SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA PARA UM MINI AUTOMÓVEL

Matheus da Rocha Santiago, Maurício Gomes das Virgens

Coordenação de Eletromecânica
Campus Guarapari
Instituto Federal do Espírito Santo - Ifes

matheusguarapari@hotmail.com, mauriciogv@yahoo.com.br

Resumo - Uma das características que chama a atenção num veículo é a potência. A potência
de um automóvel é o quanto de trabalho (no caso do motor) é transformado em energia
cinética (de translação e rotação) por unidade de tempo. Ou seja, um carro potente é um carro
rápido. Um bom aproveitamento do trabalho do motor para o carro é feito pelo sistema de
transmissão do automóvel. Um sistema de transmissão adequado é aquele que transmite o
trabalho do motor com pouca perda e a transmissão deve ser de acordo com a necessidade do
veículo. Nesse trabalho de iniciação cientifica desenvolvemos um sistema de transmissão para
um mini automóvel, que visa conferir a este um bom desempenho, aliado a um baixo custo de
produção. Para tal, utilizamos dos conhecimentos nas áreas da física, de elementos de
máquinas e da mecânica. Aplicando conhecimentos teóricos e técnicos obtidos no decorrer do
curso, projetamos peças, como engrenagens, chavetas, eixos para o desenvolvimento do
sistema, escolhendo elementos como rolamentos, materiais para fabricação e elementos de
fixação. O sistema de transmissão é feito para um motor de 5,5 cavalos de potência (saída do
eixo do motor) e possui duas marchas, permitindo o carro atingir um valor de velocidade de
aproximadamente 32 km/h na primeira marcha e 60 km/h na segunda marcha.

Palavras-chave: Transmissão, Potência, Torque, Velocidade.

Abstract - One of the features that stands out in a vehicle is the potency. The potency of an
automobile is how much work (in the case of the engine) is converted into kinetic energy
(rotation and translation) per unit time. In other words, a powerful car is a fast car. A good use
of the engine work to the car is done by the automobile transmission system. A suitable
transmission system is one that transmits the engine work with less loss and the transmission
shall be according to the needs of the vehicle. In this work we developed a transmission
system for a mini car with good performance, combined with low cost of production. For this,
we use the knowledge in the areas of physics, machine elements and mechanical. Applying
theoretical and technical knowledge acquired during the course, we designed parts such as
gears, shafts, axles for system development by choosing elements such as bearings, materials
for producing and fastening elements. The transmission system is made for an engine of 5.5
horsepower and has two gears, allowing the car to reach a speed of approximately 32 km/h in
first gear and 60 km/h in second gear.

Key-words - Transmission, Power, Torque, speed.

INTRODUÇÃO
Desde os tempos mais remotos, o homem busca manipular as mais diversas coisas que
a natureza nos oferece, a fim de sanar suas necessidades. No decorrer do tempo, com a
elaboração de leis e teorias, o homem encontrava respostas e se aproximava mais da
realidade, facilitando o alcance de suas ambições insaciáveis.

Figura 1. Esquema simplificado de um sistema de câmbio de 05 marchas [4].

Além do que a história nos aponta como grandes saltos tecnológicos, a exemplo das
Revoluções Industriais dos Séculos XVII e XIX e da Revolução Tecnológica do Século XX,
muitas outras invenções são marcantes, como a criação do automóvel [1,2]. A padronização
de um automóvel em 13 de Julho de 1886 em Mannheim - Alemanha, por Karl Benz, tornou
as indústrias automotivas e petrolíferas grandes empregadoras [2]. Devido ao
desenvolvimento dos motores de vapor, motores elétricos e motores de combustão, com altas
velocidades e torques, passou a haver a necessidade de se fazerem reduções e variações de
velocidades que se adequassem a cada aplicação, evitando uma pluralidade de motores para
cada função, já que até então, para mínimas variações de velocidade teria de fabricar um novo
motor.
Uma transmissão de potência é um dispositivo que é usado para fornecer um jogo de
saídas discretas de velocidade angular de uma fonte de velocidade, cujo objetivo é permitir
que o motor permaneça em seu regime de máximo torque durante o maior intervalo de tempo
possível; garantindo um melhor desempenho e economia de combustível [3]. As transmissões
são elementos intermediários entre a fonte de potência e a carga. Normalmente a relação de
transmissão pode ser fixa (escalonada) ou variada de forma contínua (Continuously variable
transmission - CVT) [3,4,5]. Nesse trabalho apresentamos um sistema simplificado de
transmissão de duas marchas com base num sistema de câmbio convencional escalonado,
porém sem o banho de óleo.
Um motor pode gerar uma enorme quantidade de potência, que deve ser entregue para
a roda motriz do veículo de modo controlável. A transmissão entrega potência para a roda
através de uma série de estruturas que incluem o jogo de engrenagens, a embreagem e o
sistema de acionamento [4]. Na Figura 1, mostramos um sistema de câmbio de 05 marchas,
que deve ser banhado em óleo específico. A energia do motor é entregue ao eixo por
engrenagens que são escolhidas e selecionadas pelos garfos seletores no sistema de câmbio de
acordo com a necessidade do veículo [4].
Este trabalho de iniciação cientifica apresenta um sistema de transmissão para um mini
automóvel com base num sistema de transmissão escalonado. O sistema desenvolvido possui
duas marchas e não é banhado em óleo. Em vez da transmissão de força e energia ser dente a
dente ou engrenagem a engrenagem, escolheu-se fazer a transmissão utilizando polias e
correias.

RESULTADOS

A modelagem
A potência do motor a ser usado, um motor de 04 tempos da marca Branco, é de 5,5 cv
(cavalos) na rotação de 2500 RPM [10]. Vamos propor um sistema de transmissão composto
para cada marcha de um pinhão e uma coroa. Para a 1ª marcha tomaremos a velocidade
angular final de rotação do pinhão como sendo

(1)

Considerando que as velocidades tangenciais do pinhão e da coroa são iguais podemos

calcular a velocidade angular da coroa. Logo,

(2)

De acordo com o mercado de polias e com a distribuição de potências que desejamos

tomaremos

Da relação (2) temos que

(3)

Ou seja, o giro da coroa e, portanto, do eixo da roda será de 44 rad/s = 420,17 RPM.

Considerando que o mini automóvel usará rodas de carrinho de mão (diâmetro de

40cm), então as rodas terão velocidade de borda/tangencial

(4)
 A relação para a segunda marcha foi determinada a partir da velocidade final que
desejamos para o veículo, a saber, 60 km/h = 16,70 m/s. A velocidade angular final ou
máxima da roda, e portanto da coroa para a 2ª marcha é calculada através de uma relação
igual a (4). Daí,

(5)

Das relações das velocidades lineares da equação (2) temos que

(6)

Escolhendo rc = 0,15 m temos que rp deve ser igual a 0,050 m = 5,0 cm.

8.2- O sistema de transmissão

O esquema do sistema de transmissão para o mini automóvel é mostrado na Figura 2.

Como pode ser visto o sistema contém dois pinhões acoplados ao eixo do motor e duas coroas
acopladas ao eixo das rodas. A transmissão será feita via correias.

sistema seletor

pinhão 1

pinhão 2

coroa 1 coroa 2

Figura 2. Esquema do sistema de transmissão para o mini automóvel, destacando os pinhões 1

(1ª marcha) e 2 (2ª marcha). O sistema seletor determina a marcha no sistema, escolhida pelo
motorista.
rasgo
rasgo

Figura 3. Esquema dos pinhões 1 (esquerda) e 2 (direita) destacando os rasgos para encaixe
dos pinos da engrenagem seletora.

garfo seletor
garfo seletor

rolamento

Figura 4. Sistema seletor

dentes dentes

engrenagem seletora

A partir dos desenhos dos componentes da transmissão, torna-se possível descrever o

funcionamento do sistema. Começando pelo eixo do motor, temos a ele acoplados os pinhões
1 e 2 e a engrenagem seletora (Figuras 2 e 4). Os dois pinhões (Figura 3) apresentam-se
instalados no eixo do motor, porém não travados, enquanto que a engrenagem motora e
seletora encontra-se travada ao eixo do motor por um sistema de chaveta. Esse sistema
permite o movimento de translação da engrenagem seletora ao longo do eixo entre os dois
pinhões. Para realização de tal movimento, foi construído um sistema seletor formado por:
uma engrenagem seletora com dentes que encaixam nos rasgos dos pinhões, um rolamento
industrial (45 mm x 75mm x 15mm), um grafo seletor (Figura 4). A engrenagem seletora
movimenta-se “livremente” na direção axial, devido ao rasgo de chaveta presente na mesma.
A presença do rolamento (a engrenagem seletora encaixa sob pressão na parte interna (45mm)
do rolamento) permite a engrenagem girar livremente dentro do garfo seletor. Este por sua
vez, tem “casa” para encaixe do rolamento. Esta “casa” tem batente do lado mais próximo do
motor e rasgo raso para encaixe de trava elástica. A trava elástica impede uma possível saída
do rolamento do garfo.
 Passando para o eixo das rodas, as duas polias de mesmo diâmetro são travadas e
fixadas no eixo, e quando o pinhão 1 ou 2 for selecionado pelo sistema seletor, estes, ligados
com as polias (coroas) por correia irão transferir movimento a uma das rodas traseiras do mini
veículo. Repare que a tração do veículo é 1x4 (um pra quatro). Escolhemos esse modelo para
facilitar as curvas feitas pelo veículo.
Ao largar com o mini veículo, deve-se engatar a 1ª marcha, ou seja, acoplar a
engrenagem seletora ao pinhão 1. Mas, para isso, será utilizado um “sistema de gonzo ou
dobradiças” como embreagem, que quando acionado irá alterar a angulação do motor de
modo a encurtar a distância entre o eixo do motor e o das rodas, aliviando o sistema para que
o acoplamento seja efetuado. Assim teremos os dentes da engrenagem seletora instalados nas
cavas (ou rasgos) do pinhão 1, tracionando então o sistema (com o motor de volta na sua
posição original). Quando desejar engatar a 2ª marcha, o “sistema de gonzo” anteriormente
citado deverá ser acionado novamente durante a troca, para que a engrenagem seletora seja
acoplada ao pinhão 2, ou seja, para que os dentes da direita da Figura 4 instalem-se nas cavas
(rasgos) do pinhão 2, tracionando assim o mini veiculo novamente.

9. Conclusões

Foi projetado e construído na forma de maquete um sistema de transmissão para um mini

automóvel com motor de 5,5 cavalos com duas marchas. As duas marchas tiveram relação
pinhão/coroa 5/30 para a 1ª marcha e 10/30 para a segunda. O sistema de transmissão permite
ao automóvel atingir a velocidade de 60 km/h.

10. Referências

[1] Bomeny H., Freire-Medeiros B., Tempos Modernos, Tempos de Sociologia, Editora do
Brasil, 2010.
[2] Eckermann E., World History of The Automobile, Erik Eckermann, 2001.
[3] Naunheimer H., Bertsche B., Ryborz J., Novak W., Automotive Transmissions:
Fundamentals, Selection, Design and Application, Springer, 2011.
[4] Howstuffworks: sistemas de transmissão, disponível em http://carros.hsw.uol.com.br,
acessado em março de 2013.
[5] Sousa H. E. A., Projeto de uma caixa de redução fixa para veículo mini baja para o IFPB,
Instituto Federal da Paraíba, trabalho de conclusão de curso, 2011.
[6] Branco, disponível em: http://www.branco.com.br/produtos/motores/b4t-5-5h/, acessado
em Outubro de 2012.
[7] Máximo A., Alvarenga B., Curso de Física vol. 1, Editora Scipione, 2012.