AULA 1 DE ROBÓTICA 2023

Prof. Osmar M. Silva

2023

Nessa Aula veremos alguns conceitos iniciais de eletrostática e eletrônica

ELETROSTÁTICA
• Modelo atômico atual
• Condutores e isolantes
• Eletrização e tipos de eletrização

ELETRODINÂMICA
• Corrente elétrica
• Tipos de corrente elétrica
• Riscos da corrente elétrica

Modelo Atômico Atual (Rutherford)

Núcleo: Prótons (+) e nêutrons (sem carga)

Eletrosfera: Elétrons (-)
Relação entre a massa do elétrons e do próton: me=mp/1860
Diâmetro do átomo é da ordem de 10−10 m
Diâmetro do núcleo é da ordem de 10−15 m
Carga elementar: e = 1,6‧10−19 C (coulomb)

Lembrando que: 10- 2 = 0,02

10- 3 = 0,03 e assim por diante, logo,
10- 10 = 0,0000000001
10- 15 = 0,000000000000001
10- 19 = 0,0000000000000000001
 Algumas propriedades importantes das cargas elétricas

• Cargas de mesmo sinal se repelem

• Cargas de sinais opostos se atraem

• Forças elétricas são muito mais intensas do que a força gravitacional

CONDUTORES E ISOLANTES

Condutores: Nos condutores, existem elétrons fracamente ligados ao núcleo de

seus átomos, que se movimentam aleatoriamente pelo material que os compõem e,
por isso, facilitam a passagem de cargas elétricas através deles. Os metais são bons
exemplos de condutores.

Isolantes (ou dielétricos): nos isolantes, os elétrons estão fortemente ligados ao

núcleo de seus átomos e, por isso, dificultam a passagem de cargas elétricas através
deles. O ar atmosférico, a água pura, a madeira, certos tipos de plásticos e a
borracha são alguns exemplos de isolantes.
 ELETROSTÁTICA

É o estudo de cargas elétricas em repouso.

Eletrização

Um corpo está eletricamente neutro se a quantidade de cargas positivas for igual à

de cargas negativas; caso contrário, dizemos que ele está eletricamente carregado.

Âmbar
A História da eletricidade tem seu início no século VI a.C., na Grécia Antiga, quando
o filósofo Thales de Mileto, após descobrir uma resina vegetal fóssil petrificada
chamada âmbar (elektron em grego), esfregou-a com pele e lã de animais e pôde
então observar seu poder de atrair objetos leves como palhas, fragmentos de
madeira e penas.
 Tipos de eletrização

Eletrização por contato: Um corpo neutro ao ser tocado por um outro corpo
eletrizado, pode ocorrer a passagem de elétrons de um para o outro e ambos
ficarão eletrizados com cargas de mesmo sinal.

Eletrização por atrito: Ao esfregarmos um corpo em outro, o atrito provocado pode

fazer com que elétrons sejam retirados de um corpo e absorvidos pelo outro. O
corpo que perde elétrons fica eletrizado positivamente (eletrizado com cargas
positivas), enquanto aquele que recebe elétrons fica eletrizado negativamente
(eletrizado com cargas negativas).
Existe ainda a eletrização por indução, que ocorre sem contato entre os corpos
carregados e condutores neutros. Esse processo de eletrização só ocorre em
condutores.

PROBLEMAS
O maior problema ocorre no manuseio de certos dispositivos.
Se quem for manusear estiver eletrizado, poderá danificar esses dispositivos.
Uma das maneiras (e a mais eficaz) de evitarmos problemas com a eletrização (ou a
eletricidade estática) é o uso de pulseiras antiestática, conforme as figuras abaixo.

Os raios também podem cair na rede elétrica e provocar grandes variações de

corrente elétrica que podem danificar dispositivos eletrônicos.
Para evitar esse problema, protegendo o circuito elétrico, existem os para-raios,
fusíveis e disjuntores.
Raios
 ELETRODINÂMICA

É o estudo de cargas elétricas em movimento.

Como vimos acima, existem elétrons livres que se movimentam aleatoriamente pelo
condutor. O movimento aleatório não produz corrente elétrica, pois a corrente
criada por uma carga que se movimenta em um sentido é anulada pela criada por
outra carga que se movimenta em sentido oposto.

Quando todas as cargas se movimentam em um único sentido, teremos uma

corrente elétrica.

Corrente elétrica

É o movimento ordenado de cargas elétricas.

A corrente elétrica possui dois tipos de sentido, pois quando foi idealizada,
imaginava-se que a corrente elétrica era sempre produzida por cargas positivas,
mas, como vimos no modelo atômico atual, observamos cargas negativas formando
a corrente elétrica nos metais.
Então, ficou estabelecido um sentido convencional (seguindo a teoria antiga) e um
sentido real (determinado pelo movimento dos elétrons, que são cargas negativas).
No sentido convencional, a corrente elétrica sempre sai do polo positivo e segue em
direção ao polo negativo.
Na prática, sempre usaremos o sentido convencional, apesar de sabermos que na
realidade as cargas negativas estão de movendo em sentido oposto.
A corrente elétrica pode ser compostas de diferentes tipos de cargas, conforme o
meio no qual ela é produzida.
Nos metais, a corrente elétrica é produzida por elétrons.
Nos fluidos (líquidos e gases), a corrente elétrica é produzida por íons (cátions e
ânions).

Cátions são átomos que perderem um ou mais elétrons.

Ânions são átomos que ganharam um ou mais elétrons.
O polo negativo da bateria (que atrai cargas positivas – cátions) são chamados de
Cátodo.
O polo positivo da bateria (que atrai cargas negativas – ânions) são chamados de
Ânodo.

Nos gases, a corrente elétrica é produzida por elétrons e íons.

 Tipos de corrente elétrica

As correntes elétricas podem ser classificadas, conforme o movimento de suas

cargas, em corrente contínua ou corrente alternada.

• Corrente contínua: nesse tipo de corrente, o movimento das cargas elétricas

ocorrem em um único sentido. É o tipo de corrente encontrada em pilhas e
baterias.
• Corrente alternada: nesse tipo de corrente, o movimento das cargas elétricas
invertem de sentido periodicamente. É o tipo de corrente encontrada nas
residências e indústrias. No Brasil, a corrente alternada inverte de sentido 60
vezes por segundo (f = 60 Hz) (frequência de sessenta hertz).

RISCOS DA CORRENTE ALTERNADA

A corrente alternada é encontrada em residências, comércios e indústrias.

Como a tensão (voltagem) e a corrente elétrica nos circuitos elétricos desses
lugares são elevados, podemos encontrar diversos problemas causados por
curto-circuito e choques elétricos.
 RISCOS DA CORRENTE CONTÍNUA
O principal problema no uso de dispositivos que utilizam a corrente contínua
é o superaquecimento que podem causar incêndios e explosões.

Próxima aula veremos:

Medidas de corrente elétrica
Diferença de Potencial Elétrico (ddp) ou tensão
Potência elétrica
Relação entre potência, tensão e corrente.