Portão direta não desliga.
não abre

Motor circuito nos terminais 21-22
com enrolamento de S1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
DEF 3
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
38
SOLUÇÃO 26
Partida estática 4
26.4 Desafio
Efeito percebido Motor não partePortão

em partida direta. Ruído no Motor.
não abre

queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
DEF 4
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
39
SOLUÇÃO 27
Partida estática 5
27.4 Desafio
Efeito percebido Sinaleiro LED H2 de falha

Portão nãomantem-se
abre acionado.

Motorcircuito
enrolamento de QM1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1 DEF 5
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
40
SOLUÇÃO 28
Partida estática 6
28.4 Desafio

Amperímetro não indica nada.
Efeito percebido Portão
Motor não parte não abre
em partida suave. Ruído no motor.

Motor aberto no terminal
com enrolamento 6T3.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

DEF 6 | |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
41
SOLUÇÃO 29
Partida estática 7
29.4 Desafio

Soft Starter executa partida de motor quando
Efeito percebido Portão não abre
selecionado a opção partida suave.
Possível causa Curto circuito
Motor com nos terminais queimado
enrolamento 13-14 de S3.
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA DEF 7
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
42
SOLUÇÃO 30
Partida estática 8
30.4 Desafio

Sinaleiro motor ligado não aciona quando
executado abre suave.
partida

enrolamento R1A de U1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA DEF 8
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
43
SOLUÇÃO 31
Partida estática 9
31.4 Desafio

Sinaleiro LED H1 motor ligado não desaciona
Efeito percebido quandoPortão nãopartida
executado abre direta.

Motorcircuito
enrolamento de KM1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13 DEF 9
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
44
SOLUÇÃO 32
Partida estática 10
32.4 Desafio
Efeito percebido Soft Starter

Portão não liga.
não abre
Possível causa MotorCircuito aberto no terminal

com enrolamento CL1.
queimado
L1
L2
L3
N
1
+
1 3 5 1
-QM1 21 21
-Q1
-S0 -KA1
I> I> I>
22 22
2 4 6 2
13 21
-QM1 -S1
2 4 6 1L1 3L2 5L3 DESL.
1 3 5 14 22
-Q0
-KM1 -U1 PE
1 3 5
2 4 6
N
L
2T1 4T2 6T3 13 13 13

| |
-U2 -S2 -KM1 -S1
LIGA
14 14 14
PE
S1
S2 -A3 A
0V
0V
V+
V+
-A2 V
-TC1
X1 A1 A1
-H3 -KA1 -KM1
A2 A2
X2
-
U V W PE
PE
M
R
N
S
T
3~
M1
+
1
N
13
-KA1
R1C
R2C
53 21
14
-U1 -KM1 -U1 -QM1
54 22
R1B
R2B
R1A
R2A
DEF 10 21 13
-S3 -S3
DESL. LIGA
22 14
24V 0V PE
24V
CL1
CL2
LI1
LI2
LI3
-U1
-A1
X1 X1
MODBUS
-H1 -H2
PTC1
PTC2
COM
GND
MODBUS
X2 X2
-
PE
45
SOLUÇÃO 33
Partida direta - estrela/triângulo - compensada 1
33.4 Desafio
Efeito percebido Botoeira de emergência

Portão não funciona.
não abre

Motorcircuito
com nos terminais 21
enrolamento e 22 de S0.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
MOTOR 1 3~ MOTOR 2 3~ MOTOR 3 3~
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
-QM3 -QM1 -QM2 -QM3
Def.1
DESL. DESL.
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
LIGA -KM1 -KM2.3 -KA2 -KM3.2 -KM3.3 -KM3.2
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
X1 A1 X1 X1 A1 A2 B1 A1 X1 A1 A1 X1 A1 A2 B1 A1 X1 X1
-H7 -KM1 -H1 -H2 -KM2.3 -KA1 -KM2.2 -H3 -KM2.1 -KM3.2 -H4 -KM3.1 -KA2 -KM3.3 -H5 -H6
X2 A2 X2 X2 A2 A1 A2 X2 A2 A2 X2 A2 A1 A2 X2 X2
46
SOLUÇÃO 34
34.4 Desafio
Efeito percebido Falta de fase, não

Portão comando
abre não aciona.

Motor aberto terminal
com enrolamento 2 de Q0.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
Def.2 X 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
DESL. DESL. -QM3 -QM1 -QM2 -QM3
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
47
SOLUÇÃO 35
35.4 Desafio

Comando da partida direta funciona mesmo
com o disjuntor QM1 abre
desligado.

Motor comnos terminais 13queimado
enrolamento e 14 de QM1.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 Def.3 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
48
SOLUÇÃO 36
36.4 Desafio
Efeito percebido RuídoPortão

no motor,
nãomotor
abre não parte.

queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
Def.4 X 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
49
SOLUÇÃO 37
37.4 Desafio
Efeito percebido Motor em partida

Portãodireta
nãofica sempre ligado.
abre

enrolamento e 14 de KM1.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
-KM1 -KM2.3 -KA2 -KM3.2 -KM3.3 -KM3.2
LIGA
14 14
Def.5 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
50
SOLUÇÃO 38
38.4 Desafio
Efeito percebido Falta de fase, motor emnão

Portão estrela/triângulo
abre não parte.

enrolamento 4 de KM2.1.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
X
65%
Def.6 -T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
51
SOLUÇÃO 39
39.4 Desafio

Motor parte direto em triângulo,
Efeito percebido Portão
não não abre
acionando estrela.

Motor com nos terminais 13 e
enrolamento 14 de KM2.3.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
Def.7 16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
52
SOLUÇÃO 40
40.4 Desafio
Efeito percebido Quando a partida passa da compensada para a

Portão não abre
direta, o motor apresenta ruído.
Circuito aberto entre os terminais 1 de KM3.1 e
Possível causa Motor com enrolamento queimado
KM3.3.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
X
1 3 5 Def.8 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
53
SOLUÇÃO 41
41.4 Desafio
Efeito percebido Motor da partida

Portãocompensada
não abre não desliga.

Motorcircuito
com nos terminais 21
enrolamento e 22 de S3.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL. Def.9
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
54
SOLUÇÃO 42
42.4 Desafio
Efeito percebido Motor não parte ePortão

apresenta
não ruído
abre em compensada.
Circuito aberto na saída 65% do transformador
Possível causa Motor com enrolamento
na fase T.
queimado

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
X
Def.10
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
55
SOLUÇÃO 43
43.4 Desafio
Efeito percebido Sinaleiro H6 de sobrecarga

Portão não abrenão desliga.

enrolamento e 22 de QM1.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
DESL. DESL. -QM3 Def.11 -QM1 -QM2 -QM3
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
56
SOLUÇÃO 44
44.4 Desafio

Motor não parte e apresenta ruído em
Efeito percebido Portão não abre
estrela/triângulo.
Circuito aberto entre os terminais
Possível causa Motor com enrolamento queimado
54 de KM2.3 e 14 de KM2.1.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
15
X
-S2.2 13
-KA1 Def.12 -S3.2 13 13 53
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
57
SOLUÇÃO 45
45.4 Desafio
Efeito percebido SinaleiroPortão

de sobrecarga não aciona.
não abre

Motor aberto
com no terminalqueimado
enrolamento X1 de H6.

L1
L2
L3
N
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QM1 -QM2 -QM3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
-KM3.1 -KM3.3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-Q0 -KM1 -KM2.1 -KM2.2 -KM2.3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 R S T
65%
65%
-T1
65%
0 0 0
1 3 5
-KM3.2
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
2 4 6
U V W U V W
M M M
-M1 -M2 -M3
PE
R
N
S
T
PE PE PE
L1
N
13 13 1
1 -QM1 -QM2 -T1
-Q1 14 14 2
2 -S0 21 -S1.1 21 21 21 21 21
-S2.1 13
PARADA 22 22 22 14 22 22 22
GERAL
53 13 21
-S3.1
-KM2.3 -KM2.1 DESL.
54 14 22
13 15 13
-S2.2 -S3.2 13 53
-KA1
N
-KM3.1 -KM3.3
L
LIGA LIGA
-U1 14 14 14 54
16 18
PE
15
V+
0V
13 61 21
-S1.2 13 13 53
14 14 14 54 62 22
16 18
Def.14 X
21 61 21
-KM2.2 -KM2.3 -KM3.3
22 62 22
58


MÓDULO 3
CIRCUITOS INDUSTRIAIS
SOLUÇÃO 46
Ligação de motores 1
46.5 Respostas
a) b)
4
1 2 5
2
110V 220V
6
3 4 6 3
1 5
c) d)
BOBINADO DE BOBINADO DE BOBINADO DE BOBINADO DE

TRABALHO PARTIDA TRABALHO PARTIDA
1 3 5 1 3 5
F F
2 4 6 2 4 6
N N
PE PE
62
SOLUÇÃO 47
47.5 Respostas
a) b)
R T
1 3 T
1 6
4 6
5
4 3
2 R 2 5 S
S
c) d)
R R
S S
T 1 2 3 T 1 2 3
4 5 6 4 5 6
PE PE
63
SOLUÇÃO 48
48.5 Respostas
a) b)
1 1
R
6 4 6 4
T R
T S
3 5 2
3 S 2
5
c) d)
R R
S S
T 6 1 4 T 6 1 4
3 5 2 3 5 2
PE PE
64
SOLUÇÃO 49
49.5 Respostas
a) b)
R T
1 3 T
1 6
4 6
5
4 3
2 R 2 5 S
S
c) d)
R R
S S
T 1 2 3 T 1 2 3
4 5 6 4 5 6
PE PE
65
SOLUÇÃO
e) f)
N F
220 Vac
220 Vac
Jumper para
acionar o freio
66
SOLUÇÃO 50
50.5 Respostas
a) b)
R T
1 3
R
4 6 1 12
7 9
10 12
4 9
11 7 6
8 10 3
5
S 2 5 8 11 T
2
S
c) d)
R T
7 3 R
1 9
1 9
10 6 7 12
4 12 4 3
10 6
11 5
8 11
S T
2 5
8 2
67
SOLUÇÃO
f) g)
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
PE PE
h) i)
R S T R S T
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
PE PE
68
SOLUÇÃO 51
Componentes de proteção e manobra
51.5 Respostas
Tabela de respostas
Componentes 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 Relé térmico (F1),

direta sem 1 Contatora tripolar (KM1), 1 botoeira NF emergência (S0),
1 botoeira NA (S1 - liga), 1 botoeira NF (S2 - desliga),
reversão 1 motor trifásico (M1).
Funções dos Disjuntor – seccionamento/proteção curto-circuito e sobrecarga;

Relé térmico – proteção sobrecarga;
componentes Botoeira emergência – interrompe o circuito de comando em caso de emergência;
direta sem Botoeira NA (liga) – comanda a partida do motor;
Botoeira NF (desliga) – comanda o desligamento do motor;
reversão Contatora – comuta a alimentação do motor, acionada pelas botoeiras liga/desliga NA/NF.
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 Relé térmico (F1),

Componentes 2 contatoras tripolares (KM1, KM2), 1 botoeira NF emergência (S0),
direta com 1 botoeira NA liga sentido horário (S1),
1 botoeira NA liga sentido anti-horário (S2), 1 botoeira NF desliga (S3),
reversão 1 motor trifásico (M1).
Disjuntor – seccionamento/proteção curto-circuito e sobrecarga;

Relé térmico – proteção sobrecarga;
Funções dos Botoeira emergência – interrompe o circuito de comando em caso de emergência;
componentes Botoeiras NA (liga) – comandam a partida do motor, uma para o sentido horário e outra
para o sentido anti-horário;
direta com Botoeira NF (desliga) – comanda o desligamento do motor;
reversão Contatoras – comutam a alimentação do motor (uma para o sentido horário e outra
para o sentido anti-horário), acionada pelas 2 botoeiras liga NA e pela botoeira desliga NF.
69
SOLUÇÃO 52
Associação de componentes para acionamento de bobinas
52.5 Respostas
a) 24Vcc
13
S1
14
13
S2
14
A1
KM1
A2
0Vcc
b)
24Vcc
13 13
S1 S2
14 14
A1
KM1
A2
0Vcc
70
SOLUÇÃO
c) 24Vcc
21
S1
22
13 13
S2 KM1
14 14
A1
KM1
A2
0Vcc
24Vcc
d)
21
S1
22
13 13 13 13
S2 KM1 S3 KM2
14 14 14 14
21 21
KM2 KM1
22 22
A1 A1
KM1 KM2
A2 A2
0Vcc
71
SOLUÇÃO 53
Partida direta motor monofásico
53.5 Sequência de funcionamento
Situação A
BOBINADO DE BOBINADO DE BOBINADO DE BOBINADO DE

TRABALHO PARTIDA TRABALHO PARTIDA
1 3 5 1 3 5
F F
110 V 220 V
2 4 6 2 4 6
N N
PE PE
R 24Vcc
N
PE
95
-F1
1 96
-Q1
21
-S0
2 22
13
1 3 5
-C1
-KM1
14
2 4 6
A1
-KM1
A2
1 3 5
0Vcc
-F1
2 4 6
L N PE
M
-M1
1~
72
SOLUÇÃO
Situação B
R 24Vcc
N
PE
95
-F1
1 96
-Q1
21
-S0
2 22
13
1 3 5
-C1
-KM1
14
2 4 6
A1 X1
-KM1 -H1
1 3 5 A2 X2
0Vcc
-F1
2 4 6
L N PE
M
-M1
1~
73
SOLUÇÃO
53.7 Proposta de alteração
Alteração 1
R 24Vcc
N
PE
95
-F1
1 96
-Q1
21 13
-S0 -S0
2 22 14
21
1 3 5
-S2
-KM1
22
2 4 6
13 13
-S1 -KM1
14 14
1 3 5
-F1
A1 X1 X1
2 4 6
-KM1 -H1 -H2
A2 X2 X2
0Vcc
L N PE
M
-M1
1~
74
SOLUÇÃO 54
Partida direta motor trifásico sem reversão
Situação A
R R
S S
T 1 2 3 T 1 2 3
220 V 380 V
4 5 6 4 5 6
PE PE
R
S 24Vcc
T
PE
95
-F1
1 3 5 96
-Q1
21
-S0
2 4 6 22
13
1 3 5
-C1
-KM1
14
2 4 6
A1
-KM1
A2
1 3 5
0Vcc
-F1
2 4 6
U V W PE
M
-M1
3~
75
SOLUÇÃO
Situação B
R
S 24Vcc
T
PE
95
-F1
1 3 5 96
-Q1
21
-S0
2 4 6 22
13
1 3 5
-C1
-KM1
14
2 4 6
A1 X1
-KM1 -H1
A2 X2
1 3 5
0Vcc
-F1
2 4 6
U V W PE
M
-M1
3~
76
SOLUÇÃO
Alteração 1
R 24Vcc
S
T
95
PE
-F1
96
1 3 5
-Q1
21 13
-S0 -S0
22 14
2 4 6
21
1 3 5 -S2
22
-KM1
2 4 6
13 13
-S1 -KM1
14 14
1 3 5
-F1 A1 X1 X1
2 4 6 -KM1 -H1 -H2
A2 X2 X2
0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
77
SOLUÇÃO 55
Partida direta motor trifásico com reversão
Situação A
R R
S S
T 1 2 3 T 1 2 3
220 V 380 V
4 5 6 4 5 6
PE PE
R
S
T
PE 24Vcc
1 3 5 95
-Q1 -F1
96
2 4 6 21
-S0
22
1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM2 13 13 13 13
2 4 6 2 4 6 -C1 -KM1 -C2 -KM2
14 14 14 14
21 21
-KM2 -KM1
1 3 5 22 22
-F1
2 4 6 A1 A1
-KM1 -KM2
A2 A2
0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
78
SOLUÇÃO
Situação B
R
S
T
24Vcc
PE
1 3 5 95
-F1
-Q1
96
2 4 6 21
-S0
22
1 3 5 1 3 5
13 13 13 13
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 -C1 -KM1 -C2 -KM2
14 14 14 14
21 21
-KM2 -KM1
22 22
1 3 5
-F1
2 4 6 A1
A1 X1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -H2
A2 X2 A2 X2
0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
79
SOLUÇÃO
Alteração 1
R
S 24Vcc
T
PE
95
-F1
1 3 5
96
-Q1
21 13
-S0 -S0
2 4 6
22 14
21
-S2
1 3 5 1 3 5
22
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 13 13 13 13
-S1 -KM1 -S3 -KM2
14 14 14 14
21 21
1 3 5
-KM2 -KM1
-F1 22 22
2 4 6
A1 X1 A1 X1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -H2 -H3
U V W PE A2 X2 A2 X2 X2
0Vcc
M
-M1
3~
80
SOLUÇÃO 56
Partida estrela/triângulo motor trifásico sem reversão
Situação A
24Vcc
R 95
S
-F1
T
96
PE
1 3 5 21
-Q1 -S0
22
21
2 4 6 -S2
22
13 53 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-S1 -KM3 -KM1
-KM1 -KM2 -KM3
14 54 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6
15
-KA1
16 18
21 13
1 3 5
-KM1 -KM3
-F1 22
14
2 4 6
21 21
-KM2 -KM3
22 22
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
PE
M A1 A2 B1 A1 A1
-M1 -KM3 -KA1 -KM2 -KM1
3~
A2 A1
A2 A2
0Vcc
81
SOLUÇÃO
Situação B
24Vcc
R 95
S
-F1
T
96
PE
1 3 5 21
-Q1 -S0
22
21
2 4 6 -S2
22
13 53 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-S1 -KM3 -KM1
-KM1 -KM2 -KM3
14 54 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6
15
-KA1
16 18
21 13
1 3 5
-KM1 -KM3
-F1 22
14
2 4 6
21 21
-KM2 -KM3
22 22
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
PE
M A1 X1 A2 B1 A1 X1 A1
-M1 -KM3 -H1 -KA1 -KM2 -H3 -KM1
3~
A2 A1
X2 A2 X2 A2
0Vcc
82
SOLUÇÃO
Alteração 1
24Vcc
15
-U1
16 18
R
S 13
T
-QM1
PE
14
21
1 3 5
-S0
-QM1 L1 L2 L3 22
-U1
21
2 4 6 -S2
22
13 53 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-S1 -KM3 -KM1
-KM1 -KM2 -KM3
14 54 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6
15
-KA1
16 18
21 13
-KM1 -KM3
22
14
21 21
-KM2 -KM3
22 22
W1(3)
W2(6)
U1(1)
U2(4)
V1(2)
V2(5)
PE
M A1 X1 A2 B1 A1 X1 A1
-M1 -KM3 -H1 -KA1 -KM2 -H3 -KM1
3~
A2 A1
X2 A2 X2 A2
0Vcc
83
84
24Vcc
R 95
S
Situação A
-F1
T
96
PE
1 3 5 21
-Q1 -S0
22
21
2 4 6 -S3
22
SOLUÇÃO 57
13 13 53 13 13
1 3 5 1 3 5
-S1 -S2 -KM4 -KM1 -KM2
-KM1 -KM2
14 14 54 14 14
2 4 6 2 4 6
21 53 21 53 21
-KM1 15 -KM1 -S2 -KM2 -S1
22 22 22
-KA1 54 54
16 18
21 13
1 3 5 1 3 5 -KM2 -KM4
22
-KM3 -KM4 14
2 4 6 2 4 6
21 21 61 61
-KM2 -KM4 -KM2 -KM1
22 22 62 62
1 3 5
-F1 A1 A1 A1 A1
A2 B1
2 4 6 -KM4 -KA1 -KM3 -KM1 -KM2
A2 A1
A2 A2 A2
0Vcc
U1(1)
V1(2)
W1(3)
PE
U2(4)
V2(5)
W2(6)
M
-M1
3~
Partida estrela/triângulo motor trifásico com reversão
24Vcc
R 95
S
Situação B
-F1
T
96
PE
1 3 5 21
-Q1 -S0
SOLUÇÃO
22
21
2 4 6 -S3
22
13 13 53 13 13
1 3 5 1 3 5
-S1 -S2 -KM4 -KM1 -KM2
-KM1 -KM2
14 14 54 14 14
2 4 6 2 4 6
21 53 21 53 21
-KM1 15 -KM1 -S2 -KM2 -S1
22 22 22
-KA1 54 54
16 18
21 13
1 3 5 1 3 5 -KM2 -KM4
22
-KM3 -KM4 14
2 4 6 2 4 6
21 21 61 61
-KM2 -KM4 -KM2 -KM1
22 22 62 62
1 3 5
-F1 A1 A1 A1 X1 A1 X1
A2 B1
2 4 6 -KM4 -KA1 -KM3 -KM1 -H1 -KM2 -H3
A2 A1
A2 A2 X2 A2 X2
0Vcc
U1(1)
V1(2)
W1(3)
PE
U2(4)
V2(5)
W2(6)
M
-M1
3~
85
86
24Vcc
R
15
Alteração 1
S -U1
T
16 18
PE
13
-QM1
1 3 5
SOLUÇÃO
14
-QM1 L1 L2 L3
-U1 21
-S0
2 4 6 22
21
-S3
1 3 5 1 3 5 22
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 13 13 53 13 13
-S1 -S2 -KM4 -KM1 -KM2
14 14 54 14 14
21 53 21 53 21
-KM1 15 -KM1 -S2 -KM2 -S1
22 22 22
1 3 5 1 3 5 -KA1 54 54
16 18
-KM3 -KM4
21 13
2 4 6 2 4 6
-KM2 -KM4
22
14
21 21 61 61
1 3 5
-KM2 -KM4 -KM2 -KM1
-F1 22 22 62 62
2 4 6
A1 A2 B1 A1 X1 A1 X1 A1 X1
-KM4 -KA1 -KM3 -H2 -KM1 -H1 -KM2 -H3
A2 A1
A2 X2 A2 X2 A2 X2
U1(1)
V1(2)
W1(3)
PE
U2(4)
V2(5)
W2(6)
0Vcc
M
-M1
3~
24Vcc
R
S 15
Situação A
T
-U1
PE 16 18
1 3 5 95
-Q1 -F1
L1 L2 L3 96
-U1
2 4 6 21
SOLUÇÃO 58
-S0
22
1 3 5 1 3 5 1
-T1
-KM1 -KM2 2
2 4 6 2 4 6
-T1 13 13 13
T R S
65% -C1 -KM2 -KM1
65% 14 14 14
65%
15
0 0 0 13
-KA1
16 18 -KM3
14
21 61 21
1 3 5
1 3 5 -KM1 -KM1 -KM3
-KM3 22 62 22
-F1
2 4 6
2 4 6
A1 A1 A2 B1 A1
-KM3 -KM2 -KA1 -KM1
A1
Partida compensada motor trifásico sem reversão
A2 A2 A2
U V W PE
0Vcc
M
-M1
3~
87
88
24Vcc
R
S 15
Situação B
T
-U1
PE 16 18
1 3 5 95
-Q1 -F1
SOLUÇÃO
L1 L2 L3 96
-U1
2 4 6 21
-S0
22
1 3 5 1 3 5 1
-T1
-KM1 -KM2 2
2 4 6 2 4 6
-T1 13 13 13
T R S
65% -C1 -KM2 -KM1
65% 14 14 14
65%
15
0 0 0 13
-KA1
16 18 -KM3
14
21 61 21
1 3 5
1 3 5 -KM1 -KM1 -KM3
-KM3 22 62 22
-F1
2 4 6
2 4 6
A1 A1 A2 B1 A1 X1
-KM3 -KM2 -KA1 -KM1 -H1
A1
A2 A2 A2 X2
U V W PE
0Vcc
M
-M1
3~
24Vcc
R
S 15
T
Alteração 1
-U1
PE 16 18
1 3 5
-QM1
13
L1 L2 L3
-QM1
SOLUÇÃO
2 4 6 -U1 14
21
-S0
22
1 3 5 1 3 5 1
-T1
-KM1 -KM2 2
2 4 6 2 4 6
21
-T1 -S2
T R S
22
65%
65%
65%
13
0 0 0 13 13
-S1
-KM2 -KM1
14
14 14
15
1 3 5 13
-KA1
-KM3 16 18 -KM3
2 4 6 14
21 61 21
-KM1 -KM1 -KM3
22 62 22
U V W PE
A1 A1 X1 A2 B1 A1 X1
M
-M1 -KM3 -KM2 -H2 -KA1 -KM1 -H1
3~ A1
A2 A2 X2 A2 X2
0Vcc
89
90
24Vcc
R
S
T 15
PE -U1
Situação A
16 18
1 3 5
95
-Q1
L1 L2 L3 -F1
-U1 96
2 4 6
21
-S0
22
1 3 5 1 3 5
1
-KM1 -KM2
-T1
SOLUÇÃO 59
2 4 6 2 4 6 2
13 23 53 53
-C1 -C1 -KM1 -KM2

1 3 5 1 3 5
14 24 54 54
-KM3 -KM4
2 4 6 2 4 6 21 13 13 53
-KM3 -KM4 -KM3 -KM4
22
14 14 54
13
-T1 -KM5
T R S
65% 14
65% 21 21 61 21
15
65%
-KM2 -KM1 -KA1 -KM3 -KM5
0 0 0 22 22 16 18 62 22
A1 A1 A1 A2 B1 A1 A1
1 3 5 -KM1 -KM2 -KM5 -KA1 -KM4 -KM3
1 3 5 A1
-KM5 A2 A2 A2 A2 A2
-F1
2 4 6
2 4 6 0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
Partida compensada motor trifásico com reversão
24Vcc
R
S
T 15
PE -U1
Situação B
16 18
1 3 5
95
-Q1
L1 L2 L3 -F1
-U1 96
2 4 6
SOLUÇÃO
21
-S0
22
1 3 5 1 3 5
1
-KM1 -KM2
-T1
2 4 6 2 4 6 2
13 23 53 53
-C1 -C1 -KM1 -KM2
1 3 5 1 3 5
14 24 54 54
-KM3 -KM4
2 4 6 2 4 6 21 13 13 53
-KM3 -KM4 -KM3 -KM4
22
14 14 54
13
-T1 -KM5
T R S
65% 14
65% 21 21 61 21
15
65%
0 0 0 22 22 16 18 62 22
A1 X1 A1 X1 A1 A2 B1 A1 A1
1 3 5 -KM1 -H1 -KM2 -H2 -KM5 -KA1 -KM4 -KM3
1 3 5 A1
-KM5 A2 X2 A2 X2 A2 A2 A2
-F1
2 4 6
2 4 6 0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
91
92
24Vcc
R
S
T 15
PE -U1
Alteração 1
16 18
1 3 5
-QM1
13
L1 L2 L3
-QM1
-U1
2 4 6 14
SOLUÇÃO
21
-S0
22
1 3 5 1 3 5
1
-KM1 -KM2
-T1
2 4 6 2 4 6 2
21
53 53
-S3
-KM1 -KM2
1 3 5 1 3 5 22
54 54
-KM3 -KM4
2 4 6 2 4 6 13 13 13 13 21 13 13 53
-S1 -KM1 -S2 -KM2 -KM3 -KM4 -KM3 -KM4
22
14 14 14 14 14 14 54
13
-T1 -KM5
T R S
65% 14
65% 21 21 61 21
15
65%
0 0 0 22 22 16 18 62 22
A1 X1 A1 X1 A1 A2 B1 A1 A1
1 3 5 -KM1 -H1 -KM2 -H2 -KM5 -KA1 -KM4 -KM3
A1
-KM5 A2 X2 A2 X2 A2 A2 A2
2 4 6
0Vcc
U V W PE
M
-M1
3~
R 24Vcc
S
T
15
PE
Situação A
-U1
16 18
1 3 5
-QM1
L1 L2 L3 13
-U1 -QM1
2 4 6
14
21
-S0
SOLUÇÃO 60
1 3 5 1 3 5 1 3 5 22
-KM1 -KM2 -KM3 21

2 4 6 2 4 6 2 4 6
-S3
22
13 13 13 13
-S1 -KM2 -S2 -KM1
14 14 14 14
21 21
-S2 -S1
PE
22 22
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
M
-M1
3~ 21
-KM1
22
21 21
-KM3 -KM2
22 22
A1 A1 A1
-KM2 -KM1 -KM3
A2 A2 A2
0Vcc
Partida direta motor trifásico Dahlander sem reversão
93
94
R 24Vcc
S
T
15
PE
-U1
Situação B
16 18
1 3 5
-QM1
L1 L2 L3 13
-U1 -QM1
2 4 6
SOLUÇÃO
14
21
-S0
1 3 5 1 3 5 1 3 5 22
-KM1 -KM2 -KM3 21

2 4 6 2 4 6 2 4 6 -S3
22
13 13 13 13
-S1 -KM2 -S2 -KM1
14 14 14 14
21 21
-S2 -S1
PE
22 22
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
M
-M1 21
3~
-KM1
22
21 21
-KM3 -KM2
22 22
A1 X1 A1 A1 X1
-KM2 -H1 -KM1 -KM3 -H3
A2 X2 A2 A2 X2
0Vcc
R
S
T
PE
24Vcc
Alteração 1
1 3 5
-QM1 15
L1 L2 L3 -U1
-U1 16 18
2 4 6
SOLUÇÃO
13 21
-QM1 -QM1
14 22
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM2 -KM3 21 13 61
2 4 6 2 4 6 2 4 6 -S0 -S0 -KM1
22 14 62
21 61
-S3 -KM2
22 62
13 13 13 13 61
-S1 -KM2 -S2 -KM1 -KM3
62
14 14 14 14
PE
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
M
-M1 21 21
3~
-S2 -S1
22 22
21
-KM1
22
21 21
-KM3 -KM2
22 22
A1 X1 A1 A1 X1 X1 X1
-KM2 -H1 -KM1 -KM3 -H3 -H2 -H4
A2 X2 A2 A2 X2 X2 X2
0Vcc
95
96
Situação A
R
S 24Vcc
T
PE
15
1 3 5 -U1
16 18
-QM1
L1 L2 L3
-U1 13
2 4 6
-QM1
14
21
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0
22
-KM5 -KM2 -KM1 -KM3 -KM4
15
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
SOLUÇÃO 61
-KA1
16 18
21
-S5
22
21 13 13 13 53 13 13 21 21
-KM5 -KM3 -KM5 -KM4 -KM5 -KM6 -KM7 -KM3 -KM4
22 22 22
14 14 14 54 14 14
53 53 53 53
PE
-KM7 -KM4 -KM6 -KM3
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
M 54 54 54 54
-M1
3~
13 13 13 13 53 53 61 61
-S1 -KM1 -S2 -KM2 -KM1 -KM2 -KM2 -KM1
62 62
14 14 14 14 54 54
13 13 13 13
-S3 -S4 -FC1 -FC2
14 14 14 14
21 21
-KM2 -KM1
22 22
21 21
-KM6 -KM7
22 22
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 B1
-KM1 -KM2 -KM5 -KA1 -KM6 -KM7 -KM4 -KM3
A2 A2 A2 A1 A2 A2 A2 A2
0Vcc
Partida direta motor trifásico Dahlander com reversão
Situação B
R
S 24Vcc
T
PE
15
1 3 5 -U1
16 18
-QM1
L1 L2 L3
SOLUÇÃO
-U1 13
2 4 6
-QM1
14
21 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0 -S0
22 14
15
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
-KA1
16 18
21
-S5
22
21 13 13 13 53 13 13 21 21
-KM5 -KM3 -KM5 -KM4 -KM5 -KM6 -KM7 -KM3 -KM4
22 22 22
14 14 14 54 14 14
53 53 53 53
PE
-KM7 -KM4 -KM6 -KM3
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
M 54 54 54 54
-M1
3~
13 13 13 13 53 53 61 61
-S1 -KM1 -S2 -KM2 -KM1 -KM2 -KM2 -KM1
62 62
14 14 14 14 54 54
13 13 13 13
-S3 -S4 -FC1 -FC2
14 14 14 14
21 21
-KM2 -KM1
22 22
21 21
-KM6 -KM7
22 22
A1 X1 A1 X1 A1 A1 A1 A1 X1 A1 X1 X1
A2 B1
-KM1 -H1 -KM2 -H2 -KM5 -KA1 -KM6 -KM7 -KM4 -H3 -KM3 -H4 -H5
A2 A2 A2 A1 A2 A2 A2 A2
X2 X2 X2 X2 X2
0Vcc
97
98
R
S 24Vcc
T
Alteração 1
PE
15
1 3 5 -U1
16 18
-QM1
L1 L2 L3
-U1 13
2 4 6
-QM1
14
SOLUÇÃO
21
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0
22
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
21
-S5
22
21 13
-KM5 -FC1
22 14
13
-FC2
14
PE
21 21
U1(1)
V1(2)
W1(3)
U2(4)
V2(5)
W3(6)
13 13 13 15 13 15 13
M -KM3 -KM5 -KM4 -KA1 -KM6 -KA2 -KM7 -KM3 -KM4
-M1
3~ 16 18 16 18 22 22
14 14 14 14 14
53 53 53 53
-KM7 -KM4 -KM6 -KM3
54 54 54 54
13 13 13 13 61 61
-S1 -KM1 -S2 -KM2 -KM2 -KM1
62 62
14 14 14 14
13 13
-S3 -S4
14 14
21 21
-KM2 -KM1
22 22
21 21
-KM6 -KM7
22 22
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 B1 A2 B1
-KM1 -KA1 -KM2 -KA2 -KM5 -KM6 -KM7 -KM4 -KM3
A2 A1 A2 A1 A2 A2 A2 A2 A2
0Vcc
R
S 24Vcc
Situação A
T
PE
15
-U1
16 18
1 3 5
-QM1 L1 L2 L3
-U1 13
-QM1
2 4 6 14
SOLUÇÃO 62
21
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0
22
-KM1 -KM2 -KM3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
21
-S2
22
13 13 53
1 3 5 -S1 -KM1 -KM1
-KM4 14 14 54
2 4 6
15 13 21
-KA1 -KM3 -KM3
16 18 22
14
A1 A2 B1 A1 A1 A1
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
-KM3 -KA1 -KM1 -KM2 -KM4
M A1
-M1 A2 A2 A2 A2
3~
0Vcc
Partida série-paralelo estrela motor trifásico sem reversão
99
100
Situação B
R
S 24Vcc
T
PE
15
SOLUÇÃO
-U1
16 18
1 3 5
-QM1 L1 L2 L3
-U1 13
-QM1
2 4 6 14
21
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0
22
-KM1 -KM2 -KM3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
21
-S2
22
13 13 53
1 3 5 -S1 -KM1 -KM1
-KM4 14 14 54
2 4 6
15 13 21
-KA1 -KM3 -KM3
16 18 22
14
A1 X1 A2 B1 A1 A1 A1 X1
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
-KM3 -H1 -KA1 -KM1 -KM2 -KM4 -H3
M A1
-M1 A2 X2 A2 A2 A2 X2
3~
0Vcc
Alteração 1
R
S 24Vcc
T
PE
SOLUÇÃO
15
-U1
16 18
1 3 5
-QM1 L1 L2 L3
-U1 13 21
-QM1 -QM1
2 4 6 14 22
21 13 61
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0 -S0 -KM1

22 14 62
-KM1 -KM2 -KM3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 61
21
-S2 -KM2
22 62
13 13 53 61
1 3 5 -S1 -KM1 -KM1 -KM3
62
-KM4 14 14 54
2 4 6 61
15 13 21
-KA1 -KM3 -KM3 -KM4
16 18 22 62
14
A1 X1 A2 B1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
-KM3 -H1 -KA1 -KM1 -KM2 -KM4 -H3 -H2 -H4
M A1
-M1 A2 X2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
3~
0Vcc
101
102
R
S
T
Situação A
PE
24Vcc
1 3 5 15
-QM1 L1 L2 L3 -U1
-U1 16 18
2 4 6
13
-QM1
SOLUÇÃO 63
14
1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM3 21
2 4 6 2 4 6 -S0
22
21
1 3 5
-S2
-KM2 22
2 4 6
13 13 13 15
-S1 -KM1 -KA2 -KA1
14 14 14 16 18
1 3 5
-KM4 21 13 21
2 4 6
-KA2 -KM2 -KM2
22 22
14
13
-KM4
14
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
A1 A2 B1 A1 A1 A1 A1
-M1 M -KM2 -KA1 -KM1 -KM4 -KM3 -KA2

Partida série-paralelo triângulo motor trifásico sem reversão
3~ A1
A2 A2 A2 A2 A2
0Vcc
Situação B
R
S
T
PE
24Vcc
SOLUÇÃO
1 3 5 15
-QM1 L1 L2 L3 -U1
-U1 16 18
2 4 6
13
-QM1
14
1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM3 21
2 4 6 2 4 6 -S0
22
21
1 3 5
-S2
-KM2 22
2 4 6
13 13 13 15
-S1 -KM1 -KA2 -KA1
14 14 14 16 18
1 3 5
-KM4 21 13 21
2 4 6
-KA2 -KM2 -KM2
22 22
14
13
-KM4
14
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
A1 X1 A2 B1 A1 A1 A1 X1 A1
-M1 M -KM2 -H1 -KA1 -KM1 -KM4 -KM3 -H3 -KA2

3~ A1
A2 X2 A2 A2 A2 X2 A2
0Vcc
103
104
Alteração 1
R
S
T
PE
24Vcc
SOLUÇÃO
1 3 5 15
-QM1 L1 L2 L3 -U1
-U1 16 18
2 4 6
13 21
-QM1 -QM1
14 22
1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM3 21 13 61
2 4 6 2 4 6 -S0 -S0 -KM1
22 14 62
21 61
1 3 5
-S2 -KM2
-KM2 22 62
2 4 6
13 13 13 15 61
-S1 -KM1 -KA2 -KA1 -KM3
16 18 62
1 3 5 14 14 14
-KM4 21 13 21 61
2 4 6 -KM4
-KA2 -KM2 -KM2
22 22 62
14
13
-KM4
14
1
2
3
4
5
6
PE
7
8
9
10
11
12
A1 X1 A2 B1 A1 A1 A1 X1 A1 X1 X1
-M1 M -KM2 -H1 -KA1 -KM1 -KM4 -KM3 -H3 -KA2 -H2 -H4
3~ A1
A2 X2 A2 A2 A2 X2 A2 X2 X2
0Vcc
R
S 24Vcc
T
PE
15
-U1
Situação A
1 3 5 1 3 5 16 18
-Q1 -Q2
L1 L2 L3
-U1 95
-F1
2 4 6 2 4 6 96
95
-F2
SOLUÇÃO 64
1 3 5 1 3 5 96
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 21
-S0
22
1 3 5 1 3 5 21 21
-F1 -F2 -S2 -S4
2 4 6 2 4 6 22 22
13 13
-S3 -KM2
14 14
U V W PE U V W PE
M M
-M1 -M2 13 13 53
3~ 3~
-S1 -KM1 -KM1
14 14 54
A1 A1
Partida direta dois motores trifásicos sem reversão
-KM1 -KM2
A2 A2
0Vcc
105
106
R
S 24Vcc
T
PE
15
Situação B
-U1
1 3 5 1 3 5 16 18
-Q1 -Q2
L1 L2 L3
95
-U1
-F1
SOLUÇÃO
2 4 6 2 4 6 96
95
-F2
1 3 5 1 3 5 96
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 21 13
-S0 -S0
22 14
1 3 5 1 3 5 21 21
-F1 -F2 -S2 -S4
2 4 6 2 4 6 22 22
13 13
-S3 -KM2
14 14
U V W PE U V W PE
M M
-M1 -M2 13 13 53
3~ 3~
-S1 -KM1 -KM1
14 14 54
A1 X1 A1 X1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -H3 -H2
A2 X2 A2 X2 X2
0Vcc
R
S 24Vcc
T
PE
15
-U1
1 3 5 1 3 5 16 18
Alteração 1
-QM1 -QM2
L1 L2 L3
-U1 13 21 21
-QM1 -QM1 -QM2
2 4 6 2 4 6
14 22 22
SOLUÇÃO
13
-QM2
1 3 5 1 3 5 14
-KM1 -KM2
2 4 6 2 4 6 21 13
-S0 -S0
22 14
21
-S5
22
21 21
-S2 -S4
22 22
U V W PE U V W PE
M M 13 13
-M1 -M2
3~ 3~ -S3 -KM2
14 14
13 13 53
-S1 -KM1 -KM1
14 14 54
A1 X1 A1 X1 X1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -H3 -H2 -H4
A2 X2 A2 X2 X2 X2
0Vcc
107
108
R
S
T
Situação A
N
PE
1 3 5 24Vcc
-QM1 L1 L2 L3
-U1 15
-U1
2 4 6 16 18
SOLUÇÃO 65
13
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -QM1
-KM1 -KM2 -KA1 14

2 4 6 2 4 6 2 4 6
13
-SN1
14
21 21 53 53
-FC1 -FC2
-KM1 -KM2
22 22
54 54
U V W PE 13 13 13 13 13 13
-S1 -S3 -KM1 -S2 -S4 -KM2
M 14 14 14 14 14 14
-M1 3~
-Y1 21 21
FREIO
-KM2 -KM1
22 22
A1 A1 A1
-KM1 -KM2 -KA1
A2 A2 A2
0Vcc
Partida direta com reversão motor de indução trifásico com motofreio
R
S
T
Situação B
N
PE
24Vcc
1 3 5
SOLUÇÃO
-QM1 L1 L2 L3
-U1 15
-U1
2 4 6 16 18
13
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -QM1
-KM1 -KM2 -KA1 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6
13 13
-SN1 -KA1
14 14
21 21 53 53
-FC1 -FC2
-KM1 -KM2
22 22
54 54
U V W PE 13 13 13 13 13 13
-S1 -S3 -KM1 -S2 -S4 -KM2
M 14 14 14 14 14 14
-M1 3~
-Y1 21 21
FREIO
-KM2 -KM1
22 22
A1 X1 X1 A1 X1 X1 A1 X1
-KM1 -H1 -H3 -KM2 -H2 -H4 -KA1 -H5
A2 X2 X2 A2 X2 X2 A2 X2
0Vcc
109
110
R
S 24Vcc
Alteração 1
T
N
PE 15
-U1
1 3 5 16 18
SOLUÇÃO
-QM1 L1 L2 L3
-U1 13
-QM1
2 4 6
14
21 13 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5 -S0 -S0 -KA1
22 14 14
-KM1 -KM2 -KA1
2 4 6 2 4 6 2 4 6
13
-SN1
14
21 21 53 53
-FC1 -FC2
-KM1 -KM2
22 22
54 54
U V W PE 13 13 13 13 13 13
-S1 -S3 -KM1 -S2 -S4 -KM2
M 14 14 14 14 14 14
-M1 3~
-Y1 21 21
FREIO
-KM2 -KM1
22 22
A1 X1 X1 A1 X1 X1 A1 X1 X1
-KM1 -H1 -H3 -KM2 -H2 -H4 -KA1 -H6 -H5
A2 X2 X2 A2 X2 X2 A2 X2 X2
0Vcc
SOLUÇÃO 66
Acionamento motor trifásico por soft starter
Situação A
R 24Vcc
S
T
13 33
PE
-QM1 -KM1
14 34
1 3 5
-QM1 95
-U1
96
2 4 6
21
-S0
1 3 5 22
-KM1
2 4 6
21
-S2
1 3 5 22
13 13
-U1 -S1 -KM1
14 14
2 4 6 A1 A1
-KM1 -U1
U V W PE
A2 A2
M 0Vcc
-M1
3~
111
SOLUÇÃO
Alteração 1
Com a regulagem da situação A (Ton = 1 segundo e Toff = 0 segundo), o motor atinge a

velocidade máxima 1 segundo após pressionar o botão S1, e desliga no mesmo momento que o
botão S2 é pressionado. Utilizando as regulagens propostas na Alteração 1 (Ton = 10 segundos e
Toff = 10 segundos), o motor apresenta uma rampa de aceleração de 10 segundos, isto é, atinge
a velocidade máxima 10 segundos após pressionado o botão S1. No desligamento, o motor
se comporta de forma similar, com uma rampa de desaceleração de 10 segundos (parando 10
segundos após o acionamento do botão S2).
112
SOLUÇÃO 67
Acionamento motor trifásico por inversor de frequência - operação local
67.5 Sequência de tarefa
Situação C L1
L2/N
PE
1 3 5
-QM1
2 4 6
L1 L2/N
AC PE
-U1
AC
T1 T2 T3
U V W PE
M
-M1
3~
113
SOLUÇÃO
Situação D
0V 24V Comum S1
114
SOLUÇÃO 68
Acionamento motor trifásico por inversor de frequência - operação remota
68.5 Sequência de tarefa
Situação A
24V E1 E2
Situação B
24V E2 E4 E5
Situação C
24V E1 E2 E3
115
SOLUÇÃO
Situação D
0V 24V E1 E2 E3 Comum S2
116
69.4 Desafio
Situação A
13
-QM1
N
L
PE SOBRECARGA 14
-U1
0Vcc
22
24Vcc
-S2
11
21
DESL.
SOLUÇÃO 69
-S0
12
1 3 5 21 13
-QM1
22 14
I> I> I>
/1.B6
13 13
2 4 6
-S1 -KM1
14 14
LIGA
1 3 5
-KM1
-Q0 2 4 6 13 21
-S3
FIM DE CURSO 14 22
X1
-H1 A1
VD
CIRCUITO DE SEGURANÇA CATEGORIA B
-KM1
X2
A2
L1
L2
L3
N
PAINEL ENERGIZADO
PE
ALIMENTAÇÃO
U V W PE
-M1 M
3~
MOTOR
117
118
Situação A
70.4 Desafio
N
L
13
PE
-QM1
-U1
SOBRECARGA 14
0Vcc
24Vcc
13
11
-S2 21
-S0
SOLUÇÃO 70
14 -S1.1
12 LIBERA DESL.
TRAVA
1 3 5 22
21 13
/1.D6
-QM1
22 14
I> I> I>
/1.B6
2 4 6
13 13
-S1.2 -KM1
LIGA
14 14
1 3 5
-KM1
-Q0 2 4 6
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21
12 22
-TV1
CIRCUITO DE SEGURANÇA CATEGORIA 1
31 41 E1
GR OR
X1 32 42 E2
L1
L2
L3
N
-H1 A1
PE
VD -KM1 31 32
ALIMENTAÇÃO U V W PE X2
A2
-M1 M TRAVA
3~
MOTOR
PAINEL ENERGIZADO
Situação A
71.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
+
/2.A2
SOLUÇÃO 71
1 3 5 21 13
-QM1
22 14
I> I> I>
/2.B7
2 4 6
13 81 53
-S1 -KP0 -KP0
14 82 54
RESET
1 3 5
-KP0
2 4 6
-Q0
1 3 5
-KM1
2 4 6
X1 X1 X1 X1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1
-KRES VM VD AM
AZ
A2 X2 X2 X2 X2
L1
L2
L3
N
PE
ALIMENTAÇÃO -
/2.H2
U V W PE
RESET SEGURANÇA ACIONADA SEGURANÇA OK PAINEL ENERGIZADO
-M1 M
3 ~
MOTOR
119
120
+
/1.B12
71
13
-KP0 53
13
-QM1
11 -KM1
72 SOBRECARGA
-S0 -KRES 14
54
SOLUÇÃO
12 14
21
-KM1
22 21
-S2 .1
DESL.
A1 S33 S34 S39 13 23 33
22
LOGIC
-A1
TRAVA
13 A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

-S4
LIBERA 14
TRAVA
13
13
-S2.2 -KM1
LIGA 14
14
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21
12 22
-TV1
31 41 E1 A1
GR OR
-KP0
32 42 E2
A2 A1
-S2 X1
31 32 -KM1
.H
LIGADO
A2
LR X2
TRAVA
-
/1.H12
Situação A
72.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
+
1 3 5 /2.A2
21 13
-QM1
22 14
I> I> I>
/3.B6
2 4 6
SOLUÇÃO 72
53
13 81 -KP0
-S1 -KP0 54
14 82
RESET
1 3 5
-KP0
2 4 6
-Q0
1 3 5
-KM1
2 4 6
X1 X1 X1 X1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1
-KRES VM VD AM
AZ
A2 X2 X2 X2 X2
L1
L2
L3
N
PE
ALIMENTAÇÃO -
/2.H2
U V W PE
-M1 M
3~
MOTOR
121
122
+ -A2:A1 +
/1.C12 /3.A2
21
-KP0
13
22
-KRES
14
21
-KM1
22
SOLUÇÃO
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
-A1
TRAVA
13 A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

-S4
14 -A2:33 #190
/3.B5
LIBERA
TRAVA -A2:13 #188
/3.B4
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21
12 22
-TV1
31 41 E1
GR OR
32 42 E2
31 32
TRAVA
- -
/1.H12 /3.H2
+
/2.A9
/2.E9
/2.E9
#188
#190
13
53
-QM1
-A1:14
-A1:34
-KM1
14
SOBRECARGA 54
71
-KP0
33
SOLUÇÃO
72 21
-KRES
61 -S2 .1
34 DESL.
-KM1
22
62
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
-A2
EMERGÊNCIA
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
13
13
-S2.2 -KM1
LIGA 14
11 21 14
-S0 -S0
12 22
A1 A1
-S2 X1
-KP0 -KM1
.H
LIGADO
A2 A2
LR X2
-
/2.H9
123
124
Situação A
73.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
13
-QM1
21
14
SOLUÇÃO 73
1 3 5 21 13 -KP0 SOBRECARGA
-QM1
22
22 14
13
I> I> I>
-KRES 21
/1.C12
2 4 6
14 -KM1
22
22
-S3
1 3 5 21
A1 S33 S34 S39 13 23 33 DESL.
-KP0 13 61 53
-S1 -KP0 -KP0
2 4 6
14 62 54 LOGIC
RESET
-A1
EMERGÊNCIA
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

1 3 5
-KM1 13
13
2 4 6 -S2 -KM1
-Q0
14 14
LIGA
11 21
-S0 -S0
12 22
X1 X1
A1 X1 X1 A1
A1
-KRES -S1 -H3 -KP0
VM -H2 -H1 -KM1
AZ VD AM
A2 A2
X2 X2 A2
X2 X2
L1
L2
L3
N
PE
RESET SEGURANÇA OK
ALIMENTAÇÃO
U V W PE
SEGURANÇA ACIONADA PAINEL ENERGIZADO
-M1 M
3 ~
MOTOR
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM EMERGÊNCIA
Situação A
74.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
-A2:A1+
1 3 5 /2.B2
21 13
-QM1
21
22 14
I> I> I> -KP0
/1.F11
SOLUÇÃO 74
2 4 6 22
13
-KRES 21
13 53
61 -KP1
1 3 5 -S1 -KP0 14
-KP0 22
-KP0 14 54
RESET 62
2 4 6
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
1 3 5 -A1
-KP1
EMERGÊNCIA
2 4 6
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
1 3 5 13
-Q0 -KM1 -QM1
2 4 6 SOBRECARGA 14
11 21
-S0 -S0
12 22
X1 X1 X1 X1
A1 A1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1 -KP0 -KP1
-KRES VM VD AM
AZ
A2 A2
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM BIMANUAL
A2 X2 X2 X2 X2
-A2:13
+S
/2.B2
-
/2.G2
U V W PE
L1
L2
L3
N
PE
-M1 M RESET SEGURANÇA OK
ALIMENTAÇÃO 3 ~
MOTOR PAINEL ENERGIZADO

SEGURANÇA ACIONADA
125
126
+S -QM1:14
/1.G12
+
/1.B12
SOLUÇÃO
21 13 21
-S3 -S3 -KM1
22 14 22
A1 S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23
-A2 LOGIC
BIMANUAL
A2 S21 S22 S23 Y34 Y44 14 24
13 21
-S2 -S2
14 22
A1
-KM1
A2
-
/1.G12
Situação A
75.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
+
/2.A2
1 3 5 21 13
-QM1
SOLUÇÃO 75
22 14
I> I> I>
/3.B6
2 4 6
53
13 81 -KP0
-S1 -KP0 54
1 3 5 14 82
RESET
-KP0
2 4 6
1 3 5
-KP1
2 4 6
-Q0
1 3 5
-KM1
2 4 6
X1 X1 X1 X1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1
-KRES VM VD AM
AZ
A2 X2 X2 X2 X2
L1
L2
L3
N
PE
ALIMENTAÇÃO -
/2.H2
U V W PE
SEGURANÇA ACIONADA SEGURANÇA OK PAINEL ENERGIZADO
M RESET
-M1
3~
MOTOR
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM TRAVA DE SEGURANÇA
127
128
+ -A2:A1 +
/1.C12 /3.A2
21
-KP0
13
22
-KRES
14
21
SOLUÇÃO
-KP1
22
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
-A1
TRAVA
13 A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

-S3
14 -A2:33 #190
LIBERA /3.B5
-A2:23 #189
TRAVA /3.B5
-A2:13 #188
/3.B4
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2 12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21 11 21
12 22 12 22
-TV1 -TV2
31 41 E1 31 41 E1
GR OR GR OR
32 42 E2 32 42 E2
31 32 31 32
TRAVA TRAVA
- -
/1.H12 /3.H2
+
/2.A12
/2.E12
/2.E12
/2.E12
#188
#189
#190
13
53
-QM1
-A1:14
-A1:24
-A1:34
-KM1
14
SOBRECARGA 54
71
-KP0
SOLUÇÃO
33
72 21
-KRES
-S2 .1
34 DESL.
71
22
-KP1
/3.E6
72
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
-A2
EMERGÊNCIA
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
13
13
-S2.2 -KM1
LIGA 14
11 21 14
-S0 -S0
12 22
A1 A1 A1
-S2 X1
-KP0 -KP1 -KM1
.H
LIGADO
A2 A2 A2
LR X2
-
/2.H12
129
130
Situação A
76.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
+
/2.A2
1 3 5 21 13 21
-QM1 -KP0
22 14 13 53 22
61
I> I> I>
SOLUÇÃO 76
-S1 -KP0 13
/3.C4
2 4 6 -KP0
14 54 -KRES 21
RESET 62
14 -KP1
22
1 3 5
-KP0 A1 S33 S34 S39 13 23 33
2 4 6
LOGIC
-A1
EMERGÊNCIA
1 3 5
-KP1
2 4 6
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
-Q0
1 3 5
-A3:13
-A3:23
-A3:33
-KM1 11 21
-S0 -S0
2 4 6
#230
#229
#235
12 22
X1 X1 X1 X1
A1
/2.B9
-S1 -H3 -H2 -H1

/2.B10
/2.B10
-KRES VM VD AM
AZ
A2 X2 X2 X2 X2
-
/2.H2
RESET SEGURANÇA OK
L1
L2
L3
N
-X1:1 #159
PE
/2.F2
-X1:2 #158
/2.F3
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM RELÉ DE VELOCIDADE ZERO
ALIMENTAÇÃO
-X1:3 #157
/2.F3
U V W PE
-M1 M
3 ~
MOTOR
+
/1.B12
/1.F9
/1.F9
/1.F10
#230
#229
71
#235
-KP0
-A1:14
-A1:24
72
23
-A1:34
SOLUÇÃO
-KRES
71
24
-KP1
72
A1 S33 S34 S39 13 23 33
A1 13 21 Y33/43 LOGIC
13
Zero speed -KA1 -A3
A1/A2 14 TRAVA
-A2
VELOCIDADE ZERO A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

13
-KP1:A1
-KP0:A1
-S3
A2 Z1 Z2 Z3 14 22 Y34 Y44 14
#207
#238
#243
LIBERA
TRAVA
/3.B2
/3.A2
/3.A2
-X1
1 2 3
1 2 3
/1.H6
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2 12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
/1.G6
/1.G6
11 21 11 21
12 22 12 22
-TV1 -TV2
X1
A1 31 41 E1 31 41 E1
GR OR GR OR
-KA1 -H4
AM 32 42 E2 32 42 E2
A2
X2
31 32 31 32
TRAVA TRAVA
- -
/1.G12 /3.G2
PORTA LIBERADA
131
132
#243 -A3:34
/2.D10
#238 -A3:24
/2.D10
#207 -A3:14
/2.D9
SOLUÇÃO
13
-QM1
SOBRECARGA 14
53
-KM1
54
21
-S2 .1
DESL.
22
/3.E4
A1 A1
-KP1 -KP0
13
A2 A2 13
-S2.2 -KM1
LIGA 14
14
A1 -S2 X1
-KM1 .H 24V
LIGADO
A2 LR X2
-
/2.H12
Situação A
77.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
+
/2.A2
1 3 5 21 13
-QM1
SOLUÇÃO 77
22 14
I> I> I>
/2.B12
2 4 6 53
13 81 -KP0
-S1 -KP0 54
14 82
RESET
1 3 5
-KP0
2 4 6
1 3 5
-KP1
2 4 6
-Q0
X1 X1 X1 X1
1 3 5
A1
-KM1 -S1 -H3 -H2 -H1
-KRES
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM CORTINA DE LUZ
AZ VM VD AM
2 4 6 X2 X2 X2 X2
A2
-
/2.H2

PE
/2.H2
L1
L2
L3
N
PE
ALIMENTAÇÃO
U V W PE
-M1 M
3~
MOTOR
133
134
+
/1.B12
13
-QM1
SOLUÇÃO
14
21
61 SOBRECARGA
-KP0
13 -KP0
22
-KRES 33
62
14 -KRES
21 61
34
-KP1 -KP1
21
22 62
-S2 .1
DESL.
22
A1 S33 S34 S39 13 23 33
A1 S33 S34 S39 13 23 33 /2.E12
with mon.
K1
without mon. LOGIC
-A2 K2
LOGIC -A1
CORTINA DE LUZ
EMERGÊNCIA
A2 S11 S12 S12 S11 S22 14 24 34
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
13 13
-S2.2 -KM1
LIGA
14 14
11 21
-S0 -S0
12 22
OSSD2 OSSD1 RESET CONF.A CONF.B 24V 0V GND CONF.0 CONF.1 24V 0V GND
-S3
A1
CORTINA DE LUZ
-KM1
A1 A1 A2
-KP0 -KP1
A2 A2
PE
/1.G4
-
/1.G12
Situação A
78.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
1 3 5 21 13
-QM1 +
/2.A2
22 14
I> I> I>
/2.B12
2 4 6
SOLUÇÃO 78
1 3 5
-KP0
2 4 6 53
13 81 -KP0
-S1 -KP0 54
14 82
RESET
1 3 5
-KP1
2 4 6
1 3 5
-Q0 -KM1
2 4 6
X1 X1 X1 X1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1
-KRES VM VD AM
AZ
A2 X2 X2 X2 X2
L1
L2
L3
N
PE
ALIMENTAÇÃO
-
/2.H2
U V W PE
-M1 M
3 ~
MOTOR
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM SENSOR MAGNÉTICO CODIFICADO
135
136
+
/1.C12
13
SOLUÇÃO
-QM1
14
SOBRECARGA
61
21 33 -KP0
-KP0 -KRES 62
22 34
61
-KP1
21 22
62
-KP1 -S3
22 A1 S33 S34 S39 13 23 33 DESL. 21
A1 S33 S34 S39 13 23 33

LOGIC
-A2
LOGIC
EMERGÊNCIA
-A1
SENSOR MAGNÉTICO
CODIFICADO
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34 13 13

-S2 -KM1
LIGA 14 14
11 21
-S0
WH
-S0
BN
-S4 -S4 12 22
BU
BK
A1
-KM1
A1 A1 A2
-KP0 -KP1
A2 A2
-
/1.H12
Situação A
79.4 Desafio
N
L
PE
-U1
0Vcc
24Vcc
TRAVA DE SEGURANÇA
+
1 3 5 /2.A2
21 13
-QM1
22 14
I> I> I>
SOLUÇÃO 79
/1.D10
2 4 6
21 43
13
-KA1 -KA1 13
1 3 5 -S1 -KA1
22 44
-KP0 14
RESET 14
2 4 6
13
-QM1
1 3 5 14
-KP1 SOBRECARGA
2 4 6
X1
X1 X1 X1
1 3 5 A1
-H1
-S1 -H3 -H2 AM
-Q0 -KM1 -KRES VM VD
AZ X2
2 4 6 A2 X2 X2 X2
-A1:13 +S
/2.B2
-
/2.G2
-X1:3 #15
/2.F7
-X1:2 #14
/2.F7
-X1:1 #13
/2.F7
U V W PE
L1
L2
L3
N
PE
-M1 M
ALIMENTAÇÃO 3 ~
MOTOR
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM COMANDO BIMANUAL, RELÉ DE VELOCIDADE ZERO E
137
138
+ +
/1.B12 /3.A2
+S -QM1:14
/1.F12
SOLUÇÃO
21 13 21
-S3 -S3 -KM1
22 14 22
A1 S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23

A1 13 21 Y33/43
Zero speed
-A2 A1/A2
-A1 LOGIC
VELOCIDADE ZERO
BIMANUAL
A2 Z1 Z2 Z3 14 22 Y34 Y44
A2 S21 S22 S23 Y34 Y44 14 24
-X1
1 2 3
13
1 2 3 -S4
13 21
#13 14
-S2 -S2 /1.G6 LIBERA
X1 TRAVA
14 22 #14
/1.G6
-H4
#15 AM
/1.G6
X2
A1
-KM1
A2 #268
/3.E2
- -
/1.F12 /3.H2
PORTA LIBERADA
+ -A4:A1 +
/2.A11 /4.A2
61
-KP0
62
13
-KRES 61
14 -KP1
62
A1 S33 S34 S39 13 23 33

SOLUÇÃO
LOGIC
-A3
TRAVA
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
-A4:33 #304
/4.B6
-A4:23 #303
/4.B5
-A4:13 #302
/4.B5
#268 -S4:14
/2.G11
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21
11 21
12 22
-TV1 12 22
-TV2
31 41 E1
GR OR
31 41 E1
GR OR
32 42 E2
32 42 E2
31 32
TRAVA 31 32
TRAVA
- -
/2.G11 /4.G2
139
140
+
/3.A9
/3.E9
/3.D9
/3.D9
#302
#303
#304
81
-A3:14
-A3:24
-A3:34
-KP0
SOLUÇÃO
33
82
-KRES
81
34
-KP1
82
A1 S33 S34 S39 13 23 33
LOGIC
-A4
EMERGÊNCIA
A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34
11 21
-S0 -S0
12 22
A1 A1 A1
-KP0 -KP1 -KA1
A2 A2 A2
-
/3.H11
Situação A
53
80.4 Desafio
N
L
PE
-KP0
-U1 54
53
-KP1
0Vcc
24Vcc
54
1 3 5
SOLUÇÃO 80
21 13
-QM1
22 14
I> I> I>
13
-QM1
/1.C12
2 4 6
A1 A2 PE PE PE H1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 SOBRECARGA 14
24VCC 21
-KP0
ENTRADAS DE SEGURANÇA
1 3 5 I01 RESET 22
13 11 21
-KP0 I02 EMERG.
-A1 -S1 -S0 -S0
I03 EMERG. 21 22
2 4 6 I04 EDM 14 12 22
RESET -KP1 -S3
I05
I06 22 21
DESL.
I07
I08 i1 i2 i3 i4
1 3 5 I09
I01 I02 I03 I04
-KP1 I10
I11
-A1 -A1 -A1 -A1
RESET EMERG. EMERG. EDM
2 4 6 I12
I13
-Q0
I14
I15
CONTATORA SEG.1 CONTATORA SEG.2
I16
-A1 -A1
1 3 5 13 13
O1 O2
-KM1 SAÍDAS DE SEGURANÇA
o1 o2 -S2 -KM1
O1 CONTATORA SEG.1 61
2 4 6 O2 CONTATORA SEG.2 14 14
-KP0 LIGA
O3
O4 62
O5
O6
R1
R2
A1 X1 X1 X1 A1
RS485
A1
-KP0 X1 -KM1
L1
L2
L3
N
PE
-KP1 -S1 -H3 -H1
A2 AZ VM AM -H2 A2
ALIMENTAÇˆO A2
RJ45
X2 X2 X2 VD
U V WPE
X2
-M1 M
3 ~
MOTOR
RESET PAINEL ENERGIZADO
SEGURANÇA ACIONADA SEGURANÇA OK

CIRCUITO DE SEGURANÇA COM CONTROLADOR DE SEGURANÇA
141
SOLUÇÃO
142
Situação A
81.4 Desafio
SEGURANÇA
N
L
PE
+S
-U1 /2.B2
0Vcc
24Vcc
1 3 5 21 13
-QM1
22 14
SOLUÇÃO 81
I> I> I>
/2.C5
24 6
A1 A2 PE PE PE H1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 21
24VCC
-KP0
1 3 5
ENTRADAS DE SEGURANÇA 22
-KP0 I01 RESET
13 11 21 13 21 13 21
I02 EMERG. 21
2 4 6 -A1 -S2 -S3 21
I03 EMERG. -S1 -S0 -S0 -S2 -S3
-KA1
I04 BI MANUAL 14 12 22 22 22 -KP1
RESET 14 14 22
I05 BI MANUAL 22
I06 BI MANUAL
I07 BI MANUAL
1 3 5
I08 EDM 1
-KP1 I09 EDM 2 i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 i8 i9
I10 I01 I02 I03 I04 I05 I06 I07 I08 I09
2 4 6
I11 -A1 -A1 -A1 -A1 -A1 -A1 -A1 -A1 -A1
I12 RESET EMERG. EMERG. BI MANUAL BI MANUAL BI MANUAL BI MANUAL EDM 1 EDM 2
I13
-Q0 I14
I15
1 3 5
I16 CONTATORA SEG.1 CONTATORA SEG.2 CONTATORA DE ACION.
-KM1 -A1 -A1 -A1
SAÍDAS DE SEGURANÇA O1 O2 O3
2 4 6
O1 CONTATORA SEG.1 o1 o2 o3
O2 CONTATORA SEG.2
O3 CONTATORA DE ACION.
O4
O5
O6
R1
R2
RS485
A1 A1 A1
-KP0 -KP1 -KA1
L1
L2
L3
N
PE
A2 A2 A2
RJ45
ALIMENTAÇÃO
U V W PE
-M1 M
3~
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM BIMANUAL E CONTROLADOR DE
-
MOTOR SIMULADOR /2.G2
143
144
+S
/1.B11
53
61 53 -KP1
-KP0 -KP0 54
62 54
13
-QM1
SOLUÇÃO
SOBRECARGA 14
43
-KA1
44
X1 X1 X1 X1
A1
-S1 -H3 -H2 -H1
VM VD AM -KM1
AZ
X2 X2 X2 X2 A2
-
/1.H11
RESET SEGURANÇA OK

SOLUÇÃO
145
146
Situação A
82.4 Desafio
N
L
PE
-U1
+
/2.A2
1 3 5 21 13 53
-QM1 -KP0
22 14 54
SOLUÇÃO 82
I> I> I>
/1.C11
2 4 6
13
-QM1
21 43
SOBRECARGA 14
-KA1 -KA1
1 3 5
22 44
-KP0
CONTROLADOR DE SEGURANÇA
21
2 4 6 -S2 .1
DESL.
22
/1.E11
1 3 5
-KP1 13 13
-S2.2 -KM1
2 4 6 LIGA
14 14
X1
X1 X1 X1
1 3 5 -H1
-S1 -H3 -H2 AM
-Q0 -KM1 VM VD
AZ X1
X2 A1
2 4 6 X2 X2 X2
-KM1 -S2.H
LIGADO
A2 LR X2
-
/2.G2
-X1:3 #15
/2.F9
-X1:2 #14
/2.E9
-X1:1 #13
/2.E9
U V W PE
CIRCUITO DE SEGURANÇA COM RELÉ DE VELOCIDADE ZERO E
L1
L2
L3
N
PE
-M1 M
ALIMENTAÇÃO 3 ~
MOTOR SIMULADOR
+ +
/1.B12
#318
/3.A2
#212
/3.A2
SOLUÇÃO
A1 A2 PE PE PE H1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 21
24VCC -KP0
ENTRADAS DE SEGURANÇA 22
13 11 21
I01 RESET
-S1 -S0 -S0
I02 EMERG.
-A1 14 12 22
I03 EMERG. RESET 21
I04 EDM
-KP1
I05 VELOCIDADE ZERO
22 A1 13 21 Y33/43
I06 TRAVA 1
I07 TRAVA 1
Zero speed
I08 TRAVA 2
A1/A2
I09 TRAVA 2
I10 -A2
I11 VELOCIDADE ZERO
I12
I13
A2 Z1 Z2 Z3 14 22 Y34 Y44
I14 i1 i2 i3 i4
I15
I01 I02 I03 I04
I16
-A1 -A1 -A1 -A1 -X1
RESET EMERG. EMERG. EDM 1 2 3
SAÍDAS DE SEGURANÇA
O1 CONTATORA SEG.1
O2 CONTATORA SEG.2
O3 CONTATORA DE ACION. 1 2 3
O4 TRAVA i5
#13
O5 /1.G6
CONTATORA SEG.1 CONTATORA SEG.2 CONTATORA DE ACION. I05
O6
-A1 -A1 -A1 #14 -A1
R1 /1.G6
O1 O2 O3 VELOCIDADE ZERO
R2
o1 o2 o3 #15
/1.G6
RS485
RJ45
X1
A1 A1 A1
-H4
-KP1 -KP0 -KA1 AM
A2 A2 A2 X2
- -
/1.F12 /3.H2
PORTA LIBERADA
147
148
#318
/2.B12
#212
/2.B12
i6 i7
I06 I07
SOLUÇÃO
i8 i9
-A1 -A1
TRAVA 1 TRAVA 1 I08 I09
-A1 -A1
TRAVA 2 TRAVA 2
TRAVA
-A1
O4
o4
13
-S3
LIBERA 14
TRAVA
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
12 11 21 22 41 42 E1 E2 X1 X2
11 21
11 21
12 22
-TV1 12 22
-TV2
31 41 E1
GR OR
31 41 E1
GR OR
32 42 E2
32 42 E2
31 32
31 32
TRAVA
TRAVA
-
/2.G12
SOLUÇÃO
149
Anotações
150
Anotações
151
Contato
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Travessão Solferino, 922 | Bairro Cruzeiro

Caxias do Sul – RS | Brasil | CEP 95076-420
Tel. 55 (54) 3218-7700
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Caderno Respostas Industrial Rev.2

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Módulo 2 - Análise de Defetos......................................................................13

Módulo 3 - Circuitos Industriais..................................................................61

54 Solução Partida direta motor trifásico sem reversão..................75

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

1.5 Esquema Elétrico

-QM1 -QM2 -QM3

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

2.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

3.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

4.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

5.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

6.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

7.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

8.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

9.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

10.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

11.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

-Q1 -Q2 -Q3 21 13 13 13 13 13 13 13 13 13

12.5 Esquema Elétrico

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

Tabela de análise técnica

Efeito percebido IHM não

Possível causa Curto

13.5 Esquema Elétrico

-QM1 -QM2 -Q1

I> I> I>

Tabela de análise técnica

Efeito percebido Falta de fase, não

Possível causa Circuito

14.5 Esquema Elétrico

-QM1 -QM2 -Q1

I> I> I>

Tabela de análise técnica

Efeito percebido Motor parte assim que selecionado

Possível causa Curto

15.5 Esquema Elétrico

-QM1 -QM2 -Q1

I> I> I>

Tabela de análise técnica

Efeito percebido RuídoPortão

Possível causa Circuito