Laboratório 3

Cristiano Quevedo Andrea1

1UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Curitiba, Dezembro de 2012.

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 1/10

Resumo

1 Função de Transferência do Motor CC

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 2/10

 Função de Transferência do Motor CC

O Motor CC

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 3/10

 Função de Transferência do Motor CC

Considere o motor CC ilustrado abaixo:

Função de Transferência do Motor CC: Ea(s)

θm(s) Kt /(RaJm)
[ ( )] . (1)
Ea(s) = s s+ Jm Ra

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 4/10

 Função de Transferência do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

Tm (t ) = − Kb Kt (2)
Ra ωm + Rta ea(t ).
As constantes elétricas da função de transferência do motor podem ser determinadas
a partir de,
R (t ) , Kb = ω a(t )
Kat = eabloq
vazio

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 5/10

 Função de Transferência do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink:

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 6/10

 Função de Transferência do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink: Continuous

Library
Signal
Sources Routing
Library
Library

Sinks
Library
SimPower
Systems
Library
Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 6/10
 Função de Transferência do Motor CC

A máquina DC está no toolbox SimPowerSystems. A montagem é realizada com os

recursos deste toolbox e blocos de uso geral do Simulink. Ajuste no Simulink os
parâmetros da máquina CC do seguinte modo,

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 7/10

 Função de Transferência do Motor CC

Plote o gráfico Torque versus velocidade angular e determine o

torque de rotor bloqueado e a velocidade angular a vazio. Após
obtê-los, calcule os parâmetros elétricos Rt = ea(t e
a azio
determine a função de transferência deste motor.

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 8/10

 Função de Transferência do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

1 kg.m2 (2)

Função de R (t ) , Kb = ω a(t )
Kat = eabloq
Transferência vazio

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 5/10

 Função de Transferência do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 5/10

 Função de Transferência do Motor CC

Crie um bloco de FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (biblioteca

Simulink/Continuous) com a fução equivalente ao sistema do
exercício anterior.

Aplique um degrau de 240 Volts e compare com o deslocamento

angular da máquina CC devido a uma entrada CC de 240 Volts
no simulink.

Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 8/10