CAMES

Came: elemento mecnico usado para acionar um seguidor por

meio de contato direto.

Os seguidores dos cames so classificados de acordo com:

- translao
Movimento
- oscilao

- radial
Trajetria de deslocamento
- deslocado

- face plana
Superfcie do seguidor - face esfrica
- face de rolamento

Os cames so classificados de acordo com:

- came de placa (de disco ou radial)

- cames de cunha
Forma - cilindro
- extremidade ou face
- forqueta

O seguidor deve ser vinculado ao cames por:

- mola
- gravidade
- vnculo mecnico
Figura 1: Tipos de cames.

(a) came radial e seguidor de translao de face plana

deslocado;
(b) came radial e seguidor oscilante de face esfrica;
(c) came radial e seguidor de aresta de faca e translao;
(d) came de dois lbulos radiais e seguidor de rolete de
translao deslocado;
(e) came de cunha e seguidor de rolete de translao;
(f) came cilndrico e seguidor de rolete oscilante;
(g) came de face ou extremidade e seguidor de rolete de
translao;
(h) came de forqueta e seguidor de rolete de translao.
Geometria do Came Radial

Para encontrar o perfil do came, utiliza-se o princpio da inverso

Para se desenvolver a superfcie do came, mantm-se este

estacionrio e gira-se o seguidor no sentido oposto ao de rotao
do came.

Figura 2: Desenvolvimento de um came de placa do diagrama de deslocamento. (a)

nomenclatura do came; (b) diagrama de deslocamento

Crculo de base: menor crculo tangente superfcie do came.

Ponto de traado: ponto terico sobre o seguidor, usado para gerar
a curva primitiva.

ngulo de presso: o ngulo entre a direo do movimento do

seguidor e uma normal curva primitiva.

Ponto primitivo: indica a localizao do mximo ngulo de

presso.

Crculo primitivo: seu centro coincide com o do came e passa

pelo ponto primitivo.

Crculo principal: o menor crculo com centro coincidente com

o came, passando pela curva primitiva.

Para a construo do perfil de came feito o diagrama de

deslocamento, onde so representados a rotao do came no eixo
X (a curva traada possui o mesmo comprimento da
circunferncia principal do came) e o percurso do seguidor no
eixo Y.
Os pontos de inflexo correspondem-se aos pontos primitivos.
Divide-se o diagrama de deslocamento e o crculo primitivo em
partes iguais, podendo representar com nmeros as posies dos
segmentos no diagrama e transferi-las com um compasso para o
contorno do came, que ser a trajetria do ponto de traado.
Seguidor tipo de rolamento, desenhar o rolamento em sua posio
apropriada, em cada seo, e construir a superfcie do came como
uma curva tangente a todas as posies do rolamento.

Diagramas de deslocamento

Na rotao do cames, o seguidor executa os seguintes eventos:

- elevao
- repouso
- retorno

Como existem vrias formas de elevao e retorno, os diagramas

de deslocamentos devero ser construdos para os movimentos:
 - cicloidais
- parablicos
- harmnico simples
- uniforme modificado

Diagrama para o movimento uniforme

uma linha reta com inclinao constante, portanto, com
velocidade constante do seguidor. Geralmente suavizam-se as
rampas do incio e final da elevao, como feito na figura abaixo:

Figura 3: Movimento uniforme modificado por arco circular

Diagrama para o movimento harmnico simples

Divide-se uma semicircunferncia com o mesmo dimetro da
elevao d no mesmo nmero de partes do eixo X.

Figura 4: Movimento harmnico simples

 Diagrama para o movimento parablico
Nesse movimento a acelerao constante. usado um n de
divises par e no mnimo de seis divises no eixo X. Na origem
do deslocamento construda uma linha qualquer e dividi-se essa
linha em partes proporcionais. A ltima diviso unida com o
eixo Y, sendo o restante das divises unido com a mesma
inclinao da ltima.
As partes divididas so proporcionais :
- 1,3,5,5,3,1 para 6 divises
- 1,3,5,7,7,5,3,1 para 8 divises

Figura 5: Movimento parablico

Diagrama para o movimento cicloidal

obtido pelo rolamento de um crculo de raio d/2 (d em cm).
Tambm, usa-se o ponto B como centro de um crculo de raio
d/2; divide-se esse crculo no mesmo n de partes do eixo X,
projetando os pontos horizontalmente at a ordenada (do ltimo
ponto traado no diagrama) e ligando esses pontos projetados
paralelamente a reta OB at cruzar a ordenada correspondente a
cada ponto.
Figura 6: Movimento cicloidal

Desenvolvimento Grfico dos Perfis de Cames

No exemplo da figura 7, h uma elevao de 180 e um retorno de

150 do giro do cames, onde existe em seguida um repouso de 30.
As linhas radiais que se estendem circunferncia so
perpendiculares ao centro da face plana do seguidor. desenhada
uma cpia da face plana do seguidor em cada ponto, produzindo
uma srie de linhas retas. O perfil de cames ser uma curva
tangente a todas as linhas.

Figura 7: Desenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de translao de

face plana
No exemplo da figura 8, primeiramente se desenha um crculo
com centro no eixo do cames e divide o mesmo em partes iguais e
de mesmo nmero ao do diagrama de deslocamento. Constroem-
se, ento, os arcos descritos pelo centro do rolamento, usando
como ponto de fixao do compasso os pontos desenhados
anteriormente. No cruzamento desses pontos desenham-se
crculos de mesmo dimetro do rolamento. O perfil de cames ser
tangente a todos os crculos do rolamento.

Figura 8: Desenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de rolete

oscilante com movimento parablico

Movimentos Bsicos do Seguidor

Com o diagrama de deslocamento possvel obter o

deslocamento em funo do ngulo do cames gerando uma
superfcie de cames correspondente a qualquer curva que pode
ser descrita por uma equao em coordenadas retangulares.

Movimento Uniforme

y=C

onde: y deslocamento do seguidor

C constante
 ngulo do cames

Designando a elevao total d, correspondente a um ngulo de

cames de rad, tem-se

d=C

Substituindo C na primeira equao

d
y

que a equao para o movimento uniforme.

A velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda

derivada respectivamente.
d d d
Velocidade
y
dt

d d
Acelerao y dt
0

a velocidade angular do cames e constante, portanto sua

derivada igual a zero, exceto no incio e fim da elevao onde
vai imediatamente ao infinito.
Figura 9: Relaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o movimento
uniforme

Movimento parablico

y=C

Esta equao vale para o ponto de inflexo, onde y=d/2 e = /2.

Substituindo y e na equao acima:
2

y 2d

A velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda
derivada respectivamente.
4d
Velocidade
y
2

4d2
Acelerao y 2
A acelerao constante e a velocidade mxima ocorre no ponto
de inflexo onde = /2.
2d
max
y

Para a segunda metade do deslocamento usa-se

y= C1 + C2 + C3

A velocidade do seguidor a primeira derivada

Velocidade C 2 2 C 3
y

Condio de Contorno
Substituindo a condio = para y = d, onde a velocidade
igual a zero para = .

Velocidade ( = ) 0 C 2 2 C 3 (1)

Como a velocidade mxima ocorre no ponto de inflexo onde =

2d
/2 e vale , substituindo na equao da velocidade
encontrada, tem-se:
2d

C 2 2C 3
2 (2)
Pelas equaes (1) e (2), obtemos as constantes:

4d 2d
C 1 d C2 C3
2

Substituindo as constantes nas equaes do deslocamento,

velocidade e acelerao:

Deslocamento y d 1 2 1

4d
Velocidade y
1

4d2
Acelerao y 2
Figura 10: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento parablico

Movimento Harmnico Simples

Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para

as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e
acelerao:

d
Deslocamento y 1 cos
2

d
Velocidade y 2
sen

2

Acelerao y d2
cos

Figura 11: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento harmnico simples

Ao contrrio do movimento parablico, no h descontinuidade

no ponto de inflexo.

Movimento Cicloidal

O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao.

Utiliza-se o mesmo procedimento do movimento parablico para
as dedues das equaes do deslocamento, velocidade e
acelerao:

1 2
Deslocamento y d
2
sen

d 2
Velocidade y 1 cos

2
2
Acelerao y 2d sen


Figura 12: Relaes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento cicloidal

Comparao Entre os Movimentos do Seguidor

Com as equaes dos movimentos, vistas anteriormente, pode-se

fazer uma comparao dos valores mximos do deslocamento,
velocidade e acelerao se for desconsiderado as
descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de
inflexo para o movimento parablico.

Tipo de movimento
Uniforme Parablico Harmnico Simples Cicloidal
ymax 1 2 2
y

max 0 4 /2 2
y

max 0 0 /2 4

Com os dados dessa tabela pode-se julgar que o melhor movimento o

uniforme e o pior o cicloidal, mas na realidade justamente o contrrio.
Pode-se analisar a figura abaixo.
Figura 13: Comparao das caractersticas cinemticas dos quatro movimentos bsicos
que tm repousos no incio e final da elevao

No movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita

provoca srias dificuldades nos mecanismos de cames, mesmo quando
operados em baixa velocidade.
No movimento parablico, a rea do grfico da acelerao a que possui a
menor altura, sendo o diagrama de utilizao mais econmica e, portanto, o
melhor de todos. Porm pela anlise da acelerao segunda um dos piores
se estiver envolvido a velocidades muito elevadas.
O movimento harmnico simples possui tambm acelerao segunda
infinita, portanto no muito bom.
No movimento cicloidal, a acelerao segunda finita, sendo, portanto, o
melhor dos movimentos apresentados.