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Universidade Federal do Espírito Santo

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE/UFES


PGEE 5570 – Acionamento Elétrico
Prof. Lucas Frizera Encarnação

Ementa
Princípios do controle escalar aplicados à máquina de corrente contínua e de indução; Princípios do controle vetorial e
orientação pelo campo aplicados à máquina síncrona e de indução; dinâmica do controle vetorial e orientação pelo campo;
aspectos de implementação do controle de máquinas CA.

Programa Detalhado 2024/1

1 – Modelo d-q para Máquinas de Indução


2 – Princípios do controle vetorial e orientação pelo campo
2.1 – Introdução
2.2 – Fundamentos do controle desacoplado em máquinas de CC
2.3 – Controle vetorial de máquinas síncronas
2.4 – Modelo d-q de regime permanente das máquinas síncronas
2.5 – Implementação do controle de torque em máquinas síncronas
2.6 – Medição elétrica do ângulo do campo do rotor
2.7 – Máquinas CC sem escovas (Brushless DC Motor)
2.8 – Controle vetorial da máquina de indução em regime permanente
2.9 – Modelo d-q de regime permanente das máquinas de indução
2.10 – Implementação da orientação pelo campo em máquinas de indução

3 – Dinâmica do controle vetorial e orientação pelo campo


3.1 – Dinâmica da orientação pelo campo de máquinas de indução
3.2 – Controladores indiretos para orientação pelo campo de máquinas de indução
3.3 – Controladores diretos para orientação pelo campo de máquinas de indução
3.4 – Dinâmica do controle vetorial e por orientação pelo campo de máquinas síncronas
3.5 – Orientação pelo campo usando a tensão como a variável controlada

4 – Aspectos de implementação do controle de máquinas CA


4.1 – Sintonia de reguladores em sistemas de acionamento elétrico
4.2 – Reguladores de corrente

5 – Princípios do controle escalar


5.1 – Implementação do controle escalar na máquina de corrente contínua
5.2 – Implementação do controle escalar na máquina de indução

6 – Aplicações do Controle Vetorial


6.1 – Sincronismo e controle de Potência
6.2 – Controle de Aerogeradores
6.3 – Controle de Sistemas Assíncronos

Referências Bibliográficas
[1] D.W. Novotny and T.A. Lipo. Vector Control and Dynamics of AC Drives. Oxford University Press Inc.. New York. 1998.
[2] N. Mohan, T.M. Undeland and W.P. Robbins. Power Electronic: Converter, Applications and Design, John Wiley and Sons Inc. 3rd Edition. 2003.
[3] Artigos técnicos e científicos e Notas de aula.

Critérios de Avaliação
A avaliação da disciplina será realizada através de Listas de Exercícios (L k – 40%), Atividade Avaliativa (A – 50%) e Seminário (S – 10%). Curso
presencial - Mínimo de presença de 75%.

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