Momento de Inércia

​Soares, Isabela; Marques, Lucas.

PT7A – Física Experimental Básica – Mecânica

Departamento de Física, Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte, Brasil.
24 de outubro de 2020.

Resumo: Este relatório foi desenvolvido a fim de sintetizar os conhecimentos e procedimentos envolvidos na
prática denominada “Momento de Inércia”. O exercício partirá dos conceitos envolvidos no movimento de rotação
associado ao de translação e, sobretudo, a física envolvida na temática Momento de inércia. Desta maneira,
pautando nos dados fornecidos, serão gerados gráficos referentes a cada objeto - aro ou esfera. Portanto, partindo
do estudo das equações envolvidas no experimento e as análises dos respectivos gráficos, encontraremos as
velocidades dos objetos (1,36 +/- 0,03) m/s para a esfera; (1,14 +/- 0,03) m/s para o aro, aceleração de (0,62 +/-
0,01) m/s​² para esfera; (0,43 +/- 0,01) m/s​² para o aro, bem como os coeficientes “𝛃” para a esfera (0,38 +/- 0,02) e
o mesmo parâmetro, porém, referente à esfera: (0,97+/-0,05). Ambos serão comparados aos valores “esperados”
que, no caso da esfera e do aro são, respectivamente, “⅖” e “1”.

1. Introdução
O momento de inércia está associado à inércia de
rotação. Portanto, pode ser compreendido como
uma grandeza que estima a dificuldade de alterar
o estado de movimento de corpo em rotação.
Desse modo, quanto maior o momento de inércia Figura 1 -​ Aplicação da 2° Lei de Newton em um plano
de um corpo, maior será o grau de dificuldade horizontal​.
Fonte: Repositório Digital da Unicamp.
para fazê-lo girar ou para alterar sua rotação, Disponível em:
https:​//sites.ifi.unicamp.br/lunazzi/files/2014/04/JulianoC-Pedro_RF2.pdf​. Acesso
sendo assim, pode-se afirmar que o corpo em:21 out. 2020.
apresentará maior resistência ​à mudança em sua
À vista disso temos a seguinte relação:
velocidade angular​. Logo, é obtida a seguinte
relação: I = 𝛃m. r²
​ ​(II)

I = m. r² ​(I) 𝛃 pode ser entendido como um parâmetro que

I: Momento de inércia (Kg. m² );
r: Raio do objeto (m);
m: Massa do objeto(Kg).
A imagem abaixo ilustra diferentes formas da
Equação I à medida que ocorre variação do
objeto em estudo. Portanto, para adquirir uma
fórmula que possa ser aplicada para os três
objetos ilustrados, é necessário estabelecer um
parâmetro que podemos representá-lo por meio
da letra grega 𝛃.
depende somente da simetria de distribuição da
massa de um objeto. Portanto temos que:
𝛃 = ⅖ ​ para uma esfera
𝛃 ​= ½ para um cilindro
𝛃 =​ 1​ ​ para um aro
Momento de inércia no estudo da dinâmica das
rotações dos corpos
A figura abaixo ilustra a superposição de dois
movimentos: translação e rotação. Observando a
imagem, temos que o corpo passa da posição 1
para a 3. O movimento de translação ocorre a
partir do momento em que o mesmo desloca da
posição 1 para a 3 e o de rotação quando desloca percurso de cada objeto (esfera e aro) sobre a
da posição 2 para a 3. rampa para 5 distâncias diferentes do ponto onde
o mesmo foi solto até a extremidade da rampa.
Com o intuito de minimizar os erros das
medições do tempo de percurso, foram
realizadas 5 m
edições para cada distância, e desse modo, foram
obtidos os dados que estão contidos na ​Tabela 1.
Figura 2 -​ Representação da superposição de dois
movimentos básicos: translação e rotação.
Fonte: Repositório Digital da Alfa Connection.
Disponível em:
https://www.alfaconnection.pro.br/fisica/geometria-das-massas/momento-de-inercia
/aplicacoes-do-momento-de-inercia/​ Acesso em:21 out. 2020.

A energia cinética do corpo pode ser obtida a

partir da soma da energia cinética no movimento
de translação com a energia cinética no
movimento de rotação. Dessa forma temos: Figura 3- ​Montagem do experimento.
Fonte: Repositório Digital do Departamento de Física da
Ec = ½ mv² + ½ I𝛚² ​(III) UFMG.

Ec: Energia cinética (kg.m/s);

m: massa (kg);
I: Momento de inércia (Kg. m² );
𝛚: energia angular (​rad/s).

Através do que foi exposto neste tópico

poderemos dar continuidade ao estudo do
momento de inércia . Por intermédio dos dados
obtidos pelo experimento, será realizado uma
regressão linear e por meio desta, poderemos
determinar o parâmetro 𝛃 tanto para a esfera
quanto para o aro.
Tabela 1 - ​Dados do experimento.
Fonte: Repositório Digital do Departamento de Física da
2.​ M
​ etodologia UFMG.
2.1 Materiais
3. Resultados
1- ​ ​Rampa de comprimento de 1,5 m com suporte
de elevação em um dos lados; 3.1 Esfera
2- Esfera e aro; 3.1.1 ​Análise gráfica com os dados obtidos para
3- Trena; a esfera:
4- Cronômetro.
Sob posse dos dados contidos na ​Tabela 2 - a
2.2 Procedimento Experimental seguir - referentes à esfera, os adicionamos no
Software “MyCurveFit”, gerando uma regressão
Conforme exposto pela ​Figura 3​, foi utilizado linear.
para a montagem do experimento uma rampa de
comprimento de 1,5 metros e uma de suas Para utilizar a primeira equação, citada a seguir,
verifica-se a necessidade de linearizá-la, uma vez
extremidades foi elevada de modo que formasse
que a variável “x” apresenta uma relação
um ângulo ϴ=5° com a horizontal. Com o quadrática com o tempo. Sendo assim:
cronômetro, foi feita medição do tempo de x = ½ at²
Calculando as médias aritméticas dos tempos e Figura 4 - ​Gráfico da posição em função do tempo.
Fonte: Elaborado pelo autor
elevando-as ao quadrado, podemos gerar a tabela
a seguir, base para a geração da regressão linear.

Figura 5 - ​Dados do gráfico.

Fonte:Elaborado pelo autor.

Y= mx + C → m = ½ a
a = 2.m
a = 2.(0,3082974 +/- 0,005951)
Tabela 2 - ​Dados referentes à esfera manipulados da
Tabela 1.
Fonte: Elaborado pelo autor aceleração “a” = (0,62 +/- 0,01) m/s²
x = ½ at²
Y = mx + C ● Cálculo do tempo:
Sabendo que o “Y” corresponde à posição em
metros e “x” ao tempo ao quadrado, faremos um Partindo da expressão:
gráfico de posição (m) em função do tempo ao
x = ½ at²
quadrado (s ² ). Encontra-se
t = √2x/a
3.1.2 ​Determinação da velocidade (ve):
Para possibilitar o cálculo da velocidade “ve” Substituindo o valor do comprimento da rampa e a
será preciso aplicar as fórmulas de Cinemática aceleração encontrada:
para o movimento uniformemente variado: t = 2,20 s
Incerteza do tempo:
x = ½ at² e v = at Δt = t√ ( 0.5Δx
x )² + (
−0.5 Δa
a )²
Para obter o valor da velocidade, precisamos
primeiramente calcular a aceleração. Substituindo os valores e suas respectivas incertezas
na expressão, tem-se:
● Cálculo da aceleração: Δt = 0,02

Partindo dados da Tabela 2, geramos o seguinte Tempo “t” = (2,20 +/- 0,02) s
gráfico com os seguintes coeficientes:
Título: Gráfico Posição (m) ​versus ​Tempo ² (s ² )
Objeto Esfera
● Determinação da velocidade:

Para determinar a velocidade substituiremos o

valores obtidos para a aceleração e tempo na
seguinte equação:
v = at
v = 0,62. 2,20
v = 1,36 m/s
Incerteza da velocidade:
Δv = v √ ( Δaa ) ² + ( Δtt ) ² Δ = 0,02

Substituindo os valores e suas respectivas incertezas

na expressão, tem-se: Parâmetro - Esfera:
Δt = 0,03 (0,38 +/- 0,02)

velocidade “v” = (1,36 +/- 0,03) m/s

3.2 Aro
3.2.1 ​Análise gráfica com os dados obtidos para
3.1.3 ​Determinação do parâmetro 𝛃: o aro:
Sob posse dos dados contidos na ​Tabela 3 - ​a
seguir- referentes ao aro, os adicionamos no
● Valor esperado:
Software “MyCurveFit”, gerando uma regressão
linear.
𝛃= ⅖ ​ para uma esfera
De mesmo modo, para utilizar a equação a
● Valor encontrado:
seguir, verifica-se a necessidade de linearizá-la.
Para determinar o parâmetro será necessário
x = ½ at²
utilizar a ​Equação IV, cuja demonstração
Y = mx + C
encontra-se no ​Tópico 5.

2g.senθ.x Sendo assim, sabendo que o “Y” corresponde à

v² = 1+β ​ (​ IV) posição em metros e “x” ao tempo ao quadrado,
faremos um gráfico de posição (m) em função do
Substituindo os valores de velocidade, tempo ao quadrado (s ² ).
gravidade, “teta”, comprimento da rampa na
equação supracitada e isolando a variável Calculando as médias aritméticas dos tempos e
requerida, encontra-se: elevando-as ao quadrado, podemos gerar a tabela
a seguir, base para a geração da regressão linear:
𝛃 ​≅ ​0,38

3.1.4 ​Incerteza do parâmetro 𝛃:

A partir da ​Equação IV​ e, sabendo que “sen θ

.x” corresponde a “h”, obtém-se:

2g.h 2g.h Tabela 3 - ​Dados referentes ao aro manipulados da

v² = 1+β ​ β = v² -1
∴ Tabela 1.
Fonte: Elaborado pelo autor

Incerteza do parâmetro 𝛃:
3.2.2 ​Determinação da velocidade (ve):
Para possibilitar o cálculo da velocidade “ve”
Δ=√ ( )² + (
Δg
g
Δh
h ) ² + ( −2Δv
v )² será preciso aplicar as as fórmulas de Cinemática
para o movimento uniformemente variado:
Substituindo os valores e suas respectivas
incertezas na expressão, tem-se: x = ½ at² e v = at
 Δt = t√ ( 0.5Δx
x )² + (
−0.5 Δa
a )²
Para obter o valor da velocidade, precisamos
primeiramente calcular a aceleração. Substituindo os valores e suas respectivas incertezas
na expressão, tem-se:
● Cálculo da aceleração: Δt = 0,03

Partindo dados da Tabela 3, geramos o seguinte Tempo “t” = (2,64 +/- 0,03) s
gráfico com os seguintes coeficientes:
Título: Gráfico Posição (m) ​versus ​Tempo ² (s ² ) ● Determinação da velocidade:
Objeto Aro
Para determinar a velocidade substituiremos o
valores obtidos para a aceleração e tempo na
seguinte equação:
v = at
v = 0,43. 2,64
v = 1,14 m/s

Incerteza da velocidade:

Figura 6 - ​Gráfico da altura em função do tempo.

Δv = v √ ( Δaa ) ² + ( Δtt ) ²
Fonte: Elaborado pelo autor.
Substituindo os valores e suas respectivas incertezas
na expressão, tem-se:
Δt = 0,03

Figura 7 - ​Dados do gráfico. velocidade “v” = (1,14 +/- 0,03) m/s

Fonte:Elaborado pelo autor.

Y= mx + C → m = ½ a 3.2.3 ​Determinação do parâmetro 𝛃:

a = 2.m
a = 2.(0,2139848 +/- 0,006582) ● Valor esperado:

𝛃=​ ​1 ​ para um aro

aceleração “a” = (0,43 +/- 0,01) m/s²
● Valor encontrado:
● Cálculo do tempo:
Para determinar o parâmetro 𝛃 será necessário
Partindo da expressão: utilizar a ​Equação IV, cuja demonstração
encontra-se no ​Tópico 5.
x = ½ at²
Encontra-se 2g.senθ.x
v² = 1+β ​ (​ IV)
t = √2x/a
Substituindo os valores de velocidade,
Substituindo o valor do comprimento da rampa e a
gravidade, “teta”, comprimento da rampa na
aceleração encontrada:
equação supracitada e isolando a variável
t = 2,64 s
requerida, encontra-se:
Incerteza do tempo:
 𝛃 ​≅ ​0,97
4. Discussão de Resultados
3.2.4 ​Incerteza do parâmetro 𝛃:
A partir da equação IV e, sabendo que “sen θ .x” Através dos procedimentos, cálculos e resultados
corresponde a “h”, obtém-se: obtidos, observa-se que os valores calculados do
parâmetro se aproximam dos valores esperados,
2g.h 2g.h sendo estes dependentes apenas da simetria de
v² = 1+β ​ β = v² -1
∴
distribuição da massa de um objeto.

Incerteza do parâmetro 𝛃:
No caso da esfera, por exemplo, encontrou-se
(0,38 +/- 0,02), sendo que o esperado é “2/5". Já
Δ=√ ( )² + (
Δg
g
Δh
h ) ² + ( −2Δv
v )² na situação do aro, encontrou-se (0,97 +/- 0,05),
sendo que o padrão é “1”, o que comprova a
Substituindo os valores e suas respectivas aproximação dos valores obtidos
incertezas na expressão, tem-se: experimentalmente e os padronizados. Por
conseguinte, verifica-se a validade dos
Δ = 0,05
procedimentos feitos.

Parâmetro - Aro: Ademais, comparando os valores de aceleração e

(0,97 +/- 0,05) velocidade alcançados para os dois objetos,
vemos uma diferença entre ambos, sendo os da
esfera superiores aos do aro. Com base nisso,
3.3 ​Estudo do ângulo θ :
nota-se a influência da simetria de distribuição
da massa do objeto, assim como sua massa e
dimensão (raio) podem acarretar nessa diferença,
concretizando assim o conceito de Momento de
inércia.
Figura 7 - ​Ilustração da montagem do experimento.
Fonte: Repositório Digital do Departamento de Física da 5. Questionário
UFMG.
Considere-se a situação de um objeto de seção
circular que desce uma rampa, rolando sem
Com base na ilustração supracitada e nos valores
deslizar, como ilustrado na Fig. 1.
retirados da ​Tabela 1​, podemos encontrar o
ângulo por meio de cálculos trigonométricos:
Sen θ = h/l;
θ =Arcsen (h/l)
θ =Arcsen (0,130/1,500) Figura 1 -​ Um objeto de seção circular desce um plano
∴ θ ≅ 4,99º ou 0,0871 rad inclinado.
Fonte: Repositório Digital do Departamento de Física da
UFMG.
Incerteza de "θ" :
( Δhh ) ² + ( −1lΔl ) ²
Utilizando a equação de conservação da energia
Δθ = θ√ mecânica mostre que, se o objeto é colocado para
rolar a partir do repouso, o módulo v de sua
Δθ = 0,0007 velocidade, após percorrer uma distância x ​,
medida a partir do ponto de que o objeto foi solto, Referências
será dada por
2g.senθ.x
v​ ² = 1+β
​(IV) [1] ​HALLIDAY, David, RESNIK Robert,
KRANE, Denneth S. Física 1, volume 1, 4. Ed.
Em que g é a aceleração da gravidade. Note que, Rio de Janeiro: LTC, 1996. 326 p.
nessa expressão, a velocidade com que um objeto
de seção circular atinge o final da rampa não
depende de sua massa ou raio, mas apenas da [2]​ ​“​Momento de inércia”. Prepara Enem.
maneira como essa massa é distribuída (b) em Disponível em:
torno de um eixo central, que passa pelo centro de https://www.alfaconnection.pro.br/fisica/geometr
massa.
ia-das-massas/momento-de-inercia/aplicacoes-do
-momento-de-inercia/​. Acesso em: 21 de outubro
Equação de conservação de energia de 2020.
:
E potencial​(inicial)​ + E cinética​(inicial)​ = E potencial​(final)​ + E
cinética​(final) [3] “​Aplicações do momento de inércia”. Alfa
E potencial​(inicial)​ + 0 = 0 + E cinética​(final)
mgh +0 = 0 + ½ mv connection. ​Disponível em :
mgh= mv https://www.alfaconnection.pro.br/fisica/geometr
Ec = ½ mv² + ½ I𝛚² (III) ​→ ​E cinética ia-das-massas/momento-de-inercia/aplicacoes-do
​I = 𝛃m. r² (II) -momento-de-inercia/​. Acesso em: 21 de outubro
𝛚 = v/r
h=sen​ϴ.x
de 2020.

E potencial​(inicial)​ + 0 = 0 + E cinética​(final) [4] ​MYCURVEFIT. Online Curve Fitting.

mgh = ​½ mv² + ½ I𝛚²
m​gh​ = ½ ​m​v² + ½.(​ 𝛃​m​. ​r² ​)​.​ ​(v²/​r​²)​ Acesso em: 22 de outubro de 2020.
gh = (​v²+​𝛃​v²/ 2)
2gh = ​v²+​𝛃​v²
2g(sen​ϴ.x)​ = v².(1+​𝛃)

v² = 2g.sen​ϴ.x / ​1+​𝛃

6. Conclusão

Considerando todos os conceitos, equações e

resultados obtidos ao longo deste exercício,
conclui-se que os valores encontrados conforme
os procedimentos experimentais, matemáticos e
de análises gráficas, verifica-se que estes se
assemelham ao padrão esperado. Sendo assim,
comprova a validade dos mesmos e sua
aplicabilidade.

Por fim, é possível compreender sob um olhar

físico procedimentos comumente vistos no
cotidiano, como a combinação dos movimentos
de rotação e translação, reforçando ainda mais
sobre a validade desta ciência exata.