Cap 34

Noes sobre ondas eletromagnticas e acsticas
34
NOES SOBRE GERAO, TRANSMISSO, PROPAGAO E RECEPO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS E ACSTICAS
34.1 NAVEGAO ELETRNICA

a. DEFINIO. MTODOS DE DETERMINAO DA POSIO
Em sua definio mais rigorosa, a expresso Navegao Eletrnica refere-se a todos os usos da eletrnica na navegao. Assim, o termo inclui, por exemplo, o emprego da Agulha Giroscpica para o governo do navio e a utilizao do Ecobatmetro na navegao costeira ou em guas restritas. Entretanto, na prtica, a expresso Navegao Eletrnica aplica-se quando os dois propsitos bsicos da navegao (determinao da posio e controle dos movimentos do navio) so efetuados usando meios eletrnicos. Ento, pode-se definir Navegao Eletrnica como aquela que envolve o emprego de equipamentos e sistemas eletrnicos para determinao da posio e controle dos movimentos do navio. A expresso Navegao Eletrnica mais abrangente que o termo Radionavegao, que se limita aos equipamentos eletrnicos de navegao que usam ondas de radiofreqncia. Assim, por exemplo, o sonar doppler e o sistema de navegao inercial so recursos de Navegao Eletrnica, mas no so de Radionavegao. Os instrumentos e equipamentos eletrnicos, apesar de todos os avanos e dos desenvolvimentos recentes, em termos de confiabilidade, preciso e rea de cobertura, ainda so tradicionalmente denominados de auxlios eletrnicos navegao, para denotar que constituem recursos complementares aos mtodos clssicos de navegao. Embora sistemas eletrnicos, como o GPS (Global Positioning System), sejam capazes de
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prover cobertura mundial permanente, com grande preciso de posicionamento e confiabilidade, o navegante no deve esquecer que a sua utilizao depende do perfeito funcionamento de instrumentos delicadssimos, sobre os quais no exerce qualquer tipo de controle, e que a interpretao das informaes fornecidas requer o conhecimento de conceitos tradicionais de navegao e depende da experincia do operador. Em suma, no se pode confiar cegamente na push-button navigation, sob pena de colocar em risco a segurana do navio e da tripulao. Por esta razo, recomenda-se: 1. Somente conduzir a navegao exclusivamente por mtodos eletrnicos naquelas circunstncias em que no seja possvel a sua verificao pelos mtodos convencionais, em virtude de m visibilidade, ausncia de astros para observao, inexistncia de auxlios visuais navegao ou pontos notveis, etc.; se essa situao ocorrer, recordar sempre que uma deficincia instrumental, um erro de interpretao, ou, ainda, anomalias na propagao das ondas eletromagnticas, ou acsticas, podem levar a resultados errados e situaes perigosas; 2. aproveitar todas as ocasies para verificar o desempenho dos sistemas eletrnicos, por comparao com os mtodos clssicos de navegao, a fim de poder formar um juzo de valor sobre sua confiabilidade, preciso e cobertura; e 3. providenciar para que os equipamentos sejam submetidos s rotinas de manuteno recomendadas, conhecer completamente os procedimentos para operao dos instrumentos e sistemas, suas possibilidades e limitaes, alm de verificar o seu funcionamento, antes de o navio suspender. Quando estudamos os mtodos clssicos de navegao, verificamos que a posio do navio obtida utilizando o conceito de linha de posio (LDP), definida como o lugar geomtrico de todas as posies possveis de serem ocupadas pelo navio, tendo sido efetuada uma determinada observao, em um dado instante. A posio, como se sabe, estar na interseo de duas ou mais LDP. Ademais, vimos que as LDP podem ser obtidas por mtodos visuais (reta de marcao, alinhamento, distncia pelo ngulo vertical, segmento capaz, etc.) ou astronmicos (reta de posio astronmica). A Navegao Eletrnica tambm utiliza o conceito de linha de posio para determinao da posio do navio. As LDP eletrnicas so obtidas por trs mtodos bsicos: mtodo direcional; mtodo de medio de distncias, ou diferena de distncias; e mtodo composto direcional-distncias. O mtodo direcional consiste na determinao de uma reta de marcao eletrnica (ngulo entre uma direo de referncia e a linha que une o navio ao objeto/estao). Como exemplos de equipamentos de Navegao Eletrnica que empregam o mtodo direcional na determinao da LDP, citam-se o Radiogonimetro e o Consol, alm do Radar, quando usado na obteno de marcaes. O mtodo de medio de distncias, ou diferena de distncias, consiste na determinao de uma circunferncia de igual distncia, ou de uma hiprbole de posio (lugar geomtrico de pontos que tm a mesma diferena de distncias a dois pontos fixos). No primeiro caso (mtodo de medio de distncias), citam-se o Sistema GPS e o Radar, quando usado na obteno de distncias. O mtodo de medio de diferena de distncias utilizado pelos sistemas de navegao hiperblica (Loran-C, Decca e Omega). Mesmo os equipamentos GPS, Loran-C e Omega que incorporam computadores, os quais j fornecem
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diretamente as coordenadas da posio (Latitude e Longitude), utilizam para os seus clculos LDP eletrnicas determinadas pelos mtodos citados. O mtodo composto direcional-distncias empregado pelo Radar, quando determinam-se posies por marcaes e distncias radar, conforme estudado no Volume I, Captulo 14. Os equipamentos de navegao inercial utilizam um mtodo prprio, baseado nos princpios da Navegao Estimada, determinando a posio do navio atravs dos rumos e distncias navegadas, medidos com grande preciso, a partir de uma posio inicial conhecida. comum, tambm, denominar de Sistema de Navegao Eletrnica o conjunto de instrumentos, equipamentos e dispositivos, em terra e a bordo, que possibilitam a obteno de uma LDP eletrnica, ou de um ponto completo (Latitude e Longitude). O radar e os equipamentos de navegao inercial e doppler constituem, por si s, um sistema, pois so self contained, isto , com eles podemos determinar a posio do navio sem auxlio de dispositivos baseados em terra, ou no espao.
b.
PRECISO, PREVISIBILIDADE E REPETITIBILIDADE
Uma das primeiras perguntas formuladas acerca dos sistemas de Navegao Eletrnica refere-se preciso (acurcia)1 com que determinam as posies do navio. De interesse primordial para o navegante a preciso ou acurcia absoluta, isto , a exatido da posio obtida, com respeito Terra e seu sistema de coordenadas (Latitude e Longitude). Outros conceitos relacionados preciso so os de previsibilidade, repetitibilidade e preciso relacional, adiante explicados. Quando comentarmos a preciso dos sistemas de Navegao Eletrnica estudados nos captulos que se seguem, estaremos nos referindo acurcia absoluta dos mesmos, exceto quando especificamente indicado de outro modo. Esta preciso pode ser medida de uma srie de maneiras. O erro mdio quadrtico (RMS root mean square) a medida estatstica da variabilidade de uma nica LDP; este valor unidimensional tem pouca utilidade no caso de posies que resultam de vrias LDP. Mais conveniente o conceito de erro circular provvel (CEP circular error probable), que o raio de um crculo no interior do qual existe 50% de probabilidade das posies determinadas estarem localizadas. No entanto, quando a interseo das LDP resulta em uma elipse, em vez de um crculo, utiliza-se o termo erro radial (dRMS distance root mean square) para definir a preciso da posio. O erro radial (dRMS) significa que uma posio determinada ter cerca de 67% de probabilidade de ter um erro igual ou menor que o seu valor. Quando se usa 2 dRMS (ou seja, duas vezes o desvio padro anterior), esta probabilidade cresce para 95% a 98%. A previsibilidade de um sistema de Navegao Eletrnica consiste no conhecimento das caractersticas de propagao do sinal sob determinadas condies atmosfricas. A previsibilidade influenciada, principalmente, pela refrao atmosfrica e pela condutividade da superfcie de propagao. Sabe-se, por exemplo, que o sinal de
1
Embora o termo tcnico-cientfico mais correto para definir o grau de exatido de uma medida seja acurcia, este Manual utilizar a palavra preciso com o mesmo significado, em virtude desta ser de uso mais comum, j consagrado na navegao.
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radiogoniometria perde alcance e pode induzir erros na marcao radiogoniomtrica quando se propaga sobre terra ou sobre gua doce. Alm disso, tambm afetado pelas condies ionosfricas durante a noite (efeito noturno). O sinal Omega, por outro lado, afetado pela calota polar, quando se propaga em Latitudes elevadas. Ademais, as hiprboles de posio traadas nas Cartas Omega correspondem a condies padro de propagao. Quando as condies reais diferem consideravelmente dos padres, as leituras do receptor Omega necessitam ser corrigidas, antes do traado das LDP na carta. O segundo conceito, denominado repetitibilidade refere-se capacidade de um sistema de indicar as mesmas medidas, sempre que se estiver na mesma posio, ou seja, est relacionado capacidade de retornar exatamente a uma determinada posio, em uma ocasio posterior, orientado pelas coordenadas lidas anteriormente no sistema, quando na mesma posio. Isto importante, por exemplo, para embarcaes de pesca ou de pesquisa cientfica. Alm desses, relevante o conceito de preciso relacional, que consiste na exatido de uma posio, com respeito a outra posio determinada pelo mesmo sistema.
34.2 ONDAS ELETROMAGNTICAS E ACSTICAS

Os sensores e sistemas de Navegao Eletrnica tm que operar em diferentes meios, entre os quais esto o espao, a atmosfera e as guas dos mares, oceanos e rios. Na execuo da Navegao Eletrnica e em outras atividades relacionadas navegao, como a recepo de informaes meteorolgicas e de Avisos aos Navegantes, dados devem ser transmitidos atravs de um ou mais desses meios. Basicamente, existem duas maneiras de se conseguir isso: pelo uso das ondas eletromagnticas ou das ondas acsticas. O primeiro caso inclui a radionavegao, o radar e as comunicaes. As ondas acsticas compreendem o emprego do som, ou das ondas sonoras e ultra-sonoras, na navegao. No espao, ou no vcuo, apenas as ondas eletromagnticas podem se propagar entre dois pontos. Na atmosfera, tanto as ondas eletromagnticas como as acsticas podem se propagar, embora as primeiras o faam com maiores vantagens. Essas vantagens fazem com que as ondas eletromagnticas dominem completamente o panorama dos sistemas de navegao para uso na atmosfera e no espao. No oceano, a situao se inverte, e as ondas acsticas dominam os sistemas desenvolvidos para atuar neste meio. A Navegao Eletrnica, por se desenvolver tanto na atmosfera como nos mares e oceanos, exige compreenso da natureza das ondas eletromagnticas e acsticas e das suas implicaes sobre a capacidade de um navegante obter as informaes que necessita para a conduo segura do navio ou embarcao. As ondas representam, em ambos os casos, o mecanismo segundo o qual a propagao se efetua, existindo, portanto, vrias semelhanas entre os processos. Entretanto, os fenmenos fsicos responsveis pela gerao de cada um dos tipos de onda diferem fundamentalmente. importante que se tenha uma razovel noo dessas diferenas e semelhanas. Os itens que se seguem buscam apresentar uma resenha dos conceitos bsicos referentes s ondas eletromagnticas e acsticas, abordadas separadamente.
34.3 TEORIA BSICA DA ONDA ELETROMAGNTICA

Para entender os princpios em que se baseia a Radionavegao, o navegante dever compreender a forma em que se geram as ondas eletromagnticas e as principais caractersticas de sua propagao.
a.
GERAO DE ONDAS ELETROMAGNTICAS
Os fenmenos nos quais intervm tanto a corrente eltrica como o campo magntico, so denominados de fenmenos eletromagnticos. So trs os fenmenos eletromagnticos bsicos: 1. Se uma corrente eltrica fluir por um condutor ser criado, ao redor do mesmo, um campo magntico (o condutor produzir um campo magntico, como se fosse um m); 2. se um condutor percorrido por uma corrente eltrica for colocado dentro de um campo magntico, ficar sujeito a uma fora; e 3. se um condutor fechado for colocado em um campo magntico, de modo que a superfcie determinada pelo condutor seja atravessada pelo fluxo magntico, a variao do fluxo induzir no condutor uma corrente eltrica. A teoria bsica da corrente alternada estabelece que um campo varivel, que resulta do fluxo de uma corrente alternada em um circuito, induz uma voltagem em um condutor colocado dentro do campo. Na realidade, a voltagem induzida ainda que no haja condutor no campo. Esta voltagem induzida no espao, com a forma mostrada na figura 34.1, , de fato, um campo eltrico. Desta forma, um campo magntico cria no espao um campo eltrico varivel. Este campo eltrico, por sua vez, produz uma corrente
Figura 34.1 Campo Eltrico Varivel (Curva Representativa da Gerao de Corrente Alternada)
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de deslocamento que gera um campo magntico, o qual, por seu turno, cria um campo eltrico, e assim por diante. O processo mediante o qual estes campos se induzem mutuamente denomina-se induo eletromagntica. A combinao de campos denominada campo eletromagntico. Em um campo de irradiao eletromagntica, as linhas do campo eltrico se fecham sobre si mesmas, no estando unidas a cargas eltricas; e as linhas do campo magntico no esto relacionadas corrente em um condutor. Os campos so verdadeiramente independentes, como se houvessem sido liberados no espao. H, portanto, uma idia de movimento no processo, sendo esta propagao denominada onda eletromagntica. Toda a teoria sobre esta matria foi desenvolvida h mais de 100 anos por J. C. Maxwell, que correlacionou uma srie de quatro equaes parcialmente diferenciadas, que descrevem a interao das componentes eltricas e magnticas do campo eletromagntico e sua relao com a voltagem e corrente eltrica. Estas equaes proporcionam a base terica do eletromagnetismo e com seu emprego podem ser resolvidos os problemas de campos eletromagnticos e de irradiao. So elas: a Lei de Ampre para circuitos, o Teorema de Gauss para campos eltricos, o Teorema de Gauss para campos magnticos e a Lei de Faraday sobre a fora eletromotriz. A teoria de Maxwell facilita o clculo da propagao eletromagntica. Para produo das ondas eletromagnticas utilizadas em Navegao Eletrnica, onde as freqncias so elevadas, usa-se um circuito eletrnico denominado circuito oscilador, ou, simplesmente, oscilador. Assim, pode-se dizer que uma onda eletromagntica produzida pelas rpidas expanses e contraes de um campo magntico que, por sua vez, gerado pela energizao e desenergizao de um circuito eletrnico especialmente projetado, denominado oscilador. Um amplificador , geralmente, usado para fortalecer a potncia de sada do oscilador e uma antena para formar a onda de sada e irradiar a onda eletromagntica no espao. Na prtica, exceto no caso de ondas de rdio de freqncias muito elevadas, uma das extremidades do oscilador ligada terra. O campo de irradiao , pois, o da figura 34.2, onde se verifica que a metade inferior penetra no terreno.
Figura 34.2 Irradiao das Linhas de Fora
1226
b.
ONDAS ELETROMAGNTICAS
A oscilao da carga eltrica (energia que se propaga) tem a forma sinusoidal e recebe o nome de onda eletromagntica. Esta oscilao pode ser produzida por um circuito oscilador, pelo movimento de um condutor dentro de um campo magntico, pelo mtodo magnetostritivo (a vibrao mecnica de matrias ferromagnticas induz uma corrente alternada em um condutor enrolado em torno do material), pelo mtodo piezoeltrico (a vibrao mecnica do quartzo produz corrente alternada entre duas placas nos lados opostos do cristal), ou pela natureza, como so as oscilaes do movimento ondulatrio que d origem luz, raios X, raios Gama e outras radiaes. Representando a propagao de uma onda em um plano vertical, tendo como referncia uma linha base, qual chamaremos de linha zero, vemos que qualquer onda sempre ter uma parte acima da linha zero (positiva), e outra abaixo da linha zero (negativa). A linha zero representa, na realidade, uma linha de tempo/distncia, dando a noo do afastamento, no tempo e no espao, da onda eletromagntica, com relao fonte emissora (figura 34.3).
Figura 34.3 Onda Eletromagntica
No que se refere terminologia da onda eletromagntica, os pontos mais altos da curva sinusoidal so denominados picos. O pico positivo medido na direo considerada positiva; o pico negativo, na direo oposta. A parte mais alta de uma onda denominada crista, na direo positiva, e cavado, na direo considerada negativa. A parte da frente da onda, no sentido do deslocamento, denominada bordo anterior. A parte de trs da onda o bordo posterior (figura 34.4).
Figura 34.4 Nomeclatura da Onda Sinusoidal
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Ciclo uma seqncia completa de valores da intensidade da onda que passa atravs de um ponto no espao. a seqncia completa de valores, de crista a crista, de cavado a cavado, ou de nulo a nulo (figuras 34.4 e 34.5). Comprimento da onda a distncia horizontal de crista a crista, ou de cavado a cavado consecutivos. , portanto, a distncia entre dois picos positivos (ou negativos) sucessivos da onda. medido em metros e seus submltiplos. O comprimento da onda o comprimento de um ciclo expresso em unidades de distncia. A distncia percorrida pela energia durante um ciclo o comprimento da onda. Ento, nas figuras 34.4 e 34.5, o ciclo acompanha o trajeto senoidal, enquanto que o comprimento uma distncia horizontal. Amplitude da onda a distncia vertical entre um ponto da onda e a linha zero (eixo dos X); , assim, a altura da onda e indica a sua intensidade (fora) no ponto considerado (figura 34.5).
Figura 34.5 Terminologia da Onda Eletromagntica
Perodo da onda o tempo gasto para completar um ciclo. Freqncia (f) o nmero de ciclos completados na unidade de tempo. Em se tratando de ondas eletromagnticas, a unidade de tempo normalmente usada o segundo, ou seus submltiplos (microssegundo, picossegundo ou nanossegundo). Na faixa de rdio do espectro eletromagntico, as freqncias so medidas em Hertz (Hz), que corresponde a 1 ciclo por segundo. Fase a quantidade que um ciclo progrediu desde uma origem especificada. A fase geralmente medida em unidades angulares, correspondendo um ciclo completo a 360 (figura 34.5). A fase tambm pode ser definida como sendo a situao de um determinado ponto da onda em relao a um ponto-origem, expressa em unidades angulares. Assim, na figura 34.6, temos a representao dos ngulos de fase. Normalmente, a origem o zero da curva. A fase alcana 90 na crista da onda; 180 quando a amplitude novamente zero; 270 no cavado e 360 quando volta de novo a zero. Se tivermos duas ondas com o mesmo ngulo de fase, diremos que as mesmas esto em fase. Se os ngulos de fase forem diferentes, com relao a uma origem comum, diz-se que as ondas esto fora de fase, ou defasadas. O ngulo de diferena de fase denominase defasagem.
Figura 34.6 Dois Ciclos da Curva Sinusoidal, Mostrando as Amplitudes da Onda a Cada 30 de Fase
Portanto, duas ondas podem ser comparadas pela medida da diferena de suas fases. Se, por exemplo, duas ondas tiverem suas cristas defasadas de um quarto de ciclo, elas estaro defasadas de 90, ou 90 fora de fase, conforme mostrado na figura 34.7. O conceito de fase importante e forma a base dos Sistemas Hiperblicos de Navegao, como o Decca e o Omega.
Figura 34.7 Diferena de Fase
c.
RELAO ENTRE FREQNCIA E COMPRIMENTO DE ONDA. ESPECTRO ELETROMAGNTICO
Para calcular a velocidade das ondas de energia eletromagntica que se propagam no espao a partir do ponto em que foram geradas, devem ser consideradas as caractersticas do meio atravs do qual se deslocam. Maxwell descobriu, mediante dedues matemticas, que a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas no vcuo era muito semelhante velocidade de propagao das ondas luminosas, ou seja, aproximadamente 3 x 108 m/seg, ou 300.000 km/seg, concluindo, tambm, que as ondas de luz constituem uma forma de energia eletromagntica. Medies posteriores determinaram que, embora existam pequenas variaes em funo da freqncia e da densidade do meio, a velocidade de
propagao das ondas eletromagnticas na atmosfera de 299.708.000 metros/segundo (161.829,37 milhas nuticas/segundo), o que corresponde a uma diferena de 0,097% em relao ao primeiro valor. Pela prpria definio de freqncia da onda eletromagntica (nmero de ciclos completados na unidade de tempo), pode-se concluir que o comprimento de onda ser tanto menor quanto maior for a freqncia. Assim, o valor do comprimento de onda est diretamente relacionado freqncia e velocidade de propagao. Para ilustrar a relao que existe entre velocidade de propagao, comprimento de onda e freqncia, considere-se o tempo que transcorre para a passagem de um ciclo completo de um campo eletromagntico por um ponto especfico da superfcie terrestre. Durante este lapso de tempo (uma frao de segundo), passar pelo ponto considerado um comprimento de onda, ou seja, o intervalo de tempo que se mediu corresponde ao tempo necessrio para que o campo magntico se desloque de uma distncia igual a um comprimento de onda. Pela fsica, sabemos que a distncia percorrida igual ao produto da velocidade pelo tempo, isto : e=v.t Neste caso, a distncia (e) igual ao comprimento de onda (l) e a velocidade (v) igual velocidade de propagao das ondas eletromagnticas (C @ 300.000 km/s). O tempo (t) corresponde a 1 ciclo completo. Sabemos que a freqncia (f) igual ao nmero de ciclos na unidade de tempo. O intervalo de tempo correspondente a um ciclo, portanto, ser igual a 1/f. Ento: l=C.t l = C/f; ou C = l . f Como vimos, a freqncia medida em Hertz (ciclos/seg). Assim, o comprimento de onda (l), em metros, ser: l l= Se for necessria maior preciso: l= 299.708.000 f (em Hertz) 300.000.000 f (em Hertz)
Ento, conclui-se que cada freqncia eletromagntica irradiada em um comprimento de onda prprio, ou seja, a cada freqncia corresponde um determinado comprimento de onda. O conjunto total das freqncias das radiaes eletromagnticas constitui o espectro eletromagntico, ou espectro de freqncias. As freqncias nesse espectro variam desde dezenas de Hertz at 1010 Hertz, englobando rdio, radar, infravermelho, luz visvel, ultravioleta, raios X, raios Gama e outras radiaes. O comportamento de
uma onda eletromagntica depende, sobretudo, da sua freqncia e do correspondente comprimento de onda. Para efeitos descritivos, as freqncias eletromagnticas so agrupadas em faixas, arranjadas de forma ascendente, conforme mostrado no quadro abaixo. A faixa das freqncias apropriadas para utilizao em transmisses de rdio denominada de espectro das ondas de rdio ou faixa de radiofreqncias, estendendo-se de 10 kHz (10.000 ciclos/segundo) a 300.000 MHz (300.000 megaciclos/segundo), sendo, tambm, conhecida como Faixa de Rdio e de Microondas.
ESPECTRO ELETROMAGNTICO
Faixa Audiofreqncia Radiofreqncia Calor e Infravermelho* Espectro Visvel* Ultravioleta* Raios X* Raios Gama* Raios Csmicos* Abreviatura AF RF
6
Freqncias 20 a 20.000 Hz 10 kHz a 300.000 MHz 10 a 3,9 x 10 MHz 3,9 x 108 a 7,9 x 108 MHz 7,9 x 108 a 2,3 x 1010 MHz 2,0 x 109 a 3,0 x 1013 MHz 2,3 x 1012 a 3,0 x 1014 MHz > 4,8 x 1014 MHz
8
Comprimentos 15.000.000 a 15.000m 30.000m a 0,1cm 0,03 a 7,6 x 10-5 cm 7,6 x 10-5 a 3,8 x 10-5 cm 3,8 x 10-5 a 1,3 x 10-6 cm 1,5 x 10-5 a 1,0 x 10-9 cm 1,3 x 10-8 a 1,0 x 10-10 cm < 6,25 x 10-11 cm
ESPECTRO DAS RADIOFREQNCIAS

Faixa Freqncia muito baixa (Very Low Frequency) Freqncia baixa (Low Frequency) Freqncia mdia (Medium Frequency) Freqncia alta (High Frequency) Freqncia muito alta (Very High Frequency) Freqncia ultra alta (Ultra High Frequency) Freqncia super alta (Super High Frequency) Freqncia extremamente alta (Extremely High Frequency) Abreviatura VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF Freqncias 10 a 30 kHz 30 a 300 kHz 300 a 3.000 kHz 3 a 30 MHz 30 a 300 MHz 300 a 3.000 MHz 3.000 a 30.000 MHz 30.000 a 300.000 MHz Comprimentos 30.000 a 10.000m 10.000 a 1.000m 1.000 a 100m 100 a 10m 10 a 1m 100 a 10cm 10 a 1cm 1 a 0,1cm
* Dados aproximados; kHz = Quilohertz e MHz = Megahertz.

Para facilidade de referncia, o espectro das ondas de rdio dividido nas oito faixas de freqncia antes descritas, cujas principais aplicaes na Navegao Eletrnica e comunicaes martimas so: VLF (Very Low Frequency = freqncia muito baixa): nessa faixa esto includas todas as freqncias de rdio menores que 30 kHz. A principal utilizao dessa faixa em navegao o sistema OMEGA, que estudaremos em outro captulo; LF (Low Frequency = baixa freqncia): nessa faixa, compreendida entre 30 e 300 kHz, situam-se os sistemas DECCA, LORAN-C e a maioria dos radiofaris; MF (Medium Frequency = mdia freqncia): nessa faixa, compreendida entre 300 kHz e 3 MHz, encontramos algumas estaes de radiofaris e as estaes de broadcast; HF (High Frequency = alta freqncia): essa faixa, compreendida entre 3 MHz e 30 MHz, usada, principalmente, para comunicaes a longa distncia (Avisos aos Navegantes, Previses Meteorolgicas); VHF (Very High Frequency = freqncia muito alta): essa faixa, compreendida entre 30 MHz e 300 MHz, usada para comunicaes de curta e mdia distncias (navionavio e navio-terra), alm de radiogoniometria em VHF; UHF (Ultra High Frequency = freqncia ultra-alta): essa faixa inclui freqncias entre 300 MHz e 3.000 MHz, e usada nas comunicaes de curta distncia e em algumas transmisses radar (final da faixa). Alm disso, usada pelo Sistema GPS de navegao por satlite; SHF (Super High Frequency = freqncia super-alta): essa faixa inclui freqncias entre 3.000 MHz e 30.000 MHz. usada em transmisses radar; EHF (Extremely High Frequency = freqncia extra-alta): essa faixa inclui freqncias de 30.000 MHz a 300.000 MHz. Tanto essa, quanto a faixa anterior (SFH), so usadas quase que exclusivamente em radares de elevada preciso.
d.
POLARIZAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS
As ondas eletromagnticas so uma forma de energia oscilatria constituda por campos eltrico e magntico que se propagam no espao. Se essas ondas esto num mesmo plano, ou seja, se os deslocamentos esto sempre no plano XY da figura 34.8, diz-se que o movimento ondulatrio polarizado linearmente. Se o plano estiver na vertical, a polarizao ser vertical. Se o plano estiver na horizontal, a polarizao ser horizontal.
Figura 34.8 Polarizao Linear
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Na figura 34.9, a seta c indica a direo de propagao da onda; o vetor E representa o campo eltrico e o vetor H, o campo magntico. Os dois campos, eltrico e magntico, de uma onda plana so perpendiculares entre si (o vetor E perpendicular ao vetor H). A figura 34.10 apresenta um trem de ondas eletromagnticas, onde novamente a seta c representa a direo de propagao, o vetor E o campo eltrico e o vetor H o campo magntico. Verifica-se, mais uma vez, que os dois campos so perpendiculares. Polarizao de uma onda eletromagntica a direo do plano onde oscila o campo eltrico. Portanto, na figura 34.10, a onda est polarizada no plano XY.
Figura 34.9 Orientao dos Campos Eltrico e Magntico com Relao Direo de Propagao da Onda
Figura 34.10 Campos Eltrico e Magntico de uma Onda Plana, Polarizada no Plano XY
Uma onda eletromagntica deslocando-se atravs do espao pode estar polarizada em qualquer direo. Mas, junto Terra, devido a esta ser condutora e curto-circuitar todas as componentes horizontais, a onda eletromagntica estar sempre polarizada verticalmente, o que uma importante caracterstica da propagao, que devemos conhecer.
e.
ONDAS TERRESTRES E ONDAS CELESTES
A energia eletromagntica, ao ser irradiada pela antena, propaga-se em todas as direes. Uma parte desta energia se propaga paralelamente superfcie da Terra, enquanto
o restante desloca-se para cima, at que se choca com a ionosfera e reflete-se de volta Terra. Esta onda refletida, quando alcana a superfcie terrestre, reflete-se outra vez em direo s altas camadas da atmosfera, onde pode refletir-se de novo para a Terra, conforme mostrado na figura 34.11 (nessa figura, a onda celeste n o 1 sofreu uma nica reflexo, enquanto a onda celeste n o 2 sofreu uma dupla reflexo). A parte da energia que segue a superfcie da Terra denomina-se onda terrestre, as que so refletidas denominam-se ondas celestes ou ionosfricas. As ondas que se propagam em linha reta tm o nome de ondas diretas.
Figura 34.11 Onda Terrestre e Onda Celeste
Em freqncias baixas, a onda terrestre adquire uma grande importncia, pois a maior parte da energia se irradia seguindo esta direo, sendo a condutividade do terreno um fator determinante na atenuao do sinal (diminuio de amplitude de uma onda, ou corrente, ao aumentar sua distncia da fonte emissora), devido absoro e seus efeitos sobre a velocidade de propagao. A condutividade do terreno faz com que uma parte do campo eletromagntico penetre na superfcie da Terra. Como resultado, o limite inferior da frente de onda se atrasa em seu deslocamento, com relao parte superior, devido sua penetrao neste meio de maior condutividade (enquanto a parte superior no afetada). Isto traz, como conseqncia, que toda a frente de onda incline-se para vante, com relao vertical da fonte emissora, fazendo com que o movimento das ondas eletromagnticas se curve, acompanhando a curvatura da Terra. Esta tendncia de seguir a curvatura da Terra que torna possvel a transmisso de ondas terrestres a grandes distncias. Entretanto, deve-se recordar que, junto com esta curvatura do movimento da onda eletromagntica, produz-se, tambm, uma dissipao de energia, devido absoro causada pela penetrao na superfcie terrestre. Para compensar este efeito, necessrio o emprego de potncias elevadas, quando se deseja alcanar grandes distncias mediante o emprego de ondas terrestres. A variao das caractersticas de condutividade do solo, ao longo do caminho seguido por uma onda terrestre, torna a previso de seus efeitos muito complexa e difcil. Por outro lado, a condutividade das superfcies ocenicas praticamente constante, com o que a velocidade de propagao, neste caso, pode ser prevista com bastante preciso.
Somente as transmisses em baixas freqncias se curvam o suficiente para seguir a superfcie terrestre por grandes distncias. Os campos eletromagnticos de freqncias mais altas curvam-se apenas ligeiramente, no o bastante para proporcionar sinais a grandes distncias da fonte de transmisso.
34.4 PROPAGAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

O comportamento das ondas eletromagnticas afetado pelo meio que atravessam. Os efeitos da atmosfera e da superfcie da Terra que afetam a propagao e interessam diretamente ao desempenho dos sistemas de Navegao Eletrnica so: Disperso; Absoro e Atenuao; Reflexo; Refrao; e Difrao.
a.
DISPERSO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS
A potncia ou energia que emana de uma fonte projetada em todas as direes. Isso, no entanto, no quer dizer que essa projeo uniforme. Na realidade, no caso de algumas fontes altamente direcionais, a quantidade de energia irradiada ao longo de algumas direes desprezvel, ou mesmo nula. Imaginemos uma fonte puntiforme que irradia uniformemente em todas as direes. Se considerarmos uma esfera do espao que envolva esta fonte, o princpio da conservao da energia nos assegura que toda a energia irradiada dever cruzar a superfcie esfrica. Esta afirmativa verdadeira, qualquer que seja o tamanho da esfera considerada. Em conseqncia, pode ser facilmente visualizada a forma pela qual a mesma intensidade de energia ter que preencher espaos cada vez maiores, resultando em densidades de potncia cada vez menores. Esta densidade a uma distncia R qualquer da fonte emissora ser: p= P 4pR
Onde p a densidade de potncia a uma distncia R da fonte que irradia uma potncia P. Este princpio aplica-se, ainda, ao caso da irradiao direcional, modificada por um fator de ganho, G. GP p= 4pR
Um outro tipo de disperso a que ocorre quando a energia de alguma forma contida, de modo que a sua propagao se faa de maneira anmala, segundo dutos ou canais. Neste caso, conhecido como disperso cilndrica, as perdas se tornam
inversamente proporcionais distncia, se considerarmos que a seo reta do duto ou canal de propagao constante. Ento, teremos: p= P (2pr)R
Traduzindo, na prtica, as equaes acima, verificamos que, na disperso esfrica, cada vez que a distncia dobra, ocorre uma perda de potncia de 6 dB. No caso da disperso cilndrica, cada vez que a distncia dobrada, h uma perda de 3 dB. As Leis da disperso, como pode ser observado, aplicam-se igualmente s ondas eletromagnticas e acsticas, e so independentes da freqncia. No deve ser esquecido que, no caso de sensores ativos, a onda deve percorrer duas vezes a distncia que separa a fonte do alvo, introduzindo, portanto, os fatores multiplicadores correspondentes nas Leis da disperso apresentadas.
b.
ABSORO E ATENUAO
A propagao de ondas atravs de qualquer meio diferente do vcuo sempre acompanhada de perdas causadas pela absoro de potncia pelas partculas do meio. Assim, apenas as ondas eletromagnticas ao se propagarem no vcuo no so atenuadas pela absoro. As ondas eletromagnticas, ao se propagarem na atmosfera, so afetadas pela absoro. O vapor-dgua e as molculas de oxignio existentes na atmosfera so os principais responsveis pela absoro de energia. Os efeitos da absoro crescem com o aumento da freqncia. Perturbaes atmosfricas, tais como chuvas e nuvens, que aumentam muito a densidade de umidade do ar, causam atenuaes substanciais nas freqncias mais elevadas da faixa de rdio e microondas. Como a densidade da atmosfera diminui com o aumento da altura, a absoro das ondas de rdio e radar ser, tambm, influenciada pela inclinao do feixe. Com maiores inclinaes para o alto, a poro da trajetria na parte inferior, mais densa, da atmosfera menor, resultando numa absoro total menor. Em freqncias das faixas SHF e EHF a absoro atmosfrica torna-se um problema, alm do que existe a difrao devido presena de gotas de gua de chuva, molculas de oxignio e vapor-dgua (obstculos de dimenses praticamente iguais aos comprimentos de onda). As ondas terrestres, alm de perderem energia para o ar, tambm perdem para o terreno (figura 34.12). A onda refratada para baixo e parte de sua energia absorvida. Como resultado dessa primeira absoro, o bordo anterior da onda curvado para baixo, resultando numa nova absoro, e assim por diante, com a onda perdendo energia gradualmente. A absoro maior sobre uma superfcie que no seja boa condutora. Relativamente pouca absoro ocorre quando a onda se propaga sobre a superfcie do mar, que uma excelente condutora. Assim, as ondas terrestres de freqncia muito baixa percorrem grandes distncias sobre os oceanos.
Figura 34.12 Absoro da Onda Terrestre pelo Terreno
Tambm as ondas refletidas que sofrem mais de uma reflexo perdem energia por absoro quando de sua reflexo intermediria na Terra. Alm disso, as ondas refletidas sofrem absoro quando de sua reflexo na ionosfera, cujo grau depende da densidade de ionizao, da freqncia da onda eletromagntica e da altura. A absoro ionosfrica mxima ocorre aproximadamente na freqncia de 1.400 kHz. Quanto penetrao na gua, as ondas eletromagnticas so muito absorvidas pelo oceano. Apenas as freqncias extremamente baixas (ELF), muito baixas (VLF) e baixas (LF) podem conseguir alguma penetrao no meio aqutico, assim mesmo s expensas de elevadas potncias de transmisso. Estas ondas, aps percorrerem alguns milhares de milhas, penetram na gua at profundidades que permitem o recebimento de sinais por submarinos imersos at 100 ps (VLF), como no sistema Omega de navegao. Recentes experincias, realizadas na rea das ELF, indicam a possibilidade de recebimento de mensagens por submarinos em qualquer profundidade e sem limitao de velocidade. Atenuao a diminuio da intensidade da onda com a distncia. Da Fsica, sabemos que a intensidade do campo varia inversamente com o quadrado da distncia. Essa diminuio da intensidade que se denomina atenuao. Quanto mais distante do emissor, mais fraco o campo eletromagntico, como mostrado na figura 34.13.
Figura 34.13 Atenuao da Onda Eletromagntica
c.
REFLEXO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS. A IONOSFERA E AS ONDAS DE RDIO
A reflexo um fator indispensvel para o funcionamento de sensores ativos, como o radar. Quando uma onda encontra a superfcie limtrofe entre dois meios de densidades diferentes, uma parte da energia refletida, outra parte da energia absorvida pela superfcie refletora e uma terceira poro pode penetrar, refratar-se e se propagar no segundo meio. As quantidades de energia envolvidas nesses trs processos iro depender, basicamente, da natureza da superfcie, das propriedades do material e da freqncia da onda. No caso das ondas EM, a orientao da polarizao do campo eltrico em relao superfcie tambm exercer influncia.
As ondas eletromagnticas so afetadas pela reflexo e pelo espalhamento. O emprego das ondas EM na deteco pode ser grandemente prejudicado pelos ecos indesejveis que obscurecem o alvo, tais como grandes massas de terra, retorno do mar, aguaceiros e nevascas, fenmenos estes que influenciam, principalmente, as freqncias mais elevadas. Uma outra conseqncia da reflexo o aparecimento de zonas de desvanecimento nos feixes dos radares, efeito que foi abordado com maiores detalhes no Captulo 14 (Volume I), que trata desse sensor. Ento, quando uma onda de rdio encontra uma superfcie, se as condies forem favorveis ela ser refletida de forma especular (como em um espelho), da mesma maneira que ocorre com uma onda luminosa, que tambm uma onda eletromagntica, cumprindo-se as Leis: 1 O raio de incidncia e o raio de reflexo esto no mesmo plano; e 2 O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo. A figura 34.14 mostra a reflexo em uma superfcie plana. A relao entre a intensidade do campo incidente e a do campo refletido denomina-se coeficiente de reflexo.
Figura 34.14 Reflexo da Onda Eletromagntica em uma Superfcie Plana
A superfcie terrestre reflete ondas de todas as freqncias. As baixas freqncias possuem grande penetrao e as ondas so muito menos refletidas. Em freqncias muito baixas, sinais de rdio podem ser recebidos a at alguns metros abaixo da superfcie do mar, como vimos. rvores, edifcios, montanhas e outros objetos podem causar reflexes de ondas de rdio. Para as freqncias baixas, e mesmo mdias, essas reflexes podem ser desprezadas. J nas altas freqncias, elas se tornam importantes, sendo o fenmeno, por vezes, aproveitado como base de sistemas eletrnicos, como o radar. Quando o fenmeno indesejvel, como nas comunicaes, costuma-se usar antenas direcionais, que, pelo menos, minimizam os efeitos da reflexo. Nas freqncias mais altas, ocorrem reflexes pela chuva e por nuvens densas. Tambm, a onda de rdio de freqncia muito alta (VHF), ou superior, pode ser refletida pelos limites bem definidos (frentes) entre massas de ar frias e quentes, quando o ar quente e mido flui sobre o ar frio mais seco. Se a superfcie entre as massas de ar paralela superfcie da Terra, as ondas de rdio podem percorrer distncias muito maiores que as normais.
Sempre que uma onda refletida pela superfcie terrestre, d-se uma mudana de fase, que varia com a condutividade do terreno e a polarizao da onda, alcanando um mximo de 180 para uma onda polarizada horizontalmente, quando refletida pela gua do mar (que considera-se como tendo condutividade infinita). A atmosfera possui vrias superfcies refletoras, a principal das quais a ionosfera. Uma onda, emitida por um transmissor, poder propagar-se at o aparelho receptor acompanhando a superfcie da Terra. A onda que faz esse trajeto denomina-se, como vimos, onda terrestre. Porm, conforme estudado, a onda pode alcanar o receptor atravs de uma ou mais reflexes, denominando-se, ento, onda refletida. Quando uma onda terrestre e uma onda refletida chegam ao mesmo tempo a um receptor, o sinal total a soma vetorial das duas ondas. Se os sinais esto em fase, uma onda refora a outra, produzindo um sinal mais forte. Se h diferena de fase, os sinais tendem a cancelar-se mutuamente, sendo o cancelamento completo quando a diferena de fase de 180 e os dois sinais tm a mesma amplitude. Essa interao tem o nome de interferncia de ondas. A diminuio de sinal no receptor devido a essa interao de ondas terrestres e refletidas denominada fading (desvanecimento). Sob certas condies, uma poro da energia eletromagntica de uma onda de rdio poder ser refletida de volta superfcie terrestre pela ionosfera, uma camada carregada de partculas entre 90 e 400 km de altura. Quando isso ocorre, denominamos a onda refletida de onda celeste. A parte superior da atmosfera terrestre durante o dia ininterruptamente bombardeada pelos raios ultravioletas solares. Essas ondas luminosas de elevada energia fazem com que os eltrons das molculas gasosas da parte superior da atmosfera tornem-se ativos e libertem-se de suas molculas, passando a formar as camadas ionizadas. Essas camadas alcanam sua maior intensidade quando o Sol atinge sua altura mxima. Existem quatro camadas ionosfricas de importncia no estudo da propagao das ondas de rdio (figura 34.15):
Figura 34.15 Camadas Ionosfricas
1239
Camada F a mais alta, onde a densidade do ar to baixa que os gases se apresentam, na maioria dos casos, como tomos separados, em vez de molculas. A h uma forte ionizao produzida pela radiao solar. Acima dela, h um decrscimo de ionizao devido falta de tomos; abaixo dela, tambm h um decrscimo, porque o agente ionizador (radiao solar) j foi absorvido. Durante o dia, a camada se divide em duas subcamadas: F1 e F2, sendo F1 a mais baixa. So dois nveis mximos de ionizao, sendo que F1 vai de cerca de 175 a 250 km de altitude, e F2 de 250 a 400 km de altitude. De noite, elas se renem numa nica camada, em altitude de cerca de 300 km, e a ela damos o nome comum de camada F, a qual , normalmente, a nica camada ionosfrica importante para a propagao rdio no perodo noturno. Camada E Estende-se de 100 a 150 km de altitude e julga-se ser devida ionizao de todos os gases por raios X leves. a regio onde os raios X que no foram absorvidos pelas camadas anteriores encontram um grande nmero de molculas de gs, ocorrendo novamente um mximo de ionizao. A camada E tem uma altura praticamente constante, ao contrrio das camadas F, e permanece durante a noite, se bem que com um decrscimo em seu grau de ionizao. Existem regies irregulares de grau de ionizao, denominadas camadas E espordicas, cujas densidades de eltrons podem ser at 10 vezes maiores que a da camada E normal. Essas regies espordicas podem ocorrer a qualquer hora do dia e em qualquer estao do ano. Camada D a mais fraca e a mais prxima da superfcie da Terra, situando-se entre 60 e 90 km de altitude. Como dito, tem uma densidade de ionizao bem fraca, muito menor que qualquer das outras, e desaparece durante a noite. Ela absorve ondas de alta freqncia (HF) e reflete ondas de freqncia baixa (LF e VLF), obviamente durante o dia claro. Todas as camadas da ionosfera so variveis de alguma forma, com seus padres principais parecendo ser funo dos perodos diurnos, das estaes do ano e do ciclo solar. As camadas podem favorecer a propagao da onda de rdio para uma rea de recepo desejada, ou elas podem dificultar, e at mesmo impedir inteiramente, tal transmisso. A freqncia da onda, seu ngulo de incidncia e a altura e densidade das vrias camadas no momento da transmisso sero os fatores determinantes da facilidade ou no de recepo da transmisso realizada. De uma forma geral, as freqncias nas faixas de MF e HF so mais apropriadas para a reflexo ionosfrica durante o dia, sendo que a parte superior da faixa LF e a parte mais baixa da faixa VHF produzem ondas celestes somente utilizveis noite. As freqncias fora desses limites ou no produzem ondas celestes, ou aquelas que so produzidas so to fracas que no podem ser utilizveis. Combinando os efeitos da onda celeste, ou onda ionosfrica, com os da onda terrestre, j estudada, pode-se imaginar um padro de propagao como mostrado na figura 34.16. A onda celeste que sai diretamente pela vertical da antena (na direo do Znite) penetra na ionosfera e perde-se no espao. Uma onda que faa um pequeno ngulo com a vertical ao sair da antena, tambm poder atravessar a ionosfera e se perder no espao, como no caso do raio 1 mostrado na figura 34.16. Aumentando o ngulo que o raio emitido faz com a vertical da antena, alcana-se um ngulo sob o qual a onda transmitida refletese na ionosfera e retorna Terra. Este ngulo (b, na figura) tem o nome de ngulo crtico. Ento, o raio 2 (figura 34.16), incidindo sobre a ionosfera com um ngulo igual (ou maior) que o ngulo crtico, reflete-se na ionosfera, formando uma onda refletida que atinge a superfcie da Terra no ponto P1.
Figura 34.16 Padro de Irradiao
A onda terrestre mostrada na figura 34.16 propaga-se acompanhando, de forma aproximada, a curvatura da Terra, enquanto perde energia, atravs do efeito absoro, tendo como alcance mximo o ponto P2. A zona entre o alcance mximo da onda terrestre e o alcance mnimo da onda celeste denominada zona de silncio. A distncia entre o transmissor e o ponto P1 denominada distncia de silncio, que significa a distncia mnima para o recebimento de uma onda celeste. Dentro da distncia de silncio nenhuma onda refletida na ionosfera recebida. As reflexes aumentam o alcance da onda. A distncia mxima em que um sinal refletido na camada E pode ser recebido de, aproximadamente, 1.400 milhas nuticas (para isso necessrio que o sinal deixe o transmissor em direo quase horizontal). Como a camada F mais alta, suas reflexes so recebidas a maiores distncias; neste caso, a distncia mxima de recepo de cerca de 2.500 milhas. Entretanto, as ondas terrestres de baixas freqncias tambm podem ter alcances comparveis e at maiores, como no caso das ondas VLF (freqncias muito baixas) usadas no sistema Omega.
d.
REFRAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS
Sempre que uma frente de onda se propaga por um meio onde ocorre uma variao de densidade, haver um encurvamento do feixe. As ondas eletromagnticas so refratadas na atmosfera devido a pequenas diferenas de velocidade de propagao, em conseqncia da existncia de gradientes de densidade. Como era de se esperar, este fenmeno ocorre, principalmente, na baixa atmosfera. Na faixa do espectro de rdio e de microondas, os efeitos da refrao podem se tornar extremamente importantes, nas regies mais baixas da atmosfera, dependendo das variaes de temperatura, umidade e presso. Alcances extraordinrios nos radares, recepo de sinais de TV oriundos de emissoras de outros Estados, ou, algumas vezes, de outros pases, so testemunhos do fenmeno da refrao. A atmosfera pode refratar as ondas de rdio e radar. O coeficiente que mede esse poder se designa por N (expressa-se a refratncia em unidades N) e funo da densidade
do ar e da velocidade de propagao da energia nessa mesma massa de ar. Podemos dizer, tambm, que funo da temperatura, da umidade e da presso (que, em outras palavras, servem para caracterizar a densidade do ar). Nas camadas mais baixas da atmosfera, a umidade, a presso e a temperatura decrescem com a altitude nas primeiras centenas de ps de altura. O gradiente nessas camadas da ordem de 12 unidades N por mil ps. Este valor denominado refrao normal e tem como conseqncia um suave encurvamento dos feixes EM, quase acompanhando a curvatura normal da superfcie terrestre (a refrao da camada inferior da atmosfera estende o horizonte rdio distncia de 15% a mais que o horizonte visual). O efeito o mesmo que se o raio da Terra fosse cerca de 1/3 maior, e no houvesse refrao. Quando o ndice de refrao decresce com variaes maiores que a normal, por exemplo 50 unidades N por mil ps de ascenso, o encurvamento do feixe EM sensivelmente maior. Como sabemos, a atmosfera no homognea. Conseqentemente, os gradientes de refrao variam e, como resultado, geram zonas onde h refrao normal, super-refrao ou sub-refrao (figura 34.17). Tais coeficientes variveis podem causar a um feixe de ondas EM: encurvamento brusco, reduzindo o alcance; e a subdiviso de feixe em diversas partes, causando zonas de sombra e dutos, falhas e concentrao de energia.
Figura 34.17 Efeitos da Refrao
TIPOS DE ENCURVAMENTO
As falhas, ou zonas de sombra, nada mais so que pores do espao areo, dentro de uma regio onde se espera propagao normal, mas que, devido existncia de camadas de sensvel refrao, deixam de ser energizadas ou iluminadas pela transmisso EM. Assim, por exemplo, um alvo situado numa dessas falhas poder ser detectado visualmente, antes de s-lo pelos radares. Os dutos, como o prprio nome indica, so regies onde a energia aprisionada, confinada e concentrada por efeito de refraes sucessivas, de modo a atingir regies bem alm do horizonte normal e, em conseqncia, possibilitando a deteco de alvos a distncias que, normalmente, estariam alm do alcance nominal dos sensores ou das comunicaes.
Ocasionalmente, sob condies atmosfricas bastante especiais e pouco freqentes, poder ocorrer o fenmeno conhecido como duto de superfcie, fazendo com que a onda terrestre atinja distncias muito alm de seus limites normais de recepo. O duto de superfcie formado entre a superfcie da Terra e a parte inferior de uma camada de ar dentro da qual existe uma forte inverso de temperatura. Devido largura do duto ser necessariamente maior do que o comprimento da onda para ser atuante, o fenmeno est, em geral, associado s mais altas freqncias de rdio e radar (figura 34.18). O fenmeno ocorre mais vezes nas Latitudes tropicais, especialmente nas regies do Pacfico, onde um duto de superfcie, uma vez formado, persiste por muitas horas e, em certas ocasies, at mesmo por vrios dias.
Figura 34.18 Duto de Superfcie
Quando a onda de rdio terrestre cruza obliquamente a linha limite entre terrenos de condutividade diferente, h uma refrao. Isso se manifesta, principalmente, na costa (pois h uma mxima variao de condutividade entre a terra e o mar) e, por isso, recebe o nome de refrao da costa ou efeito terrestre (figura 34.19).
Figura 34.19 Refrao da Costa
Na figura, a linha tracejada representa o trajeto da onda de rdio a partir do transmissor, sem considerar a refrao da costa. Devido a esta refrao, a onda muda de caminho ao cruzar a linha da costa, passando a seguir a linha cheia. O ngulo q o ngulo de refrao, que pode alcanar valores de 4 a 5. A refrao da costa varivel com o comprimento de onda e diminui com o seu aumento. praticamente desprezvel para comprimentos de onda de mais de 3.000 metros e, geralmente, maior quando a costa retilnea e a direo de propagao forma um ngulo muito agudo com ela. A refrao da costa zero quando a onda perpendicular direo da costa. Para ondas de 800 a 1.000 m
de comprimento (375 a 300 kHz), e para ngulos com a linha da costa de menos de 10, foram obtidos, experimentalmente, erros de 4 a 5. importante levar em conta este efeito no caso das marcaes radiogoniomtricas, pois os radiofaris operam na faixa acima citada.
e.
DIFRAO
A difrao um fenmeno que ocorre com ondas acsticas e com ondas eletromagnticas, bem como, tambm, com partculas que se comportam como ondas. a disperso da onda em torno de um obstculo. Seja a figura 34.20, onde temos um transmissor emitindo ondas eletromagnticas, que encontram em sua propagao um objeto opaco. Por trs do obstculo se formar uma zona de interferncia (onde as ondas se sobrepem, podendo tanto se reforarem como se cancelarem), enquanto que a parte desobstruda do bordo anterior da onda prossegue em sua direo original. Quando a onda incide nos limites do objeto, curva-se para trs do mesmo, de maneira que uma pequena quantidade de energia propagada para dentro da zona de sombra (rea de interferncia). No caso de ondas de luz, isso resultar em que os limites do objeto no apresentaro sombra ntida, e sim um borro, formando-se, atrs da obstruo, uma rea de pouca luminosidade, porm, certamente, mais clara que a ausncia total de luz.
Figura 34.20 Difrao
Portanto, difrao a mudana da direo da onda quando a mesma passa junto a um obstculo. Seu efeito prtico uma diminuio na potncia do sinal na rea de sombra, e um padro perturbado numa curta distncia fora dessa rea sombreada. A difrao tem valor mximo quando o comprimento do obstculo igual ao comprimento da onda. A quantidade de difrao inversamente proporcional freqncia, sendo maior nas freqncias muito baixas. Na zona de sombra o sinal de rdio somente ser recebido de forma fraca e entrecortada.
A difrao, portanto, uma outra forma de encurvamento do feixe, que ocorre quando a onda passa pela borda de um objeto opaco (insensvel onda de rdio), a qual causa uma deflexo da onda na direo do objeto. Como o grau de difrao maior nas freqncias mais baixas, a difrao , ento, mais significativa para as ondas de rdio, em comparao com as ondas de radar. Assim, por exemplo, ondas de rdio viajando sobre a superfcie da Terra sofrem uma difrao sobre a sua curvatura, o que, somado refrao, faz com que elas se propaguem alm do horizonte geogrfico. Nas VLF podem ser conseguidas comunicaes de mbito mundial. Por outro lado, a difrao no contribui para que as freqncias de radar sejam estendidas muito alm da linha de visada.
34.5 TRANSMISSO E RECEPO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

a. MODULAO DAS ONDAS DE RDIO
Quando uma srie de ondas eletromagnticas transmitida em freqncia e amplitude constantes, ela denominada de onda contnua, ou, abreviadamente, CW (do ingls continuous wave). Estas ondas s podero ser ouvidas em VLF (freqncias muito baixas), quando produziro um forte zumbido no receptor. Entretanto, usando no receptor um oscilador de batimento (ou oscilador de freqncia de batimento), poderia ser ouvido um tom constante de audiofreqncia. Ao receber um sinal de radiofreqncia, o oscilador de batimento (beat frequency oscillator) gera um sinal com uma freqncia diferente da do sinal recebido, dentro da faixa audvel (de 20 a 20.000 Hz), que pode ser percebido pelo ouvido humano. Contudo, um sinal contnuo no tem significado algum, mas pode-se formar um cdigo se variarmos, por meio de interrupes, esse sinal. isso que se faz em radiotelegrafia. Interrompe-se a produo da onda contnua no modulada, por meio de uma chave, denominada manipulador. O cdigo usado constitudo de sinais longos (traos) e curtos (pontos) e donomina-se Cdigo Morse. Um transmissor de radiotelegrafia de onda contnua no modulada mostrado na figura 34.21. A transmisso em onda contnua conhecida como transmisso em CW (continuous wave).
Figura 34.21 Diagrama em Bloco de um Transmissor CW
1245
Devido ao fato de uma onda contnua no poder conduzir muitas informaes, na Navegao Eletrnica ela quase sempre modificada, ou seja, modulada de alguma forma. Quando isso ocorre, a onda CW passa a ser chamada de onda portadora. Na prtica, existem trs maneiras para modularmos uma onda CW para que conduza as informaes desejadas: Modulao em Amplitude; Modulao em Freqncia; e Modulao em Pulsos. Na modulao em amplitude (AM), a amplitude da onda portadora (onda de radiofreqncia) modificada pela amplitude da onda moduladora (geralmente, porm nem sempre, uma onda de audiofreqncia). A figura 34.22 mostra este tipo de modulao. O processo no transmissor o seguinte: aps terem sua potncia aumentada no amplificador de udio, as ondas sonoras vo ao modulador, onde essa corrente eltrica de baixa freqncia somada corrente eltrica de alta freqncia das ondas de radiofreqncia que vm do amplificador de RF. Ou seja, a modulao se d pela soma das amplitudes das duas ondas. A corrente eltrica que sai do modulador , ento, a soma das duas ondas (a onda de udio mais a onda de radiofreqncia). Esta onda, aps mais um estgio de amplificao, transmitida pela antena (figura 34.23). No receptor, o sinal demodulado, pela remoo da onda moduladora que, em caso de voz irradiada, amplificada e, ento, relatada ao ouvinte atravs de um alto-falante. Este tipo de modulao bastante comum, sendo a forma usual de modulao na faixa de irradiao das estaes comerciais AM.
Figura 34.22 Modulao em Amplitude
Figura 34.23 Diagrama em Bloco de um Transmissor de Onda Modulada em Amplitude (AM)
1246
Na modulao em freqncia (FM), a freqncia da onda portadora modificada pela freqncia da onda moduladora (geralmente, mas nem sempre, uma onda de audiofreqncia), conforme mostrado nas figuras 34.24 e 34.25. a modulao da onda de radiofreqncia (portadora) de maneira que sua freqncia instantnea difere da freqncia da onda de udio (moduladora) de uma quantidade proporcional amplitude instantnea da moduladora. Este tipo de modulao usado pelas estaes de rdio comerciais em FM e, tambm, pelos canais de som das estaes de TV. Uma outra modalidade de modulao em freqncia a denominada modulao em fase (PhM = phase modulation). Neste modo, o ngulo de fase da portadora desviado de seu valor original de uma quantidade proporcional amplitude da moduladora.
Figura 34.24 Modulao em Freqncia
Figura 34.25 Onda Modulada em Freqncia
Na modulao por pulsos (PM) no existe onda moduladora. A onda contnua transmitida de forma interrompida. Pulsos extremamente rpidos de energia so transmitidos, seguidos por perodos relativamente longos de silncio, durante os quais no h transmisso. A figura 34.26 mostra este tipo de modulao, que usado na maioria dos radares de navegao martima, inclusive radares de busca de superfcie. A modulao por pulsos , tambm, empregada em alguns auxlios eletrnicos de longo alcance, dos quais o mais conhecido o LORAN.
Figura 34.26 Modulao por Pulsos
b.
TRANSMISSO DAS ONDAS DE RDIO. ANTENAS DE TRANSMISSO
Como j mencionado anteriormente, a onda eletromagntica gerada em um oscilador. No caso das ondas de rdio, a sada do oscilador reforada em potncia por um amplificador, sendo, ento, modulada na unidade moduladora. Na transmisso por voz, a unidade moduladora incorpora um microfone, que converte a onda sonora em onda moduladora. A onda de rdio, agora modulada, vai a um segundo amplificador e , finalmente, transmitida para o espao atravs de uma antena. Se a esses componentes juntarmos uma fonte de energia e um recurso para controlar a freqncia da onda gerada pelo oscilador, teremos todos os componentes de um transmissor (cujo diagrama em bloco mostrado na figura 34.23). Os tipos de transmisso e as designaes das emisses de rdio constam do Apndice a este Captulo. Quando uma corrente eltrica percorre um condutor, cria-se em torno dele, como vimos, um campo magntico. Se o condutor est na vertical e o deslocamento dos eltrons de baixo para cima, conforme mostrado na figura 34.27, o sentido do campo magntico o contrrio ao dos ponteiros de um relgio. Mudando-se a polaridade da corrente eltrica, o sentido do campo magntico se inverter, ou seja, ser o sentido horrio. Este o princpio de irradiao de uma antena transmissora vertical. Devido rapidez com que se produzem, os campos eletromagnticos formam-se junto antena, libertam-se e se propagam no espao em ondas concntricas, com a velocidade da luz. J foi dito, tambm, que o campo eltrico e o campo magntico so perpendiculares. Portanto, se o campo magntico horizontal, o campo eltrico ser vertical, ou seja, a onda polarizada verticalmente.
Figura 34.27 Campo Magntico Gerado por um Condutor (Antena) Percorrido por uma Corrente Eltrica
1248
Para uma antena vertical, a potncia do sinal a mesma em todas as direes horizontais. A menos que a polarizao passe por uma mudana durante o percurso da onda, sinais mais fortes sero recebidos de uma antena vertical quando a antena receptora tambm for vertical. Para baixas freqncias, a irradiao de um sinal acontece pela interao da antena com a terra. Para uma antena vertical, a eficincia aumenta com o seu maior comprimento. Para uma antena horizontal, a eficincia aumenta com a maior distncia entre a antena e a terra. Na prtica, a eficincia mxima de uma antena horizontal se d quando a distncia antenaterra a metade do comprimento da onda. Esta a razo porque se elevam as antenas de baixas freqncias a grandes alturas. Entretanto, para as freqncias mais baixas, essa elevao se torna impraticvel. Por exemplo, para uma freqncia de 10 kHz ela teria que ser elevada a uma altura de cerca de 8 milhas nuticas (metade do comprimento da onda). Por isso que h dificuldades para projetar antenas eficientes para baixas freqncias. Para freqncias mais altas, uma das sadas no ligada terra. Ambas as sadas do amplificador final de radiofreqncia so ligadas a uma antena dipolo (bipolar). Essa antena no somente eficiente, como, tambm, altamente direcional, aumentando, assim, a potncia do sinal transmitido numa determinada direo. As antenas dipolo de meia onda, tanto as horizontais, como as verticais, so antenas direcionais. Seus mximos de irradiao ocorrem perpendicularmente s antenas. O mnimo, ou nulo, est alinhado com o eixo da antena. Assim, a energia irradiada de uma antena distribuda no espao segundo padres de irradiao, compostos de lbulos e nulos. O projeto de uma antena direcional busca tornar os lbulos laterais, ou secundrios, os menores possveis (figura 34.28). Alguns parmetros que influem nos padres de irradiao das antenas so: Polarizao; ganho da antena; e largura de feixe.
Figura 34.28 Diagrama de Irradiao
1249
A polarizao de uma antena dada pela direo do campo eltrico em relao Terra. O ganho da antena a relao entre as tenses produzidas, em um determinado ponto, pela antena considerada e uma antena isotrpica. O ganho , em geral, expresso como uma relao entre potncias; , ento, proporcional ao quadrado da relao entre tenses. Uma antena com ganho 2 ter, portanto, um ganho de potncia 4. Isto significa que, para produzir igual intensidade de campo na mesma distncia, uma antena isotrpica teria que ser alimentada com uma potncia quatro vezes maior. Os valores tpicos de ganhos de antenas variam de 100 a 10.000 (20 dB a 40 dB). A largura de feixe (W) de uma antena a medida angular entre as direes nas quais a potncia transmitida ou recebida a metade da potncia mxima do lbulo. Esses so chamados pontos de 3 dB. O Apndice a este Captulo traz uma informao sobre decibel (dB) e seu uso. Algumas consideraes sobre a relao existente entre ganho, tamanho da antena e largura de feixe podem ser teis. Para uma determinada freqncia, o ganho cresce com a rea da antena numa razo aproximadamente direta. Do mesmo modo, qualquer dimenso de uma antena aumentada causar um estreitamento do feixe. Podemos ver, portanto, que antenas grandes esto normalmente associadas a ganho elevado e feixe estreito. importante observar que o tamanho de uma antena um valor que depender da freqncia utilizada. Na realidade, o fator importante o comprimento de onda empregado, comparado s dimenses fsicas da antena. Uma determinada dimenso pode ser considerada grande para uma freqncia e pequena para outras. Conclumos, portanto, que duas antenas de dimenses diferentes podem ter o mesmo ganho e largura de feixe, desde que a menor delas opere com freqncia maior e, conseqentemente, menor comprimento de onda. Deve-se ter em mente que uma antena pode receber e irradiar energia fora de sua largura de feixe, por intermdio de seus lbulos laterais ou secundrios. Este um ponto importante a ser considerado.
c.
RECEPTORES E ANTENAS DE RECEPO
O receptor de rdio um equipamento projetado para converter a onda de rdio em uma forma adequada de recebimento de informaes. Ele deve ser capaz de selecionar as ondas portadoras de uma freqncia desejada; demodular a onda; amplific-la, se necessrio; e apresentar a informao recebida de uma forma utilizvel. A sada do receptor pode ser atravs de fones de ouvido, de alto-falante, ou, ainda, de um mostrador, anteriormente constitudo, em muitos sistemas, por uma vlvula de raios catdicos (VRC), hoje substituda, nos modernos equipamentos eletrnicos de navegao, por um mostrador LCD (liquid crystal display). Um receptor deve incorporar os seguintes componentes bsicos: Antena, para converter a onda de rdio recebida em corrente eltrica; demodulador, para separar a onda moduladora da portadora; e mostrador (display), que apresenta a informao de uma forma utilizvel.
A figura 34.29 mostra o diagrama de um receptor de fonia. As ondas eletromagnticas que vm do transmissor, ao baterem na antena, imprimem uma presso eltrica, que provoca uma corrente alternada de intensidade muito fraca. Essa corrente , ento, aumentada de intensidade pelo amplificador de radiofreqncia. Da, ela levada ao demodulador, onde so separadas as radiofreqncias das audiofreqncias, ou seja, a corrente alternada de audiofreqncia que contm a mensagem separada da portadora. A corrente de audiofreqncia levada ao amplificador de udio, que lhe aumenta a potncia, e, por fim, no alto-falante so emitidas ondas sonoras (que correspondem s ondas sonoras que incidem no microfone do transmissor).
Figura 34.29 Diagrama em Bloco de um Receptor de Fonia (RF Sintonizada)
Alto-falante
Os receptores devem possuir uma srie de qualidades para que desempenhem a contento as tarefas para as quais foram construdos: 1. A faixa de freqncias deve estar de acordo com as ondas eletromagnticas que deve receber; 2. deve possuir a capacidade de separar sinais da freqncia desejada de outros sinais de freqncias aproximadas; a essa caracterstica d-se o nome de seletividade; 3. sensibilidade: deve possuir meios para detectar e amplificar um sinal fraco, de maneira a extrair as informaes desejadas; 4. estabilidade: a capacidade de resistir derivao das condies ou valores nos quais foi sintonizado, permanecendo na freqncia em que foi ajustado; e 5. fidelidade: deve repetir exatamente as caractersticas essenciais do sinal original (preciso na reproduo das caractersticas da onda moduladora original). Algumas dessas caractersticas podem ser conflitantes. Por exemplo, se aumentarmos demais a seletividade de um receptor, podemos causar uma perda de fidelidade; se diminuirmos ao mximo uma abertura de faixa de um receptor de radiofonia, poder acontecer do mesmo no receber todas as freqncias de udio, e os sons mais graves e os mais agudos podero no ser apresentados no alto-falante. Os receptores podem possuir dispositivos adicionais, como controle automtico de volume, que se destina a minimizar os efeitos do fading; controle automtico de rudos, que tem como finalidade diminuir os rudos de fundo; etc. Os sinais indesejveis na recepo de uma onda denominam-se interferncias. As interferncias podem ser produzidas pelo homem, intencionalmente ou no, ou por fontes naturais. As interferncias intencionais, no sentido de obstruir as comunicaes, ou interromper
a transmisso ou recepo de informaes, tais como o bloqueio, so objeto da Guerra Eletrnica. As interferncias produzidas pelo homem no intencionalmente e as de fontes naturais denominam-se rudos. Os rudos do prprio receptor (rudos internos) so provocados pelos circuitos de corrente alternada, pela vibrao de elementos eletrnicos, por maus contatos ou componentes defeituosos, etc. Os rudos externos produzidos pelo homem no intencionalmente so provenientes de motores eltricos, geradores e outros equipamentos eltricos e eletrnicos. Geralmente, eles diminuem com o aumento da freqncia, com exceo da ignio de motores, que tem sua mxima interferncia na faixa de freqncias muito altas (VHF). Esses rudos podem ser diminudos pela aplicao de filtros ou pela blindagem do aparelho. Os rudos de fontes externas no produzidos pelo homem so os rudos atmosfricos, os rudos csmicos e rudos trmicos. Os rudos atmosfricos tambm so conhecidos como esttica e provm de descargas eltricas naturais. No globo terrestre, por segundo, ocorrem cerca de 100 relmpagos, em sua maioria na faixa tropical da Terra. Eles se apresentam na sada do receptor como um murmrio, sendo que os mais prximos apresentam-se como estalidos. Eles ocorrem em todas as freqncias, mas diminuem com o aumento da mesma. Acima de 30 MHz, geralmente, no apresentam problemas. Os rudos csmicos so os provenientes da emisso rdio de vrias fontes da galxia, inclusive do Sol. Os rudos trmicos so produzidos pela atmosfera aquecida e pela superfcie da Terra. O total desses rudos soma-se na sada do receptor: rudos de fontes externas + rudos do prprio receptor. Melhorando os componentes de fabricao e adequando os circuitos, introduzindo filtros nas fontes de rudos produzidos pelo homem e escolhendo apropriadamente a freqncia, pode-se ter uma recepo mais livre de interferncias. Quando uma onda de rdio incide em uma antena, nela imprime uma presso eltrica. Contudo, o fato de existir uma voltagem na antena no significa que ela esteja sendo percorrida por uma corrente eltrica. Para que haja essa corrente preciso que a presso eltrica seja maior num lado que no outro da antena, ou seja, que exista uma diferena de potencial entre as extremidades da antena. Ento, os eltrons escoaro do local onde esto em excesso, para o local onde esto em falta, produzindo a corrente eltrica. Na figura 34.30a, temos um sistema antenaterra, onde (1) a antena, (2) o condutor da mesma, (3) o primrio do transformador dentro do receptor e (4) a terra que fecha o circuito. A curva (5) representa um ciclo da onda de radiofreqncia que, em sua propagao pelo espao, encontrou a antena. Nessa figura, o ciclo da onda que encontrou a antena negativo, logo, transfere mesma eltrons, que descero da antena para terra, criando uma corrente eltrica no sentido da seta. Quando passar o prximo ciclo da onda, agora positivo, a antena ficar carregada positivamente em relao terra. E, como cargas de nomes contrrios se atraem, os eltrons da terra sobem e, assim, criam uma corrente no sentido ascendente (figura 34.30b). fcil identificar o sentido da corrente eltrica na antena unifilar vertical aplicando a lei da atrao e repulso das cargas eltricas: sendo o semiciclo negativo, os eltrons da onda repelem os eltrons livres da antena e a corrente tem sentido de cima para baixo. No semiciclo positivo, como as cargas eltricas de sinais contrrios se atraem e a maior carga de eltrons est na terra, o sentido da corrente da antena de baixo para cima. Este o princpio da antena unifilar vertical, que auxilia a compreender o funcionamento das antenas de recepo. Os outros tipos de antena de recepo (unifilar horizontal, parablica, em quadro, etc.) sero mencionados ao estudarmos os equipamentos que as usam.
Figura 34.30 Antena de Recepo Unifilar Vertical
(a) CICLO NEGATIVO
(b) CICLO POSITIVO
34.6 ONDAS ACSTICAS

As ondas acsticas propagam-se com vantagens (em relao s ondas EM) no meio aqutico. Assim, dominam completamente os sistemas desenvolvidos para atuar nos oceanos. A onda acstica uma forma de energia mecnica, que se propaga pelo movimento de partculas ou molculas. Entretanto, uma onda sonora no transporta matria, mas sim energia. Se imaginarmos um diafragma imerso em gua, como o representado pela figura 34.31, ao qual imprimida, mecnica ou eletricamente, uma vibrao, observa-se a formao de regies de compresso e rarefao, na medida em que o diafragma oscila entre suas posies extremas. As partculas comprimidas, agindo sucessivamente sobre as camadas adjacentes, propagam esse efeito, fazendo com que ele se afaste da fonte de perturbao.
Figura 34.31 Representao das Ondas Acsticas
1253
Se considerarmos uma molcula individual na gua, quando a primeira perturbao a atinge, ela se move primeiro numa direo e depois em sentido oposto. Ela, de fato, tende a manter a sua posio mdia de repouso, vibrando em torno dela semelhana das molculas do diafragma. Evidentemente, outras causas, tais como as correntes, podero provocar uma variao dessa posio mdia; as vibraes causadas pelo diafragma, entretanto, no o faro. A vibrao molecular ocorre na direo de propagao da onda, motivo pelo qual as ondas acsticas so chamadas de ondas longitudinais. No entanto, nem todas as ondas mecnicas so longitudinais, como o caso, por exemplo, das ondas superficiais, na interface gua/ar. Neste caso, as molculas se movem perpendicularmente direo de propagao. Como no caso das ondas EM, no h movimento vibratrio resultante na direo de propagao das ondas; apenas o efeito e a energia se propagam. A velocidade de propagao das ondas sonoras muito menor do que a velocidade da luz. Elas viajam na gua com uma velocidade de 1.500 m/seg, mais ou menos 3%, dependendo da temperatura, salinidade e presso. Este valor cerca de duzentas mil vezes menor que a velocidade de propagao das ondas EM. 2 O comprimento de onda de uma onda sonora guarda com a freqncia o mesmo tipo de relao j apresentado para as ondas eletromagnticas: l= v f
Onde v a velocidade do som na gua. Como a velocidade do som na gua varia mais que a velocidade da luz, os comprimentos de uma onda sonora sero, correspondentemente, mais variveis. Do mesmo modo, devido menor velocidade do som, o comprimento da onda sonora muito menor do que o de uma onda EM de mesma freqncia. Por exemplo, para uma freqncia de 10.000 Hz, uma onda sonora ter o comprimento de 15 cm, enquanto o da onda EM ser de 30 km. A medida do grau de compresso ou rarefao de uma onda sonora a presso, normalmente tomada em microbares (1 microbar = 1 din/cm = 14.5 x 10-6 psi). Uma representao presso x distncia ao longo de uma onda sonora teria a mesma forma senoidal das ondas eletromagnticas.
34.7 O ESPECTRO ACSTICO

A figura 34.32 apresenta o espectro acstico, que se estende de zero at cerca de 100 kHz. Existem trs divises principais dentro dessa faixa: A regio de 020 Hz chamada de infra-snica ou subsnica; de 2020.000 Hz temse a regio snica; acima de 20.000 Hz, a regio ultra-snica. As freqncias snicas so aquelas que o ouvido humano pode detectar. Na prtica, poucos indivduos podem alcanar qualquer dos extremos dessa faixa.
A velocidade de propagao do som no ar de cerca de 330 m/seg; no ao, alcana 6.000 m/seg. A resistncia acstica da gua de 1.5 x 105 g/cm . seg, enquanto que a do ar muito mais baixa (42 g/cm . seg).
1254
Figura 34.32 O Espectro Acstico
Os ecobatmetros e sonares empregados na navegao utilizam, em sua maioria, a faixa mais elevada do espectro snico (de 12 kHz para cima) e o espectro ultra-snico (especialmente a faixa de 50 a 200 kHz). na regio snica que, em sua maioria, os sonares navais ativos e passivos operam. Em geral, os passivos na parte inferior (20 5.000 Hz) e os ativos na parte superior (1 kHz 20 kHz). Existe alguma superposio, uma vez que possvel projetar sonares que podem operar em ambos os modos e na mesma freqncia.
34.8 ONDAS ELETROMAGNTICAS X ONDAS ACSTICAS

Podemos, neste ponto, alinhar algumas semelhanas e diferenas entre as ondas EM e as sonoras. Ambas envolvem a propagao de efeitos mensurveis e sua energia, atravs de um meio. Esses efeitos presso, campo eltrico e campo magntico variam de forma senoidal. Tanto as ondas EM como as sonoras caracterizam-se por uma freqncia e um comprimento de onda, que se relacionam de forma inversa com uma constante de proporcionalidade igual velocidade de propagao do efeito considerado: l= v f
Talvez a maior diferena entre elas seja o fato de que as ondas EM se propagam no vcuo e as sonoras no. Entretanto, num meio como os oceanos, as ondas sonoras apresentam timas condies de propagao. Uma outra diferena significativa a que existe entre as velocidades de propagao da onda EM e da sonora (como vimos, as ondas eletromagnticas propagam-se com uma velocidade cerca de 200.000 vezes maior). Poderamos, ainda, citar as seguintes diferenas: As ondas sonoras so longitudinais, ao passo que as EM so transversais; a onda EM tem sempre dois efeitos mensurveis presentes: os campos eltrico e magntico; para uma dada freqncia, os comprimentos da onda sonora so muito menores que os das ondas EM; e a velocidade do som e, conseqentemente, os comprimentos de ondas sonoras so mais variveis do que nas ondas EM.
34.9 PROPAGAO DAS ONDAS ACSTICAS

Os efeitos que afetam a propagao das ondas acsticas e interessam diretamente ao desempenho dos sistemas e sensores utilizados em navegao so: Disperso; absoro; reflexo; e refrao.
Tanto as ondas EM como as sonoras esto sujeitas a esses efeitos ou fenmenos. Dependendo da natureza e das fronteiras do meio e da freqncia da onda, alguns desses fenmenos predominam sobre os outros.
a.
DISPERSO
A atenuao da propagao de uma onda se processa de duas formas: por disperso e por absoro. A energia disponvel para a obteno de um eco decresce com a distncia, porque o impulso se dispersa medida que se afasta da fonte. A queda de intensidade da energia irradiada proporcional ao quadrado da distncia percorrida. Se considerarmos que a energia refletida que produz um eco percorre a distncia nos dois sentidos, vemos que a intensidade do sinal varia na razo inversa da quarta potncia da distncia. Assim, a intensidade do som rapidamente atenuada na gua. Por isso, usam-se feixes direcionais nos ecobatmetros e sonares.
b.
ABSORO
A propagao de ondas atravs de qualquer meio diferente do vcuo sempre acompanhada de perdas causadas pela absoro de potncia pelas partculas do meio. Assim, apenas as ondas EM, ao se propagarem pelo vcuo, no so atenuadas pela absoro. As ondas sonoras perdem uma pequena parcela de energia para cada partcula do meio. Esta energia perdida para o meio pode ser considerada como uma dissipao de calor, da qual resultar um crescimento do movimento aleatrio das partculas ambientais. Embora vrios fatores, como a salinidade e o espalhamento, influenciem a absoro das ondas sonoras ao se propagarem no mar, o fator predominante a freqncia. A figura 34.33 apresenta uma curva de variao da absoro pelo oceano, em funo da freqncia. Pode ser identificado na curva o aumento substancial da absoro com o aumento da freqncia, razo pela qual as freqncias elevadas no so utilizadas em sistemas-sonar de longo alcance. Quanto menor a freqncia, menor a absoro e o ecobatmetro, ou sonar, de navegao que opera em baixa freqncia ter maior alcance.
c.
REFLEXO
A reflexo das ondas acsticas fator indispensvel para o funcionamento dos sensores ativos, como o ecobatmetro e o sonar doppler. Alm do prprio alvo, devem ser consideradas, no estudo da reflexo das ondas sonoras, as superfcies que limitam a sua propagao, no caso, a superfcie e o fundo do mar. Dependendo da profundidade, caractersticas do fundo e potncias envolvidas, as ondas sonoras podem sofrer vrias reflexes entre a superfcie e o fundo.
Figura 34.33 Absoro X Freqncia
ABSORO (dB/km)
FREQNCIA (Hz)
A presena de corpos estranhos no meio, tais como partculas em suspenso, algas, peixes, bolhas, etc., causa um espalhamento da energia sonora. A quantidade de energia espalhada funo do tamanho, densidade e concentrao das partculas, bem como da freqncia da onda sonora. A parcela da energia sonora espalhada que retorna fonte, toma o nome de reverberao. A reverberao decorrente da reflexo das ondas sonoras nesses corpos estranhos ao meio a chamada reverberao de volume ou de meio. Este tipo ocorre, principalmente, a distncias relativamente grandes, pois causada, na sua maior parte, pelas camadas mais profundas. A reverberao de volume independe das condies de vento, estado do mar ou sua estrutura trmica. O outro tipo a considerar a reverberao de limite. Entenda-se aqui por limite as barreiras fsicas que confinam a propagao do som na gua: o fundo e a superfcie do mar. As reverberaes de superfcie diminuem com a distncia (inversamente proporcional ao cubo da distncia) e aumentam com o estado do mar, no s pela maior quantidade de bolhas na superfcie como, tambm, pela reflexo desordenada dos raios sonoros que chegam a ela, fazendo com que grande quantidade deles retorne fonte. A reverberao de fundo sofre influncia da natureza e irregularidades do fundo e do prprio comprimento de onda. Alm da absoro pelo fundo de uma considervel parcela de energia, dependendo das suas caractersticas e do ngulo de incidncia da frente de onda, poder ocorrer, ou no, um deslocamento de fase no fundo. A reverberao de fundo assume importncia quando operando em guas rasas (menos de 200 metros). Um fundo de pedra, coral ou conchas uma fonte potencial de reverbeNavegao eletrnica e em condies especiais 1257
rao, ao passo que a areia funciona como um bom refletor, permitindo que a maior parte da energia siga a sua trajetria. Um fundo de lama no causar reverberao digna de nota, porm atuar como absorvente de energia sonora. Na reflexo das ondas acsticas no fundo, o ngulo de incidncia (i) igual ao ngulo de reflexo (r). Ento, poderia ocorrer com o feixe transmitido por um ecobatmetro o mostrado na figura 34.34a. No entanto, em virtude das irregularidades do fundo, parte do feixe retorna ao transdutor, sob a forma de eco, conforme ilustrado na figura 34.34b.
Figura 34.34 Reflexo das Ondas Acsticas no Fundo
(a) NO ISTO O QUE OCORRE
(b) PARTE DA ONDA ACSTICA RETORNA, SOB A FORMA DE ECO, REFLETIDA PELAS IRREGULARIDADES DO FUNDO
Como vimos, na propagao das ondas acsticas na gua, observam-se reflexes do som por obstculos existentes no meio lquido, menores que o comprimento da onda sonora. Este fenmeno denominado scattering (disperso ou espalhamento). Os pequenos obstculos funcionam como se fossem fontes puntiformes geradoras de som, irradiando ecos para todas as direes (ondas esfricas). Outros obstculos so os peixes, pois suas bexigas natatrias, cheias de ar, refletem as ondas sonoras. O eco de um cardume muito denso, prximo do transdutor e longe do fundo, pode obstruir completamente o eco do fundo, mascarando a indicao do ecobatmetro. Entretanto, geralmente, mesmo com a presena de cardumes podese identificar o eco do fundo. Na entrada da plataforma continental, normalmente entre 400 e 1.000 metros de profundidade, costuma aparecer uma camada de origem biolgica, denominada deep scattering layer DSL (camada de disperso profunda), que reflete o feixe sonoro transmitido por um ecobatmetro, podendo causar indicaes erradas de profundidade. A DSL observada em todos os oceanos, exceto nas altas Latitudes do rtico e da Antrtica.
A DSL formada por zooplnctons, principalmente coppodos e eufausdeos. As DSL migram, seguindo uma linha de isoluminosidade, buscando uma luminosidade tima (so repelidas por uma luminosidade forte e atradas por uma luminosidade fraca). De noite, esto mais prximas da superfcie; durante o dia, deslocam-se para profundidades maiores (400 a 600 metros). Sabemos que quanto mais baixa a freqncia da onda sonora, maior o comprimento de onda e, assim, maiores devem ser os obstculos (zooplnctons) para refletirem o som. Desta forma, freqncias mais baixas conseguem penetrar na DSL e indicar corretamente o fundo.
d.
REFRAO DAS ONDAS ACSTICAS
Sempre que uma frente de onda seja ela EM ou sonora se propaga por um meio onde ocorre uma variao de densidade, haver um encurvamento do feixe. Dos dois meios considerados atmosfera e oceano o segundo o mais varivel. Assim, a refrao das ondas sonoras assumem papel importante na propagao nesse meio. Em ltima anlise, a causa da refrao a variao da velocidade de propagao. A velocidade do som funo da temperatura, salinidade e presso da gua do mar, guardando proporo direta com a variao de qualquer desses fatores. medida que o som se propaga em um determinado meio, sofre encurvamentos na direo das regies em que a velocidade menor (Lei de Snell: os senos dos ngulos de incidncia e de refrao so proporcionais, respectivamente, s velocidades de propagao nos meios considerados). As maiores variaes de temperatura ocorrem nas profundidades menores, at cerca de 1.000 metros. Nesta faixa, a velocidade do som varia quase proporcionalmente temperatura. Abaixo dessa profundidade, a temperatura quase constante, e as variaes so causadas, principalmente, pela presso. A combinao desses efeitos faz, geralmente, que um raio sonoro seja inicialmente encurvado para baixo, em direo s maiores profundidades, at um ponto em que essa tendncia se inverte e o raio comea a se encurvar para cima. Se a profundidade local for suficiente, o raio poder sofrer refraes sucessivas nas regies profundas e na superfcie, guardando certa semelhana com as reflexes sucessivas entre os limites fundo e superfcie. A grande diferena entre os dois fenmenos que, no caso da refrao, desenvolve-se um efeito de focalizao dos raios sonoros, medida em que eles se aproximam da superfcie. Esse efeito, chamado de convergncia, cria uma regio, de forma anular, que circunda a fonte, chamada zona de convergncia, onde a intensidade sonora maior do que nas regies vizinhas (figura 34.35). A trajetria de um feixe sonoro ao se deslocar na massa lquida ir depender das propriedades da rea considerada (temperatura, salinidade e presso) e do seu perfil de velocidade do som. Essa trajetria pode variar desde uma simples linha reta at configuraes bastante complexas. Poderemos, para facilidade de raciocnio, imaginar que a massa lquida composta de uma srie de camadas superpostas, nas quais a temperatura, presso e salinidade, e, conseqentemente, a velocidade do som, so constantes. Teremos, assim, uma srie de pequenas separaes que, justapostas, formariam o encurvamento final do feixe (figura 34.36). Esta figura mostra um perfil de temperatura negativo, com o conseqente encurvamento do feixe para baixo. Caso se tratasse de um perfil positivo, o encurvamento ocorreria em sentido contrrio, isto , para cima. O traado apresentado , na realidade, mera aplicao da Lei de Snell, que estabelece uma relao matemtica entre a velocidade do som (V), nas regies limtrofes das camadas vizinhas, e o ngulo formado pelo feixe sonoro com aquela linha hipottica.
Figura 34.35 Diagrama Tpico de Trajetrias Sonoras
5.000 METROS FUNDO
PERDAS POR DISPERSO (dB)
DISTNCIA (KM) TD trajetria direta TR trajetria refletida ZC zona de convergncia
Figura 34.36 Propagao em Camadas
A figura 34.37 ilustra a discusso que ser conduzida ao longo dos pargrafos seguintes. esquerda da figura esto representados trs perfis em relao profundidade. Um deles, mostrado em linha cheia, o gradiente de temperatura. Pode-se observar que a temperatura constante na camada mais prxima da superfcie. Esta temperatura constante, ou situao isotrmica, causada pela ao misturadora dos ventos e ondas, sendo comum ao longo da maior parte dos oceanos. Abaixo dessa camada superficial, pode ser observada uma queda, aproximadamente constante, da temperatura. O gradiente de presso est representado pela linha interrompida (mista). A presso cresce constantemente com a profundidade. A combinao desses dois gradientes temperatura e presso est representada pela linha tracejada, que representa o perfil de velocidade do som na gua. Na
Figura 34.37 Trajetrias Sonoras
camada superficial, a temperatura constante e o aumento de presso causam um gradiente de velocidade ligeiramente positivo. Abaixo da camada isotrmica predomina o efeito da temperatura, produzindo um gradiente de velocidade resultante negativo (deixamos de considerar o efeito da salinidade, que , normalmente, menos significativo). A linha LL', que separa a camada isotrmica da regio abaixo dela, chamada termoclina. No limite LL' (que, na realidade, no uma linha definida), h uma inverso do gradiente de velocidade, passando de positivo a negativo. A figura mostra o comportamento de raios emitidos por duas fontes sonoras, uma prxima da superfcie e outra em profundidade maior. Podemos observar o comportamento de vrios raios que se originam das duas fontes. Todos os raios emitidos pela fonte da superfcie apresentam, inicialmente, enquanto percorrem a camada isotrmica, um raio de curvatura ascendente decorrente do gradiente ligeiramente positivo de velocidade. Os raios de menor inclinao com relao vertical, ao atingirem o limite (LL'), ingressam na termoclina, onde seus raios de curvatura passam a ser descendentes devido ao gradiente negativo. As ondas acsticas emitidas por um ecobatmetro na vertical (isto , q = 0) passam pela termoclina, sem refrao notvel. Um raio de grande importncia, pelas conseqncias que advm do seu comportamento, o que tangencia a fronteira LL'. Esse raio divide-se em dois, com parte da energia refratando de volta superfcie e parte penetrando na termoclina e dirigindo-se s guas mais profundas. Todos os raios com inclinao maior do que este sero refratados de volta superfcie, continuando com seu raio de curvatura ascendente, ao passo que os demais, com inclinao menor, penetraro na termoclina e sofrero a refrao que os encurvar para baixo. Constata-se, portanto, uma zona de silncio, na qual a presena de energia sonora muito pequena. A profundidade na qual ocorre essa bifurcao do feixe sonoro chamada de profundidade de camada, que se caracteriza pela presena de gradientes positivos ou isotrmicos, seguidos de um gradiente negativo. Os submarinos podem escapar deteco navegando imediatamente abaixo da profundidade de camada.
Outro aspecto a observar a possibilidade de que os raios de grande inclinao, portanto com curvaturas ascendentes, sejam aprisionados na camada isotrmica por reflexes sucessivas na superfcie, formando os chamados dutos de superfcie. Quando tal fenmeno ocorre, as perdas por disperso so menores, pois a disperso passa a ser cilndrica, proporcionando grandes alcances a pequenas profundidades (cota periscpica). Um outro fenmeno decorrente da refrao causada pela presena sucessiva de diferentes gradientes de velocidade a formao de canais sonoros, que ocorrem a grandes profundidades, quando a um gradiente negativo se segue um isotrmico ou positivo. Este fenmeno raro a pequenas profundidades. A existncia desses canais tem grande significao para deteco a longas distncias, havendo notcia de que j foram detectados sons de baixa freqncia a distncias de 10.000 milhas da fonte, graas s pequenas perdas por absoro e ao confinamento do feixe, proporcionando excelentes condies de propagao. O sistema SOFAR (Sound Fixing and Ranging) funciona baseado nesse fenmeno.
34.10 NOES SOBRE ECOBATMETROS E TRANSDUTORES

a. ECOBATMETRO
O instrumento de propagao sonora mais simples e mais utilizado o ecobatmetro. Um dispositivo do aparelho mede o tempo decorrido entre a emisso de um impulso sonoro e a recepo do seu eco, aps refletir-se no fundo. Conhecendo-se esse tempo (cuja metade corresponder ao tempo necessrio para o impulso atingir o fundo) e assumindose uma velocidade mdia de propagao do impulso (em geral de 1.500m/s), obtm-se a profundidade local, diretamente mostrada de forma visual ou digital, ou, ainda, indicada em papel especial de registro (ou em um mostrador LCD), que apresenta o perfil do fundo. A topografia submarina e a natureza do fundo exercem importante influncia sobre o desempenho de um ecobatmetro. A propagao do som (e, conseqentemente, a qualidade de recepo) depender da profundidade local, dos sedimentos que cobrem o leito submarino e do estado do mar. Os fundos de lama, por exemplo, refletem muito mal o som, enquanto os fundos de areia absorvem muito pouco a onda sonora, constituindo-se em timos elementos de reflexo. Em um mar muito agitado, a propagao tambm se efetuar de forma deficiente, no se podendo tirar partido de todas as possibilidades do aparelho. A energia sonora emitida por um ecobatmetro chegar ao fundo e nele estar sujeita absoro e difuso. Embora atenuada, a energia refletir-se- no fundo, como eco, da retornando superfcie, para refratar-se novamente para baixo. Os transdutores dos ecobatmetros emitem o som em uma freqncia controlada, atravs dos efeitos de piezoeletricidade ou de magnetostrio. No primeiro caso, uma lmina de cristal posta em vibrao sob a ao de um campo eltrico alternativo. Na magnetostrio, uma corrente alternada circulando em um solenide faz variar continuamente o comprimento de uma barra metlica, produzindo os pulsos acsticos. Em consonncia com o que foi visto no item anterior, podemos concluir que, sendo o coeficiente de absoro proporcional ao quadrado da freqncia, essa relao torna-se importante para a escolha das freqncias usadas na propagao sonora.
Considerando exclusivamente a eficincia da transmisso, evidente que, quanto mais baixa a freqncia, melhor, pois o coeficiente de absoro tambm ser pequeno. No entanto, s vezes necessrio concentrar a energia acstica em um feixe estreito, que permita uma recepo com maior discriminao, facilitando a obteno de um contorno submarino mais definido. Nesse caso, a exigncia de direcionalidade favorece o uso de freqncias mais altas. O problema resolvido atravs de um compromisso, na escolha de freqncias mais baixas ou mais altas, de acordo com o uso que se deseja fazer do ecobatmetro e dos resultados que se necessita alcanar.
b.
TRANSDUTORES
O transdutor um componente bsico de um sistema ou equipamento de navegao que emprega ondas acsticas, tal como o ecobatmetro ou o sonar doppler. O transdutor (tambm denominado de sensor) converte um pulso de energia eltrica em energia sonora, e vice-versa. Outros dispositivos semelhantes so o projetor (ou oscilador), que apenas transmite uma onda acstica (isto , somente transforma energia eltrica em energia sonora), e o hidrofone, que passivo (ou seja, s transforma energia sonora em energia eltrica, sendo usado unicamente para recepo). O transdutor executa as duas funes: transforma energia eltrica em energia sonora, que transmitida atravs da gua, e converte o eco recebido em energia eltrica. A transformao de energia eltrica em energia sonora, e vice-versa, pode ser obtida por magnetostrio e por piezoeletricidade. Os transdutores magnetostritivos baseiam-se nas propriedades de certos metais (como o nquel) de variarem seu comprimento (vibrarem) com a variao do campo magntico que os envolvem. Os transdutores piezoeltricos baseiam-se na propriedade de certos materiais cermicos (como o titanato de brio e o zirconato de chumbo) de variarem suas dimenses quando aplicada uma diferena de potencial entre seus extremos. O titanato de brio usado normalmente em transdutores de baixa freqncia, enquanto o zirconato de chumbo em transdutores de alta freqncia. Estes dois efeitos (magnetostrio e piezoeletricidade) tambm so revertidos, isto , tambm transformam ondas sonoras em ondas eltricas. Os transdutores magnetostritivos so de baixa impedncia (cerca de 70 W ); podese, portanto, utilizar um cabo bem longo entre ele e o registrador/indicador do equipamento. Os transdutores piezoeltricos so de alta impedncia (cerca de 1.500 W ), no se podendo usar, ento, cabos muito longos, em virtude da perda de corrente. A soluo utilizar um transformador de impedncia na sada do transdutor, baixando a impedncia para valores prximos ao do transdutor magnetostritivo. No que concerne ao rendimento, um transdutor magnetostritivo tem uma eficincia de 30%, enquanto que um piezoeltrico tem o dobro de eficincia (60%). Isto significa que, se for aplicada uma potncia eltrica em um transdutor magnetostritivo, ele s transmitir 30% desta energia, sob forma de onda sonora, para o meio aqutico. O transdutor piezoeltrico converter 60%. Esta diferena no seria muito significativa, pois poder-seia aplicar ao transdutor magnetostritivo o dobro da potncia, para obter a mesma sada. A diferena notvel est no custo, pois o transdutor cermico (piezoeltrico) muito mais barato que o magnetostritivo. Para minimizar as perdas por disperso que ocorreriam no caso de fontes puntiformes, que transmitiriam ondas sonoras esfricas, os transdutores usam feixes direcionais (feixes cnicos), com uma pequena abertura (largura), obtendo, assim, a desejada
concentrao de energia. Tal como no caso das antenas de irradiao de ondas EM, a largura do feixe de um transdutor (beam width) medida entre pontos de meia potncia (3dB), onde metade da energia transmitida recebida. O transdutor deve ser instalado em um local sem turbulncia, onde a gua deve fluir naturalmente, sem obstculos nas proximidades. Ademais, deve ficar afastado dos hlices, para evitar turbulncia e rudos. O nvel de rudo (NL noise level) cresce muito com a velocidade do navio, aumentando com a 3a potncia do crescimento da velocidade. Por exemplo, se a velocidade dobra, o NL aumenta de 2 = 8 vezes. Alm disso, deve ficar, tambm, afastado da proa, onde h turbulncia e bolhas de ar que refletem toda energia transmitida. Normalmente, a posio ideal situa-se a 1/3 do comprimento do navio, a partir da proa. Nesta situao, o transdutor estar num ponto de alta presso da onda de proa (bow wave) produzida pelo deslocamento do navio, porm j fora da rea onde existem turbulncia e bolhas de ar. Como visto, a velocidade de propagao do som na gua varia, no mximo, de cerca de 3% a 4%, conforme as caractersticas do meio (temperatura, presso e salinidade). No entanto, os ecobatmetros de navegao so ajustados para uma velocidade de propagao de 1.500 m/s. As pequenas diferenas no trazem erros significativos nas profundidades indicadas. Apenas os ecobatmetros cientficos (hidrogrficos e oceanogrficos) permitem um controle de velocidade, de modo a ajustar o equipamento para a velocidade real de propagao do som numa determinada massa d'gua.
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34.1 NAVEGAO ELETRNICA

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PRECISO, PREVISIBILIDADE E REPETITIBILIDADE

Navegao eletrnica e em condies especiais

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34.2 ONDAS ELETROMAGNTICAS E ACSTICAS

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34.3 TEORIA BSICA DA ONDA ELETROMAGNTICA

GERAO DE ONDAS ELETROMAGNTICAS

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Figura 34.2 Irradiao das Linhas de Fora

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RELAO ENTRE FREQNCIA E COMPRIMENTO DE ONDA. ESPECTRO ELETROMAGNTICO

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ESPECTRO DAS RADIOFREQNCIAS

* Dados aproximados; kHz = Quilohertz e MHz = Megahertz.

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POLARIZAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

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ONDAS TERRESTRES E ONDAS CELESTES

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34.4 PROPAGAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

DISPERSO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

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Figura 34.12 Absoro da Onda Terrestre pelo Terreno

REFLEXO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS. A IONOSFERA E AS ONDAS DE RDIO

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Figura 34.15 Camadas Ionosfricas

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Figura 34.16 Padro de Irradiao

REFRAO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

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34.5 TRANSMISSO E RECEPO DAS ONDAS ELETROMAGNTICAS

Figura 34.21 Diagrama em Bloco de um Transmissor CW

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Figura 34.23 Diagrama em Bloco de um Transmissor de Onda Modulada em Amplitude (AM)

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Figura 34.25 Onda Modulada em Freqncia

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Figura 34.26 Modulao por Pulsos

TRANSMISSO DAS ONDAS DE RDIO. ANTENAS DE TRANSMISSO

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