Física Geral I - F -128

Aula 12
Momento Angular e sua
Conservação

2º semestre, 2012
 Momento Angular
Como vimos anteriormente, as variáveis angulares de um corpo rígido girando em
torno de um eixo fixo ẑ têm sempre correspondentes lineares:
   
τ ↔ F; α ↔a e I ↔m
Vamos definir mais uma grandeza angular que nos será extremamente útil: o
momento angular!

Ampliaremos a definição de torque para aplicá-la a uma

ẑ 
partícula, que se move em uma trajetória qualquer, em relação a τ
um ponto fixo (em vez de um eixo). 
F
 
O torque da força F , que age sobre a partícula, r
em relação ao ponto O é definido como: O
ŷ
  
τ = r ×F x̂

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 Momento Angular
 
Definição: o momento angular  de uma partícula de momento p
em relação ao ponto O é:
  
=r× p
(Note que a partícula não precisa estar girando em torno de O para ter momento
angular em relação a este ponto).
Derivando em relação ao tempo:
  
d  d   dr   dp
= (r × p) = × p + r ×   
=r× p
dt dt dt dt
=0

 dp 
Por outro lado: F =  m p
res r
 dt
d   
Então: = r × Fres =τ res
dt
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Conservação do momento angular
Como para qualquer massa puntiforme
em movimento ẑ

 d
τ res = ,
dt 
podemos imediatamente dizer que se   
p = mv
o 
   r ŷ
τ res = 0 ⇒  = constante
  x̂ 
r e p mantêm-se num plano (perpendicular a  ) durante o
movimento quando o torque é nulo.

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Exemplo 1
Calcular o momento e o torque do pinguim em
relação ao ponto Q

O momento é dado por:

  
=r×p
Mas o momento do pinguim em função do tempo é
dado por:
p(t) = m v(t) = mgt
Assim:
l(t) = Dmgt

Como: d   , então τ = Dmg.
=τ res
dt (Verifique que este é o torque calculado quando leva-se em
consideração a força peso no cálculo direto do torque.)

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 Momento Angular
O momento angular da partícula da
figura ao lado é um vetor perpendicular ao  
plano do movimento e o seu módulo vale p( ⊥ ) p
 = r p( ⊥ ) = r( ⊥ ) p
o  φ
r
Se a força sobre a partícula é nula ela   p
segue uma trajetória retilínea e r( ⊥ ) r( ||) ( ||)
τ = 0 ⇒  = r( ⊥) p = constante
o 
r( ⊥ ) r

p
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Momento Angular
Forças Centrais
Há, entretanto, outros casos onde o momento angular se conserva mesmo na
presença de forças não nulas. Um exemplo é o de forças centrais, que são forças
da forma
 
F (r ) = f (r ) rˆ

Neste caso: p

d  
= τ = r × f ( r ) rˆ 
dt   o r
=0
 
e se
F (r ) = f (r ) rˆ
 
τ = 0 ⇒  = const.
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Exemplo 2
Dados R e vi pede-se:

a) vf em função do raio r; vi
b)  o trabalho da força F.
Como a força é central, o momento 
F
angular em relação a O se conserva:

Rvi
m vi R = m v f r vf =
r
O trabalho da força é dado por

rf
   1 1 1 ⎡
2 ⎛R⎞
2
⎤
∫r F (r )⋅dr = 2 m v f − 2 m vi = 2 m vi ⎢⎢⎜⎝ r ⎟⎠ −1⎥⎥
2 2

i ⎣ ⎦

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 Exemplo 3
Lei das áreas

A Força gravitacional entre dois corpos,
  p
por exemplo, Sol e Terra é dada por: r + dr 
dr

  GMm Sol r Terra
F (r ) = − 2 rˆ
r
Como a força gravitacional é central, o momento angular da Terra se conserva
(Sol estático, centro de atração gravitacional para a Terra)

 
τ = 0 ⇒  = const. 
* o movimento se dá num plano normal a .
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Exemplo 3
Lei das áreas 
  p
Área do triângulo colorido: r + dr 
 1  dr
dA = r × dr 
Sol r Terra
 2
( dA = metade da área do paralelogramo)
  
dA 1  dr 
= r ×m =
dt 2m dt 2m

dA 
= = constante
dt 2m
2a Lei de Kepler: “O raio vetor que liga um planeta ao Sol descreve áreas
iguais em tempos iguais”.

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Q2: Movimento circular vs Força central

Existe algum movimento com trajetória circular e o

momento angular não constante ?

A.  Sim
B.  Não

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Momento angular de um sistema de partículas
O momento angular de um sistema de
partículas é dado por:
        ẑ  
pN = mN vN p2 = m2 v2
L = ∑  i = ∑ri × pi = ∑mi ri × vi   
rN r2 r2′
i i i 
Lembrando que a posição do CM é R CM
 ŷ
 ∑ mi ri o

 
p1 = m1v1
R= i , podemos escrever: r1
∑ mi
i   x̂
∑ miri′= 0 ⇒
i
∑ mi vi′ = ∑ pi′ = 0
i i

      
Como ri = ri′ + R segue que vi = vi′ + V , onde V é a velocidade do CM:

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 Momento angular de um sistema de partículas
      
L = ∑ mi (ri + R) × ( vi + V ) = ∑ mi (ri ′× vi′ ) +
′ ′
i i
     
R × ∑ mi vi′ + ∑ mi ri ′ ×V + ∑ mi R ×V


i

  
i
  i

=0 =0 =M

   
L = L′ + R × P
Ou seja, o momento angular de um sistema de partículas é a soma do momento
angular em relação ao CM com o momento angular do CM. Note que o momento
linear interno de um sistema de partículas se anula.

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Momento angular de um sistema de partículas

Lei fundamental da dinâmica das rotações

A variação do momento angular total de um sistema de partículas é:

  =0  
dL d   ⎛ dri   dpi ⎞  dpi  
=∑ (ri × pi )= ∑⎜ × pi + ri × ⎟ = ∑ri × = ∑ri × Fi
dt i dt i ⎝ dt dt ⎠ i dt i
 dp i
Aqui Fi = (referencial inercial) representa a força
dt total sobre a partícula i.

     ,
Como ∑i ri × Fi = ∑ ri × ( Fi ( ext ) + ∑ Fi ← j )
i j ≠i

podemos trocar i por j e reescrever:

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Momento angular de um sistema de partículas

    1    
∑i ri × Fi = ∑i ri × Fi ( ext ) + 2 ∑∑i≠ j i≠ j
[(ri × Fi ← j ) + (rj × F j ←i )]
 
Usando a 3a Lei de Newton F j ←i = − Fi ← j temos

dL   1   
= ∑ ri × Fi ( ext ) + ∑∑[(ri − rj ) × Fi← j )
dt i  2 i≠ j i≠ j
τ (ext )
Como o produto vetorial do segundo termo é nulo (ver figura) 
 Fi ← j
 ri  
dL  ri − rj
= τ (ext ) 
F j ←i
dt

rj

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Energia cinética de um sistema de partículas
Como vimos anteriormente:
   
ri =ri + R ⇒ ∑mi ri ′=0 ⇒
′ 
ri

ri ′
 i 
∑mi vi′=∑ pi′=0 R CM

  i
 i
1 o
vi =vi′+V e
K =∑ mi vi2
i 2

1     1   1
K =∑ mi (vi′+V )⋅ (vi′+V ) =∑ mi vi′ +V ⋅ ∑mi vi′ +∑ miV 2
2

i 2 i 2 i
 i 2
=0
Ou seja, a energia cinética de um sistema de
1 1
K = ∑ mi vi + MV 2
′2 partículas é a soma da energia cinética do
i 2 2 sistema em relação ao CM com a energia
cinética do CM.

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 Rotação em torno de um eixo fixo
Vamos agora estudar o movimento de rotação de
um corpo rígido em torno de um eixo fixo. Como
podemos decompor o vetor posição de qualquer ponto  
do corpo rígido como pi = mi vi

   ρi
ri = ρi + zi , temos: 
       zi 
i = ri × pi = ρ i × pi + zi × pi ri
ẑ ⊥ ẑ
 
 zˆ = ρ i × pi
(z)
i
ŷ

d (i z ) d  
zˆ = (ρ i × pi ) =τ i( z ) zˆ x̂
dt dt
( com o torque definido em relação ao eixo de rotação).

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Rotação em torno de um eixo fixo
    ,
Como pi =mi vi =mi ω ×ρ i
  
  ω pi = mi vi
temos:  i zˆ = ρ i × pi = mi ρ i ω zˆ
(z) 2

ρi

ou  = mi ρ ω
(z)
i i
2
zi 
ri

ŷ
L( z ) = ∑  (i z ) = ∑ mi ρi2ω = Iω
i i
x̂
Note a analogia:
L = I ω ↔ p = mv
(z)

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Rotação em torno de um eixo fixo
(z)
d  
Temos também: τ i( z ) = i ω α  
dt  pi = mi vi
ρi

zi 
dli( z )
τ (z)
= ∑τ i
(z)
=∑ = ri
i i dt
⎛ ⎞ ŷ
d ⎜ ∑ li( z ) ⎟
⎠ = dL = I d ω = I α
(z)
⎝ i
dt dt dt x̂
Mas, pela Lei fundamental da dinâmica das rotações:

dL    dL( z )
=∑ri ×Fi ( ext ) =τ ( ext ) τ ( z ) =τ ((extz ) ) = =Iα
dt i dt
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Rotação em torno de um eixo fixo
Tabela de analogias
Rotação em torno Movimento de
de um eixo fixo translação

energia cinética 1 1
KR= Iω2 K = mv 2
2 
 2 
equilíbrio ∑τ = 0 ∑F =0
   
2a lei de Newton ∑ =Iα 
τ ∑F =ma
 dL  dp
2a lei de Newton ∑ ( ext ) dt
τ = ∑F = dt
 
momento
L = Iω p =mv
   
conservação Li =L f p i= p f
potência P =τ ω P= F v

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Exemplo
Um projétil de massa m move-se para a direita com velocidade vi. Ele bate e gruda na
extremidade de uma haste de massa M e comprimento d que está montada num eixo sem
atrito que passa por seu centro.

a) calcule a velocidade angular do sistema imediatamente após a colisão;

b) determine a porcentagem de energia mecânica perdida por causa da colisão

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