INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

"Este artigo <draft> está sendo escrito, actualizado e corrigido de forma contínua, será ajustando a
uma orientação metodológica mais didáctica e cada vez mais acessível
Poderá uma das ferramentas útil a estudantes e engenheiros. Por enquanto ignore os números das
fórmulas, tabelas e imagens" e será acrescido de capa, índices e anexos.

Sistema De Transmissão Mecânica

1. Introduҫão
As transmissões mecânicas são mecanismos que servem para a transmissão de energia mecânica
entre determinados conjuntos de máquinas.
Uma máquina é um aparelho ou instrumento, criado pelo Homem, que efectua movimentos
mecânicos para transformar energia, materiais ou informação, com a finalidade de substituir ou
facilitar o trabalho físico ou intelectual humano e aumentar o seu rendimento. Nas transmissões
mecânicas a energia é transmitida de um ponto ao outro por meio de movimentação de elementos da
transmissão.
As transmissões mecânicas subdividem-se em dois grandes grupos:
 Transmissões por meio de fricção ou atrito;
As transmissões por meio de fricção mais comuns são as transmissões por rodas (rolos) de fricção e
as transmissões por correias.
 Transmissões por meio de engrenamento;
As transmissões por meio de engrenamento típicas são as transmissões por cadeia, transmissões por
rodas dentadas e transmissões de parafuso sem-fim/coroa.
As funções das transmissões são:
 Variar a velocidade angular;
 Regular a velocidade do órgão executivo sem variar a do motor;
 Transformar o movimento rotativo em linear;
 Permitir o accionamento de órgãos distantes do motor e permitir o accionamento de
vários órgãos com um só motor;
 Permitir a interrupção temporária da transmissão do movimento ao órgão executivo sem
parar o motor.

Uma das principais razões para a utilização de transmissões nas máquinas é que as velocidades
angulares dos órgãos executivos e dos motores não são iguais.
Geralmente os motores são muito rápidos e compactos, tendo momentos torsores relativamente
pequenos quando comparados com os momentos torsores do órgãos executivos. Em contrapartida, os
órgãos executivos são geralmente mais lentos e mais volumosos. Assim sendo, as transmissões
permitem reduzir as velocidades e aumentar os momentos torsores, desde o motor ao órgão
executivo.
A outra razão para a utilização de transmissões é o facto de estas possibilitarem a regulação da
velocidade do órgão executivo sem modificação da velocidade do motor. Esta regulação pode ser
feita de modo contínuo ou escalonado.
Certas transmissões permitem a mudança do carácter do movimento, de rotativo para alternativo e/ou
linear e vice-versa, permitindo o accionamento de elementos com funcionamento alternativo.
São exemplos de transmissões com transformação do movimento de rotação para linear os parafusos
de avanço das mesas das máquinasferramentas tais como tornos mecânicos e fresadoras, as
transmissões de pinhãocremalheira
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O “regime típico de carregamento” é um conceito teórico que ajuda a avaliar a longevidade de uma
máquina com base no carácter de funcionamento na aplicação determinada.
São distinguidos os seguintes regimes de carregamento:
Regime constante (carga constante) – a máquina funciona sob carga constante
durante toda a vida útil. A carga constante é considerada a carga máxima.
Regime pesado - a máquina funciona sob grandes cargas durante a maior parte da sua vida útil.
Regime médio de probabilidade igual - a máquina pode ter quaisquer valores de cargas durante a sua
vida útil: altas, médias, baixas.
Regime médio normal - a máquina funciona geralmente sob cargas próximas das médias mas pode
ter cargas grandes ou pequenas durante uma pequena porção da sua vida útil.
Regime leve - a máquina funciona com pequenas cargas durante a maior parte da sua vida útil.

Parâmetros cinemáticos e de carga das transmissões

Numa transmissão existe (pelo menos) um elemento motor e outro movido. É comum identificar os
parâmetros do elemento de alta velocidade pelo índice 1 e os do elemento de baixa velocidade pelo
índice 2. Geralmente o elemento de alta velocidade é o elemento motor (ou de entrada) e o de baixa
velocidade é o movido (ou de saída).
Porém, para a estrutura da maioria das fórmulas de cálculo projectivo o elemento 1 será
consistentemente o elemento de alta velocidade, quer ele seja o elemento motor ou o movido.

O principal parâmetro cinemático de uma transmissão é a relação de transmissão

O parâmetro energético principal de uma transmissão mecânica é o rendimento mecânico, que

caracteriza o grau de perfeição de uma transmissão, ou a eficiência de transmissão de energia de uma
transmissão. O rendimento mecânico pode ser expresso por:

, Sendo:

A restante energia é perdida dentro da transmissão é ou seja = 1-η

Desta forma, a potência que chega ao órgão movida é expressa por: e as perdas

de potência são expressas por .

1. Diferencie máquinas e estruturas.

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2. Podemos afirmar que as transmissões mecânicas são as únicas que se utilizam para transmitir o
movimento? (explique).
3. Qual a diferença entre as trasmissões por atrito e por engrenamento
4. É verdade que nas transmissões cinemáticas não se verificam forças/momentos perceptíveis?
5. Uma transmissão cinemática pode transmitir carga?
6. Que tipo de movimento que maioria das transmissões transferem de um ponto ao outro?

1.2. Transmissão por rodas de fricção

As rodas de fricção são rodas cujas superfícies se friccionam mutuamente durante o funcionamento.

Rodas de fricção cilíndricas

Na sua construção mais simples (Fig. 1.1), as superfícies de revolução externas de cilindros
transmitem o movimento de rotação usando as forças de atrito entre as mesmas.

Como as transmissões por rodas de fricção empregam a força de atrito, deve existir uma força
normal de aperto das superfícies em contacto Fn , de tal modo que a força de atrito resultante seja
suficiente para transmitir a força tangencial durante o funcionamento (Ft), sem deslizamento

(notável), ou seja:

onde:
Ft - Força tangencial,
Fat - força de atrito,
f - Coeficiente de atrito.
As transmissões por rodas de fricção podem ser subdivididos em dois grupos:
 transmissões sem regulação da relação de transmissão, isto é, transmissões com relação
de transmissão constante;
 transmissões com regulação da relação de transmissão, isto é, variadores (de velocidade).
Os variadores permitem a mudança suave da relação de transmissão, sem necessidade de interromper
o movimento.