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FEDERAL DE
OURO PRETO
MÁQUINAS ELÉTRICAS I
✓ Transformadores elétricos
2
Avaliações
A avaliação consistirá em três provas ao longo do semestre:
▪ Primeira avaliação, dia 07/06, valor 20 pontos. Tema: conversão
eletromecânica de energia;
▪ Segunda avaliação, dia 10/07, valor 20 pontos. Tema: Transformadores
elétricos;
▪ Terceira avaliação, dia 21/08, valor 20 pontos. Tema: Máquinas de
corrente contínua;
▪ Relatórios das aulas práticas 40 pontos.
7 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 9 10 11 12
14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 9 10 11 12 13 14 15 13 14 15 16 17 18 19
21 22 23 24 25 26 27 18 19 20 21 22 24 24 16 17 18 19 20 21 22 20 21 22 23 24 25 26
28 29 30 31 25 26 27 28 29 30 23 24 25 26 27 28 29 27 28 29 30 31
30 31
3
Horário de atendimento
Horário de atendimento sem necessidade de agendamento:
Sala A410
4
Aula 29/05
5
Lembre dos quatro princípios fundamentais que regem o
funcionamento de qualquer sistemas eletromecânico:
6
Introdução
O transformador não é um dispositivo de conversão
eletromecânica, ou seja, não há conversão de energia elétrica em
energia mecânica ou vice-versa.
7
Introdução
8
Introdução
No que diz respeito suas aplicações, podem ser classificados
da seguinte maneira:
•Transformadores de potência
✓Força
✓Distribuição
9
Introdução
Esse transformadores são essenciais nos sistemas elétricos
de potência. Sua função principal consiste em alterar o nível de
tensão.
10
Introdução
Link: https://www.youtube.com/watch?v=gh0VRnPPIMw&t=1s
11
Introdução
•Transformadores de instrumentação
✓Medição (TPs e TCs)
✓Proteção (TPs e TCs)
12
Introdução
•Transformadores de Baixa potência
✓Eletrônica
✓Comando
13
Aspectos construtivos
Conforme apresentado em aulas passadas, quando uma bobina é
alimentada com uma fonte de tensão haverá o surgimento de um fluxo
magnético ao seu redor.
14
Aspectos construtivos
A bobina na qual a fonte de tensão está conectado é conhecido
denominado enrolamento primário. Já o enrolamento que recebe o
fluxo produzido pelo primário é denominado enrolamentos
secundário.
15
Aspectos construtivos
Quando se utiliza apenas o ar como meio para produzir o
acoplamento mútuo entre os enrolamentos, observa-se uma grande
quantidade de fluxo de dispersão. Isso afeta de maneira considerável
o processo de conversão de tensão nos transformadores.
16
Aspectos construtivos
A escolha do material ferromagnético empregado na confecção
de transformadores é fundamental e varia de acordo com a potência e
frequência ao qual esse transformador é será submetido.
17
Aspectos construtivos
No que tange os aspectos geométricos do núcleo bem como a
disposição dos enrolamentos, os transformadores podem se
classificados em:
•Núcleo Envolvido:
18
Aspectos construtivos
19
Aspectos construtivos
•Núcleo Encouraçado ou Envolvente:
20
Transformador Ideal
Para começar a compreender como as tensões e correntes se
relacionam em um transformador, iniciaremos analisando o
transformador ideal.
ϕ12
22
Transformador Ideal
Como a tensão aplicada ao transformador possui característica
senoidal, o fluxo mútuo também terá um comportamento senoidal.
Assim:
Mútuo (t ) = Max cos wt (1)
De acordo com a lei de Faraday, o fluxo magnético variando no
tempo induz no enrolamento N1 a tensão e1(t) e no enrolamento N2 a
tensão e2(t). Assim:
E1max = N1 Máx
(4)
E2max = N 2 Máx
Já os valores eficazes das tensões pode ser calculado da
seguinte maneira:
ϕ12
27
Transformador Ideal
Das equações (8) e (11), tem-se:
V1 N1 (13)
= =a
V2 N 2
I1 N 2 1 (14)
= =
I 2 N1 a
V1 I1 = V2 I 2 (15)
29
Transformação de impedância
Considere a situação em que uma tensão senoidal é aplicada ao
transformador e ao seu enrolamento secundário é conectado a uma
impedância Z2, conforme ilustrado na figura a seguir:
Z1 = a 2 Z 2 = Z 2' (18)
Logo, a impedância Z2 conectada ao
enrolamento secundário é vista como A²z2 pelo
enrolamento primário.
O circuito ao lado, portanto, é o
equivalente do circuito da figura anterior.
31
Exemplo 1
Exemplo 1: Um auto falante de 9 Ω é conectado a uma fonte de
10V com impedância interna de 1 Ω, conforme ilustrado na figura
abaixo.
a) Determine a potência absorvida pelo auto
falante
b) Pra maximizar a potência transferida ao
autofalante, um transformador com uma
relação de espira de 1:3 é usado entre a fonte
e o auto falante conforme ilustrado na figura
x, determine a potência drena pelo auto
falante.
32
Aula 31/05
33
Polaridade magnética
Normalmente, transformadores e outras máquinas elétrica
são marcadas por um ponto a fim de indicar os terminais de igual
polaridade.
34
Transformador real
Embora as suposições estabelecidas para o transformador
ideal sejam almejadas por projetistas de transformadores e, em
algumas situações, o nível de idealidade seja tão elevado quanto o
possível, certamente elas não são válidas. Logo, em estudos mais
detalhados de transformadores, torna-se necessário considera as
não idealidades.
37
Corrente de magnetização
Se a bobina enrolada em um núcleo magnético for conectada a
uma fonte de tensão senoidal, haverá o estabelecimento de uma
corrente que, como consequência, estabelecerá um fluxo no interior do
núcleo.
38
Corrente de magnetização
Note que a corrente de magnetização é não senoidal, mas está
em fase com o fluxo ϕ. Além disso, observa-se que a componente
fundamental da corrente de magnetização está atrasada em 90°.
Portanto não há perdas envolvidas. Isso já era esperado, pois, a
histerese, que representa as perdas, é desconsiderado nessa situação
39
Corrente de magnetização
Nessa situação, a corrente de magnetização é não simétrica
e está defasada em relação ao fluxo. A corrente de magnetização
pode ser decomposta em duas componentes, uma é a componente
ic, que está em fase com a tensão e a outra im defasada em 90°.
40
Transformador real
Esse efeito pode ser representado por uma indutância de
magnetização Lm.
41
Circuitos equivalentes
O circuito apresentado no slide anterior é o modelo
completo de transformador real e contempla todas as não
idealidades do mesmo.
44
Circuitos equivalentes
Esse modelo simplifica o calculo da corrente por que tanto
o ramo de magnetização quando o ramo de carga estão conectados
diretamente à fonte de alimentação.
45
Circuitos equivalentes
46
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
O circuito equivalente do transformador, figura abaixo, é útil para
predizer as características do transformador real. Entretanto, os parâmetros
R1, Xl1, Rc1, Xm1, R2, Xl2 e a (=N1/N2) devem ser conhecidos para que o
modelo possa ser usado.
l1 l2
R1 = R2 = (19)
A1 A2
47
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Já indutância de magnetização pode ser calculada por meio do
numero de espiras e da relutância do caminha magnético. Ou seja:
N2
Lm = (20)
Assim, a impedância é dada por:
X m1 = j Lm (21)
O cálculo da indutância de dispersão é mais complicado.
Entretanto, há na literatura formulas que podem ser usadas para esse
propósito.
Observa-se as seguintes
especificações: 100 kVA e 11000/415
voltes.
49
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Basicamente, a relação entre as tensões significa que o
transformador possui dois enrolamentos, um dimensionado para 11000
V e o outro para 415 V.
50
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Ensaio a vazio
Esse ensaio é realizado mediante a aplicação da tensão nominal
a um dos terminais do transformador enquanto o outro é mantido em
aberto. A figura a seguir ilustra o diagrama esquemático dessa
situação:
52
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Ensaio a vazio
Dessa forma, a corrente medida no primário é equivalente a
corrente de magnetização enquanto as perdas medidas pelo
wattímetro são essencialmente as perdas no núcleo.
54
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Ensaio de curto circuito
Como a impedância do enrolamento é pequena, para atingir a
corrente nominal é necessário apenas uma pequena tensão.
55
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Exemplo 2: A tabela abaixo ilustra os resultados obtidos por meio de
um teste realizado em um transformador monofásico de 10kVA,
2200/220 e 60Hz.
57
Regulação de tensão
Em transformadores reais, mesmo quando a tensão de entrada
permanece constante, a tensão de saída sofre uma alteração. Essa
alteração depende, sobretudo, do tipo de carga que é conectada aos
seus terminais e das características construtivas do transformador.
58
Regulação de tensão
Se o transformador opera a vazio, nenhuma corrente é drenada.
Logo, a tensão terminal é dada por:
V1
V2 NL
= (22)
a
Agora, se o interruptor é fechado e a carga é conectada ao
secundário do transformador, a tensão a qual a carga será submetida é
V2 L
= V2 NL
V2 (23)
59
Regulação de tensão
A tensão na carga pode ser maior, menor ou igual a tensão
terminar. O tipo de comportamento dependerá da natureza da carga ao
qual o transformador está conectado.
60
Regulação de tensão
Visando avaliar a variação de tensão em transformadores, uma
figura de mérito denominada regulação de tensão é usada.
V2 − V2
VR = NL L
(24)
V2 L
O valor absoluto é usado para indicar que apenas a variação na
magnitude é importante. Ressalta-se que essa expressão pode ser usada
tanto referendo os valores para o primário quanto para o secundário.
61
Regulação de tensão
A tensão na carga é, normalmente, tomada como referencia.
Portanto:
V2 NL
= V2 nominal
V2 NL
= V1'
Das expressões 2.17, 2.18 e 2.20:
V1' − V2 nominal
VR(%) = 100% (26)
V2 nominal 62
Regulação de tensão
A regulação de tensão depende do fator de potência da carga.
Isso pode ser verificado do diagrama a seguir:
63
Regulação de tensão
64
Regulação de tensão
Exemplo 3: Considere o transformador do exemplo 2, ilustrado
novamente na figura abaixo. Determine a regulação de tensão, em
porcentagem, para as condições de carga.
65
Eficiência
transformadores bem projetados podem alcançar eficiências
superiores à 99%. Isso se deve a fatores como a ausência de
entreferros e movimentos rotacionais.
Pout
= (29)
Pout + Pc + Pcu
66
Eficiência
As perdas nos enrolamentos podem ser determinadas se as
correntes e resistências são conhecidas. Assim:
Pcu = I12 R1 + I 22 R2 (30)
67
Eficiência
Portanto, se os parâmetros do circuito de um transformador
são conhecidos, a eficiência do transformador sob qualquer condição
pode ser determinado. Agora:
68
Máxima eficiência
Para a condição em que a tensão de saída V2 e o ângulo do
fator de potência Ѳ2 permanecem constantes, a máxima eficiência
ocorre quando: d
=0 (33)
dI 2
Logo, se essa condição é aplicada à expressão (32), tem-se:
Pc = I 22 Req 2 (34)
Isto é, perda no núcleo = perdas no cobre. Para condição
nominal.
Pc , FL = I 2,2 FL Req 2
(35)
69
Máxima eficiência
Considerando
I2
X= (36)
I 2,FL
Pc = X 2 Pcu , FL (37)
70
Máxima eficiência
Por outro lado, para valores e
tensão V2 e corrente constantes, a
máxima eficiência ocorrente quando:
d
=0 (38)
d 2
Se essa condição é aplicada à
expressão (32), a condição para a máxima
potência é:
2 = 0
(39)
cos 2 = 1
O fator de potência deve ser 1.
Em suma, a máxima eficiência
ocorre quando o fator de potência é
unitário e a corrente de carga é tal que as
perdas do cobre são iguais a do núcleo.
71
Máxima eficiência
Exemplo 4: Para o transformador do exemplo 2, ilustrado novamente
na figura abaixo. Determine:
72
Aula 12/06
73
Autotransformadores
Em algumas situações é necessário fornecer apenas pequenas
alterações nos níveis de tensão. Por exemplo, pode ser necessário
elevar tensão de 110 V para 120 V ou 13,2kV para 13,8kV. Logo, pode
ser dispendioso e complicado utilizar um transformador de dois
enrolamentos nessa essa situação.
E1 N1
=
E2 N 2
=a (40)
I1 N 2 1
= = (41)
I 2 N1 a
S = V1 I1 = V2 I 2 (42)
Uma solução mais adequada para esse problema pode se
alcançada caso isolação galvânica possa ser sacrificada. Como
consequência, uma topologia com maior rendimento e sem grande
redução da capacidade em kVA pode ser obtida.
74
Autotransformadores
75
Autotransformadores
76
Autotransformadores
O autotransformador é um transformador especial no qual
parte do enrolamento é comum aos circuitos do primário e do
secundário.
78
Autotransformadores
Autotransformador abaixador
Relação de tensão:
N1 N1 + N 2 N1 + N 2
V A = E1 + E2 = E2 + E 2 = E2 = VB (43)
N2 N2 N2
V A N1 + N 2
= = (a + 1) trafo abaixador de tensão
VB N2
79
Autotransformadores
Autotransformador abaixador
Relação de Corrente:
N1 N1 + N 2
IB = I A + I2 = I A + I A = I A (44)
N2 N2
IA N2 1
= = trafo elevador de corrente (45)
I B N1 + N 2 a + 1 80
Autotransformadores
Autotransformador abaixador
Potência aparente:
Sautotrafo = VA I A = VB I B = VB (I1 + I 2 ) = VB I1 + VB I 2 (46)
Sendo VBI1 a potência diretamente transferida ao secundário pela corrente
primária sem qualquer transformação. Ela é chamada potência conduzida.
Scond = VB I1 (47)
E VBI2 a potência transferida ao secundário pela corrente I2 pela ação
transformadora. Ela é chamada potência transformada ou eletromagnética
S transf = VB I 2 (48) 81
Autotransformadores
Comparação entre a potência transferida do primário para o
secundário em transformadores e autotransformadores
S trafo = E1 I1 = E2 I 2 (49)
Sautotrafo
= ( E1 + E2 ) I1 = E1 +
E1
a 1
( )
I = 1 + 1 E I (50)
a 1 1
Sautotrafo ( )
= 1 + 1 S trafo
a
(51)
VB E1 N1 1
= = = (52)
VA E1 + E2 N1 + N 2 1 + N 2
I A = I2 N1
VB 1 (53)
I B = I1 + I 2 = Relação de tensão
I2
VA VA 1 + 1
VB a
IB 1
= 1 + Relação de corrente (54)
IA a
Sautotrafo = ( E1 + E2 ) I 2 = E1 I 2 + E2 I 2 = aE2 I 2 + E2 I 2
Desvantagens:
- O enrolamento de baixa tensão demanda melhor isolamento uma vez
que está exposto ao enrolamento de alta tensão.
84
Exemplo 5
Exemplo 5: Um transformador monofásico de 100kVA, 2000/200 V é
conectado como um autotransformador, como indicado na figura a
seguir. Determine a potência máxima que pode ser processada por este
autotransformador sem exceder as capacidades dos enrolamentos. Pra
este caso, determine a potência transformada e a potência conduzida
pelo autotransformador.
85
Aula 14/06
86
Transformadores trifásicos
Os transformadores monofásicos foram o foco principal até o
momento. Entretanto, deve-se ressaltar que em sistemas elétricos de
potência utiliza-se, majoritariamente, transformadores trifásicos, pois:
▪ O volume de material condutor na transmissão em sistemas trifásicos é
menor para a mesma quantidade de energia transmitida quando
comparado com sistemas monofásicos ou outros sistemas polifásicos.
▪ A capacidade dos geradores aumenta em função do número de fases.
▪ A potência em sistemas monofásicos é pulsante com o dobro da
frequência da rede, ao passo que a potência em sistemas trifásicos é
constante. Portanto, possibilitando um funcionamento mais suave dos
motores.
▪ Para o funcionamento dos motores elétricos é necessário termos
campos magnéticos girantes, o qual não é possível ser gerado em
sistemas monofásicos.
Transformadores monofásicos possuem em geral pequena capacidade
de potência aparente (chamada capacidade de transformação). Quando
se necessita de maiores potências utilizam-se transformadores
trifásicos 87
Transformadores trifásicos
Os transformadores trifásicos podem ser construídos de duas maneiras:
(a) banco trifásico (composto por 3 transformadores monofásicos)
(b) núcleo trifásico (composto por um único núcleo – mononuclear)
90
Transformadores trifásicos
➢Exemplo de conexão Y- com núcleo único:
92
Transformadores trifásicos
Nota-se que para todas as possíveis conexões, a potência kVA
total do transformador trifásico é compartilhada igualmente por cada
fase do transformador. Contudo, a tensão e corrente de cada um
depende do tipo de conexão.
Primário Secundário
Este tipo de conexão é comumente usado para atenuar elevados
Y Δ níveis de tensão. O ponto neutro, no lado de alta tensão, pode
ser aterrado, que é desejável na maioria dos casos.
Δ Y Esta conexão é comumente usada para elevar a tensão
A principal vantagem desse tipo de conexão é que um dos
enrolamentos pode ser retirado para manutenção enquanto os
Δ Δ
demais continuam a fornecer potência a uma potência de 58%
da nominal.
Essa conexão é raramente usada devido à problemas com a
Y Y
corrente de magnetização e tensão induzida
93
Transformadores trifásicos
Defasagem introduzida por transformadores trifásicos
As conexões Y- e -Y envolvem defasagens de 300 entre as tensões
de linha do primário e o secundário.
Van = V cos(t)
Vbn = V cos(t − 1200)
Vcn = V cos(t + 1200)
95
Transformadores trifásicos
Além disso, uma convenção que será assumida nas análises
seguintes é todos elementos do circuito devem estar conectados em
Y. logo, um circuito conectado em Δ pode ser convertido em Y por meio
da transformação Y-Δ
96
Transformadores trifásicos
Logo, a representação em Y do circuito é ilustrado na figura a
seguir:
V 3
a' = = 3a (56)
V 3a
97
Transformadores trifásicos
Portanto, a relação de espiras para o circuito monofásico
equivalente é a relação da tensão de linha do lado primário e secundário
do transformador real.
98
Transformadores trifásicos
Exemplo 6: Três transformadores monofásicos, 50 kVA, 2300/230 V e
60 Hz são conectados para formar um transformador trifásico de
4000/230 V. A impedância equivalente de cada transformador referido
ao lado de baixa tensão é 0,012 + j0,016 Ω. O transformador trifásico
alimenta uma carga de 120 kVA, 230 V, FP = 0,85 (atrasado).
a) Desenhe o diagrama esquemático mostrando as conexões do
transformador.
b) Determine as correntes dos enrolamentos do transformador.
c) Determine a tensão de linha do primário requerida.
d) Determine a regulação de tensão.
99
Aula 19/06
100
Transformadores trifásicos
Exemplo 7: Uma fonte trifásica alimenta uma carga, também trifásica,
de especificação: 230 V, 27 kVA e FP = 0,9 (atrasado). Entre fonte e
carga tem-se um banco de três transformadores monofásicos na
configuração Y-Δ que possuem as seguintes especificações: 10kVA
1330/230 V, 60Hz e ZeqL= 0,12 + j0,25 Ω. A impedância da linha que
conecta a fonte ao transformador é de 0,8 + j5,0 Ω por fase. Já a
impedância da linha que conecta o transformador à carga é de 0,003 +
j0,015 Ω por fase:
Determine a fonte de tensão necessária para manter a tensão de
saída fixa em 230 V.
101
Transformadores trifásicos
Exemplo 7: Uma fonte trifásica alimenta uma carga, também trifásica,
de especificação: 230V, 27kVA e FP=0,9 (atrasado). Entre fonte e carga
tem-se um banco de três transformadores monofásicos na configuração
Y-Δ que possuem as seguintes especificações: 10kVA 1330/230 V, 60
Hz e ZeqL= 0,12 + j0,25Ω. A impedância da linha que conecta a fonte ao
transformador é de 0,8 + j5,0 Ω enquanto a impedância que conecta o
transformador à carga é de 0,003 + j0,015Ω por fase:
Determine a fonte de tensão necessária se a tensão de carga deve
ser fixa em 230 V.
0,8 + j5,0 Ω
0,003 + j0,015Ω
102
Transformadores trifásicos
0,8 + j5,0 Ω
0,003 + j0,015Ω
103
Aula 21/06
104
Conexão delta aberto
Conforme mencionado anteriormente, a principal vantagem da
conexão Δ-Δ reside no fato que, durante manutenção, um dos
transformadores pode ser retirado sem afetar o funcionamento do
conjunto.
A titulo de exemplo, considere a figura abaixo em que um dos
transformadores é retirado. Se as duas tensões secundárias
remanescentes forem VA=V∠0° e VB=V∠ − 120°. Logo a tensão no
vazio deixado será:
VC = −VA − VB
= −V 0 − V − 120
= −V − (0,5V − j 0,866V )
= −0,5V + j 0,866V
= V 120
106
Conexão delta aberto
107
Conexão delta aberto
Observe que após a remoção do enrolamento, o ângulo de fase entre
tensão e corrente, que antes estavam em fase, agora são de 30°. Logo a
potência fornecida por cada transformador é:
Pab = Vab I a cos(30 + ) (57)
Pbc = Vcb I c cos(30 − )
Considerando:
Vab = Vcb = V , Tensão nominal do enrolamento secundário
I a = I c = I , Corrente nominal do enrolamento secundário
e ϕ = 0 para uma carga resistiva tem-se:
PV = Pab + Pbc = 2VI cos 30 (58)
Quando os três transformadores estão presentes, tem-se:
P = 3VI (59)
Assim:
PV 2 cos 30
= = 0,58 (60)
P 3 108
Harmônico em transformadores trifásicos
Normalmente, os transformadores são projetados para operar
próximo da região de saturação da curva de magnetização.
110
Harmônico em transformadores trifásicos
Já que a terceira harmônica é
predominante perante as demais,
pode-se escrever, matematicamente,
as correntes da seguinte maneira:
Portanto:
v AB = v A1 − vB1
113
Note que embora as tensões de fase possuam componentes de
terceira harmônica, a tensão de linha não.
A tensão do delta aberto do secundário é:
v 0 = va + vb + vc
= ( va1 + vb1 + vc1 ) + ( va 3 + vb 3 + vc 3 )
= ( va 3 + vb 3 + vc 3 )
= 3va 3
114
Harmônico em transformadores trifásicos
116
Especificações nominais de transformadores
Tensão e frequência nominais de um transformador
117
Especificações nominais de transformadores
Tensão e frequência nominais de um transformador
118
Especificações nominais de transformadores
Tensão e frequência nominais de um transformador
1
=
NP VM sen(t )dt
Logo:
VM
(t ) = − cos(t ) (61)
NP
Se a amplitude da tensão for aumentada em 10%, o fluxo
também aumentará em 10%. Entretanto, sabe-se que devido a
característica não linear da curva de magnetização, essa relação linear
não é mantida.
120
121
Outro aspecto importante, está relacionado à frequência aplicada
ao transformador. Considerando a máxima amplitude do fluxo dada
pela equação (61), tem-se:
Vmax
max =
NP
122
Avaliações
A avaliação consistirá em três provas ao longo do semestre:
▪ Primeira avaliação, dia 07/06, valor 20 pontos. Tema: conversão
eletromecânica de energia;
▪ Segunda avaliação, dia 10/07, valor 20 pontos. Tema: Transformadores
elétricos;
▪ Terceira avaliação, dia 21/08, valor 20 pontos. Tema: Máquinas de
corrente contínua;
▪ Relatórios das aulas práticas 40 pontos.
7 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 9 10 11 12
14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 9 10 11 12 13 14 15 13 14 15 16 17 18 19
21 22 23 24 25 26 27 18 19 20 21 22 24 24 16 17 18 19 20 21 22 20 21 22 23 24 25 26
28 29 30 31 25 26 27 28 29 30 23 24 25 26 27 28 29 27 28 29 30 31
30 31
123
UNIVERSIDADE
FEDERAL DE
OURO PRETO
MÁQUINAS ELÉTRICAS I